JP2010035375A - モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータは、環状のヨーク5に巻線6がトロイダル巻きされてなるステータ3と、ステータ3と対向する永久磁石(第1〜第3磁石11〜13)を備える。永久磁石は、ステータ3の内周面と対向するように配置された第1磁石11と、ステータ3の外周面と対向するように配置された第2磁石12と、ステータ3の軸方向端部と対向するように配置された第3磁石13とを備える。そして、第1、第2及び第3磁石11〜13の内の第3磁石13は、その周方向の磁極中心L2が他のもの(第1及び第2磁石11,12の磁極中心L1)と異なるように(角度θずれるように)配置される。
【選択図】図3
Description
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、トルクリップルを低く抑えながらも、高トルク化を図ることができるモータを提供することにある。
同構成によれば、第3磁石は、ステータとの対向面が平面の板状に形成されるため、単純な形状となり、例えば、ステータを覆うように断面湾曲形状のものや断面コ字形状等とした場合に比べて、第3磁石を設けることによるコストの増大が抑制される。
(1)ロータ4の永久磁石は、ステータ3の内周面と対向するように配置された第1磁石11と、ステータ3の外周面と対向するように配置された第2磁石12と、ステータ3の軸方向端部と対向するように配置された第3磁石13とを備える。そして、第1、第2及び第3磁石11〜13の内の第3磁石13は、その周方向の磁極中心L2が他のもの(磁極中心L1)と異なるように配置されるため、第1磁石と磁極中心が異なる第2磁石とからなるのみのもの(従来)に比べて、トルクリップルを同等に低く抑えながら、高トルク化を図ることができる。尚、図4は、電流−トルク特性図であって、図4に示すように、本実施の形態における特性X1(図中、実線で図示)は、第1磁石と磁極中心が異なる第2磁石とからなるもの(第3磁石のない従来のもの)の特性X2(図中、破線で図示)より、高トルクであることがわかる。又、図5は、角度−トルクリップル特性図であって、図5に示すように、本実施の形態における特性X3(図中、実線で図示)は、第1磁石と磁極中心が異なる第2磁石とからなるもの(第3磁石のない従来のもの)の特性X4(図中、破線で図示)と、トルクリップルが同等であることがわかる。因みに、図5には、第1、第2及び第3磁石をその周方向の磁極中心が同じとなるように配置したものの特性X5(図中、2点鎖線で図示)を図示しているが、この場合、トルクリップルが大きくなってしまうことがわかる。
・上記実施の形態では、第3磁石13を、軸方向から見てステータ3の径方向内側端部から径方向外側端部まで軸方向端部と対向する扇形状に形成したが、ステータ3の軸方向端部の少なくとも一部分と対向すれば、他の形状に変更してもよい。例えば、図6に示す第3磁石13a,13bに変更してもよい。この第3磁石13a,13bは、上記実施の形態の第3磁石13における径方向中央部が削除された形状であって、径方向に一対で1つの磁極を構成している。尚、第3磁石は、主に自身によるトルクが第1及び第2磁石11,12によるトルクと合成された際のトルクリップルを小さくするように設けられるものであるため、第3磁石の大きさ(対向面積等)はトルクリップルが小さくなるように設定すればよい。
(イ)請求項4に記載のモータにおいて、前記第3磁石は、前記ステータの径方向内側端部から径方向外側端部まで軸方向端部と対向する扇形状に形成されたことを特徴とするモータ。
Claims (4)
- 環状のヨークに巻線がトロイダル巻きされてなるステータと、
前記ステータと対向する永久磁石を備えたロータと
を備えたモータにおいて、
前記永久磁石は、前記ステータの内周面と対向するように配置された第1磁石と、前記ステータの外周面と対向するように配置された第2磁石と、前記ステータの軸方向端部と対向するように配置された第3磁石とを備え、
前記第1、第2及び第3磁石の内の少なくとも1つは、その周方向の磁極中心が他のものと異なるように配置されたことを特徴とするモータ。 - 請求項1に記載のモータにおいて、
前記第1及び第2磁石は、周方向の磁極中心が同じとなるように配置され、前記第3磁石のみ磁極中心が異なるように配置されたことを特徴とするモータ。 - 請求項1又は2に記載のモータにおいて、
前記第3磁石は、前記ステータとの対向面が平面の板状に形成されたことを特徴とするモータ。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記ステータは、前記ヨークの軸方向一端部がモータケースに対して支持されるものであって、
前記第3磁石は、前記ステータの軸方向他端部と対向するように配置されたことを特徴とするモータ。
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