JP2010027168A - 制御装置および方法、プログラム、並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】記録を高速化する。
【解決手段】２つの光学ピックアップを備える記録装置で所定のディスクにデータを記録する場合、ブロックＢ１を２つのデータＤ１−１とデータＤ２―１に分割する。データＤ１−１は、第１の光学ピックアップで書き込まれ、データＤ２−１は、第２の光学ピックアップで書き込まれる。第２の光学ピックアップは、データＤ２−１の書き込みに続き、ブロックＢ２のデータＤ１−２を書き込む。このような連続した書き込みが行われる一方で、第１の光学ピックアップは、データＤ１−１を書き込んだ後、シーク動作を行い、データＤ２−１を書き込む。本発明は、所定のディスクにデータを記録再生する記録再生装置に適用できる。
【選択図】図３

Description

本発明は制御装置および方法、プログラム、並びに記録媒体に関し、特に、所定のディスクへの記録や再生の速度を向上させるようにした制御装置および方法、プログラム、並びに記録媒体に関する。

近年、映像機器のデジタル化、ＨＤ画像等の高解像度化などが進み、そのような高解像度の映像を処理できる装置も充実しつつある。その一方で、アナログ画像、ＳＤ画像などの既存の映像（高解像度に対して低解像度と称する）も存在し、そのような低解像度の映像を処理する装置も存在している。ユーザにとっては、高解像度の映像も低解像度の映像も、共に楽しみたいという要望がある。このような多用途化が進んでいる。このようなことを背景に、低コストを優先させた低転送レートの映像と、画質を優先させた高転送レートの映像とを、同じ機器やメディアで扱えることが望まれている（特許文献１参照）。

また、高画質な映像のデータの記録、再生が普及しつつある。このような高画質な映像のデータは、その容量が大きくなってしまう傾向にある。よって、記録時に所定のディスクに書き込む容量が大きくなり、ディスクへの書き込みを早く行う必要がある。そこで、ディスクのスピンドルの回転数を上げて記録速度を向上させることが提案されている。

しかしながら、ディスクのスピンドルの回転数を上げると、ビデオカメラにその回転の音が大きくなり、その音が録音されてしまうことがあった。そのために、記録装置でディスクのスピンドルの回転数を上げることで、記録速度を向上させることは好ましい対処法ではなかった。また、スピンドルの回転数を上げることで、記録速度を向上させる場合、ディスクメディアの特性による記録レートの限界、信号処理LSIの処理能力の限界、ディスクを高速で回転させることの物理的な限界などがあり、やはり、記録速度を向上させることは好ましい対処法ではなかった。
特開２００４−１８５７１５号公報

ディスクの回転速度を上げずに、記録や再生の速度を向上させる他の方法として、記録や再生を行うチャンネル数を増やす方法が提案されている。多チャンネル化により高転送レート化する場合、例えば、デュアルスパイラス方式や、多チャンネル時に効率が上がる記録フォーマットが採用されてきた。しかしながら、これらの方法では、転送レート性能は劣るが廉価な１チャンネルドライブと、高性能な多チャンネルドライブとの両立が困難であった。換言すれば、例えば、２チャンネルで常に記録や再生を行う装置用のメディアに記録されたデータを、１チャンネルで再生する場合、２チャンネルで再生することが前提として記録されているため正確に再生できないことが考えられる。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、多チャンネルで記録や再生ができるとともに、多チャンネルでない装置でも扱えるように記録を行うことで、多用途化に対応することができるようにするものである。

本発明の一側面の制御装置は、ｎ個の光学ピックアップと、所定量のデータを１ブロックとし、その１ブロックをｎ個のデータに分割する分割手段と、前記分割手段により分割された前記ｎ個のデータを、所定の記録媒体に、前記ｎ個の光学ピックアップを制御して記録する制御手段とを備える。

前記制御手段は、前記ｎ個のデータのうち、前記１ブロックの最後に位置するデータを記録した前記光学ピックアップが、次のブロックの最初に位置するデータを引き続き記録するように制御するようにすることができる。

前記nは２であり、２個の光学ピックアップが、１個の光学ヘッドに搭載されているようにすることができる。

前記nは４であり、２個の光学ピックアップが、１個の光学ヘッドに搭載され、２個の光学ヘッドが、対向した位置に備えられているようにすることができる。

本発明の一側面の制御方法は、ｎ個の光学ピックアップを制御する制御装置の制御方法において、所定量のデータを１ブロックとし、その１ブロックをｎ個のデータに分割し、前記分割された前記ｎ個のデータを、所定の記録媒体に、前記ｎ個の光学ピックアップを制御して記録するステップを含む。

本発明の一側面のプログラムは、ｎ個の光学ピックアップを制御する制御装置に、所定量のデータを１ブロックとし、その１ブロックをｎ個のデータに分割し、前記分割された前記ｎ個のデータを、所定の記録媒体に、前記ｎ個の光学ピックアップを制御して記録するステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラム。

本発明の一側面の記録媒体は、ｎ個の光学ピックアップを制御する制御装置に、所定量のデータを１ブロックとし、その１ブロックをｎ個のデータに分割し、前記分割された前記ｎ個のデータを、所定の記録媒体に、前記ｎ個の光学ピックアップを制御して記録するステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラムを記録している。

本発明の一側面の制御装置および方法、プログラム、並びに記録媒体においては、n個の光学ピックアップが用いられ、所定量のデータが所定の記録媒体に書き込まれ、n個の光学ピックアップのうち、少なくとも１つの光学ピックアップは、他のピックアップがシーク動作を実行している間も、書き込みを行っている。

本発明の一側面によれば、多チャンネルで記録や再生ができるとともに、多チャンネルでない装置でも扱えるような記録を行うことができるようになる。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

［第１の実施の形態について］
図１は、本発明を適用した制御装置を含む駆動装置の一実施の形態の構成を示す図である。図１に示した駆動装置は、所定のディスクとして、ディスク１１を駆動する。ディスク１１は、例えば、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)やＢＤ（Blu-ray Disc）である。駆動装置は、スピンドルモータ１２、光学ヘッド１３、光学ピックアップ１４−１、光学ピックアップ１４−２、および、記録処理部１５を備える。

以下、光学ピックアップ１４−１、光学ピックアップ１４−２を個々に区別する必要がない場合、単に、光学ピックアップ１４と記述する。他の部分に関しても同様に記述する。

図１に示した駆動装置は、１つの光学ヘッド１３に２つの光学ピックアップ１４−１と光学ピックアップ１４−２が備えられている構成とされている。このような構成を、１ヘッド２ピックアップと適宜記述する。

図２は、１ヘッド２ピックアップのときの記録処理部１５の内部構成例を示す図である。記録処理部１５は、データ取得部４１、ブロック処理部４２、分割部４３、ピックアップ制御部４４−１、およびピックアップ制御部４４−２から構成されている。

データ取得部４１は、例えば、図示されていないホストＣＰＵ（Central Processing Unit）から供給されるデータであり、ディスク１１に記録するデータを取得する。ブロック処理部４２は、内部に記憶部を有し、その記憶部に所定量のデータを記憶する。その記憶される所定量のデータをブロックと記述する。また、１ブロックは、例えば、２秒分の映像データであるとする。

分割部４３は、１ブロックを２つのデータに分割する。図１に示したように、駆動装置は、２つの光学ピックアップ１４を有している。この２つの光学ピックアップ１４−１と光学ピックアップ１４−２で、ディスク１１にデータを記録する。すなわち、１ブロックを光学ピックアップ１４−１と光学ピックアップ１４−２で記録する。そのため、分割部４３は、光学ピックアップ１４―１に書き込ませるデータと、光学ピックアップ１４―２に書き込ませるデータとに、１ブロックのデータを分割する。

ピックアップ制御部４４―１は、光学ピックアップ１４―１を制御し、ピックアップ制御部４４―２は、光学ピックアップ１４―２を制御する。分割部４３により分割されたデータのうち、光学ピックアップ１４―１に書き込ませるデータは、ピックアップ制御部４４―１に供給され、光学ピックアップ１４―２に書き込ませるデータは、ピックアップ制御部４４―２に供給される。

ピックアップ制御部４４−１とピックアップ制御部４４―２は、それぞれサーボ制御部等を含む構成とされている。しかしながら、光学ヘッド１３は、ピックアップ制御部４４―１またはピックアップ制御部４４―２のどちらかにより制御される必要があるため、ピックアップ制御部４４−１とピックアップ制御部４４―２のうちのどちらかのサーボ制御部（不図示）が光学ヘッド１３のサーボを関係、例えば、スライダの制御を行う。

また、スピンドルモータ１２の制御も、ピックアップ制御部４４―１とピックアップ制御部４４―２のうちのどちらか一方でのみ行う必要があるので、どちらか一方のピックアップ制御部４４が制御を行う構成とされている。

このように、光学ピックアップ１４−１と光学ピックアップ１４−２が、協調して動作する必要がある場合、ピックアップ制御部４４―１とピックアップ制御部４４―２は、協調動作するための情報を共有する（通信して情報を授受する）構成とされている。

ここで、光学ピックアップ１４―１と光学ピックアップ１４―２によるデータの記録の仕方について図３を参照して説明する。図３において、図中左右方向は、ディスク１１の半径方向であるとする。ブロックＢ１は、データＤ１−１とデータＤ２−１から構成され、ブロックＢ２は、データＤ１−２とデータＤ２−２から構成され、ブロックＢ３は、データＤ１−３とデータＤ２−３から構成されている。

ブロックＢ１の前半部分であるデータＤ１−１は、光学ピックアップ１４―１によりディスク１１に書き込まれる。ブロックＢ１の後半部分であるデータＤ２−１は、光学ピックアップ１４―２によりディスク１１に書き込まれる。ブロックＢ２の前半部分であるデータＤ１−２は、引き続き、光学ピックアップ１４―２によりディスク１１に書き込まれる。ブロックＢ２の後半部分であるデータＤ２−２は、シーク動作が行われた後、光学ピックアップ１４―２によりディスク１１に書き込まれる。

光学ピックアップ１４―２がデータＤ２−１とデータＤ１−２を連続的にディスク１１に書き込んでいる間に、光学ピックアップ１４―１は、データＤ１−１をディスク１１に書き込み、データＤ１−１を書き込んだ後、シーク動作を実行し、データＤ２−２の位置Ｐ３まで移動し、データＤ２−２を、ディスク１１に書き込む動作に移行するといった処理を実行する。

同様に、ブロックＢ３の前半部分であるデータＤ１−３は、データＤ２−２に引き続き、光学ピックアップ１４―１によりディスク１１に書き込まれる。ブロックＢ３の後半部分であるデータＤ２−３は、シーク動作が行われた後、光学ピックアップ１４―２によりディスク１１に書き込まれる。

光学ピックアップ１４―１がデータＤ２−２とデータＤ１−３を連続的にディスク１１に書き込んでいる間に、光学ピックアップ１４―２は、データＤ１−２をディスク１１に書き込み、データＤ１−２を書き込んだ後、シーク動作を実行し、データＤ２−３の位置Ｐ５まで移動し、データＤ２−２を、ディスク１１に書き込む動作に移行するといった処理を実行する。

このように、光学ピックアップ１４―１は、ディスク１１上の位置Ｐ０からＰ１までデータＤ１−１を書き込み、その後、位置Ｐ３まで移動し、位置Ｐ３から位置Ｐ５までデータＤ２−２とデータＤ１−３を連続的に書き込む。また光学ピックアップ１４―２は、ディスク１１上の位置Ｐ１から位置Ｐ３までデータＤ２−１とデータＤ１−２を連続的に書き込み、その後、位置Ｐ５まで移動し、位置Ｐ５から位置Ｐ７（不図示）までデータＤ２−３とデータＤ１−４（不図示）を書き込む。

さらに、図４を参照しさらに説明を続ける。図４の図中左右方向は、時間経過を示す。時刻ｔ０に、光学ピックアップ１４―１と光学ピックアップ１４―２は、共にデータの書き込みを開始する。光学ピックアップ１４―１は、時刻ｔ１まで書き込みをし、時刻ｔ１から時刻ｔ２までシーク動作を実行する。その間も、光学ピックアップ１４―２は、時刻ｔ６まで書き込みを継続する。このように、光学ピックアップ１４―１がシーク動作をしている間、光学ピックアップ１４―２は、書き込み動作をしている。

光学ピックアップ１４―２は、時刻ｔ０から時刻t６まで書き込みをし、時刻ｔ６から時刻ｔ７までシーク動作を実行する。その間も、光学ピックアップ１４―１は、時刻ｔ４まで書き込みを継続する。このように、光学ピックアップ１４―２がシーク動作をしている間、光学ピックアップ１４―１は、書き込み動作をしている。

図３と図４を参照して説明したように、一方の光学ピックアップ１４でシーク動作を行っている間、他方の光学ピックアップ１４は、書き込み動作を継続している。よって、シーク動作により書き込み動作が停止してしまうようなことを防ぐことができ、効率良く、高速で、データをディスクに書き込むことが可能となる。

次に、このような書き込みの動作を実行させる記録処理部１５の動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。図５に示したフローチャートの処理は、記録処理部１５のうち、主に、分割部４３により実行される。また図５に示したフローチャートの処理が実行されるのは、ブロック処理部４２に、所定量のデータが蓄積されているときであり、その所定量のデータとは、例えば、２秒分の映像のデータであるとする。

ステップＳ２１において、分割部４３は、直前のブロックの前半は、第１の光学ピックアップで記録したか否かを判断する。ここで、第１の光学ピックアップは、光学ピックアップ１４―１であるとし、後述する第２の光学ピックアップは、光学ピックアップ１４−２であるとする。

図３を再度参照してステップＳ２１の処理について説明を加える。ブロックＢ２を書き込むとき、直前のブロックは、ブロックＢ１である。ブロックＢ１の前半部分、すなわちデータＤ１−１を書き込んだのは光学ピックアップ１４―１であり、第１の光学ピックアップである。よって、このようなときには、ステップＳ２１において、直前のブロックの前半は、第１の光学ピックアップで記録したと判断され、ステップＳ２２に処理が進められる。

ステップＳ２２において、書き込む対象とされているブロックの前半が第２の光学ピックアップに割り当てられ、後半が第１の光学ピックアップに割り当てられる。そして、割り当てられたデータが、ピックアップ制御部４４−１とピックアップ制御部４４−２にそれぞれ供給される。ピックアップ制御部４４−１とピックアップ制御部４４−２は、それぞれ、光学ピックアップ１４−１と光学ピックアップ１４−２を制御して、割り当てられたデータをディスク１１に書き込ませる。

図３を参照するに、ブロックＢ２が書き込む対象とされているブロックである場合、ブロックＢ２の前半、すなわちデータＤ１−２は、第２の光学ピックアップである光学ピックアップ１４−２が書き込むデータであるとして割り当てられ、ブロックＢ２の後半、すなわちデータＤ２−２は、第１の光学ピックアップである光学ピックアップ１４−１が書き込むデータであるとして割り当てられる。

このように割り当てられることで、図３を参照して説明したように、光学ピックアップ１４−１は、データＤ１−１を書き込んだ後、次に割り当てられたデータＤ２−２を書き込むために、シーク動作を実行し、データＤ２−２を書き込み、光学ピックアップ１４−２は、データＤ２−１を書き込んだ後、引き続き、次に割り当てられたデータＤ１−２の書き込みを実行する。

一方、ステップＳ２１において、直前のブロックの前半は、第１の光学ピックアップで記録していないと判断された場合、ステップＳ２３に処理が進められる。ステップＳ２３において、書き込む対象とされているブロックの前半が第１の光学ピックアップに割り当てられ、後半が第２の光学ピックアップに割り当てられる。そして、割り当てられたデータが、ピックアップ制御部４４−１とピックアップ制御部４４−２にそれぞれ供給される。ピックアップ制御部４４−１とピックアップ制御部４４−２は、それぞれ、光学ピックアップ１４−１と光学ピックアップ１４−２を制御して、割り当てられたデータをディスク１１に書き込ませる。

図３を参照するに、ブロックＢ３が書き込む対象とされているブロックである場合、ブロックＢ３の前半、すなわちデータＤ１−３は、第１の光学ピックアップである光学ピックアップ１４−１が書き込むデータであるとして割り当てられ、ブロックＢ３の後半、すなわちデータＤ２−３は、第２の光学ピックアップである光学ピックアップ１４−２が書き込むデータであるとして割り当てられる。

このように割り当てられることで、図３を参照して説明したように、光学ピックアップ１４−１は、データＤ２−２を書き込んだ後、引き続き、次に割り当てられたデータＤ１−３の書き込みを実行し、光学ピックアップ１４−２は、データＤ１−２を書き込んだ後、次に割り当てられたデータＤ２−３を書き込むために、シーク動作を実行し、データＤ２−３の書き込みを実行する。

このようにして記録されたデータは、１ヘッド２ピックアップの装置で再生することができるとともに、１ヘッド１ピックアップの装置でも再生できる。１ヘッド２ピックアップの装置で再生する場合、上記したような記録時の処理と同様な処理を行うことで、高速でデータを読み出し、再生することが可能である。すなわち、一方のピックアップでシーク動作を実行している間に、他方のピックアップで読み出し動作を継続するように制御することで、高速に読み出しを行うことが可能である。

また、上述した記録の仕方は、多チャンネル時に効率が上がる記録のフォーマットを適用するなど、フォーマットに依存した記録方式ではない。よって、上述したような方法でデータが記録されたディスク１１は、１ピックアップの装置でも問題なく再生できる。

上述したような記録の仕方で記録されたデータは、例えば、図６のようなデータ構造とすることも可能である。図６に示したディスク１１には、年輪構造でデータが記録されている。ディスク１１の内周側から外周側に向かって、音声年輪データ＃１、画像年輪データ＃１、音声年輪データ＃２、画像年輪データ＃２、ローレゾ年輪データ＃１、メタ年輪データ＃１、音声年輪データ＃３、画像年輪データ＃３、音声年輪データ＃４、画像年輪データ＃４、ローレゾ年輪データ＃２、メタ年輪データ＃２、・・・の順番で記録されている。

このようなデータ構造とすることで、例えば、音声年輪データ、画像年輪データ、ローレゾ年輪データ、メタ年輪データのうちのいずれかの特定のデータだけが必要な場合、他のデータの読み出しを行うことなく、その特定のデータだけを読み出すことができる。このようなデータ構造とするとき、上述したように、２つの光学ピックアップ１４を用いて記録するようにすれば、高速にデータを記録することができる。なお、このようなデータ構造とすることに関しては、本出願人が、先に提案した特開２００４−１８５７１５号公報に記載されているので、その詳細な説明はここでは省略する。

［第２の実施の形態について］
上述した第１の実施の形態は、１ヘッド２ピックアップの駆動装置を例に挙げて説明したが、次に、１ヘッド２ピックアップを２つ備える駆動装置を例に挙げて本発明の第２の実施の形態について説明する。

図７は、１ヘッド２ピックアップを２つ備える駆動装置の構成を示す図である。図７に示した駆動装置は、スピンドルモータ１２、光学ヘッド１０１−１、光学ヘッド１０１−２、光学ピックアップ１０２−１、光学ピックアップ１０２−２、光学ピックアップ１０２−３、光学ピックアップ１０２−４、および、記録処理部１０３を備える。

図７に示した駆動装置は、２つの光学ヘッド１０１−１と光学ヘッド１０１−２を備え、１つの光学ヘッド１０１−１に２つの光学ピックアップ１０２−１と光学ピックアップ１０２−２が備えられ、１つの光学ヘッド１０１−２に２つの光学ピックアップ１０２−３と光学ピックアップ１０２−４が備えられている構成とされている。図７に示した駆動装置は、１ヘッド２ピックアップを２個備える構成とされている。

図８は、１ヘッド２ピックアップを２個備えるときの記録処理部１０３の内部構成例を示す図である。記録処理部１０３は、データ取得部１４１、ブロック処理部１４２、分割部１４３、ピックアップ制御部１４４−１、ピックアップ制御部１４４−２、ピックアップ制御部１４４−３、およびピックアップ制御部１４４−４から構成されている。

データ取得部１４１は、図１に示したデータ取得部４１と同じく、例えば、図示されていないホストＣＰＵから供給されるデータであり、ディスク１１に記録するデータを取得する。ブロック処理部１４２は、図１に示したブロック処理部４２と同じく、内部に記憶部を有し、その記憶部に所定量のデータを記憶する。その記憶される所定量のデータは、少なくとも１ブロック分のデータであり、例えば、２秒分の映像データであるとする。

分割部１４３は、図１に示した分割部４３と同じく、１ブロックを複数に分割するが、この場合、光学ピックアップ１４１が４つあるので、図１に示した分割部４３と異なり、１ブロックを４つのデータに分割する。

ピックアップ制御部１４４―１は、光学ピックアップ１０２―１を制御し、ピックアップ制御部１４４―２は、光学ピックアップ１０２―２を制御し、ピックアップ制御部１４４―３は、光学ピックアップ１０２―３を制御し、ピックアップ制御部１４４―２は、光学ピックアップ１０２―４を制御する。分割部１４３により分割されたデータのうち、光学ピックアップ１０２―１に書き込ませるデータは、ピックアップ制御部１４４―１に供給され、光学ピックアップ１０２―２に書き込ませるデータは、ピックアップ制御部１４４―２に供給され、光学ピックアップ１０２―３に書き込ませるデータは、ピックアップ制御部１４４―３に供給され、光学ピックアップ１０２―４に書き込ませるデータは、ピックアップ制御部１４４―４に供給される。

ピックアップ制御部１４４−１乃至１４４−４のうち、１つのピックアップ制御部１４４が、スピンドルモータ１２の制御を行う。また、ピックアップ制御部１４４−１とピックアップ制御部１４４−２のうち、どちらか一方のピックアップ制御部１４４が、光学ヘッド１０１−１のスライダの制御を行い、ピックアップ制御部１４４−３とピックアップ制御部１４４−４のうち、どちらか一方のピックアップ制御部１４４が、光学ヘッド１０１−２のスライダの制御を行う。

このように、光学ピックアップ１０２−１乃至１０２−４が、協調して動作する必要がある場合、ピックアップ制御部１４４―１乃至１４４―４は、協調動作するための情報を共有する（通信して情報を授受する）構成とされている。

ここで、光学ピックアップ１０２―１乃至１０２―４によるデータの記録の仕方について図９を参照して説明する。図９において、図中左右方向は、ディスク１１の半径方向であるとする。ブロックＢ１は、データＤ１−１、データＤ２−１、データＤ３―１、およびデータＤ４−１から構成されている。同様に、ブロックＢ２は、データＤ１−２、データＤ２−２、データＤ３―２、およびデータＤ４−２から構成されている。同様に、ブロックＢ３は、データＤ１−３、データＤ２−３、データＤ３―３、およびデータＤ４−３から構成されている。同様に、ブロックＢ４は、データＤ１−４、データＤ２−４、データＤ３―４、およびデータＤ４−４から構成されている。

ブロックＢ１の前半部分のデータＤ１−１は、光学ピックアップ１０２―１によりディスク１１に書き込まれる。ブロックＢ１の前半部分のデータＤ２−１は、光学ピックアップ１０２―２によりディスク１１に書き込まれる。ブロックＢ１の後半部分のデータＤ３−１は、光学ピックアップ１０２―３によりディスク１１に書き込まれる。ブロックＢ１の後半部分のデータＤ４−１は、光学ピックアップ１０２―４によりディスク１１に書き込まれる。

ブロックＢ２の前半部分のデータＤ１−２は、データＤ４−１のあとに引き続いて光学ピックアップ１０２―４によりディスク１１に書き込まれる。光学ピックアップ１０２―４が継続的に、データＤ４−１とデータＤ１−２をディスクに書き込んでいる間、光学ピックアップ１０２−１は、データＤ１−１をディスク１１に書き込んだ後、シーク動作を実行し、データＤ３−２の位置Ｐ６まで移動し、データＤ３−２をディスク１１に書き込む動作に移行するといった処理を実行する。

同じく、光学ピックアップ１０２−２は、データＤ２−１をディスク１１に書き込んだ後、シーク動作を実行し、データＤ４−２の位置Ｐ７まで移動し、データＤ４−２をディスク１１に書き込む動作に移行するといった処理を実行する。同じく、光学ピックアップ１０２−３は、データＤ３−１をディスク１１に書き込んだ後、シーク動作を実行し、データＤ２−２の位置Ｐ５まで移動し、データＤ２−２をディスク１１に書き込む動作に移行するといった処理を実行する。

このように、少なくとも１つの光学ピックアップ１０２が書き込み動作を継続している間に他の光学ピックアップ１０２が、シーク動作を行い、次のデータの書き込みを行っている。

ブロックＢ１とブロックＢ２のデータは、このようにディスク１１に書き込まれる。ブロックＢ３やブロックＢ４のデータも、このような動作の繰り返しによりディスク１１に書き込まれる。

光学ピックアップ１０２毎に注目してその動作を記載すると、以下のようになる。光学ピックアップ１０２―１は、ディスク１１上の位置Ｐ０からＰ１までデータＤ１−１を書き込み、その後、位置Ｐ６まで移動し、位置Ｐ６から位置Ｐ７までデータＤ３−２を書き込み、その後、位置Ｐ９まで移動し、位置Ｐ９から位置Ｐ１０までデータＤ２−３を書き込み、その後、位置Ｐ１５まで移動し、位置Ｐ１５から位置Ｐ１６までデータＤ４−４を書き込む。

光学ピックアップ１０２―２は、ディスク１１上の位置Ｐ１からＰ２までデータＤ２−１を書き込み、その後、位置Ｐ７まで移動し、位置Ｐ７から位置Ｐ９までデータＤ４−２とデータＤ１−３を連続的に書き込み、その後、位置Ｐ１４まで移動し、位置Ｐ１４から位置Ｐ１５までデータＤ３−４を書き込む。

光学ピックアップ１０２―３は、ディスク１１上の位置Ｐ２から位置Ｐ３までデータＤ３−１を書き込み、その後、位置Ｐ５まで移動し、位置Ｐ５から位置Ｐ６までデータＤ２−２を書き込み、その後、位置Ｐ１１まで移動し、位置Ｐ１１から位置Ｐ１３までデータＤ４−３とデータＤ１−４を連続的に書き込む。

光学ピックアップ１０２―４は、ディスク１１上の位置Ｐ３から位置Ｐ６までデータＤ４−１とデータＤ１−２を連続的に書き込み、その後、位置Ｐ１０まで移動し、位置Ｐ１０から位置Ｐ１１までデータＤ３−３を書き込み、その後、位置Ｐ１３まで移動し、位置Ｐ１３から位置Ｐ１４までデータＤ２−４を書き込む。

さらに、図１０を参照しさらに説明を続ける。図１０の図中左右方向は、時間経過を示す。時刻ｔ０に、光学ピックアップ１０２―１乃至１０２―４は、データの書き込みを一斉に開始する。光学ピックアップ１０２―１は、時刻ｔ１まで書き込みをし、時刻ｔ１から時刻ｔ２までシーク動作を実行する。光学ピックアップ１０２―２は、時刻ｔ６まで書き込みをし、時刻ｔ６から時刻ｔ７までシーク動作を実行する。光学ピックアップ１０２―３は、時刻ｔ１０まで書き込みをし、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までシーク動作を実行する。このようなシーク動作が光学ピックアップ１０２−１乃至１０２−３で行われている間も、光学ピックアップ１０２―４は、時刻ｔ１６まで書き込みを継続する。このように、光学ピックアップ１０２―１乃至１０２−３がシーク動作をしている間、光学ピックアップ１０２―４は、書き込み動作をしている。

次の段階として、シーク動作が終わった光学ピックアップ１０２―１は、時刻ｔ３まで書き込みをし、時刻ｔ３から時刻ｔ４までシーク動作を実行する。シーク動作が終わった光学ピックアップ１０２―２は、時刻ｔ８まで書き込みをしたあと、継続して時刻ｔ９まで書き込みを続ける。シーク動作が終わった光学ピックアップ１０２―３は、時刻ｔ１２まで書き込みをし、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までシーク動作を実行する。書き込みを時刻ｔ１６まで行っていた光学ピックアップ１０２―４は、時刻ｔ１６から時刻ｔ１７までシーク動作を実行する。このように、光学ピックアップ１０２―１，１０２−３，１０２−４がシーク動作をしている間、光学ピックアップ１０２―２は、書き込み動作をしている。

図９と図１０を参照して説明したように、多くても３つの光学ピックアップ１０２でシーク動作を行われている間も、少なくとも１つの光学ピックアップ１０２は、書き込み動作を継続している。よって、シーク動作により書き込み動作が停止してしまうようなことを防ぐことができ、効率良く、高速で、データをディスクに書き込むことが可能となる。

次に、このような書き込みの動作を実行させる記録処理部１０３の動作について、図１１のフローチャートを参照して説明する。図１１に示したフローチャートの処理は、記録処理部１０３のうち、主に、分割部１４３により実行される。また図１１に示したフローチャートの処理が実行されるのは、ブロック処理部１４２に、所定量のデータが蓄積されているときであり、その所定量のデータとは、例えば、２秒分の映像のデータであるとする。

ステップＳ１０１において、分割部１４３は、直前のブロックの前半は、第１の光学ヘッドで記録したか否かを判断する。ここで、第１の光学ヘッドは、光学ヘッド１０１−１であるとし、後述する第２の光学ヘッドは、光学ヘッド１０１−２であるとする。また、第１の光学ピックアップは、光学ピックアップ１０２―１であるとし、第２の光学ピックアップは、光学ピックアップ１０２−２であるとし、第３の光学ピックアップは、光学ピックアップ１０２−３であるとし、第４の光学ピックアップは、光学ピックアップ１０２−４であるとする。

図９を再度参照してステップＳ２１の処理について説明を加える。ブロックＢ２を書き込むとき、直前のブロックは、ブロックＢ１である。ブロックＢ１の前半部分、すなわちデータＤ１−１とデータＤ２−１を書き込んだのは光学ヘッド１０１−１であり、第１の光学ヘッドである。よって、このようなときには、ステップＳ１０１において、直前のブロックの前半は、第１の光学ヘッドで記録したと判断され、ステップＳ１０２に処理が進められる。

ステップＳ１０２において、直前のブロックの第１のデータは、第１の光学ピックアップで記録されたか否かが判断される。ここで、第１のデータとは、１ブロックを４つのデータに分割したときの１番目のデータであり、例えば、図９のブロックＢ１のデータＤ１−１のことである。第２のデータとは、１ブロックにおける２番目のデータであり、例えば、図９のブロックＢ１のデータＤ２−１のことである。第３のデータとは、１ブロックにおける３番目のデータであり、例えば、図９のブロックＢ１のデータＤ３−１のことである。第４のデータとは、１ブロックにおける４番目のデータであり、例えば、図９のブロックＢ１のデータＤ４−１のことである。

ステップＳ１０２において、直前のブロックの第１のデータは、第１の光学ピックアップで記録されたと判断された場合、ステップＳ１０３に処理が進められる。ステップＳ１０３において、書き込む対象とされているブロックを構成する第１のデータが、第４の光学ピックアップに割り当てられ、第２のデータが第３の光学ピックアップに割り当てられ、第３のデータが、第１の光学ピックアップに割り当てられ、第４のデータが第２の光学ピックアップに割り当てられる。そして、割り当てられたデータが、ピックアップ制御部１４４−１乃至１４４−４にそれぞれ供給される。ピックアップ制御部１４４−１乃至１４４−４は、それぞれ、光学ピックアップ１０２−１乃至１０２−４を制御して、割り当てられたデータをディスク１１に書き込ませる。

ステップＳ１０１乃至１０３までの処理を、図９を再度参照して説明する。書き込み対象とされているブロックがブロックＢ２である場合、直前のブロックは、ブロックＢ１である。このブロックＢ１の前半部分である第１のデータと第２のデータ、すなわちこの場合、データＤ１−１とデータＤ１−２は、光学ピックアップ１０２−１（第１の光学ピックアップ）と光学ピックアップ１０２−２（第２の光学ピックアップ）が搭載されている光学ヘッド１０１−１（第１の光学ヘッド）で記録されている。よって、ステップＳ１０１において、直前のブロックの前半は、第１の光学ヘッドで記録したと判断され、処理は、ステップＳ１０２の処理に進められる。

ステップＳ１０２において、直前のブロックの第１のデータは、第１の光学ピックアップで記録したか否かが判断されるが、この場合、第１のデータ、すなわちデータＤ１−１は、光学ピックアップ１０２−１、すなわち第１の光学ピックアップで記録されているため、このステップＳ１０２における判断はＹＥＳと判断され、ステップＳ１０３に処理が進められる。

ステップＳ１０３において、まず第１のデータが第４の光学ピックアップに割り当てられる。すなわちこの場合、ブロックＢ２の第１のデータは、データＤ１−２であるので、このデータＤ１−２が、第４の光学ピックアップ、すなわち光学ピックアップ１０２−４に割り当てられる。以下同様に、データＤ２−２が、光学ピックアップ１０２−３に割り当てられ、データＤ３−２が、光学ピックアップ１０２−１に割り当てられ、データＤ４−２が、光学ピックアップ１０２−２に割り当てられる。

このように割り当てられることで、図９を参照して説明したように、光学ピックアップ１０２−１は、データＤ１−１を書き込んだ後、次に割り当てられたデータＤ３−２を書き込むために、シーク動作を実行し、データＤ３−２を書き込む。また光学ピックアップ１０２−２は、データＤ２−１を書き込んだ後、次に割り当てられたデータＤ４−２を書き込むために、シーク動作を実行し、データＤ４−２を書き込む。また、光学ピックアップ１０２−３は、データＤ３−１を書き込んだ後、次に割り当てられたデータＤ２−２を書き込むために、シーク動作を実行し、データＤ２−２を書き込む。また、光学ピックアップ１０２−４は、データＤ４−１を書き込んだ後、次に割り当てられたデータＤ１−２を書き込むために、そのまま書き込み動作を継続し、データＤ１−２を書き込む。

このように、第４のデータを書き込んだ光学ピックアップ１０２が、引き続き、書き込み動作を継続し、第１のデータを書き込む。また、第１のデータ乃至第３のデータをそれぞれ書き込んだ光学ピックアップ１０２は、シーク動作を行い、第２のデータ乃至第４のデータの書き込みを実行する。

図１１のフローチャートの説明に戻り、ステップＳ１０２において、直前のブロックの第１のデータは、第１の光学ピックアップで記録したのではないと判断された場合、ステップＳ１０４に処理が進められる。

ステップＳ１０４において、第１のデータが第３の光学ピックアップに割り当てられ、第２のデータが、第４の光学ピックアップに割り当てられ、第３のデータが、第２の光学ピックアップに割り当てられ、第４のデータが、第１の光学ピックアップに割り当てられる。

このステップＳ１０４に処理が来るのは、例えば、図９において、ブロックＢ４のデータが書き込まれるときである。ブロックＢ４の直前のブロックであるブロックＢ３のデータＤ３−３は、第４のピックアップである光学ピックアップ１０２−４で記録されているため、ステップＳ１０１からステップＳ１０２に処理が進められ、ステップＳ１０２からステップＳ１０４に処理が進められることになる。

ステップＳ１０４において、ブロックＢ４のデータＤ１―４が、光学ピックアップ１０２−３に割り当てられ、データＤ２−４が、光学ピックアップ１０２−４に割り当てられ、データＤ３−４が、光学ピックアップ１０２−２に割り当てられ、データＤ４−４が、光学ピックアップ１０２−１に割り当てられる。

図１１のフローチャートの説明に戻り、ステップＳ１０１において、直前のブロックの前半は第１の光学ヘッドで記録されたのではないと判断された場合、換言すれば、直前のブロックの前半は、第３の光学ピックアップまたは第４の光学ピックアップで記録されたと判断された場合、ステップＳ１０５に処理が進められる。

ステップＳ１０５において、直前のブロックの第３のデータは、第１の光学ピックアップで記録したか否かが判断される。ステップＳ１０５において、直前のブロックの第３のデータは、第１の光学ピックアップで記録したと判断された場合、ステップＳ１０６に処理が進められる。

ステップＳ１０６において、第１のデータが第２の光学ピックアップに割り当てられ、第２のデータが、第１の光学ピックアップに割り当てられ、第３のデータが、第４の光学ピックアップに割り当てられ、第４のデータが、第３の光学ピックアップに割り当てられる。

このステップＳ１０６に処理が来るのは、例えば、図９において、ブロックＢ３のデータが書き込まれるときである。ブロックＢ３の直前のブロックであるブロックＢ２のデータＤ１−２は、第３のピックアップである光学ピックアップ１０２−３（光学ヘッド１０１−２）で記録されているため、ステップＳ１０１からステップＳ１０５に処理が進められ、ステップＳ１０５からステップＳ１０６に処理が進められることになる。

ステップＳ１０６において、ブロックＢ３のデータＤ１―３が、光学ピックアップ１０２−２に割り当てられ、データＤ２−３が、光学ピックアップ１０２−１に割り当てられ、データＤ３−３が、光学ピックアップ１０２−４に割り当てられ、データＤ４−３が、光学ピックアップ１０２−３に割り当てられる。

図１１のフローチャートの説明に戻り、ステップＳ１０５において、直前のブロックの第３のデータは、第１の光学ピックアップで記録したのではないと判断された場合、ステップＳ１０７に処理が進められる。

ステップＳ１０７において、第１のデータが第１の光学ピックアップに割り当てられ、第２のデータが、第２の光学ピックアップに割り当てられ、第３のデータが、第３の光学ピックアップに割り当てられ、第４のデータが、第４の光学ピックアップに割り当てられる。

このステップＳ１０７に処理が来るのは、例えば、図９において、ブロックＢ５（不図示）のデータが書き込まれるときである。ブロックＢ５の直前のブロックであるブロックＢ４のデータＤ３−４は、第２のピックアップである光学ピックアップ１０２−２で記録されているため、ステップＳ１０１からステップＳ１０５に処理が進められ、ステップＳ１０５からステップＳ１０７に処理が進められることになる。

ステップＳ１０７において、ブロックＢ５のデータＤ１―５（不図示）が、光学ピックアップ１０２−１に割り当てられ、データＤ２−５が、光学ピックアップ１０２−２に割り当てられ、データＤ３−５が、光学ピックアップ１０２−３に割り当てられ、データＤ４−５が、光学ピックアップ１０２−４に割り当てられる。

このように、第４のデータを書き込んだ光学ピックアップ１０２が、引き続き、書き込み動作を継続し、第１のデータを書き込む。また、第１のデータ乃至第３のデータをそれぞれ書き込んだ光学ピックアップ１０２は、シーク動作を行い、第２のデータ乃至第４のデータの書き込みを実行する。よって、シーク動作が行われているときであっても、少なくとも１つの光学ピックアップ１０２は書き込み動作を継続しているため、書き込みに速度を向上させることができる。

このようにして記録されたデータは、１ヘッド２ピックアップを２個備えた装置で再生することができるとともに、１ヘッド２ピックアップを１個備えて装置で再生することもでき、また１ヘッド１ピックアップの装置でも再生できる。１ヘッド２ピックアップを１または２個備えた装置で再生する場合、上記したような記録時の処理と同様な処理を行うことで、高速でデータを読み出し、再生することが可能である。すなわち、所定のピックアップでシーク動作を実行している間に、他のピックアップで読み出し動作を継続するように制御することで、高速に読み出しを行うことが可能である。

なお、上述した実施の形態においては、光学ピックアップが２個または４個の場合を例に挙げて説明した。本発明は、光学ピックアップが２個または４個の場合に限定されるのではなく、ｎ個の場合に適用可能である。ｎ個の光学ピックアップが備えられている場合、１ブロックがｎ個のデータに分割され、それぞれの光学ピックアップでディスクに書き込まれるようにすればよい。

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。

図１２は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するパーソナルコンピュータのハードウェアの構成の例を示すブロック図である。

コンピュータにおいて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３は、バス２０４により相互に接続されている。

バス２０４には、さらに、入出力インターフェース２０５が接続されている。入出力インターフェース２０５には、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部２０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部２０７、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部２０８、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部２０９、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリなどのリムーバブルメディア２１１を駆動するドライブ２１０が接続されている。

以上のように構成されるコンピュータでは、ＣＰＵ２０１が、例えば、記憶部２０８に記憶されているプログラムを、入出力インターフェース２０５及びバス２０４を介して、ＲＡＭ２０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。

コンピュータ（ＣＰＵ２０１）が実行するプログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア２１１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。

そして、プログラムは、リムーバブルメディア２１１をドライブ２１０に装着することにより、入出力インターフェース２０５を介して、記憶部２０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部２０９で受信し、記憶部２０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ＲＯＭ２０２や記憶部２０８に、あらかじめインストールしておくことができる。

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。

なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

本発明を適用した駆動装置の一実施の形態の構成を示す図である。 記録処理部の内部構成例を示す図である。 記録動作について説明する図である。 記録動作について説明する図である。 記録動作について説明するフローチャートである。 データ構造について説明する図である。 本発明を適用した駆動装置の他の構成を示す図である。 記録処理部の内部構成例を示す図である。 記録動作について説明する図である。 記録動作について説明する図である。 記録動作について説明するフローチャートである。 記録媒体について説明する図である。

符号の説明

１１ ディスク， １２ スピンドルモータ， １３ 光学ヘッド， １４ 光学ピックアップ， １５ 記録処理部， ４１ データ取得部， ４２ ブロック処理部， ４３ 分割部， ４４ ピックアップ制御部， １０１ 光学ヘッド， １０２ 光学ピックアップ， １０３ 記録処理部， １４１ データ取得部， １４２ ブロック処理部， １４３ 分割部， １４４ ピックアップ制御部

Claims (7)

1. ｎ個の光学ピックアップと、
   所定量のデータを１ブロックとし、その１ブロックをｎ個のデータに分割する分割手段と、
   前記分割手段により分割された前記ｎ個のデータを、所定の記録媒体に、前記ｎ個の光学ピックアップを制御して記録する制御手段と
   を備える制御装置。
2. 前記制御手段は、前記ｎ個のデータのうち、前記１ブロックの最後に位置するデータを記録した前記光学ピックアップが、次のブロックの最初に位置するデータを引き続き記録するように制御する
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記nは２であり、２個の光学ピックアップが、１個の光学ヘッドに搭載されている
   請求項１に記載の制御装置。
4. 前記nは４であり、２個の光学ピックアップが、１個の光学ヘッドに搭載され、２個の光学ヘッドが、対向した位置に備えられている
   請求項１に記載の制御装置。
5. ｎ個の光学ピックアップを制御する制御装置の制御方法において、
   所定量のデータを１ブロックとし、その１ブロックをｎ個のデータに分割し、
   前記分割された前記ｎ個のデータを、所定の記録媒体に、前記ｎ個の光学ピックアップを制御して記録する
   ステップを含む制御方法。
6. ｎ個の光学ピックアップを制御する制御装置に、
   所定量のデータを１ブロックとし、その１ブロックをｎ個のデータに分割し、
   前記分割された前記ｎ個のデータを、所定の記録媒体に、前記ｎ個の光学ピックアップを制御して記録する
   ステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラム。
7. ｎ個の光学ピックアップを制御する制御装置に、
   所定量のデータを１ブロックとし、その１ブロックをｎ個のデータに分割し、
   前記分割された前記ｎ個のデータを、所定の記録媒体に、前記ｎ個の光学ピックアップを制御して記録する
   ステップを含む処理を実行させるコンピュータが読み取り可能なプログラムを記録している記録媒体。

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