CN101635148B - 控制设备、控制方法、程序和记录介质 - Google Patents

控制设备、控制方法、程序和记录介质 Download PDF

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Abstract

一种控制设备，包括：n个光学拾取器，n是大于1的整数；分割单元，被配置为把一个块分割成n个数据，所述一个块是预定量的数据；和控制单元，被配置为控制所述n个光学拾取器以把由所述分割单元获得的n个数据记录到预定的记录介质上。

Description

控制设备、控制方法、程序和记录介质
技术领域
本发明涉及控制设备、控制方法、程序和记录介质。特别地，本发明涉及一种用于允许向预定的盘高速记录和从预定的盘再现的控制设备和控制方法、使控制设备执行该控制方法的程序、以及记录该程序的记录介质。
背景技术
随着用于提供高清晰度(HD)图像的数字视频设备和技术的新发展，已经可获得能够处理这种高清晰度图像的各种设备。同时，存在用于提供模拟和标准清晰度(SD)图像(相对于高清晰度图像称为“低清晰度图像”)的技术和用于处理这种低清晰度图像的设备。存在来自用户的欣赏高清晰度和低清晰度图像的需求。相应地，正在发展用于满足这种需求的技术。在此背景下，期望提供一种能够由同一个设备或媒介处理注重成本的低传输速率图像和注重质量的高传输速率图像的技术(参见，例如，日本未经审查的专利申请公开No.2004-185715)。
用于记录和再现高质量图像数据的技术已经广为流传。这种高质量图像的数据量往往是较大的。因此，因为在记录期间向预定盘写入的数据量是较大的，因此必须很快地把数据写到盘中。对于高速数据写入，有一种建议的技术，其中通过增加盘轴的转数提高记录速度。
然而，增加轴的转数增加转轴的噪声水平。因此，该噪声可能被记录在摄像机上。因此，使用在记录设备中通过增加轴的转数来提高记录速度的技术不是优选的。此外，通过增加轴的转数来提高记录速度的技术不是优选的，还因为存在对与盘介质的特征相关联的记录速率的限制、对用于信号处理的大规模集成电路(LSI)的处理能力的限制以及对以高速旋转盘的物理限制。
发明内容
作为用于提高记录和再现速度而不增加盘的转数的另一种技术，提出一种其中增加用于记录和再现的通道(channel)数的技术。例如，为了通过增加通道数来提高传递速率(transfer rate)，使用了在多通道记录期间具有更高效率的双螺旋方法或记录格式。然而，利用这种技术很难同时提供具有低传递速率性能的廉价单通道驱动器和高性能的多通道驱动器。换言之，当在一个通道上再现记录在与通常在两个通道上执行记录和再现的设备一同使用的介质上的数据时，这种在是在两个通道上进行再现的前提下被记录的数据可能不能被准确地再现。
考虑到如上所述情况而做出了本发明。期望提供一种技术，其不但能进行多通道记录和再现，而且允许以甚至能够被不支持多通道模式的设备处理的方式记录数据，并且从而允许用户既欣赏高清晰度图像又欣赏低清晰度图像。
根据本发明实施例控制设备包括n个光学拾取器，n是大于1的整数；分割装置，用于把一个块分割成为n个数据，所述一个块是预定量的数据；以及控制装置，用于控制所述n个光学拾取器以把由所述分割装置获得的所述n个数据记录到预定记录介质上。
所述控制装置可执行控制，使得已经记录了n个数据中的、位于所述一个块末尾的一个数据的光学拾取器以连续的方式记录位于后续块开始的数据。
所述字母n可以是整数2，并且2个光学拾取器可安装在一个光学头上。
所述字母n可以是整数4，并且各自安装有2个光学拾取器的2个光学头可被布置在彼此面对的位置。
根据本发明的另一个实施例，用于控制一个控制n个光学拾取器的控制设备的控制方法，n是大于1的整数，该控制方法包括步骤：把一个块分割成n个数据，所述一个块是预定量的数据；以及控制所述n个光学拾取器以把所述n个数据记录到预定的记录介质上。
根据本发明的又一个实施例，一种计算机可读程序，使控制n个光学拾取器的控制设备执行包括下述步骤的处理，n是大于1的整数：把一个块分割成n个数据，所述一个块是预定量的数据；以及控制所述n个光学拾取器以把所述n个数据记录到预定的记录介质上。
根据本发明的又一个实施例，一种记录介质，该记录介质记录一种计算机可读程序，该计算机可读程序使控制n个光学拾取器的控制设备执行包括下述步骤的处理，n是大于1的整数：把一个块分割成n个数据，所述一个块是预定量的数据；以及控制所述n个光学拾取器以把所述n个数据记录到预定的记录介质上。
在根据本发明的控制设备、控制方法、程序和记录介质中，n(n为大于1的整数)个光学拾取器在预定的记录介质上写入预定量的数据。当其它光学拾取器正在执行寻道操作时，所述n个光学拾取器的至少一个执行写入。
根据本发明的实施例，不但能进行多通道记录和再现，而且允许记录数据，使得其甚至能被不支持多通道模式的设备所处理。附图说明图1例示了应用本发明的驱动器设备的实施例的配置。图2例示了一个记录处理器的内部配置的例子。图3例示了一个记录操作。图4也例示了图3的记录操作。图5是例示记录操作的流程图。图6例示了一个数据结构。图7例示了应用本发明的另一驱动器设备的配置。图8例示了记录处理器的内部配置的例子。图9例示了记录操作。图10也例示了图9的记录操作。图11是例示记录操作的流程图。图12是例示个人计算机硬件配置的例子的框图。
具体实施方式
下面，将参照附图描述本发明的实施例。第一实施例
图1例示了一个驱动器设备的实施例的配置，该驱动器设备包括应用了本发明的控制设备。图1例示的驱动器设备驱动作为预定盘的盘11。例如，盘11是数字多功能盘(DVD)或蓝光光盘(BD)。驱动器设备包括主轴马达12、光学头13、光学拾取器14-1、光学拾取器14-2和记录处理器15。
此后，当不必区分光学拾取器14-1和14-2时，它们将被简称为光学拾取器14。其它部件也将以这种方式来称呼。
图1例示的驱动器设备被配置为一个光学头13具有两个光学拾取器14-1和14-2。这种配置将被称作“单头双拾取器”组件。
图2例示了用于具有“单头双拾取器”组件的驱动器设备的记录处理器15的内部配置的例子。该记录处理器15包括数据获取单元41、块处理单元42、分割单元43、拾取器控制单元44-1和拾取器控制单元44-2。
数据获取单元41获取例如由主机中央处理单元(CPU)(未示出)提供的、并且将要被记录在盘11上的数据。块处理单元42具有内部存储器，其存储预定量的数据。将要存储在该内部存储器中的预定量的数据被称为块。例如，一个块相当于两秒钟的视频数据。
分割单元43把一个块分割成两个数据。如图1所例示，驱动器设备包括两个光学拾取器14。这两个光学拾取器14-1和14-2在盘11上记录数据。即，由光学拾取器14-1和14-2来记录一个块。为此，分割单元43把一个数据块分割成两个数据，一个由光学拾取器14-1写入，另一个由光学拾取器14-2写入。
拾取器控制单元44-1控制光学拾取器14-1，并且拾取器控制单元44-2控制光学拾取器14-2。在通过分割单元43获得的两个数据中，将要由光学拾取器14-1写入的数据被提供给拾取器控制单元44-1，将要由光学拾取器14-2写入的另一个数据被提供给拾取器控制单元44-2。
拾取器控制单元44-1和44-2各自包括一个伺服控制器(未示出)。由于光学头13必须由拾取器控制单元44-1和44-2之一来控制，所以拾取器控制单元44-1和44-2之一的伺服控制器控制例如光学头13的滑块(slider)。
此外，由于主轴马达12必须被拾取器控制单元44-1和44-2之一所控制，因此拾取器控制单元44-1和44-2之一控制主轴马达12。
这样，当光学拾取器14-1和14-2必须协同操作时，配置拾取器控制单元44-1和44-2以共享(即进行通信以发送和接收)协同操作的信息。
图3例示了数据是如何被光学拾取器14-1和14-2所记录的。图3的水平方向对应于盘11的轴向。块B1含有数据D1-1和数据D2-1，块B2含有数据D1-2和数据D2-2，并且块B3含有数据D1-3和数据D2-3。
通过光学拾取器14-1把构成块B1的第一半的数据D1-1写入到盘11。通过光学拾取器14-2把构成块B1的第二半的数据D2-1写入到盘11。然后，还通过光学拾取器14-2把构成块B2的第一半的数据D1-2写入到盘11。在光学拾取器14-1的寻道操作之后，通过光学拾取器14-1把构成块B2的第二半的数据D2-2写入到盘11。
当光学拾取器14-2连续地把数据D2-1和数据D1-2写入到盘11时，光学拾取器14-1把数据D1-1写入到盘11，执行寻道操作以到达数据D2-2的位置P3，并且开始把数据D2-2写入到盘11。
在数据D2-2被写入到盘11之后，还通过光学拾取器14-1把构成块B3的第一半的数据D1-3写入到盘11。在光学拾取器14-2的寻道操作之后，通过光学拾取器14-2把构成块B3的第二半的数据D2-3写入到盘11。
当光学拾取器14-1连续地把数据D2-2和数据D1-3写入到盘11时，光学拾取器14-2把数据D1-2写入到盘11，执行寻道操作以到达数据D2-3的位置P5，并且开始把数据D2-3写入到盘11。
这样，光学拾取器14-1从位置P0到位置P1把数据D1-1写入到盘11上，移动到位置P3，并且从位置P3到位置P5连续地写入数据D2-2和数据D1-3。光学拾取器14-2从位置P1到位置P3连续地把数据D2-1和数据D1-2写入到盘11上，移动到位置P5，并且从位置P5到位置P7(未示出)写入数据D2-3和数据D1-4(未示出)。
将参照图4给出进一步的描述。图4的水平方向表示时间的流逝。在时刻t0，光学拾取器14-1和14-2都开始写入数据。光学拾取器14-1连续地写入直到时刻t1为止，然后从时刻t1到时刻t2执行寻道操作。光学拾取器14-2在该期间执行写入并且连续地写入直到时刻t6为止。这样，在光学拾取器14-1的寻道操作期间，光学拾取器14-2连续地执行写入操作。
光学拾取器14-2从时刻t0到时刻t6执行写入并且从时刻t6到时刻t7执行寻道操作。光学拾取器14-1在该期间执行写入并且连续地写入直到时刻t4为止。这样，在光学拾取器14-2的寻道操作期间，光学拾取器14-1连续地执行写入操作。
就像参照图3和图4所描述的那样，当光学拾取器14之一正在执行寻道操作时，另一个光学拾取器14连续地执行写入操作。因此，能防止寻道操作中断写入操作的情况。因此，能高速地把数据有效地写入到盘11。
图5是例示使得写入操作被执行的记录处理器15的操作的流程图。图5的流程图的处理主要由记录处理器15的分割单元43来执行。当块处理单元42中积累了预定量的数据(例如两秒钟的视频数据)时，执行图5的流程图的处理。
在步骤S21，分割单元43确定第一光学拾取器是否已经记录了一个紧邻的在前块的第一半。此处，第一光学拾取器对应于光学拾取器14-1，第二光学拾取器(将在下面描述)对应于光学拾取器14-2。
返回来参照图3，将进一步描述图5中的步骤S21的处理。当块B2是将要被写入的块时，其紧邻的在前块是块B1。块B1的第一半(即数据D1-1)由光学拾取器14-1(第一光学拾取器)写入。在这种情况下，在图5的步骤S21中确定紧邻的在前块的第一半已经被第一光学拾取器所记录(步骤S21中的“是”)。然后，处理继续进行到步骤S22。
在步骤S22，待写入的块的第一半被分配给第二光学拾取器，并且该待写入的块的第二半被分配给第一光学拾取器。然后，这些所分配的数据被提供给对应的拾取器控制单元44-1和44-2。拾取器控制单元44-1和44-2分别控制光学拾取器14-1和14-2，使得它们把所分配的数据写入到盘11。
返回图3，当块B2是待写入块时，块B2的第一半(即数据D1-2)被作为将要由光学拾取器14-2(第二光学拾取器)写入的数据而进行分配，而块B2的第二半(即数据D2-2)被作为将要由光学拾取器14-1(第一光学拾取器)写入的数据而进行分配。
根据这种分配，如参照图3所述，光学拾取器14-1和14-2执行下面的操作。即，在写入数据D1-1之后，光学拾取器14-1执行寻道操作以写入所分配的数据D2-2，而在写入数据D2-1之后，光学拾取器14-2还写入所分配的数据D1-2。
如果在图5的步骤S21确定紧邻的在前块的第一半尚未被第一光学拾取器所记录(步骤S21中的“否”)，则处理继续进行到步骤S23。在步骤S23，待写入的块的第一半被分配给第一光学拾取器，并且待写入的块的第二半被分配给第二光学拾取器。然后，这些所分配的数据被提供给对应的拾取器控制单元44-1和44-2。拾取器控制单元44-1和44-2分别控制光学拾取器14-1和14-2，使得它们把所分配的数据写入到盘11。
返回图3，当块B3是待写入的块时，块B3的第一半(即数据D1-3)被作为将要由光学拾取器14-1(第一光学拾取器)写入的数据而进行分配，而块B3的第二半(即数据D2-3)被作为将要由光学拾取器14-2(第二光学拾取器)写入的数据而进行分配。
按照这种分配，如参照图3所述，光学拾取器14-1和14-2执行下面的操作。即，在写入数据D2-2之后，光学拾取器14-1还写入所分配的数据D1-3，而在写入数据D1-2之后，拾取器14-2执行寻道操作以写入所分配的数据D2-3。
可通过“单头双拾取器”设备或“单头单拾取器”设备来再现如上所述记录的数据。当使用“单头双拾取器”设备来进行再现时，可通过执行类似于上述记录处理的处理来迅速读取和再现所记录的数据。即，可通过执行控制，使得当一个拾取器正在执行寻道操作时，另一个拾取器继续执行读取操作，来以高速读取所记录的数据。
上述记录方法不是依赖于格式的方法，在依赖于格式的方法中，使用例如使多通道记录过程具有更高效率的记录格式。因此，通过上述方法记录到盘11上的数据能通过“单头单拾取器”设备毫无问题地再现。
通过上述方法记录的数据可具有图6例示的数据结构。图6中例示的记录在盘11上的数据具有环形结构。在从盘11的内径到外径的方向上，按照下列次序记录下述数据：音频环形数据#1、图像环形数据#1、音频环形数据#2、图像环形数据#2、低分辨率环形数据#1、元环形数据#1、音频环形数据#3、图像环形数据#3、音频环形数据#4、图像环形数据#4、低分辨率环形数据#2、元环形数据#2等。
使用这种数据结构，例如当只需要音频环形数据、图像环形数据、低分辨率环形数据和元环形数据之一时，能够只读取所需要的数据而不读取其它数据。使用这种数据结构，当如上所述使用两个光学拾取器14进行记录时，能实现高速数据记录。因为这种数据结构已经由本申请人在日本未经审查专利申请公开No.2004-185715中提出，所以这里不对其进行详细描述。第二实施例
具有一个“单头双拾取器”组件的驱动器设备已经在第一实施例中被作为例子描述。在本发明的第二实施例中，具有两个“单头双拾取器”组件的驱动器设备将作为例子被描述。
图7例示了具有两个“单头双拾取器”组件的驱动器设备的配置。图7中例示的驱动器设备包括主轴马达12、光学头101-1、光学头101-2、光学拾取器102-1、光学拾取器102-2、光学拾取器102-3、光学拾取器102-4和记录处理器103。
图7例示的驱动器设备包括两个光学头101-1和101-2。光学头101-1提供有两个光学拾取器102-1和102-2，并且另一个光学头101-2提供有两个光学拾取器102-3和102-4。因此，图7中例示的驱动器设备被配置为具有两个“单头双拾取器”组件。
图8例示了用于具有两个“单头双拾取器”组件的驱动器设备的记录处理器103的内部配置的例子。该记录处理器103包括数据获取单元141、块处理单元142、分割单元143、拾取器控制单元144-1、拾取器控制单元144-2、拾取器控制单元144-3和拾取器控制单元144-4。
类似于图1中例示的数据获取单元41，数据获取单元141获取例如由主机CPU(未示出)提供的并且将要记录在盘11上的数据。类似于图1中例示的块处理单元42，块处理单元142具有存储预定量的数据的内部存储器。将要存储在该内部存储器中的预定量的数据为至少一个数据块，其相当于例如两秒钟的视频数据。
类似于图1例示的分割单元43，分割单元143把一个块分割成多个数据。由于有四个光学拾取器102，所以分割单元143把一个块分割成四个数据，这与图1例示的分割单元43不同。
拾取器控制单元144-1控制光学拾取器102-1，拾取器控制单元144-2控制光学拾取器102-2，拾取器控制单元144-3控制光学拾取器102-3，并且拾取器控制单元144-4控制光学拾取器102-4。在由分割单元143得到的四个数据中，将要由光学拾取器102-1写入的数据被提供给拾取器控制单元144-1，将要由光学拾取器102-2写入的数据被提供给拾取器控制单元144-2，将要由光学拾取器102-3写入的数据被提供给拾取器控制单元144-3，将要由光学拾取器102-4写入的数据被提供给拾取器控制单元144-4。
拾取器控制单元144-1至144-4之一控制主轴马达12。拾取器控制单元144-1和144-2之一控制光学头101-1的滑块。拾取器控制单元144-3和144-4之一控制光学头101-2的滑块。
因此，当光学拾取器102-1至102-4必须协同操作时，拾取器控制单元144-1至144-4被配置为共享(即，进行通信以发送和接收)该协同操作的信息。
图9例示了如何通过光学拾取器102-1至102-4来记录数据。图9中的水平方向对应于盘11的径向。块B1含有数据D1-1、数据D2-1、数据D3-1和数据D4-1。类似地，块B2含有数据D1-2、数据D2-2、数据D3-2和数据D4-2。块B3含有数据D1-3、数据D2-3、数据D3-3和数据D4-3。块B4含有数据D1-4、数据D2-4、数据D3-4和数据D4-4。
块B1的第一半中的数据D1-1由光学拾取器102-1写入到盘11。块B1的第一半中的数据D2-1由光学拾取器102-2写入到盘11。块B1的第二半中的数据D3-1由光学拾取器102-3写入到盘11。块B1的第二半中的数据D4-1由光学拾取器102-4写入到盘11。
在数据D4-1被写入盘11之后，块B2的第一半中的数据D1-2也由光学拾取器102-4写入盘11。而光学拾取器102-4连续地把数据D4-1和数据D1-2写入到盘11，光学拾取器102-1把数据D1-1写入到盘11，执行寻道操作以到达数据D3-2的位置P6，并且开始把数据D3-2写入到盘11。
类似地，在把数据D2-1写入到盘11之后，光学拾取器102-2执行寻道操作以到达数据D4-2的位置P7，并且开始把数据D4-2写入到盘11。此外，在把数据D3-1写入到盘11之后，光学拾取器102-3执行寻道操作以到达数据D2-2的位置P5，并且开始把数据D2-2写入盘11。
这样，当至少一个光学拾取器102正在连续地执行写入操作时，其它光学拾取器102执行寻道操作和后续写入操作。
从而块B1和B2中的数据被写入到盘11。通过重复类似于上述操作的操作，块B3和B4中的数据也被写入到盘11。
每个光学拾取器102所执行的操作如下。光学拾取器102-1从位置P1到位置P1把数据D1-1写入到盘11，移动到位置P6，从位置P6到位置P7写入数据D3-2，移动到位置P9，从位置P9到位置P10写入数据D2-3，移动到位置P15，并且从位置P15到位置P16写入数据D4-4。
光学拾取器102-2从位置P1到位置P2把数据D2-1写入到盘11，移动到位置P7，从位置P7到位置P9连续地写入数据D4-2和数据D1-3，移动到位置P14，并且从位置P14到位置P15写入数据D3-4。
光学拾取器102-3从位置P2到位置P3把数据D3-1写入到盘11上，移动到位置P5，从位置P5到位置P6写入数据D2-2，移动到位置P11，并且从位置P11到位置P13连续地写入数据D4-3和数据D1-4。
光学拾取器102-4从位置P3到位置P5连续地把数据D4-1和数据D1-2写入光盘11上，移动到位置10，从位置P10到位置P11写入数据D3-3，移动到位置P13，并且从位置P13到位置P14写入数据D2-4。
下面将参照图10进一步描述。图10中的水平方向表示时间的流逝。在时刻t0，光学拾取器102-1至102-4同时开始写入数据。光学拾取器102-1连续地写入直到时刻t1为止，并且从时刻t1到时刻t2执行寻道操作。光学拾取器102-2连续地写入直到时刻t6为止，并且从时刻t6到时刻t7执行寻道操作。光学拾取器102-3连续地写入直到时刻t10为止，并且从时刻t10到时刻t11执行寻道操作。当光学拾取器102-1至102-3正在执行上述寻道操作时，光学拾取器102-4连续地写入直到时刻t16为止。这样，在光学拾取器102-1到102-3的寻道操作期间，光学拾取器102-4连续地执行写入操作。
在下一个阶段中，在时刻t2完成寻道操作之后，光学拾取器102-1执行写入直到时刻t3为止，然后从时刻t3到时刻t4执行另一个寻道操作。在时刻t7完成寻道操作之后，光学拾取器102-2从时刻t7到时刻t9连续地执行写入。在时刻t11完成寻道操作之后，光学拾取器102-3执行写入直到时刻t12为止，然后从时刻t12到时刻t13执行另一个寻道操作。在执行写入直到时刻t16为止之后，光学拾取器102-4从时刻t16到时刻t17执行寻道操作。因此，在光学拾取器102-1、102-3和102-4的寻道操作期间，光学拾取器102-2连续地执行写入操作。
如参照图9和图10所述，当三个或更少的光学拾取器102正在执行其寻道操作时，至少一个光学拾取器102继续执行写入操作。因此，能防止寻道操作中断写入操作的情况。从而能高速地把数据有效率地写入到盘11。
图11是例示使写入操作得以执行的记录处理器103的操作的流程图。图11的流程图的处理主要由记录处理器103的分割单元143来执行。当在块处理单元142中积累了预定量的数据(例如两秒钟的视频数据)时，执行图11的流程图的处理。
在步骤S101，分割单元143确定紧邻的在前块的第一半是否已经被第一光学头所记录。此处，该第一光学头对应于光学头101-1，并且第二光学头(将在下面描述)对应于光学头101-2。第一光学拾取器对应于光学拾取器102-1，第二光学拾取器对应于光学拾取器102-2，第三光学拾取器对应于光学拾取器102-3，第四光学拾取器对应于光学拾取器102-4。
返回图9，将进一步描述图9中的步骤S101的处理。当块B2是待写入的块时，其紧邻的在前块是块B1。通过光学头101-1(第一光学头)写入块B1的第一半(即数据D1-1和数据D2-1)。在这种情况下，在图11的步骤S101中确定紧邻的在前块的第一半已经被第一光学头所记录(步骤S101中的是)。然后，处理继续进行到步骤S102。
在步骤S102，确定紧邻的在前块的第一数据是否已经被第一光学拾取器所记录。此处，所述第一数据是通过分割一个块所获得的四个数据的第一个。例如，第一数据对应于图9中的块B1的数据D1-1。第二数据是一个块中的第二个数据。例如第二数据对应于图9中的块B1的数据D2-1。第三数据是一个块中的第三个数据。例如第三数据对应于图9中的块B1的数据D3-1。第四数据是一个块中的第四个数据。例如第四数据对应于图9中的块B1的数据D4-1。
如果在图11的步骤S102中确定紧邻的在前块的第一数据已经被第一光学拾取器所记录(步骤S102中的“是”)，则处理继续进行到步骤S103。在步骤S103，待写入的块的第一数据被分配给第四光学拾取器，待写入的块的第二数据被分配给第三光学拾取器，待写入的块的第三数据被分配给第一光学拾取器，并且待写入的块的第四数据被分配给第二光学拾取器。然后，这些所分配的数据被提供给对应的拾取器控制单元144-1至144-4。拾取器控制单元144-1至144-4分别控制光学拾取器102-1至102-4，使得它们把所分配的数据写入到盘11。
将再次参照图9来描述步骤S101到S103的处理。当块B2是待写入的块时，其紧邻的在前块是块B1。通过安装有光学拾取器102-1(第一光学拾取器)和光学拾取器102-2(第二光学拾取器)的光学头101-1(第一光学头)来记录构成块B1的第一半的第一数据和第二数据(即数据D1-1和数据D2-1)。因此，在图11的步骤S101中，确定紧邻的在前块的第一半已经被第一光学头所记录(步骤S101中的“是”)。然后，处理继续进行到步骤S102。
在步骤S102中，确定紧邻的在前块的第一数据是否已经被第一光学拾取器所记录。由于数据D1-1(第一数据)被光学拾取器102-1(第一光学拾取器)所记录(步骤S102中的“是”)，处理继续进行到步骤S103。
在步骤S103，首先，第一数据被分配给第四光学拾取器。即，在该情况下，由于块B2的第一数据是数据D1-2，所以数据D1-2被分配给第四光学拾取器，即光学拾取器102-4。类似地，数据D2-2被分配给光学拾取器102-3，数据D3-2被分配给光学拾取器102-1，数据D4-2被分配给光学拾取器102-2。
按照这种分配方式，如参照图9所述，光学拾取器102-1至102-4执行下述操作。即，在写入数据D1-1之后，光学拾取器102-1执行寻道操作以写入所分配的数据D3-2；在写入数据D2-1之后，光学拾取器102-2执行寻道操作以写入所分配的数据D4-2；在写入数据D3-1之后，光学拾取器102-3执行寻道操作以写入所分配的数据D2-2；并且在写入数据D4-1之后，光学拾取器102-4继续执行写入操作以写入数据D1-2。
因此，已经写入第四数据的光学拾取器102继续执行写入操作以写入后续块的第一数据，而已经写入相应的第一到第三数据的光学拾取器102分别执行寻道操作，以写入后续块的相应第二至第四数据。
回来参照图11的流程图，如果在步骤S102确定紧邻的在前块的第一数据尚未被第一光学拾取器所记录(步骤S102中的“否”)，则处理继续进行到步骤S104。
在步骤S104中，第一数据被分配给第三光学拾取器，第二数据被分配给第四光学拾取器，第三数据被分配给第二光学拾取器，第四数据被分配给第一光学拾取器。
当例如在图9中块B4的数据将要被写入时，执行步骤S104中的处理。由于紧邻在块B4之前的块B3的数据D1-3(第一数据)被安装在光学头101-1(第一光学头)上的光学拾取器102-2(第二光学拾取器)所记录，所以处理从步骤S101进行到步骤S102并且然后进行到步骤S104。
在步骤S104，块B4的数据D1-4被分配给光学拾取器102-3，数据D2-4被分配给光学拾取器102-4，数据D3-4被分配给光学拾取器102-2，并且数据D4-4被分配给光学拾取器102-1。
返回图11的流程图，如果在步骤S101中确定紧邻的在前块的第一半尚未被第一光学头所记录(步骤S101中的“否”)，换言之，如果在步骤S101中确定紧邻的在前块的第一半尚未被第三或第四光学拾取器所记录，则处理继续进行到步骤S105。
在步骤S105，确定紧邻的在前块的第三数据是否已经被第一光学拾取器所记录。如果在步骤S105中确定紧邻在前块的第三数据已经被第一光学拾取器所记录(步骤S105中的“是”)，则处理继续进行到步骤S106。
在步骤S106，第一数据被分配给第二光学拾取器，第二数据被分配给第一光学拾取器，第三数据被分配给第四光学拾取器，并且第四数据被分配给第三光学拾取器。
当例如在图9中块B3的数据将要被写入时，执行步骤S106中的处理。由于紧邻在块B3之前的块B2的数据D1-2(第一数据)被安装在光学头101-2(第二光学头)上的光学拾取器102-4(第四光学拾取器)所记录，所以处理从步骤S101进行到步骤S105。然后，由于块B2的数据D3-2(第三数据)被光学拾取器102-1(第一光学拾取器)所记录，所以处理从步骤S105进行到步骤S106。
在步骤S106，块B3的数据D1-3被分配给光学拾取器102-2，数据D2-3被分配给光学拾取器102-1，数据D3-3被分配给光学拾取器102-4，并且数据D4-3被分配给光学拾取器102-3。
返回图11的流程图，如果在步骤S105中确定紧邻的在前块的第三数据尚未被所述第一光学拾取器所记录(步骤S105中的“否”)，则处理进行到步骤S107。
在步骤S107，第一数据被分配给第一光学拾取器，第二数据被分配给第二光学拾取器，第三数据被分配给第三光学拾取器，并且第四数据被分配给第四光学拾取器。
当例如在图9中块B5(未示出)的数据将要被写入时，执行步骤S107中的处理。由于紧邻在块B5之前的块B4的数据D1-4(第一数据)被安装在光学头101-2(第二光学头)上的光学拾取器102-3(第三光学拾取器)所记录，所以处理从步骤S101进行到步骤S105。然后，由于块B4的数据D3-4(第三数据)被光学拾取器102-2(第二光学拾取器)所记录，所以处理从步骤S105进行到步骤S107。
在步骤S107，块B5的数据D1-5(未示出)被分配给光学拾取器102-1，数据D2-5(未示出)被分配给光学拾取器102-2，数据D3-5(未示出)被分配给光学拾取器102-3，并且数据D4-5(未示出)被分配给光学拾取器102-4。
如上所述，已经写入第四数据的光学拾取器102继续执行写入操作以写入后续块的第一数据。已经写入相应的第一到第三数据的其它光学拾取器102分别执行寻道操作，以写入后续块的相应的第二到第四数据。这样，即使在寻道操作期间，光学拾取器102的至少一个也继续执行写入操作。这能提高把数据写入盘11的速度。
以上述方式记录的数据不但能被具有两个“单头双拾取器”组件的设备再现，而且能被具有一个“单头双拾取器”组件或一个“单头单拾取器”组件的设备再现。具有一个或两个“单头双拾取器”组件的设备通过执行类似于上述记录的处理，能高速读取和再现数据。也就是说，可通过执行控制，使得在至少一个预定光学拾取器的寻道操作期间，其它光学拾取器继续读取，来实现高速读取。
上述实施例描述了光学拾取器的数目为2或4的例子。然而，本发明不限于光学拾取器的数目为2或4的情况。本发明能应用于光学拾取器的数目为n的情况，n为大于1的整数。当提供了n个光学拾取器时，一个块被分割为n个数据，这n个数据通过其对应的光学拾取器被写入盘中。
可通过硬件或软件来执行上述一系列处理步骤。当通过软件执行上述的一些列处理步骤时，构成该软件的程序被从程序记录介质安装到包括于专用硬件中的计算机上或者被安装到例如，能通过安装各种程序来执行各种功能的多目的个人计算机上。
图12是例示按照程序执行上述一系列处理步骤的个人计算机的硬件配置的例子的框图。
该计算机包括CPU 201、只读存储器(ROM)202和随机存取存储器(RAM)203，它们通过总线204彼此连接。
输入/输出接口205还连接到总线204。连接到输入/输出接口205的部件包括输入单元206，包括键盘、鼠标和麦克风；输出单元207，包括显示器和扬声器；存储单元208，包括硬盘和非易失性存储器；通信单元209，包括网络接口；以及驱动器210，被配置为驱动可移除介质211，诸如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器。
在上述配置的计算机中，当CPU 201通过输入/输出接口205和总线204把例如存储在存储单元208中的程序加载到RAM 203中并且执行所加载的程序时，执行上述的一系列处理步骤。
由计算机(或CPU 201)执行的程序可被记录在可移除介质211上，所述可移除介质211为封装介质，例如磁盘(包括软盘)、光盘(例如压缩盘-只读存储器(CD-ROM)或DVD)，磁光盘或半导体存储器；或者通过有线或无线传输媒介来提供，例如局域网、因特网或数字卫星广播。
通过把可移除介质211安装到驱动器210上，能通过输入/输出接口205把程序安装到存储单元208中。可替换地，能由通信单元209通过有线或无线传输媒介接收程序，并把其安装到存储单元208中。可替换地，程序可预先安装到ROM202或存储单元208中。
由计算机执行的程序可以是包括以本说明书所述的时间次序来执行的处理步骤的程序，或者可以是包括并行或以必要时序来执行的处理步骤的程序，例如当该程序被调用时。
本说明书中，系统指包括多个装置的整个设备。
本申请包含的主题内容涉及2008年7月23日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP2008-189393中公开的主题内容，其全部内容通过引用包含于此。
本发明的实施例不限于上述这些实施例，在不脱离本发明范围的情况下，可以进行各种变化。

Claims (4)

1.一种控制设备，包括：
n个光学拾取器，n是大于1的整数；
分割装置，用于把一个块分割成n个数据，所述一个块是预定量的数据；以及
控制装置，用于控制所述n个光学拾取器以把所述分割装置获得的n个数据记录到预定的记录介质上，
其中所述控制装置执行控制，从而已经记录了所述n个数据中的、位于所述一个块的末尾的一个数据的光学拾取器以连续的方式记录位于后续块的开始的数据。
2.根据权利要求1的控制设备，其中n是整数2，并且两个光学拾取器被安装到一个光学头上。
3.根据权利要求1的控制设备，其中n是整数4，并且其上各自安装有两个光学拾取器的两个光学头彼此面对地布置。
4.一种控制n个光学拾取器的控制设备的控制方法，n是大于1的整数，该控制方法包括步骤：
把一个块分割成n个数据，所述一个块是预定量的数据；以及
控制所述n个光学拾取器以把所述n个数据记录到预定的记录介质上，
其中执行控制，从而已经记录了所述n个数据中的、位于所述一个块的末尾的一个数据的光学拾取器以连续的方式记录位于后续块的开始的数据。
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