JP2010022203A - 保持具及びポットグリッパー - Google Patents

Abstract

【課題】育苗ポットの内壁面に接触しても不均一な弾性変形をすることがなく、かつ、離型剤の影響を受けることがない保持具を提供する。
【解決手段】支持連結筒１Ａの外周の先端側に設置された剛性のある筒体１Ｂと、この筒体１Ｂの外周に設置された弾性を有する筒状の弾性体２と、この弾性体２の外周に部分的に突出して設けられた複数の剛性のある突出部３とを備え、複数の突出部３の突出面３ｃが保持すべき育苗ポットの内壁面に均等に同時接触するように配置され、この突出面３ｃに、接触した育苗ポットの内壁面を部分的に外側へ凹ませるスパイク４を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の育苗ポットを、縦横に配列した状態で、手動により保持し又は保持解除可能なポットグリッパーに用いる、個々の育苗ポットを保持する保持具、この保持具を縦横に配列して備えたポットグリッパー、更に、このポットグリッパーを備えた、簡易ポットグリッパー装置及び自動ポットグリッパー装置に関する。

複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーは、例えば、縦４列、横６列に配列された合計２４個の育苗ポットの移し替えを一度にでき、一個一個移し替えるのに比べれば、格段にその移し替えを迅速に行うことができる。

図８は、このような本発明の背景技術であるポットグリッパーの一例を示す外観斜視図である。このポットグリッパーは、特許文献１に記載されたものを本出願人が更に改良した実施形態を示すものである。

このポットグリッパー６０（特許文献１では、「園芸用ポット移し替え装置」と称されている。）は、育苗ポットの内壁面に入り込んで保持する複数の保持具４５と、配列状態の保持具４５を上方から支持する保持枠４６と、この保持枠４６を上下移動操作するための左右一対の保持ハンドル４７とを備えている。

ポットグリッパー６０は、加えて、各保持具４５毎に設けられ、保持具４５の中心を貫通し、保持具４５に対して相対的に上下移動して、保持具４５で保持された育苗ポットを離脱させる押し出し部材４８と、この配列状態の押し出し部材４８を保持枠４６より上方で支持する支持枠４９と、この支持枠４９を把持するための左右一対の把持ハンドル５０とを備えている。

保持枠４６の保持ハンドル４７の縦軸は支持枠４９を貫通して、その上方に伸び出した状態で、水平部分で連結されている。保持ハンドル４７の縦軸部分の外側には、保持枠４６と支持枠４９とを離間させるように付勢するスプリング５１が嵌め入れられ、図示の保持具４５と押し出し部材４８の上下近接状態を保持している。

保持具４５は、帯状のバネ鋼板を「く」字状に屈曲させた４本の保持片４１を、その突側が外側となって四角枠状を形成するように下端部分を底板４２に固定し、上端部分を非固定とし、前記各保持片４１の弾性付勢力により育苗ポットの内壁面を保持するものである。

この保持具４５の底板４２がパイプ状の連結筒４５ａにより保持枠４６に固定支持されている。また、押し出し部材４８は、前記連結筒４５ａの中空部分を貫通する連結棒４８ａにより支持枠４９に固定支持されている。一対の把持ハンドル５０はそれぞれの中央部分で把持連結軸５２により連結されている。

このような構成のポットグリッパー６０によれば、この状態のグリッパー６０の把持ハンドル５０を両手で持ち、配列積層されている育苗ポットの収容部にそれぞれの保持具４５が入るようにして自重程度に育苗ポットに押し付けた後、把持ハンドル５０を持ち上げれば、最上層の各１個の育苗ポットが一度に２４個保持され、持ち上げられる。

その後、所定の移し替え場所にある育苗トレー等の上方に移動させて、把持ハンドル５０に対して保持ハンドル４７を近づけるように操作すれば、保持枠４６と支持枠４９とが近づき、結果として相対的に保持具４５に対して押し出し部材４８が突出して、各保持された育苗ポットを離脱させて育苗トレーのそれぞれの収容部に収容させることができ、育苗ポットの移し替え作業の大幅な労力軽減を図ることができる。

また、このポットグリッパー６０の保持具４５は、保持片４１の底板４２側は固定されているが上端部分は固定されていないので、保持片４１は、いわば底板４２から張り出した片持ち梁状態となっており、この保持片４１の突側が育苗ポットの内壁面に当接して、素材のバネ鋼板の適度な弾性力によって前記内壁面を適度に変形させながら接触することで、確実なポット保持力を確保している。

しかしながら、このポットグリッパー６０によれば、多数回繰り返して育苗ポットの移し替えを行う内に、育苗ポットの内壁面に塗布された離型剤（型離れを良くするもので、滑りを良くする働きがある。）が保持片４１の表面に付着堆積し、確実な保持力をわずかに弱めることがあって、場合によっては、定期的な離型剤の拭き取りが必要となって、改良が求められていた。

図９は、本発明の背景技術であるポットグリッパーの他例を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその保持具の拡大平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。このポットグリッパー６０は、特許文献２に記載されたものである。

このポットグリッパー６０は、図８のポットグリッパー６０のそれぞれ保持具４５、保持枠４６、保持ハンドル４７、押し出し部材４８、支持枠４９、把持ハンドル５０及びスプリング５１に対応する保持具６５、保持枠６６、保持ハンドル６７、押し出し部材６８、支持枠６９、把持ハンドル７０及びスプリング７１を備えている。

このポットグリッパー６０においては、保持枠６６が支持枠６９より上にあり、保持具６５と保持枠６６とを連結する連結棒６５ａが支持枠６９と保持枠６６とを貫通して突出している。スプリング７１は、この連結棒６５ａの上端と保持枠６６との間に嵌め込まれ、両者間に付勢力を与えて、保持具６５と押し出し部材６８との図示の近接状態を保持している。

このような構成で、このポットグリッパー６０によれば、把持ハンドル７０に保持ハンドル６７を近づけるように操作すれば、相対的に保持具６５に対して押し出し部材６８が突出し、保持されていた育苗ポットを離脱させることができる。

また、このポットグリッパー６０においては、押し出し部材６８を支持枠６９に支持固定する連結軸６８ａが、保持具６５の保持片６１の間を通過する二本のものとなっている。

加えて、このポットグリッパー６０においては、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、保持具６５がウレタン等の発泡性樹脂性の４つの保持片６１を中心部分の支柱６２に十字状に組み付けた構成で、保持片６１の育苗ポットの内壁面に接触する面には、微細な凸凹が不規則に密集して形成された鑢状の表面をもつシート体６３が貼着されている（特許文献２の段落［００６４］）。

このような構成で、このポットグリッパー６０によれば、「この鑢状に形成された面が育苗ポットの内面と接触することになり、鑢状に形成された面が滑り止めとなって、その接触部分が育苗ポットの内面にしっかりと引っ掛かり、・・・確実に育苗ポットを把持することができる。」と特許文献２に記載されている（段落［００６５］）。

しかしながら、このような微細な凸凹が密集して形成された鑢状の表面では、育苗ポットの内面に塗布された離型剤が堆積すると目詰まりを生じ、把持効果を低減させるのではないか、と思われた。

また、外端面にシート体６３が貼着された保持片６１は板状体であり、そのシート体６３が育苗ポットの内壁面に接触した場合、シート体６３が受ける圧力によって、保持片６１が支柱６２方向に不均一に弾性変形する場合があり得、その場合シート体６３の鑢状の表面がポット内壁面に均等に接触せず、把持効果が発揮されないことがあるのでは、と思われた。
特許第３３８７０６７号公報（図１３、図１４） 特開２００６−９４７６５号公報（図１、図６）

本発明は、上記問題を解決しようとするもので、育苗ポットの内壁面に接触しても不均一な弾性変形をすることがなく、かつ、離型剤の影響を受けることがない保持具、この把持具を用いたポットグリッパー、簡易ポットグリッパー装置及び自動ポットグリッパー装置を提供することを目的としている。

請求項１記載の保持具は、複数の育苗ポットを、縦横に配列した状態で、手動により保持し又は保持解除可能なポットグリッパーに用いる、個々の育苗ポットを保持する保持具であって、
ポットグリッパーの保持枠に支持され、その中に前記保持枠に対して可動とされた支持枠に支持され、先端に押し出し部材が設置された連結棒をスライド可能に収容する支持連結筒と、前記支持連結筒の外周の先端側に設置された剛性のある筒体と、この筒体の外周に設置された弾性を有する筒状の弾性体と、この弾性体の外周に部分的に突出して設けられた複数の剛性のある突出部とを備え、
前記複数の突出部の突出面が保持すべき育苗ポットの内壁面に均等に同時接触するように配置され、前記突出面に、接触した育苗ポットの内壁面を部分的に外側へ凹ませるスパイクを設けたことを特徴とする。

請求項２記載の保持具は、請求項１に従属し、前記複数の突出部が４つであることを特徴とする。

請求項３記載のポットグリッパーは、複数の育苗ポットを、縦横に配列した状態で、手動により保持し又は保持解除可能なポットグリッパーであって、
個々の育苗ポットを保持する保持具が、請求項１または２に記載のものであって、
ポットグリッパーは、先端に押し出し部材が設置された連結棒を支持する支持枠と、前記支持枠に対して可動であり、前記連結棒をスライド可能に収容する支持連結筒を支持する保持枠とを備えていることを特徴とする。

請求項４記載の簡易ポットグリッパー装置は、請求項３記載のポットグリッパーと、
複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機であって、前記ポットグリッパーの重量に見合う力で前記ポットグリッパーを上下移動可能に支持する上下可動支持手段と、前記上下可動支持手段で支持された状態のポットグリッパーを水平移動させ得る水平移動手段とを備えているポットグリッパー補助機と、を備えたことを特徴とする。

請求項５記載の自動ポットグリッパー装置は、請求項３記載のポットグリッパー全体を昇降可能とする主上下移動手段と、保持枠に対して支持枠を移動させて、保持具の保持・保持解除をさせる補助上下移動手段とを備えたことを特徴とする。

請求項１記載の保持具によれば、複数の育苗ポットを、縦横に配列した状態で、手動により保持し又は保持解除可能なポットグリッパーに用いる、個々の育苗ポットを保持する保持具であって、
ポットグリッパーの保持枠に支持され、その中に前記保持枠に対して可動とされた支持枠に支持され、先端に押し出し部材が設置された連結棒をスライド可能に収容する支持連結筒と、前記支持連結筒の外周の先端側に設置された剛性のある筒体と、この筒体の外周に設置された弾性を有する筒状の弾性体と、この弾性体の外周に部分的に突出して設けられた複数の剛性のある突出部とを備え、
前記複数の突出部の突出面が保持すべき育苗ポットの内壁面に均等に同時接触するように配置され、前記突出面に、接触した育苗ポットの内壁面を部分的に外側へ凹ませるスパイクを設けたので、筒状の弾性体により突出部の突出面が育苗ポットの内壁面に接触しても不均一な弾性変形をすることがなく、かつ、突出面から部分的に突出したスパイクにより離型剤の影響を受けることがない、という効果を発揮することができる。

請求項２記載の保持具によれば、請求項１の効果に加え、前記複数の突出部が４つであるので、角型の育苗ポットだけでなく、丸型の育苗ポットをも好適に保持することができる。

請求項３記載のポットグリッパーによれば、複数の育苗ポットを、縦横に配列した状態で、手動により保持し又は保持解除可能なポットグリッパーであって、個々の育苗ポットを保持する保持具が、請求項１または２に記載のものであって、ポットグリッパーは、先端に押し出し部材が設置された連結棒を支持する支持枠と、前記支持枠に対して可動であり、前記連結棒をスライド可能に収容する支持連結筒を支持する保持枠とを備えているので、請求項１または２の効果に加え、配列積層されている育苗ポットの最上層の各１個の育苗ポットを一度に多数、手動により保持しその後に保持解除して移し替えることができ、この移し替え作業を格段に迅速に行うことができる。

請求項４記載の簡易ポットグリッパー装置によれば、請求項３記載のポットグリッパーと、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機であって、前記ポットグリッパーの重量に見合う力で前記ポットグリッパーを上下移動可能に支持する上下可動支持手段と、前記上下可動支持手段で支持された状態のポットグリッパーを水平移動させ得る水平移動手段とを備えているポットグリッパー補助機と、を備えたので、請求項３の効果に加え、ポットグリッパーの重量の影響を回避して、多数配列状態の育苗ポットの移し替えを安価で簡易な構成で達成することができる。

請求項５記載の自動ポットグリッパー装置によれば、請求項３記載のポットグリッパー全体を昇降可能とする主上下移動手段と、保持枠に対して支持枠を移動させて、保持具の保持・保持解除をさせる補助上下移動手段とを備えたので、請求項３の効果に加え、多数配列され積層された育苗ポットの保持と、全体の昇降、保持解除による育苗トレーへの入れ込みを自動化でき、大幅な省力化が可能である。

以下に、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

実施形態１

図１は、本発明の保持具の一例を示すもので、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は、その上面図、（ｃ）は、その縦断面図、（ｄ）は、突出部の要部拡大断面図、（ｅ）は、突出部のスパイク設置部分拡大断面図である。

この保持具５は、複数の育苗ポットを、縦横に配列した状態で、手動により保持し又は保持解除可能なポットグリッパーに用いる、個々の育苗ポットを保持する保持具であって、支持連結筒１Ａと、筒体１Ｂと、弾性体２と、突出部３と、スパイク４とを備えている。

支持連結筒１Ａは、ポットグリッパーの保持枠に支持され、その中に前記保持枠に対して可動とされた支持枠に支持され、先端に押し出し部材８が設置された連結棒８ａをスライド可能に収容するものである。ポットグリッパー、保持枠、支持枠については、図３を用いて後述する。

支持連結筒１Ａの素材としては、アルミニウム管が、軽量性、加工性の点から好適であるが、これに限定されず、同様の素性を有するものであればよい。

筒体１Ｂは、支持連結筒１Ａの外周の先端側に設置され、剛性を有するものである。筒体１Ｂは、この例では、堅い厚紙を素材とし、底付きの円筒部１ａと、この円筒部１ａの開口側を閉止するフタ部１ｂとを備えている。

円筒部１ａの底部分と、フタ部１ｂとには、支持連結筒１Ａを隙間無く貫通させる孔が設けられている。支持連結筒１Ａの両端外周には雄ねじが形成され、その一方端は円筒部１ａの底部分を貫通してわずかに下方に突出し、この底部分を挟むように薄型のナット１ｃがダブルナット状態でこの雄ねじにネジ締付され、支持連結筒１Ａへの円筒部１ａの同軸芯固定がなされている。

円筒部１ａの開口側は、フタ部１ｂが、圧入あるいは接着等の適切な固定手段で嵌め込まれ、支持連結筒１Ａへの筒体１Ｂの全体としての同軸芯固定が達成されている。

筒体１Ｂの素材としては、上記の例に加え、軽量で成形性の良いものが好適であり、例えば、硬質合成樹脂であってもよい。

弾性体２は、筒体１Ｂの外周に設置された弾性を有する筒状のものである。弾性体２の下方側は、円錐台形状となり、その表面が傾斜面２ａを形成している。

弾性体２の素材としては、この例では、発泡合成樹脂を用いているが、これに限定されず、弾性を有し、成形性を優れた素材で、その弾性を長期に渡って維持するもの、つまり、弾性の経年変化の少ないもの、多数繰り返し変形しても弾性を維持するものが好適であり、例えば、上記に加え、発泡合成ゴムであってもよい。

突出部３は、弾性体２の外周に部分的に突出して設けられた複数の剛性のあるものである。この例では、突出部３は、木材を素材とし、弾性体２の外周に接着等の固着手段で固定される基部３ａと、この基部３ａに対して、木ネジ３ｆで着脱可能に固定される外突部３ｂとを備えている。

外突部３ｂの外側が、育苗ポットの内壁面に接触する突出面３ｃとなっている。また、突出部３ｂの基部３ａ側は、スパイク４として用いられる複数の木ネジを外突部３ｂの内側から外側へとネジ挿入する空間を確保するための作業空間確保凹所３ｅが設けられている。

一体化された突出部３の下方側は、弾性体２の下方の傾斜面２ａに連続した同一の傾斜面を形成するガイド傾斜面３ｄとされている。

突出部３の素材としては、成形性がよく、弾性体２に比べ、変形のしにくい剛性のあるもので、軽量の素材が好適であり、上記の木材以外に、軽金属や、硬質合成樹脂とすることができる。

上記のような基本構成において、この保持具５は、複数の突出部３の突出面３ｃが保持すべき育苗ポットの内壁面に均等に同時接触するように配置され、この突出面３ｃに、接触した育苗ポットの内面を部分的に外側へ凹ませるスパイク４を設けたことを特徴とする。

具体的には、突出部３は、弾性体２の外周を４等分するように４箇所設けられ、その突出面３ｃは、保持具５の中心、つまり、支持連結筒１Ａの軸中心から、径方向に同じ距離となるように配置されている。

スパイク４は、外突部３ｂの作業空間確保凹所３ｅにネジ挿入された横二列、縦三列の６つの金属性の木ネジの先端部分が、突出面３ｃから適度に突出したものとして構成されている。

このような構成の保持具５の使用方法、作用効果を以下に説明する。

図２は、図１の保持具の使用方法を示すもので、（ａ）は、保持具を保持すべき育苗ポットの真上に位置させた状態を示す斜視図、（ｂ）は、（ａ）の状態から保持具を育苗ポットにある程度入れ込んだ状態を示す斜視図、（ｃ）は、（ｂ）の状態から保持具を更に入れ込み、保持状態が達成された状態を示す斜視図、（ｄ）は（ｃ）の状態を真上から見た上面図、（ｅ）は図１の保持具で保持可能な他の育苗ポットを示す斜視図である。

これより、既に説明した部分と同じ部分については同じ符号を付して重複説明を省略する。なお、本来、保持具５は、押し出し部材８及び連結棒８ａとセットで用いられるものであるが、ここでは、保持具５の保持機能についての説明を目的とするので、保持解除に用いる押し出し部材８及び連結棒８ａは省略している。

まず、図２（ａ）に示すように、保持具５の中心と、保持すべき角型の育苗ポットＰＱとの中心が一致するように保持具５を位置させ、かつ、４つの突出部３が育苗ポットＰＱの４つの角部に対応した位置となるようにする。

この状態で、保持具５を真下に下降させると、各突出部３が育苗ポットＰＱの各角部に入りこんで、図２（ｂ）の状態となる。この際、各突出部３のガイド傾斜面３ｄが、保持具５と育苗ポットＰＱとの間の軸心ずれ、各突出部３と角部との方向のずれをガイドして両者の接触、位置合わせを達成し、保持具５の育苗ポット５への好適な入り込みを可能としている。

この際、各突出部３の突出面３ｃが育苗ポットＰＱの各角部の内壁面に均等に接触し、この突出面３ｃに設けられたスパイク４が、接触した育苗ポットＰＱの内壁面を部分的に外側へ凹ませて、外側から見ると一時的に小隆起Ｐｑが形成されているのが解る。

更に、保持具５を降下させて、保持具５による育苗ポットＰＱの保持状態が達成されたのが、図２（ｃ）に示す状態である。この状態では、６つのスパイク４に対応して小隆起Ｐｑが６つ形成されているのが解る。

また、この際、図２（ｄ）から解るように、各突出部３が育苗ポットＰＱの各角部に拘束されて、弾性体２の外周を弾性変形させて弾性体２の中心方向に所定量陥没している。このため、各突出面３ｃが適度な押圧力で各角部の内壁面に接触し、かつ、各スパイク４によって、接触した各内壁面が部分的に変形されて、育苗ポットＰＱが確実に保持される。

また、各スパイク４の突出量が試行錯誤により適度な値とされ、その弾性力による押圧力も適度なものであるので、育苗ポットＰＱの壁面が傷つけられたり、破損したりすることはない。スパイク４の先端は、鋭角で刃先が形成されたようなものではない。

また、各スパイク４は、突出面３ｃから、部分的に突出しているだけなので、育苗ポットＰＱの内壁面に塗布された離型剤が堆積することもない。

更に、この例では、弾性体２は、円筒状であって、突出部３が育苗ポットＰＱから受ける力を広く受けるものであるので、弾性体２の弾性変形が常に均一に生じ、つまり、突出部３の弾性体２への陥没が保持具５の中心方向へ均一に生じ、これにより、突出面３ｃが育苗ポットＰＱの内壁面に均一に接触し、上記部分的な凹み（小隆起）Ｐｑも均一に生じるのである。

したがって、この点でも、本発明の保持具５は、育苗ポットを確実に保持することができる。

つまり、本発明の保持具５によれば、育苗ポットの内壁面に接触しても不均一な弾性変形をすることがなく、かつ、離型剤の影響を受けることがない、という効果を発揮することができる。この効果は、本出願人による繰り返し耐久試験でも実証されているものである。

図２（ｅ）は、図１の保持具５で、図２（ａ）に示す角型の育苗ポットＰＱと同様に、保持可能な丸型の育苗ポットＰＲを示す図である。本発明の保持具５によれば、丸型の育苗ポットＰＲであっても、角型の育苗ポットＰＱと同じサイズ（開口面積がほぼ同じ）であれば、同様に確実に保持することができる。

これは、この丸型の育苗ポットＰＲであっても、保持した際の上面図が、図２（ｄ）と同様となる点でも容易に理解できることである。

加えて、保持具５の弾性体２と、突出部３とには、下方側に連続した傾斜面２ａ、ガイド傾斜面３ｄが形成されているので、これによっても、この保持具は、丸型の育苗ポットＰＲの円形開口にも対応可能である。

傾斜面２ａ、３ｄは、この円形開口を、四角開口へと円滑に変形させながら、突出面３ｃへとガイドし、突出面３ｃをポット内壁面に均等に接触させることができる。

また、この際、多少の突出体３の出入りの差は、弾性体２の中心方向への弾性変形の量によって吸収される。

また、このような効果は、この保持具５の突出部３が円周を等分する４箇所に設けられていることによってももたらされている。つまり、これらの４つの突出部３を備えることで、この保持具５は、四角の角型の育苗ポットＰＱだけでなく、丸型の育苗ポットＰＲも好適に保持することができる。

なお、一般に市場に流通する育苗ポットは、四角型か、丸型なので、この４箇所の突出部３を備えた保持具５により、ほとんどすべての育苗ポットに対応することができる、ということができる。

また、この例のように、スパイク４を横２列縦３列というように配置してあると、育苗ポット開口端に補強リブとしてリング状の小さな突条が上下に複数設けられている場合には、このスパイク４の先端がこの突条に引っ掛かって、育苗ポットを保持する効果が高まるものと思われる。このような効果は、鑢状の表面では達成し得ないものである。

上述の保持具５の機能、作用効果に鑑みれば、本発明の保持具の各部の要件は以下のものであることが理解される。

１．後述するように、一般に育苗ポットは、縦横に４列＊６列で合計２４個が配列されて取り扱われるものなので、この保持具５も２４個配列してポットグリッパーとされるので、保持具５自体も軽量のものが望まれ、その観点から、各構成部品の素材が決定される。

２．筒体と弾性体とは、弾性体に必要な弾性変形の量、弾性係数、繰り返しの弾性変形の数（耐久性）を考慮して、適宜、その相対的な大きさが決められるものであり、図示されたものは、これまでの試行錯誤により、好適なものとして、現状、決められているものであり、この例示のものに限定されるものではない。

３．筒体と弾性体との形状は、ここでは、製造の容易さ、突出部を均一に弾性変形により陥没させる目的を考慮して円筒状としているが、この均一変形の条件を満たす限り、円形には限定されない。例えば、合成樹脂等で成形する場合には、形状の自由度は高くなり、弾性体を８角形形状として、一辺おきに突出部を設けるようにしてもよい。

４．突出部は、ここでは、４箇所の場合を例示したが、例えば、丸型の育苗ポットについては３箇所や、５箇所でもよい。要するに、育苗ポットの開口側内壁面に均等に接触するようなものであればよい。

実施形態２

図３は、図１の保持具を縦横に配列して備えた、本発明のポットグリッパーを示す外観斜視図である。

このポットグリッパー１５は、複数の育苗ポットＰを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパー１５であって、その基本的な構成は、後述するように図８に示した背景技術であるポットグリッパー６０と同様であり、保持具５が図１、２で説明したものである点を特徴とする。

ポットグリッパー１５の基本的構成は、保持具５の上記の特徴以外は、図８のポットグリッパー６０と共通し、同グリッパー６０の保持枠４６、保持ハンドル４７、押し出し部材４８、支持枠４９、把持ハンドル５０及びスプリング５１に相当する保持枠６、保持ハンドル７、押し出し部材８、支持枠９、把持ハンドル１０及びスプリング１１を備えている。

また、ポットグリッパー１５は、同グリッパー６０の連結棒４８ａ及び把持連結軸５２に相当する連結棒８ａ及び把持連結軸１２を備えている。なお、このポットグリッパー１５では、同グリッパー６０の一部として把握されていた連結筒４５ａは、保持具５の一部である支持連結筒１Ａとして把握されている。

このような構成で、このポットグリッパー１５は、図８のポットグリッパー６０と同様に、配列積層されている育苗ポットの最上層の各１個の育苗ポットを一度に２４個、手動により、保持し、その後に保持解除して移し替えることができ、この移し替え作業を格段に迅速に行うことができるものである。

その際、上述の保持具５の効果を、ポットグリッパー１５として発揮することができる。つまり、このポットグリッパー１５によれば、育苗ポットの内壁面に接触しても不均一な弾性変形をすることがなく、かつ、離型剤の影響を受けることがないという保持具５の効果を、ポットグリッパーとして発揮することができる。

また、このポットグリッパー１５は、備えられている保持具５が上述したように筒状の弾性体２と、傾斜面３ｄを備えた突出部３とを構成要素としているため、傾き対応性、位置対応性が良いので、手動で使う場合に、多少の傾きや位置不一致があっても、そのずれをしっかりと吸収して、縦横に配列された育苗ポットを２４個一度に確実に保持することができる。

実施形態３

図４は、図３のポットグリッパーと、ポットグリッパー補助機とを組み合わせた簡易ポットグリッパー装置を示す外観斜視図である。

この簡易ポットグリッパー装置３０は、図３で説明した、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により保持し又は保持解除可能なポットグリッパー１５と、このポットグリッパー１５を支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機２５とを備えたものである。

この装置３０においては、ポットグリッパー補助機１０が、ポットグリッパー１５の重量に見合う力でポットグリッパー１５を上下移動可能に支持する上下可動支持手段２１と、上下可動支持手段２１で支持された状態のポットグリッパー１５を水平移動させ得る水平移動手段２２とを備えていることを特徴とする。

この簡易ポットグリッパー装置３０では、ポットグリッパー補助機２５が、上下可動支持手段２１として、ゼンマイ式バネを内蔵した巻き取り式バランサー２１を用いていることを特徴とする。

この巻き取り式バランサー２１は、巻き取り支持する対象の重量に対応して巻き取り支持力を調整することができるものである。また、その支持力をほぼ維持しながら、そのバランサー２１から伸び出している先端部分（ワイヤー）を出し入れ（この場合は昇降）させることができるものである。

従って、このバランサー２１の支持力を、その先端部分に吊り下げられたポットグリッパー１５の重量に見合うものとしておけば、作業者はほとんどポットグリッパー１５の重量の負荷を受けることなく、作業をすることができる。

また、この簡易ポットグリッパー装置３０では、ポットグリッパー補助機２５が、水平移動手段２２として首振り移動手段２２を用いている点を特徴とする。

この首振り移動手段２２は、ベース板２２ｄに立設された固定支柱２２ａに対して、同心状態で回転可能に連結された回動支柱２２ｂと、この回動支柱２２ｂの上端から水平前方向に伸び出した水平アーム部２２ｃとを備えている。

この水平アーム部２２ｃの先端に、巻き取り式バランサー２１を介してポットグリッパー１５が吊り下げられている。

従って、このポットグリッパー補助機２５（簡易ポットグリッパー装置３０）によれば、上記の巻き取り式バランサー２１の効果に加え、ポットグリッパー１５を回動支柱２２ｂを中心として、水平アーム部２２ｃの長さを半径とする円周軌道上で水平移動することができる。

この際、この円周軌道上で、多少、作業者の水平方向の力を与えることで、ポットグリッパー１５を直線状の左右、前後方向に移動させることができる。つまり、所定範囲で多数配列状態の育苗ポットの直線状の移し替えもすることができる。

この所定範囲は、水平アーム部２２ｃの長さ、巻き取り式バランサー２１の伸びだし長さ等を調整して、作業に必要なものとすることができる。

また、上述の上下可動支持手段１としての巻き取り式バランサー２１、水平移動手段２２としての首振り移動手段２２はいずれも駆動手段のない、簡単な構成のもので、安価簡易に製造することができる。

つまり、この本発明のポットグリッパー補助機２５（簡易ポットグリッパー装置３０）によれば、ポットグリッパー１５の重量の影響を回避して、多数配列状態の育苗ポットの移し替えを安価で簡易な構成で達成することができる。

加えて、このグリッパー装置３０は、上述の保持具５を備えたポットグリッパー１５の効果を、簡易ポットグリッパー装置３０としても発揮することができる。

図５（ａ）は、図４のものを移動式とした簡易ポットグリッパー装置を示す正面図、（ｂ）、（ｃ）は、（ａ）の首振り基部分の使用態様を示す詳細断面図である。

この簡易ポットグリッパー装置３０Ａは、図４の簡易ポットグリッパー装置３０に比べ、ポットグリッパー補助機２５Ａにおいて、首振り移動手段２２Ａが、より細い外径の固定支柱２２ｅと、回転支柱２２ｆと、水平アーム部２２ｋとで構成され、首振り固定機能を備えている点と、首振り移動手段２２Ａが移動・固定可能な作業台２４に設置されている点が異なっている。

作業台２４は、その下方に移動用のフリーキャスター２４ａと、固定用の伸縮可能な固定脚部２４ｂとを備えている。図５（ａ）に示す状態では、固定脚部２４ｂが伸び状態で、フリーキャスター２４ａのコロ部分は接地していないが、固定脚部２４ｂを短くすれば、フリーキャスター２４ａのコロ部分が接地して、移動可能となる。

首振り移動手段２２Ａの固定支柱２２ｅは、複数のリブで補強されたベース板２２ｍにより作業台２４の最奥側（図面に垂直な再後方側）に固定されている。

水平アーム部２２ｋの先端には、カバー２３で見えないが、図４のものと同じ巻き取り式バランサー２１が取りつけられている。カバー２３には、内部の巻き取り式バランサー２１の支持力調整等のための開閉可能な蓋２３ａが設けられている。

このようなカバー２３を設けると、製品としての外観を統一感のあるものとすることができ、また、不用意に巻き取り式バランサー２１の巻き取り口に作業者の指先などが入り込んで巻き込まれるといったことをより良く防ぐことができる。

首振り固定機能は、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、固定支柱２２ｅと回転支柱２２ｆとの内周に渡って隙間なく貫通し、固定支柱２２ｅ側に固定された連結パイプ２２ｇと、この連結パイプ２２ｇの回転支柱２２ｆとの重複側に貫通して水平方向に設けられた方向決め孔２２ｈと、この方向決め孔２２ｈに貫通して挿入される方向決めピン２２ｉと、この方向決めピン２２ｉを固定支柱２２ｅに吊り下げる鎖（他のひも状のもので代用可能）２２ｊとで達成される。

首振りが必要な際には、図５（ｂ）に示すように、方向決めピン２２ｉを方向決め孔２２ｈに挿入しない状態としておくと、連結パイプ２２ｇを中心として、回転支柱２２ｆを自由に回転させることができる。

なお、実際には、方向決めピン２２ｉは、不使用時には、固定支柱２２ｅに鎖２２ｊによって吊り下げられた状態となっていて、邪魔になるものではないが、ここでは、次の挿入時の説明のために図のような状態で示している。

首振りをさせたくない時には、図５（ｂ）の状態から図５（ｃ）の状態へと方向決めピン２２ｉを方向決め孔２２ｈに貫通挿入すると、連結パイプ２２ｇ、つまり、固定支柱２２ｅに対して回転支柱２２ｆを回転しないように一定方向に固定することができる。

この固定方向は、方向決め孔２２ｈを設ける方向と個数によって適宜設定することができるが、通常は、図５（ａ）に示すように、作業台２４（図示していないが、この図の左右方向の長さが、図を貫通する前後方向の長さより長い長方形状である。）の左右方向と、前記前後方向との二通りの選択が可能なように設定するのが良い。

なお、作業台２４（つまり、簡易ポットグリッパー装置３０Ａ全体）の移動時には、この図５（ａ）に示す方向としておくと、主にこの左右方向で移動させるとすると、吊り下げられたポットグリッパー１５が移動方向に揺動しても、作業台２４の長手方向となるので、作業台２４が揺動の影響により強く対抗することができ、フラフラすることなく移動させることができる。

また、本装置３０Ａを使用しない際もこの状態としておくと、省スペースとなる。一方、使用時には、ポットグリッパー１５が前方に来るようにすると（固定支柱２２ｅは作業台の最奥側に設置されている。）、作業台２４上での作業性が良い。

このような構成の簡易ポットグリッパー装置３０Ａ（ポットグリッパー補助機２５Ａ）によれば、図４の装置３０の作用効果に加え、作業台２４での作業性、移動・固定の利便性、上記首振り固定機能の利便性を得ることができる。

実施形態４

図６は、本発明のポットグリッパーを備えた自動ポットグリッパー装置の一例を示すもので、（ａ）は、その側面図、（ｂ）は、その要部拡大斜視図である。

この自動ポットグリッパー装置４０は、図１のポットグリッパー１５から保持ハンドル７と把持ハンドル１０とを除去したポットグリッパー１５Ａを備え、そのポットグリッパー１５Ａ全体の昇降と、保持枠６に対する支持枠９の昇降（近接離間）を自動化したものである。

ポットグリッパー１５Ａの保持枠６は、枠体３９の昇降可能な上下昇降枠３９ａ上に載せられて固定され、支持枠９には、補助上下移動手段（例えば、空気圧シリンダ）３７が備えられて、この支持枠９が保持枠６に対して、手動の時と同様に近接離間移動（昇降）可能となっている。

上下昇降枠３９ａは、主上下移動手段（例えば、空気圧シリンダ）３６によって、枠体３９に対して昇降可能となっている。また、枠体３９には不図示のトレー出し入れ手段が設けられている。

枠体３９には、また、配列積層された育苗ポットＰ（育苗トレーに収容されている。）を載せるポット台３９ｂが設けられている。このポット台３９ｂには、ここに載せるべき配列積層された育苗ポットＰＱ（ＰＲ）の位置決めをする位置決めガイド３９ｃが設けられている。

このような構成で、この自動ポットグリッパー装置４０は、ポットグリッパー１５Ａを下降させて、各保持具５を配列積層された育苗ポットＰＱ（ＰＲ）の各収容部分に入れ込み、最上層の各１個の育苗ポットを一度に２４個保持した後、ポットグリッパー１５Ａを上昇させる。

次に、装置４０は、トレー出し入れ手段で、保持した状態の各育苗ポットＰＱ（ＰＲ）の真下となる位置に育苗トレーを位置させ、ポットグリッパー１５Ａを下降させて、適当な位置で、支持枠９を保持枠６に近接させて、各保持された育苗ポットＰを各保持具５から離脱させて育苗トレーに自動的（機械的に）移し替えることができる。

ここで、この自動ポットグリッパー装置４０は、育苗トレーに収容され、配列積層された育苗ポットＰを簡易に外部からポット台３９ｂへ滑り込ませることを可能とするシューター３８を備えていることを特徴とする。

このシューター３８は、ポット台３９ｂの位置決めガイド３９ｃで決められた位置に向けて傾斜するように設置されたシューター板３８ａと、このシューター板３８ａ上に設けられ、配列積層された育苗ポットＰの滑り方向に対する左右位置をガイドする左右ガイド３８ｂとを備えている。

このような構成のシューター３８によれば、シューター３８の上に、左右ガイド３８ｂの間に入るように、育苗トレーに収容され配列積層された育苗ポットＰＱ（ＰＲ）を載せるだけで、あるいは、載せた後に軽く押すだけで、配列積層された育苗ポットＰＱ（ＰＲ）をポット台３９ｂの位置決めガイド３９ｃ内に容易に滑り込ませ、位置させることができる。

このシューター３８は、トレー出し入れ手段の邪魔にならないようにすれば、枠体３９の前後左右のどの位置に設けてもよいものである。

この自動ポットグリッパー装置４０は、上述したような自動装置としての効果に加え、本発明の保持具５を備えたポットグリッパー１５Ａを備えているので、保持具１５、ポットグリッパー１５Ａの効果をも装置４０として発揮することができる。

実施形態５

図７は、本発明の保持具の他例を示すもので、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は、その上面図、（ｃ）は、その要部断面図、（ｄ）は、（ｃ）の拡大前面図、（ｅ）は、更に他例の保持具の要部断面図、（ｆ）は、（ｅ）の拡大前面図である。

図７（ａ）〜（ｄ）に示された保持具５Ａは、図１に示された保持具５に比べ、突出部３Ａが、硬質合成樹脂を素材として成形された一体形（図１の突出部３の様に、基部３ａと外突部３ｂとに分離可能ではないことをいう）である点と、スパイク４Ａがこの突出部３Ａの突出面側からネジ挿入可能で、その出し入れ程度もこの突出面側から可能となっている点が異なっている。

一体物の突出部３Ａは、一体成形された突出本体３ｇと、この外側表面である突出面３ｈとを備えている。突出本体３ｇの外形形状は、図１の突出部３と同じである。

突出面３ｈには、図１の突出部３と同様の位置に雌ねじ用下孔４ｃが設けられ、この雌ねじ用下孔４ｃに、止めネジの後端側に、六角部４ａと、更に後端側に円錐形状の突部４ｂとが設けられたスパイク４Ａがネジ挿入される。

スパイク４Ａの六角部４ａの外径は、そのネジ部分の外径より小さい。この六角部４ａに６角穴レンチを嵌めて、突出面３ｈ側から、スパイク４Ａの出し入れを調節し、突部４ｂが突出面３ｈから突出する突出量を調節することができる。

この際、突出部３Ａの素材が硬質合成樹脂なので、適度な弾性を有し、特に雌ねじを形成しなくとも、雌ねじ用下孔４ｃだけでスパイク４Ａをネジ挿入可能であり、また、出し入れ調整した状態で、特に、緩み止め手段を設けることなく、調節した状態を保持することができるので、利便性が高い。

図７（ｅ）、（ｆ）に示された保持具５Ｂは、図７（ａ）〜（ｄ）に示された保持具５Ａに比べ、そのスパイク４Ｂとしての止めネジの後端側に、六角穴４ｄが設けられ、更に後端側に４つの突部４ｅが、この六角穴４ｄを取り囲むように設けられている点が異なっている。

このスパイク４Ｂによれば、六角穴４ｄに六角レンチを入れて、雌ねじ用下孔４ｃへのスパイク４Ｂの出し入れ、つまり、突部４ｅの突出面３ｈからの突出量を調整することができる。

また、このスパイク４Ｂによれば、一つのスパイクで４つの突部４ｅがあるので、例えば、ネジ径を大きくして、突部４ｅ間の間隔を大きくすることができる場合には、スパイク４Ｂを突出面３ｈに対して上下に２か所設けるだけで、合計８か所の突部４ｅとすることができ、６つのスパイクを設けるのと同様の保持効果を得ることができる可能性がある。

上記のような構成の保持具５Ａ、５Ｂによれば、図１の保持具５と同様の効果に加え、スパイク４Ａ、４Ｂの出し入れの調整、突出面３ｈからの突出量の調整を、突出面３ｈ側からできるという効果を発揮することができる。

なお、本発明の保持具、この把持具を用いたポットグリッパー、簡易ポットグリッパー装置及び自動ポットグリッパー装置は、上記の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能である。

また、ポットグリッパーとは、縦横に配列された育苗ポットを手動あるいは半手動（半自動）で一時的にその配列状態のままで保持し、または、保持解除することができる装置を意味するもので、いわゆるポット移し替え装置や、ポット詰替装置等と称されるものを含むものである。

また、例えば、スパイクは、複数の突部を有する場合には、一箇所だけか、二箇所以上設けるようにしてもよく、突部が一つだけのスパイクを一箇所だけか、二箇所以上設けるようにしてもよい。

また、ここでは、ポットグリッパーは、育苗ポットが縦横に２４個配列されたものに対応するものを例示したが、縦横の配列数は、４列＊６列に限定されるものではない。

なお、保持具の一部として支持連結筒を含むものとしてもよく、保持具の一部としては、支持連結筒を含まないものとしてもよい。つまり、筒体から外側の部分を修理交換部品としてもよく、支持連結筒を含むものを修理交換部品としてもよい。

本発明の保持具、この把持具を用いたポットグリッパー、簡易ポットグリッパー装置及び自動ポットグリッパー装置は、育苗ポットの保持の際、育苗ポットの内壁面に接触しても不均一な弾性変形をすることがなく、かつ、離型剤の影響を受けることがないことが要請される産業分野に用いることができる。

本発明の保持具の一例を示すもので、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は、その上面図、（ｃ）は、その縦断面図、（ｄ）は、突出部の要部拡大断面図、（ｅ）は、突出部のスパイク設置部分拡大断面図 図１の保持具の使用方法を示すもので、（ａ）は、保持具を保持すべき育苗ポットの真上に位置させた状態を示す斜視図、（ｂ）は、（ａ）の状態から保持具を育苗ポットにある程度入れ込んだ状態を示す斜視図、（ｃ）は、（ｂ）の状態から保持具を更に入れ込み、保持状態が達成された状態を示す斜視図、（ｄ）は（ｃ）の状態を真上から見た上面図、（ｅ）は図１の保持具で保持可能な他の育苗ポットを示す斜視図 図１の保持具を縦横に配列して備えた、本発明のポットグリッパーを示す外観斜視図 図３のポットグリッパーと、ポットグリッパー補助機とを組み合わせた簡易ポットグリッパー装置を示す外観斜視図 （ａ）は、図４のものを移動式とした簡易ポットグリッパー装置を示す正面図、（ｂ）、（ｃ）は、（ａ）の首振り基部分の使用態様を示す詳細断面図 本発明のポットグリッパーを備えた自動ポットグリッパー装置の一例を示すもので、（ａ）は、その側面図、（ｂ）は、その要部拡大斜視図 本発明の保持具の他例を示すもので、（ａ）は、その正面図、（ｂ）は、その上面図、（ｃ）は、その要部断面図、（ｄ）は、（ｃ）の拡大前面図、（ｅ）は、更に他例の保持具の要部断面図、（ｆ）は、（ｅ）の拡大前面図 本発明の背景技術であるポットグリッパーの一例を示す外観斜視図 本発明の背景技術であるポットグリッパーの他例を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその保持具の拡大平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図

符号の説明

１Ａ 支持連結筒
１Ｂ 筒体
２ 弾性体
３、３Ａ 突出部
３ｃ、３ｈ 突出面
４〜４Ｂ スパイク
５〜５Ｂ 保持具
６ 保持枠
８ 押し出し部材
８ａ 連結棒
９ 支持枠
１５、１５Ａ ポットグリッパー
２１ 上下可動支持手段
２２ 水平移動手段
２５ ポットグリッパー補助機
３０ 簡易ポットグリッパー装置
３６ 主上下移動手段
３７ 補助上下移動手段
４０ 自動ポットグリッパー装置
ＰＱ 育苗ポット（角型）
ＰＲ 育苗ポット（丸型）

Claims (5)

1. 複数の育苗ポットを、縦横に配列した状態で、手動により保持し又は保持解除可能なポットグリッパーに用いる、個々の育苗ポットを保持する保持具であって、
   ポットグリッパーの保持枠に支持され、その中に前記保持枠に対して可動とされた支持枠に支持され、先端に押し出し部材が設置された連結棒をスライド可能に収容する支持連結筒と、
   前記支持連結筒の外周の先端側に設置された剛性のある筒体と、この筒体の外周に設置された弾性を有する筒状の弾性体と、この弾性体の外周に部分的に突出して設けられた複数の剛性のある突出部とを備え、
   前記複数の突出部の突出面が保持すべき育苗ポットの内壁面に均等に同時接触するように配置され、前記突出面に、接触した育苗ポットの内壁面を部分的に外側へ凹ませるスパイクを設けたことを特徴とする保持具。
2. 前記複数の突出部が、４つであることを特徴とする請求項１記載の保持具。
3. 複数の育苗ポットを、縦横に配列した状態で、手動により保持し又は保持解除可能なポットグリッパーであって、
   個々の育苗ポットを保持する保持具が、請求項１または２に記載のものであって、
   ポットグリッパーは、先端に押し出し部材が設置された連結棒を支持する支持枠と、前記支持枠に対して可動であり、前記連結棒をスライド可能に収容する支持連結筒を支持する保持枠とを備えていることを特徴とするポットグリッパー
4. 請求項３記載のポットグリッパーと、
   複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機であって、前記ポットグリッパーの重量に見合う力で前記ポットグリッパーを上下移動可能に支持する上下可動支持手段と、前記上下可動支持手段で支持された状態のポットグリッパーを水平移動させ得る水平移動手段とを備えているポットグリッパー補助機と、
   を備えたことを特徴とする簡易ポットグリッパー装置。
5. 請求項３記載のポットグリッパー全体を昇降可能とする主上下移動手段と、保持枠に対して支持枠を移動させて、保持具の保持・保持解除をさせる補助上下移動手段とを備えたことを特徴とする自動ポットグリッパー装置。

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