JP2010019933A - アクチュエータ、光スキャナおよび画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のアクチュエータは、反射膜が形成された可動板と、上記可動板を第1及び第2の軸まわりに回動可能に支持する振動構造体が形成される振動系形成基板(2)と、2つの磁極が前記可動板を間に介して配置され、該2つの磁極を結ぶ線分が上記第1及び第2の軸のそれぞれの軸に対して傾斜するように、上記振動構造体に設けられる磁性体(61)と、上記可動板、上記振動構造体及び上記磁性体を動作可能に囲んで閉空間を形成し、該閉空間を大気圧以下に減圧された雰囲気下に保つ、封止部材(10,11)と、上記封止部材の外側面の上記磁性体に対向する位置に設けられる駆動コイル(62)と、上記封止部材の内壁または外壁に設けられて光を吸収する光吸収膜(110a,110b)と、を備える。
【選択図】図3
Description
よって、本発明は、小型化を図りつつ、可動板をより低消費電力で動作させることができ、迷光も少ないアクチュエータ、光スキャナ、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
これにより、アクチュエータの省電力化および小型化を図ることができる。
上述した、ゲッター膜の材料としては、Zr,Ti,Nb,Ta,V等の遷移金属、または、これ等の合金若しくは化合物、Cr,Mn,Fe,Co,Ni,Al,Y,La及び希土類から選ばれる少なくとも1つの元素との合金若しくは化合物、例えば、Ti−V,Zr−Al,Zr−V,Zr−Fe及びZr−Ni、三元合金、Zr−V−Fe及びZr−Co−希土類、または多成分系合金等があげられる。光吸収膜としては、これ等の材料のうち黒色のものや、GeN、TiNなどの黒色の膜、これ等ゲッター膜材料を反射光の少ない構造である、いわゆるモスアイ構造として光吸収膜を形成(パターニング)したものを使用することができる。
図1は、本発明のアクチュエータの好適な実施形態を示す平面図、図2は、本発明のアクチュエータの上側封止部材を外した状態で振動機構を示す平面図、図3は、図2中のX−X’方向における断面図(ただし、後述の駆動部材、永久磁石部分は図中のA−A方向における断面で示している。)、図4は、図3に示すアクチュエータが備える駆動手段を示すブロック図、図5は、図4に示す第1の電圧発生部および第2の電圧発生部での発生電圧の一例を示す図である。なお、以下では、説明の便宜上、図2中の紙面手前側を「上」、紙面奥側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言い、図3中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
駆動部材211は、図2の平面視(すなわち、可動板221の平面視)にて、円環状をなしている。ただし、駆動部材211の形状は、枠状をなしていれば、特に限定されない。そして、この駆動部材211の下面には、後述する、磁性体としての永久磁石61が設けられている。このような駆動部材211は、1対の第1の軸部材212、213によって支持部23に両持ち支持されている。
このような永久磁石61は、その長手方向の交点Gに対して一方の側がS極、他方の側がN極となっている。つまり、永久磁石61のS極とN極とを結ぶ線分(すなわち、線分J)が、回動中心軸Xおよび回動中心軸Yのそれぞれの軸に対して傾斜している。なお、図3では、説明の便宜上、永久磁石61の長手方向の紙面左側をS極とし、紙面右側をN極としたものについて図示している。
また、図3に示すように、永久磁石61の可動板221側の面(すなわち、上面)には、凹部611が形成されている。この凹部611は、永久磁石61と可動板221との接触を防止するための逃げ部である。このような凹部(逃げ部)611を形成することで、可動板221の回動中心軸Yまわりの回動を円滑に行うことができる。また、逃げ部を凹部611とすることで、極めて簡単に永久磁石61と可動板221との接触を防止することができる。だだし、逃げ部としては、可動板221と永久磁石61との接触を防止することができれば、とくに限定されず、例えば、回動中心軸Xおよび回動中心軸Yのそれぞれの軸に直交する方向へ形成された貫通孔であってもよい。また、例えば、接着層81、82が、可動板221と永久磁石61との接触を防止することができる程度の厚さを有する場合などには、このような凹部611を省略してもよい。
なお、既に着磁された硬磁性体(すなわち、永久磁石)を駆動部材211の下面に設けることで永久磁石61としてもよいし、硬磁性体を駆動部材211に設けてから、その硬磁性体を着磁することで永久磁石61としてもよい。
第1の電圧V1は、鋸波のような波形をなしている。そのため、アクチュエータ1は効果的に光を垂直走査(副走査)することができる。なお、第1の電圧V1の波形は、これに限定されない。ここで、第1の電圧V1の周波数(1/T1)は、垂直走査に適した周波数であれば、特に限定されないが、30〜80Hz(60Hz程度)であるのが好ましい。
一方、第2の電圧発生部632は、図5(b)に示すように、周期T1と異なる周期T2で周期的に変化する第2の電圧V2(水平走査用電圧)を発生させるものである。
このような第2の電圧V2の周波数は、第1の電圧V1の周波数よりも大きいのが好ましい。すなわち、周期T2は、周期T1よりも短いのが好ましい。これにより、より確実かつより円滑に、可動板221を回動中心軸Xまわりに第1の電圧V1の周波数で回動させつつ、回動中心軸Yまわりに第2の電圧V2の周波数で回動させることができる。
この電圧重畳部633は、コイル62に電圧を印加するための加算器633aを備えている。加算器633aは、第1の電圧発生部631から第1の電圧V1を受けるとともに、第2の電圧発生部632から第2の電圧V2を受け、これらの電圧を重畳しコイル62に印加するようになっている。
すると、第1の電圧V1によって、駆動部材211の接着層81付近をコイル62に引き付けようとするとともに、駆動部材211の接着層82付近をコイル62から離間させようとする磁界(この磁界を「磁界A1」という)と、駆動部材211の接着層81付近をコイル62から離間させようとするとともに、駆動部材211の接着層82付近をコイル62に引き付けようとする磁界(この磁界を「磁界A2」という)とが交互に切り換わる。
なお、第2の電圧V2の周波数は、第2の振動系22のねじり共振周波数と等しい。そのため、第2の電圧V2によって、支配的に、可動板221を回動中心軸Yまわりに回動させることができる。つまり、第1の電圧V1によって、可動板221が回動中心軸Yまわりに回動してしまうことを防止することができる。
また、第1の電圧V1および第2の電圧V2を適宜変更することで、振動系形成基板2や永久磁石61の設計を変更することなく、所望の振動特性を得ることができる。
また、アクチュエータ1は、駆動部材211に永久磁石61を設け、永久磁石61に対向するように下側封止基板11外面にコイル62を設けている。つまり、第1の振動系21上には発熱体であるコイル62が設けられていない。また、閉空間内部に発熱体であるコイル62が設けられていない。そのため、通電によってコイル62から発生する熱による振動系形成基板2の熱膨張や閉空間内部での熱発生を抑制することができる。その結果、アクチュエータ1は、長時間の連続使用であっても、所望の振動特性を発揮することができる。
図6及び図7は、本願の他の実施例を示している。同図において、図2及び図3と対応する部分には同一符号を付し、かかる部分の説明は省略する。
また、可動部の磁性体(磁石)と駆動コイルを接近させた配置が可能であるので、封止部材を設けてもアクチュエータ全体を小型に形成することができる。また、封止部材の内外を貫通する電気配線がなく、気密を保持しやすい。
また、本発明の実施例によれば、封止部材による閉空間内にアクチュエータの可動部分が配置されるので、内部に埃などの侵入がなく、光反射部(ミラー)の汚れがない。封止部材(ガラス)表面の汚れを除くだけであるのでメンテナンスが容易である。
光源装置91は、赤色光を照出する赤色光源装置911と、青色光を照出する青色光源装置912と、緑色光を照出する緑色光源装置913とを備えている。
各ダイクロイックミラー92は、赤色光源装置911、青色光源装置912、緑色光源装置913のそれぞれから照出された光を合成する光学素子である。
なお、図8中では、ダイクロイックミラー92で合成された光をアクチュエータ1によって2次元的に走査した後、その光を固定ミラーMで反射させてからスクリーンSに画像を形成するように構成されているが、固定ミラーMを省略し、アクチュエータ1によって2次元的に走査された光を直接スクリーンSに照射してもよい。
Claims (8)
- 反射膜が形成された可動板と、
前記可動板を第1及び第2の軸まわりに回動可能に支持する振動構造体が形成される振動系形成基板と、
2つの磁極が前記可動板を間に介して配置され、該2つの磁極を結ぶ線分が前記第1及び第2の軸のそれぞれの軸に対して傾斜するように、前記振動構造体に設けられる磁性体と、
前記可動板、前記振動構造体及び前記磁性体を動作可能に囲んで閉空間を形成し、該閉空間を大気圧以下に減圧された雰囲気下に保つ、封止部材と、
前記封止部材の外側面の前記磁性体に対向する位置に設けられる駆動コイルと、
前記封止部材の内壁または外壁に設けられて光を吸収する光吸収膜と、
を備えるアクチュエータ。 - 前記光吸収膜が前記封止部材の内壁面に設けられて、前記光を吸収すると共に前記閉空間内のガスを吸収する機能を兼ねる、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記封止部材が、少なくともいずれかが凹部を有する、上側封止部材と下側封止部材とを接合してなる、請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
- 前記上側封止部材がガラス、前記振動系形成基板がシリコン、前記下側封止部材がガラスである、請求項3に記載のアクチュエータ。
- 前記振動構造体が、
枠状の駆動部材と、
前記駆動部材をX軸まわりに回動可能とするように、前記駆動部材を両持ち支持する1対の第1の軸部材とで構成された第1の振動系と、
前記駆動部材の内側に設けられた前記可動板と、
前記可動板を前記X軸に直交するY軸まわりに回動可能とするように、前記可動板を前記駆動部材に両持ち支持する1対の第2の軸部材とで構成された第2の振動系と、を含む請求項1乃至4のいずれかに記載のアクチュエータ。 - 更に、前記コイルに駆動電圧を印加する電圧印加手段を備え、
前記電圧印加手段は、互いに周波数の異なる第1の交番電圧と第2の交番電圧とを発生させる電圧発生部と、前記第1の電圧と前記第2の電圧とを重畳する電圧重畳部とを備え、前記電圧重畳部で重畳された電圧を前記コイルに印加することにより、前記可動板を前記第1の電圧の周波数で前記X軸まわりに回動させつつ、前記第2の電圧の周波数で前記Y軸まわりに回動させるように構成されている、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のアクチュエータ。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載されたアクチュエータを使用して2次元的な走査光を発生する光スキャナ。
- 請求項1乃至6のいずれかに記載されたアクチュエータを使用して2次元的な走査光で画像を形成する画像形成装置。
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