JP2010019917A - ベルト駆動制御装置、ベルト装置、画像形成装置、ベルト駆動制御方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
ベルト駆動制御装置、ベルト装置、画像形成装置、ベルト駆動制御方法、及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】中間転写ベルトの回転要求があった場合に、不揮発性メモリに格納されている位相・振幅値の過去数周分の平均値を用いてベルト厚み補正用の補正テーブルを算出する。その度、エンコーダとモータFGのサンプリングを行い、サンプリングしたデータに対して移動平均処理とデータの間引き処理を行い、メモリに格納する。中間転写ベルトが1周した場合には、不揮発性メモリに格納された間引きデータから位相・振幅値を算出し、一時、揮発性メモリに格納する。その後、今回算出した位相と揮発性メモリに格納されている位相の平均値の減算値を閾値と比較し、閾値よりも小さい場合は、過去数周分の位相・振幅値から平均値を算出し、閾値よりも大きい場合は平均を算出せずに前周回で使用した平均値を用いて次の周で使用する補正テーブルを算出する。(ステップS1〜9)
【選択図】図11
Description
V=(R+B/2)×ω ・・・(1)
ただし、R:駆動ローラ半径
B:ベルト厚さ
ω:駆動ローラ角速度
として算出される。
を備えた画像形成装置を特徴とする。
図6において、転写駆動モータMの角変位信号とエンコーダ501の検出角変位信号は、制御コントローラ部502に入力される。なお、本実施形態では転写駆動モータとしてDCブラシレスモータを使用しており、転写駆動モータMの角変位信号は、モータのロータの回転速度を検出しているFG信号を用いているが、FG信号に限らずモータ軸上に取り付けられたエンコーダなどを使用しても良い。
基本周波数 f0 = 1/T
基本角周波数 ω0 = 2πf0
となり、離散データはフーリエ級数として
14 従動ローラ
15 駆動ローラ
501(E) エンコーダ
503 パルスカウンタ
510 位相・振幅演算部
513 補正テーブル演算部
515 加算部
516 パルス発生器
M モータ
N 伝達機構部
X,Xn 位相値
Y,Yn 振幅値
Claims (11)
- 無端状のベルトが掛け渡された複数の支持回転体のうち回転駆動力の伝達に寄与しない従動支持回転体の回転角変位又は回転角速度を検出する従動支持回転体検出手段と、
前記回転駆動力を付与する駆動源からの駆動力が伝達される駆動支持回転体の回転角変位又は回転角速度を検出する駆動支持回転体検出手段と、
前記従動支持回転体検出手段の検出結果と前記駆動支持回転体検出手段の検出結果との差分から、前記ベルトの周方向の周期的な厚さ変動に対応した周波数を有する回転角変位又は回転角速度のベルト交流成分の振幅値及び位相値を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により該抽出された交流成分の振幅値及び位相値に基づいて、前記駆動支持回転体の回転を制御することにより前記ベルトの駆動を制御する制御手段と、
を備えたベルト駆動制御装置であって、
前記抽出手段により抽出された振幅値及び位相値を格納するための記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記駆動支持回転体の回転を制御する際、今回抽出された振幅値及び位相値と、前周回までに抽出した振幅値及び位相値とのそれぞれの平均値を用いて制御することを特徴とする駆動制御装置。 - 無端状のベルトが掛け渡された複数の支持回転体のうち回転駆動力の伝達に寄与しない従動支持回転体の回転角変位又は回転角速度を検出する従動支持回転体検出手段と、
前記回転駆動力を付与する駆動源からの駆動力が伝達される駆動支持回転体の回転角変位又は回転角速度を検出する駆動支持回転体検出手段と、
前記従動支持回転体検出手段の検出結果と前記駆動支持回転体検出手段の検出結果との差分から、前記ベルトの周方向の周期的な厚さ変動に対応した周波数を有する回転角変位又は回転角速度のベルト交流成分の振幅値及び位相値を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により該抽出された交流成分の振幅値及び位相値に基づいて、前記駆動支持回転体の回転を制御することにより前記ベルトの駆動を制御する制御手段と、
を備えたベルト駆動制御装置であって、
前記抽出手段により抽出された振幅値及び位相値を格納するための記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記駆動支持回転体の回転を制御する際、今回抽出された位相値と前周回までに抽出した位相値とを比較し、今回抽出された位相値と前周回の位相値との差が閾値以上のときは、今回抽出された位相値と振幅値は制御に使用しないことを特徴とする駆動制御装置。 - 無端状のベルトが掛け渡された複数の支持回転体のうち回転駆動力の伝達に寄与しない従動支持回転体の回転角変位又は回転角速度を検出する従動支持回転体検出手段と、
前記回転駆動力を付与する駆動源からの駆動力が伝達される駆動支持回転体の回転角変位又は回転角速度を検出する駆動支持回転体検出手段と、
前記従動支持回転体検出手段の検出結果と前記駆動支持回転体検出手段の検出結果との差分から、前記ベルトの周方向の周期的な厚さ変動に対応した周波数を有する回転角変位又は回転角速度のベルト交流成分の振幅値及び位相値を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により該抽出された交流成分の振幅値及び位相値に基づいて、前記駆動支持回転体の回転を制御することにより前記ベルトの駆動を制御する制御手段と、
を備えたベルト駆動制御装置であって、
前記抽出手段により抽出された振幅値及び位相値を格納するための記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記駆動支持回転体の回転を制御する際、今回抽出された位相値と前周回までに抽出した位相値とを比較し、今回抽出された位相値と前周回の位相値との差が閾値以上のときは、前周回に使用した位相値と振幅値を用いて制御を行うことを特徴とする駆動制御装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の駆動制御装置であって、
前記記憶手段は、過去複数周回分の抽出結果を格納することを特徴とする駆動制御装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の駆動制御装置であって、
前記記憶手段が揮発性メモリと不揮発性メモリとを含み、前記振幅値及び位相値は、動作中は揮発性メモリに格納され、動作停止時には不揮発性メモリに格納されることを特徴とする駆動制御装置。 - 請求項1ないし5のいずれか1項に記載のベルト駆動制御装置と、
前記ベルト駆動制御装置によって制御される駆動手段を有するベルト駆動装置と、
を備えていることを特徴とするベルト装置。 - 請求項6に記載のベルト装置と、
前記ベルト上に画像を形成し、当該画像を記録媒体に転写して可視画像を形成する画像形成手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項6に記載のベルト装置と、
前記ベルトによって搬送されるシート状態記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項7又は8に記載の画像形成装置であって、
前記画像は、4連の感光体ドラムから画像が転写されることにより形成されることを特徴とする画像形成装置。 - 無端状のベルトが掛け渡された複数の支持回転体のうち回転駆動力を付与する駆動源からの駆動力が伝達される駆動支持回転体の回転を制御することにより前記ベルトの駆動を制御するベルト駆動制御方法であって、
前記無端状のベルトが掛け渡された複数の支持回転体のうち回転駆動力の伝達に寄与しない従動支持回転体の回転角変位又は回転角速度を検出する第1の工程と、
前記駆動支持回転体の回転角変位又は回転角速度を検出する第2の工程と、
前記第1の工程で検出された検出結果と前記第2の工程で検出された検出結果との差分から、前記ベルトの周方向の周期的な厚さ変動に対応した周波数を有する回転角変位又は回転角速度のベルト交流成分の振幅値及び位相値を抽出する第3の工程と、
前記第3の工程で抽出された振幅値及び位相値を記憶手段に記憶する第4の工程と、
前記第4の工程で記憶された振幅値及び位相値を読み出し、今回抽出された振幅値及び位相値と、前周回までに抽出された振幅値及び位相値のそれぞれの平均値を用いて前記駆動支持回転体の回転を制御する第5の工程と、
を備えていることを特徴とするベルト駆動制御方法。 - 無端状のベルトが掛け渡された複数の支持回転体のうち回転駆動力を付与する駆動源からの駆動力が伝達される駆動支持回転体の回転を制御することにより前記ベルトの駆動を制御するベルト駆動制御をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムであって、
前記無端状のベルトが掛け渡された複数の支持回転体のうち回転駆動力の伝達に寄与しない従動支持回転体の回転角変位又は回転角速度を検出する第1の手順と、
前記駆動支持回転体の回転角変位又は回転角速度を検出する第2の手順と、
前記第1の手順で検出された検出結果と前記第2の手順で検出された検出結果との差分から、前記ベルトの周方向の周期的な厚さ変動に対応した周波数を有する回転角変位又は回転角速度のベルト交流成分の振幅値及び位相値を抽出する第3の手順と、
前記第3の手順で抽出された振幅値及び位相値を記憶手段に記憶する第4の手順と、
前記第4の手順で記憶された振幅値及び位相値を読み出し、今回抽出された振幅値及び位相値と、前周回までに抽出された振幅値及び位相値のそれぞれの平均値を用いて前記駆動支持回転体の回転を制御する第5の手順と、
を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。
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