JP2010019857A - 送信ペン位置決めシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ペンが2つ以上の受信位置の外部受信器へ繰り返しの出力信号を送信し、そしてペンの尖端の位置がホワイトボードの書き込み面に対して決定される送信ペン位置決めシステム。出力要素は、単一信号送信ペンから2つ以上の受信位置の2つ以上の外部受信器へ時間従属の出力信号を送信する。各受信位置への出力信号の到達方向が決定され、単一送信ペンの尖端が、ペンから外部受信器への方向ベクトルの交点として決定される。別の実施形態では、トランスジューサが時間従属の出力信号を送信ペンから3つ以上の外部受信器へ送信し、受信信号が処理され、各受信器への到達時間が決定されると共に、ペンの尖端の位置が受信器間の計算された距離として決定される。
【選択図】図1
Description
リモートデバイスに対する位置信号として超音波のような信号が使用されるときには、デバイスの位置を正確に決定することがしばしば困難となる。というのは、外部受信器への到達時間を決定するものとして順次の長い波形パルスの各々をどこで測定するか決定することが困難だからである。
エドワード氏により開示されたようなアナログシステムは、本来的に、現在の信号バーストと、単一の以前の信号からの少量の振幅情報との間の「オン・ザ・フライ」比較に限定される。これらのアナログシステムは、以前の全信号バーストをメモリに記憶するものでないので、以前の最後の信号における少数の特徴の比較に限定される。
通常は周期的なやり方で単一信号送信ペン30aから繰り返し送信される出力信号16は、出力信号16の速度と、送信ペン30aから各受信器20a、20bまでの距離とに依存する時間に、2つ以上の受信位置18に到達する。1つの実施形態では、例えば、出力信号16の周波数が超音波周波数スペクトル内に存在する。
図3は、表面12に位置する受信位置18a、18bにおける外部受信器20a、20bの部分上面図である。第1受信位置18aは、第1外部受信器20a及び第2外部受信器20bを含み、そして信号プロセッサ57(図10)に向かう信号接続55aを含む。第2受信位置18bも、第1外部受信器20a及び第2外部受信器20bを含み、そして信号プロセッサ57への信号接続55bを含む。
i)単一信号送信ペン30aから、複数の受信位置18にある複数の外部受信器20a、20bへ出力信号16を送信する。
ii)外部受信器20a、20bにおける受信出力信号16の位相差に基づいて複数の受信位置18の各々から単一信号送信ペン30aへの角度15a、15bを決定する。
iii)複数の受信位置18の各々から単一信号送信ペン30aへの決定された角度15a、15bに基づいて単一信号送信ペン30aの位置を決定する。
図6は、出力信号トランスジューサ28を有する単一信号送信ペン30aのポインティング尖端36を詳細に示す破断図である。図7は、単一圧電出力信号トランスジューサ28を有する単一信号送信ペン30aのポインティング尖端36を示す部分斜視図である。オプションのフィンガガード38は、出力信号トランスジューサ28を保護する。
現在出力信号16bと、1つ以上の記憶された出力信号16aとの比較は、各受信位置18における全ての外部受信器20に対して繰り返され、出力信号16bの伝播時間の多数の推定値、及び記憶された以前の信号16aとの異なる配列を与えるのが好ましい。
図11は、単一信号送信ペン30a、30bから送信されるときの出力信号16を示す。出力信号パルス列89aは、出力信号16の繰り返し送信より成る。出力信号16の繰り返し送信は、通常、周期P195を特徴とする。
それ故、単一信号送信ペン30aの位置の精度は、受信位置18における外部受信器20に接続された信号プロセッサ57が超音波信号波形16の到達方向15a、15bを一貫して決定できるところの精度に依存する。
分離された外部受信器20a及び20bにおける受信出力信号16間に存在する全サイクルシフトの数の決定は、信号プロセッサ57(図10)によって行なわれる。各受信位置の隣接する外部受信器20a、20bにおける出力信号16の受信振幅間には差があるが、各信号16は、大きな特徴、例えば、波形特性72a、72b、波長依存特徴、例えば、ピーク76a、76b、76c及び76d、相対的ピーク76の位置、及びピーク振幅を保持する。隣接する受信器20a、20bのデジタル出力信号16間でこれらの特徴を比較することにより、第2出力信号16の到達方向15a、15bを正確に決定することができる。
図15及び図16に示すように、受信器20a及び20bの出力信号16x1(t)及びx2(t)は、振幅変調を伴う正弦波として近似されると仮定する。上述した解決策は、x1(t)とx2(t)との間の近似位相差としてデルタ(Δ)を与える。x2'(t)=x2(t+Δ)とすれば、信号プロセッサ57は、付加的な位相差修正値θを次のように計算することができる。
又、好ましい実施形態において、到達方向送信ペン位置決めシステム10a、10b、10cは、好都合にも、各外部受信器20a、20bに対して1つ以上の以前の信号16aを記憶し、各外部受信器20a、20bに対して現在の第2出力信号16bと1つ以上の以前の第2出力信号16aとの間で多数の特徴を比較できるようにする。
これに対して、限定された数のポイントについての限定された数の測定振幅、例えば、バースト又はピークの測定振幅或いは限定された数のピークの平均値を比較することに依存する公知のアナログシステムは、一般に、特に連続する出力パルスが異なる減衰を受けたときに可動ポインタに対して有効なデータポインタを見出すことができない。その結果、位置にエラーが生じる(例えば、通常は、所望の信号ピークを見失うことにより)か、又は可動ポインタの記述経路に位置ポイントを使用しないことを必要とし、記述経路が不正確となるか又はエラーとなる。
補足情報の通信:回路40の出力信号特性及び特性送信出力信号16は、二次情報を受信位置18へ任意に通信することができる。このような補足情報は、ペンのアクチベーション状態、又はペンの形式、例えば、異なる色のペン又は異なる巾のペン、或いは計算された線形式、例えば、破線を含む。2人以上のユーザが順次に又は同時にホワイトボード12に書き込むシステムでは、送信ペン30は、各送信ペン30の指定のユーザと任意に通信することができる。
「ペンアップ」信号が外部受信器20によって受信されると、信号プロセッサ57は、送信ペン30が現在その「ペンアップ」位置にあると決定する。「ペンアップ」位置とは、通常、送信ペン30のポインティング尖端36が表面12の書き込み領域14に接触しないか又は書き込み領域14内に配置された別の書き込み面、例えば、紙片に接触しないことを意味する。
送信ペン30が経路82に沿ってペンダウン位置へ移動されるときには、一連の出力信号16が外部受信器20に受信され、そこから、次々の到達方向が計算され、そしてその後、X−Y座標が決定され、送信ペン30の経路82の表示が形成される。ある実施形態では、送信ペンが書き込み領域14に接触していないときにも、送信ペン30の位置が計算される。
図9に示す出力信号16では、多数の波形パルス72間の時間が、特定のペン色に特有の時間に及ぶ。例えば、波形パルス72間の第1時間遅延は、黒のペン色を特定することができ、一方、波形パルス72間の第2時間遅延は、青のペン色を特定することができる。
自己構成:受信位置18間の距離d117(図1)は、互いに一定距離に取り付けられた受信位置18については、一度設定すればよく、或いは、異なる位置に再取り付けできる受信位置18については周期的に設定することができる。固定された受信位置18間の距離d1は、例えば、固定された受信位置18間の距離が表面12の設計により制御される製造された送信ペン30及びボードシステム10については、信号プロセッサ57に記憶することができる。
到達方向送信器位置決めシステムの別の実施形態:到達方向送信ペン位置決めシステム10a、10b、10cは、より大きな書き込み領域14にも適用できる。基本的な実施形態では、その後の出力信号パルス16間の周期が、書き込み領域14にわたる最大距離によって決定される。
到達時間送信ペン位置決めシステム:図20は、到達時間送信ペン位置決めシステム10eの上面図であり、単一信号送信ペン30a、30bと、単一の外部受信器20を各々有する3つ以上の外部受信位置18a、18b、18cとの間の幾何学的な関係を示している。到達時間送信ペン位置決めシステム10eでは、単一信号送信ペン30a、30bの位置が、3つの弧長101a、101b、101cの交点として計算される。3つ以上の受信位置18a、18b、・・18nを使用することにより、信号経路16の1つが、他の信号経路16に対する相対的なスタート点として働く。
信号プロセッサ57は、超音波出力信号16a、16b上の繰り返し基準ポイント77を見出し、これは、1つの実施形態では、スレッシュホールド交点73と第2ピーク76bとの間にある。図9において、0.5ボルトのスレッシュホールド値75を使用して、その後の出力信号16a、16bに沿ったポイントが決定される。図9において明らかなように、第1出力信号16aに沿ってスレッシュホールド値に交差する第1ポイントは、第1ピーク76aに沿って位置している。これに対して、第2出力信号16bに沿ってスレッシュホールド値75に交差する第1ポイントは、第2ピーク76bに沿って位置している。その後の出力信号16a、16bは、通常、異なる振幅を有するので、基準ポイント77を決定するためにスレッシュホールド75を任意に測定すると、その後の信号16間に波長程度の差を生じさせる。
以前の出力信号16aは記憶されるのが好ましいので、いずれか又は全ての特徴を分析及び比較して、正確な繰り返し基準ポイント77を決定することができる。特徴の組間の組合せた関係を比較することもできる。好ましい実施形態では、現在出力信号16b及び1つ以上の記憶された以前の出力信号16aは、個々のピーク72、76が現在出力信号16bと記憶された以前の出力信号16aとの間で互いに適合されるようにエネルギー的に正規化される。正規化された出力信号は、次いで、信号16a、16b上の別々のポイントの振幅には依存せず、特徴間の関係に依存するような特徴に対して比較される。
この好ましい比較は、各受信位置18a、18b、18cごとに現在出力信号16b及び以前の出力信号16aに対して実行される。到達する第2出力信号16は、通常、異なる受信位置18へ送信されるときに異なる減衰を受けるので、出力信号16aは、各外部受信器20に到達するその後の出力信号16に対して正確な比較を与えるために、受信位置18の各外部受信器20ごとに記憶される(99)のが好ましい。
これは、N個全部の受信位置18に対して繰り返され、第2の出力超音波信号16bの伝播時間につてN≧3個の推定値を与える。N≧3個の出力信号16bは、それに関連する基準ポイント73、77と共に、その後の出力信号16bの分析のために、以前の出力信号16aとしてメモリ99内に記憶される。
到達時間送信ペン位置決めアルゴリズム:到達時間送信ペン位置決めシステム10eでは、各信号周期が、超音波波形16の送信によってスタートされそして定義される。図21は、到達時間フェーズアレー超音波システム10dにおいて時間t1に第1受信位置18aに受信されるときの超音波パルス列信号16を示している。同様に、図22は、時間t2に第2受信位置18bに受信されるときの超音波パルス列信号16を示し、そして図23は、時間t3に第3受信位置18cに受信されるときの超音波パルス列信号16を示す。超音波信号16が3つの受信位置18a、18b、18cに到達するための相対的な時間は、単一信号送信ペン30a、30bのX−Y位置を与える。時間t1、t2及びt3は、a及びb(図20)に関して計算され、これらは、次いで、単一信号送信ペン30a、30bのX−Y位置を計算するのに使用される。時間t2は、次の式により与えられる。
複合到達方向・到達時間二重信号送信ペン位置決めシステム:図26は、二重信号送信ペン30cが表面12の書き込み領域14内に配置された複合到達方向・到達時間二重信号送信ペン位置決めシステム10gの上面図である。図27は、表面上に配置された複合到達方向・到達時間二重信号受信ポッドの部分上面図である。二重信号送信ペン30cは、多数のトランシーバ要素28、128(図28−30)を有し、これらは、複合到達方向・到達時間二重信号送信ペン位置決めシステム10fの書き込み領域14又は書き込み体積14に対して二重信号送信ペン30cのポインティング尖端の位置を決定するのに使用される。
二次出力素子128、好ましくは、電磁又は赤外線送信器128は、二重信号送信ペン30bから複合受信位置ポッド118の二次出力信号受信器120(図26、27)へ二次出力信号128を送信する。1つの実施形態において、二次出力信号受信器120は、カリフォルニア州キュパーチノのシーメンス・マイクロエレクトロニックス・インクにより製造された赤外線ホトダイオード、部品番号SFH 205FAである。
複合出力信号送信:図31は、二重信号送信ペン30cからの二重信号パルス列89bの送信を示す概略図であり、二重信号パルス列は、周期P195をもつ繰り返しの第1出力信号16と、周期P2105をもつ繰り返しの第2出力信号116とを含む。図32は、二重信号送信ペン30cから送信されるときの繰り返しの二重出力信号パルス列98bを示す。
i)第1伝播時間を有する第1出力信号16を、二重信号送信ペン30cから受信位置18の少なくとも2つの第1信号受信器20a、20bへ繰り返し送信する。
ii)第1出力信号16の伝播時間とは異なる伝播時間を有する第2出力信号116を、二重信号送信ペン30cから第2信号受信器120送信する。
iii)第2出力信号受信器における第2出力信号116の到達時間と、受信位置18における2つの第1出力信号受信器20a、20bの少なくと一方への第1出力信号16の到達時間とに基づいて、送信ペン30から受信位置18への距離を決定する。
iv)受信位置18の第2信号受信器20a、20b各々における第2出力信号16の位相差に基づいて、二重信号送信ペン30cと受信位置18との間の第1出力信号16の到達方向を決定する。
v)送信ペン30から受信位置18までの決定された距離と、二重信号送信ペン30bと受信位置18との間の第1出力信号16の決定された到達方向とに基づいて、送信ペン30の位置を決定する。
例えば、3ビット数字においては、25−50ms、50−75ms及び75−100msの3つのウインドウ131b−131dを使用して、ペンの色が特定される。この実施形態では、0−25msの第1ウインドウ131aを使用して、信号パルス列98b内の一次超音波信号16に対して二次出力信号116をスタートさせる。
本発明は、特に好ましい実施形態を参照して詳細に説明したが、請求の範囲に規定された本発明の精神及び範囲内で種々の変更や修正がなされ得ることが当業者に明らかであろう。
Claims (96)
- 複数の外部受信器を各々有する複数の受信位置を備え、
時間従属の出力信号が可動送信器から上記複数の外部受信器の各々に繰り返し送信され、上記時間従属の出力信号が各々の上記受信位置における上記複数の外部受信器の各々に到達する相対的到達時間が、上記可動送信器と上記複数の受信位置各々との間の方向を定義し、そして
上記可動送信器から上記複数の受信器の各々への上記方向に基づいて上記可動送信器の位置を決定する手段を更に備えたことを特徴とする送信器位置決めシステム。 - 上記出力信号は、超音波信号である請求項1に記載の送信器位置決めシステム。
- 上記出力信号は、上記可動送信器に関するエンコードされた情報を含む請求項1に記載の送信器位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動送信器の決定された色を含む請求項3に記載の送信器位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動送信器の決定された線巾を含む請求項3に記載の送信器位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動送信器の決定された線形式を含む請求項3に記載の送信器位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動送信器のユーザ識別を含む請求項3に記載の送信器位置決めシステム。
- 書き込み領域を有する表面、複数の外部受信器を各々有する複数の受信位置、及び信号プロセッサを備え、
上記表面の書き込み領域内に配置される可動デバイスを更に備え、この可動デバイスは、ある周波数の出力信号をこの可動デバイスから上記複数の受信位置の各々へ繰り返し送信し、そして
上記複数の外部受信器の各々に接続された信号プロセッサを備え、この信号プロセッサは、各々の上記受信位置への上記可動デバイスの方向を計算するように上記出力信号を処理すると共に、上記可動送信器から上記複数の受信位置の各々への上記計算された方向に基づいて上記可動デバイスの位置を決定することを特徴とする位置決めシステム。 - 上記出力信号は、超音波出力信号である請求項8に記載の送信器位置決めシステム。
- 上記出力信号は、第1信号状態及び第2信号状態を有する請求項8に記載の位置決めシステム。
- 上記可動デバイスは、送信ペンに配置され、上記第1信号状態は、上記送信ペンのペンアップ位置に対応し、そして上記第2信号状態は、上記送信ペンのペンダウン位置に対応する請求項10に記載の位置決めシステム。
- 上記出力信号は、上記可動デバイスに関するエンコードされた情報を含む請求項8に記載の位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された色を含む請求項12に記載の位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された線巾を含む請求項12に記載の位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された線形式を含む請求項12に記載の位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスのユーザ識別を含む請求項12に記載の位置決めシステム。
- 表面の書き込み領域に対する送信ペンの位置を計算するための方法において、
上記送信ペンから、複数の外部受信器を各々有する複数の受信位置へ出力信号を送信し、
各々の上記受信位置における上記出力信号の位相差に基づいて上記送信ペンから上記複数の受信位置の各々への方向を決定し、そして
上記送信ペンから上記複数の受信位置の各々への上記決定された方向に基づいて上記送信ペンの位置を決定する、
という段階を備えたことを特徴とする方法。 - 上記出力信号は、超音波出力信号である請求項17に記載の方法。
- 上記出力信号は、第1信号状態及び第2信号状態を有する請求項17に記載の方法。
- 上記第1信号状態は、上記送信ペンのペンアップ位置に対応し、そして上記第2信号状態は、上記送信ペンのペンダウン位置に対応する請求項19に記載の方法。
- 上記出力信号は、上記送信ペンに関するエンコードされた情報を含む請求項17に記載の方法。
- 上記エンコードされた情報は、上記送信ペンの決定された色を含む請求項21に記載の方法。
- 上記エンコードされた情報は、上記送信ペンの決定された線巾を含む請求項21に記載の方法。
- 上記エンコードされた情報は、上記送信ペンの決定された線形式を含む請求項21に記載の方法。
- 上記エンコードされた情報は、上記送信ペンのユーザ識別を含む請求項21に記載の方法。
- 少なくとも3つの外部受信器を備え、
時間従属の出力信号が可動送信器から各々の上記外部受信器へ繰り返し送信され、各々の上記外部受信器に到達する時間が、上記可動送信器と各々の上記外部受信器との間の距離を定義し、そして
上記可動送信器と各々の上記外部受信器との間の上記距離、及び上記出力信号と記憶された以前の出力信号との比較に基づいて、上記可動送信器の位置を決定する手段を更に備えたことを特徴とする送信器位置決定システム。 - 上記時間従属の出力信号は、超音波信号である請求項26に記載の送信器位置決めシステム。
- 上記時間従属の出力信号は、上記可動送信器に関するエンコードされた情報を含む請求項26に記載の送信器位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動送信器の決定された色を含む請求項28に記載の送信器位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動送信器の決定された線巾を含む請求項28に記載の送信器位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動送信器の決定された線形式を含む請求項28に記載の送信器位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動送信器のユーザ識別を含む請求項28に記載の送信器位置決めシステム。
- 書き込み領域を有する表面、少なくとも3つの外部受信器及び信号プロセッサを備え、
上記表面の書き込み領域内に配置される可動デバイスを備え、この可動デバイスは、時間従属の出力信号をこの可動デバイスから各々の上記外部受信器へ繰り返し送信し、そして
各々の上記外部受信器に接続された信号プロセッサを備え、この信号プロセッサは、上記外部受信器への上記出力信号の到達時間、及び上記出力信号と以前の出力信号との比較に基づいて、上記可動デバイスと上記外部受信器との間の距離を決定し、そして上記可動デバイスと各々の上記外部受信器との間の上記計算された距離に基づいて上記可動デバイスの位置を決定することを特徴とする位置決めシステム。 - 上記出力信号は、超音波出力信号である請求項33に記載の位置決めシステム。
- 上記出力信号は、第1信号状態及び第2信号状態を有する請求項33に記載の位置決めシステム。
- 上記可動デバイスは、送信ペンに配置され、上記第1信号状態は、上記送信ペンのペンアップ位置に対応し、そして上記第2信号状態は、上記送信ペンのペンダウン位置に対応する請求項35に記載の位置決めシステム。
- 上記出力信号は、上記可動デバイスに関するエンコードされた情報を含む請求項33に記載の位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された色を含む請求項37に記載の位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された線巾を含む請求項37に記載の位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された線形式を含む請求項37に記載の位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスのユーザ識別を含む請求項37に記載の位置決めシステム。
- 表面の書き込み領域に対する送信ペンの位置を計算するための方法において、
時間従属出力信号を上記送信ペンから少なくとも3つの外部受信器へ送信し、 上記外部受信器の各々で受け取られた上記出力信号を、上記外部受信器の各々で受け取られた記憶された以前の第2出力信号と比較して、上記外部受信器の各々における上記出力信号の到達時間を決定し、
上記外部受信器の各々における上記出力信号の上記決定された到達時間に基づいて、上記送信ペンから各々の上記外部受信器への距離を決定し、そして
上記送信ペンから各々の上記外部受信器への上記決定された距離に基づいて、上記送信ペンの位置を決定する、
という段階を含むことを特徴とする方法。 - 上記出力信号は、超音波出力信号である請求項42に記載の方法。
- 上記出力信号は、第1信号状態及び第2信号状態を有する請求項42に記載の方法。
- 上記第1信号状態は、上記送信ペンのペンアップ位置に対応し、そして上記第2信号状態は、上記送信ペンのペンダウン位置に対応する請求項44に記載の方法。
- 上記出力信号は、上記送信ペンに関するエンコードされた情報を含む請求項42に記載の方法。
- 上記エンコードされた情報は、上記送信ペンの決定された色を含む請求項46に記載の方法。
- 上記エンコードされた情報は、上記送信ペンの決定された線巾を含む請求項46に記載の方法。
- 上記エンコードされた情報は、上記送信ペンの決定された線形式を含む請求項46に記載の方法。
- 上記エンコードされた情報は、上記送信ペンのユーザ識別を含む請求項46に記載の方法。
- 可動デバイスと受信位置との間の位置決めシステムにおいて、
第1の伝播速度を有する第1出力信号を含み、この第1出力信号は、上記可動デバイスから上記受信位置における複数の第1信号受信器へ繰り返し送信され、上記第1信号受信器の各々に到達する時間は、上記可動デバイスと上記複数の第1信号受信器の各々との間の距離に依存し、
更に、上記第1出力信号の上記第1伝播速度とは異なる第2伝播速度を有する第2出力信号を含み、この第2出力信号は、上記可動デバイスから上記受信位置における第2信号受信器へ繰り返し送信され、そして
上記複数の第1信号受信器で受信された上記第1出力信号を使用して、上記受信位置への上記第1信号の到達方向を決定すると共に、上記第2出力信号を使用して、上記可動デバイスから上記受信位置への距離を計算するようにして、上記可動デバイスの位置を決定する手段を更に備えたことを特徴とする位置決めシステム。 - 上記受信した第1出力信号は、記憶された以前の第1出力信号と比較される請求項51に記載の位置決めシステム。
- 上記可動デバイスの位置を決定する上記手段は、記憶された以前に送信された上記第1出力信号を使用して、上記可動送信器から上記複数の第1信号受信器の各々への距離を計算する請求項51に記載の位置決めシステム。
- 上記可動デバイスの位置を決定する上記手段は、プログラム可能である請求項51に記載の位置決めシステム。
- 上記第1出力信号は繰り返し特徴を有し、上記可動デバイスの位置を決定する上記手段は、上記第1出力信号の上記繰り返し特徴と、記憶された以前に送信された上記第1出力信号とを比較する請求項51に記載の位置決めシステム。
- 上記可動デバイスの位置を決定する上記手段は、上記第1出力信号及び記憶された以前に送信された上記第1出力信号を正規化する請求項51に記載の位置決めシステム。
- 上記第2出力信号は、電磁出力信号である請求項51に記載の位置決めシステム。
- 上記第2出力信号は、赤外線出力信号である請求項51に記載の位置決めシステム。
- 上記第2出力信号は、第1信号状態及び第2信号状態を有する請求項51に記載の位置決めシステム。
- 上記可動デバイスは、送信ペンであり、上記第1信号状態は、上記送信ペンのペンアップ位置に対応し、そして上記第2信号状態は、上記送信ペンのペンダウン位置に対応する請求項59に記載の位置決めシステム。
- 上記第2出力信号は、上記可動デバイスに関するエンコードされた情報を含む請求項51に記載の位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された色を含む請求項61に記載の位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された線巾を含む請求項61に記載の位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された線形式を含む請求項61に記載の位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスのユーザ識別を含む請求項61に記載の位置決めシステム。
- 上記第1出力信号は、超音波送信信号である請求項51に記載の位置決めシステム。
- 更に、上記受信位置と、上記可動デバイスの位置を決定する上記手段との間にワイヤレス接続を含む請求項51に記載の位置決めシステム。
- 更に、画成された機能領域を含み、上記可動デバイスは、これら機能をコンピュータへ送信するように選択的にアクチベートされる請求項51に記載の位置決めシステム。
- 上記第1出力信号は、上記可動デバイスに関するエンコードされた情報を含む請求項51に記載の位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された色を含む請求項69に記載の位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された線巾を含む請求項69に記載の位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された線形式を含む請求項69に記載の位置決めシステム。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスのユーザ識別を含む請求項69に記載の位置決めシステム。
- 表面に対する可動デバイスの位置を計算するための方法において、
第1の伝播速度を有する第1の出力信号を上記可動デバイスから受信位置における少なくとも2つの第1信号受信器へ繰り返し送信し、
上記第1出力信号の第1伝播速度とは異なる第2伝播速度を有する第2の出力信号を上記可動デバイスから上記受信位置における第2信号受信器へ繰り返し送信し、
上記第2信号受信器における上記第2出力信号の到達時間と、上記受信位置における少なくとも1つの上記第1信号受信器への上記第1出力信号の到達時間とに基づいて、上記可動デバイスから上記受信位置までの距離を決定し、
上記受信位置の上記第2信号受信器の各々における上記第2出力信号の上記到達時間に基づいて、上記可動デバイスと上記受信位置との間における上記第1出力信号の到達方向を決定し、そして
上記可動デバイスから上記受信位置までの上記決定された距離と、上記可動デバイスと上記受信位置との間における上記第1出力信号の上記決定された到達方向とに基づいて、上記可動デバイスの位置を計算する、
という段階を備えたことを特徴とする方法。 - 上記第1出力信号を以前の第1出力信号と比較する段階を更に含む請求項74に記載の方法。
- 上記の比較段階は、上記可動デバイスから上記複数の第1信号受信器の各々への距離を計算するために、上記複数の第1信号受信器各々で受信された上記第1出力信号を、上記複数の第1信号受信器の各々で受信された複数の上記記憶された以前の第1出力信号と比較する請求項75に記載の方法。
- 上記第1出力信号と上記記憶された以前の第1出力信号とを比較する上記段階は、プログラム可能である請求項75に記載の方法。
- 上記第1出力信号及び上記記憶された以前の第1出力信号は、繰り返し特徴を含み、そして上記比較段階は、上記第1出力信号及び上記記憶された以前の第1出力信号の上記繰り返し特徴を比較する請求項75に記載の方法。
- 上記表面は、ホワイトボードである請求項74に記載の方法。
- 上記第2出力信号は、電磁出力信号である請求項74に記載の方法。
- 上記第2出力信号は、赤外線出力信号である請求項74に記載の方法。
- 上記第2出力信号は、第1信号状態及び第2信号状態を有する請求項74に記載の方法。
- 上記第1信号状態は、上記可動デバイスのペンアップ位置に対応し、そして上記第2信号状態は、上記可動デバイスのペンダウン位置に対応する請求項82に記載の方法。
- 上記第2出力信号は、上記可動デバイスに関するエンコードされた情報を含む請求項74に記載の方法。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された色を含む請求項84に記載の方法。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された線巾を含む請求項84に記載の方法。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された線形式を含む請求項84に記載の方法。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスのユーザ識別を含む請求項84に記載の方法。
- 上記第1の出力信号は、超音波送信信号である請求項84に記載の方法。
- 上記受信位置と信号プロセッサとの間にワイヤレス接続を与える段階を更に含む請求項74に記載の方法。
- 上記表面に機能領域を形成し、これにより、上記可動デバイスは、コンピュータへ情報を送信するように選択的にアクチベートされる請求項74に記載の方法。
- 上記第1出力信号は、上記可動デバイスに関するエンコードされた情報を含む請求項74に記載の方法。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された色を含む請求項92に記載の方法。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された線巾を含む請求項92に記載の方法。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスの決定された線形式を含む請求項92に記載の方法。
- 上記エンコードされた情報は、上記可動デバイスのユーザ識別を含む請求項92に記載の方法。
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