JP2010019784A - 赤外線センサの信号処理装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】赤外線を検出し赤外線強度に比例した電流、又は電圧の出力がえられる多素子の赤外線センサ101が持つオフセット、又は、オフセットばらつきによる増幅回路の飽和を防止し、高い増幅率を得ることができかつS/Nを向上させた信号処理装置を提供すること。
【解決手段】赤外線センサ101に大きなオフセット、オフセットバラつきがあっても、A/D変換器109、第一メモリ114、D/A変換器112、第二メモリ114を制御回路113で駆使しながらオフセットを除去し、増幅回路を飽和させることなく第一増幅回路102、第二増幅回路104で増幅を行い、且つ、デジタル値に変換時の量子誤差もなくしたデジタル出力を得る。
【選択図】図1
【解決手段】赤外線センサ101に大きなオフセット、オフセットバラつきがあっても、A/D変換器109、第一メモリ114、D/A変換器112、第二メモリ114を制御回路113で駆使しながらオフセットを除去し、増幅回路を飽和させることなく第一増幅回路102、第二増幅回路104で増幅を行い、且つ、デジタル値に変換時の量子誤差もなくしたデジタル出力を得る。
【選択図】図1
Description
本発明は1次元、または、2次元に配列された多素子の赤外線検出素子を備える赤外線センサからの信号処理装置に関する。尚、本明細書における赤外線センサとは赤外線を取り込む窓材と接合された容器にパッケージングされ、制御入力信号、出力信号の端子を持つものをいう。
1次元、2次元配列された多素子の赤外線センサには赤外線入射による温度変化を抵抗変化として検出するものや、ダイオードの順方向電圧が温度によって変化することを利用したものやサーもパイル方のように起電力を出力するものがある。
赤外線センサ内部に持つ赤外線検知素子からの信号は、抵抗変化型の素子では各素子の抵抗ばらつきが、順方向電圧型の素子では順方向電圧のばらつきがあり、このバラつきによる固定パターンノイズの補正方法が考案されている。例えば特許文献1に開示されている方法では、赤外線センサからの出力をA/D変換器でデジタル変換を行い、開示されている補正回路によって補正を行っている。
特許第2023971号公報
従来の補正方法は面光源等の均一温度分布を見ているときの画像信号をA/D変換器でデジタル変換し、メモリ1に記憶し、さらに、均一温度分布を見ているときの画像データからメモリ1に記憶した画像データを引き算しメモリ2に記憶する。補正すべき画像データからメモリ1の値を減算し、更に、均一温度分布を見ているときの画像データとメモリ1に記憶したデータとメモリ2の値を加算したうえ、赤外線が入力されたときの画像データから減算することによってオフセットバラつきによる固定パターンノイズを補正し、且つ、前段のA/D変換器での量子誤差の除去も行っている。
しかし、赤外線センサの出力が微弱であって、固定パターンノイズが大きな場合、センサ出力が微弱であるため前段で大きく増幅を行いたいところであるが、増幅回路が固定パターンノイズで飽和してしまい、また、A/D変換器の制限範囲を超えてしまい補正回路が機能しない場合がある。その場合、特許文献2、特許文献3に開示されているように、赤外線センサ内に増幅回路と高度な信号補正回路を組み込んで処理する必要があった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、赤外線センサ内に高度な信号処理回路を持っていない、たとえば、抵抗変化型のセンサであれば、抵抗アレイとその値を順次読み出すためのマトリクス・スィッチのみを備えただけのセンサであって、赤外線による出力変化が微弱で且つ、抵抗ばらつきがそのまま固定パターンノイズとして出力される赤外線センサであっても、抵抗バラつきによる増幅回路の飽和、A/D変換器の制御電圧を越えることを防ぎながらS/Nを確保する信号処理装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明の信号処理装置は、多素子の赤外線センサから出力されるオフセットを含む出力信号を、オフセットのバラつきによって飽和しない程度の増幅率をも持つ第一増幅回路を有し、その増幅された信号をA/D変換器でデジタル変換し記憶する第一メモリを備え、記憶した情報をD/A変換しアナログ情報に戻し第一増幅回路の出力信号から引き算を行う減算回路を備え、引き算した出力を増幅する積分回路で構成される第二増幅回路を備え、第二増幅回路で増幅した信号をA/D変換器でデジタル変換し記憶する第二メモリとそれらを制御する演算機能を持った制御回路を備え、赤外線センサからの微弱な信号を増幅しながら固定パターンノイズの補正、デジタル変換を行う際の量子誤差の補正も行えることを特徴とする信号処理装置。
本件発明によれば、オフセット出力の大小に係わらず、キャンセルしながら信号を増幅することができ、出力信号が弱くオフセットバラつきが大きな赤外線センサ素子でも、センサ内部に特別なオフセット補償回路を設けることなく画像信号のS/Nを顕著に向上することができるようになる。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
図1は本発明の実施の形態に係わる信号処理装置と赤外線センサ+シャッタのブロック図である。図1における赤外線センサ101は内部に複数の赤外線検知素子を持ち、制御回路113からの制御信号で個々のセンサ素子からの赤外線検出信号を順次出力する。その出力を増幅する第一増幅回路102は赤外線センサからの出力信号が含むオフセット信号で増幅回路が飽和しないで、且つ、A/D変換装置の制御電圧を超えない範囲になるように増幅率が設定されている。また、赤外線センサからの出力信号が電流出力であれば電流―電圧変換回路で、電圧出力であれば電圧増幅回路で第一増幅回路102は構成される。説明する実施の形態は簡単のために順次出力される赤外線センサからの各検知素子からの信号の1素子の場合について説明するが、実際は4096素子を持つ赤外線センサであれば4096回繰りかえされる。
図1は本発明の実施の形態に係わる信号処理装置と赤外線センサ+シャッタのブロック図である。図1における赤外線センサ101は内部に複数の赤外線検知素子を持ち、制御回路113からの制御信号で個々のセンサ素子からの赤外線検出信号を順次出力する。その出力を増幅する第一増幅回路102は赤外線センサからの出力信号が含むオフセット信号で増幅回路が飽和しないで、且つ、A/D変換装置の制御電圧を超えない範囲になるように増幅率が設定されている。また、赤外線センサからの出力信号が電流出力であれば電流―電圧変換回路で、電圧出力であれば電圧増幅回路で第一増幅回路102は構成される。説明する実施の形態は簡単のために順次出力される赤外線センサからの各検知素子からの信号の1素子の場合について説明するが、実際は4096素子を持つ赤外線センサであれば4096回繰りかえされる。
まず、スイッチ108が開いた状態でスイッチ107、106を閉じ、赤外線センサ101前面にあるシャッタ120が閉じた状態で外部からの赤外線入力が無く、且つ、均一な温度分布のシャッタを見ている場合の赤外線センサ101の出力は、例えば純粋な赤外線による電圧出力をVcとし、素子のバラつきに起因するオフセットをVofとすれば、Vc+Vofを出力する。この信号を増幅率G1の第一増幅回路102で、G1(Vc+Vof)に増幅して出力する。同時に、スイッチ107を開き、この第一増幅回路102で増幅された信号をサンプルホールド111でホールドし、A/D変換装置109でデジタル変換して第一メモリ114に記憶する。第一メモリ114に記録される値はA/D変換時の量子誤差Vadが加わり、G1(Vc+Vof)+Vadが記録される。これを、制御回路113の出力で赤外線センサ101からの出力素子を切り替えながら繰り返す。4096個の素子を持つセンサであれば4096回繰り返され、4096個のデータが第一メモリに記録される。
次に、スイッチ106、107を開け、スィッチ108を閉じ赤外線センサ101前面にあるシャッター120が閉じた状態での赤外線センサ101からの出力は同様にVc+Vofであり第一増幅回路102からの出力もG1(Vc+Vof)であり、この信号から前記第一メモリ114に記録しておいた値をD/A変換器112でアナログ信号に変換し減算回路103で引き算を行う。記録しておいた値はG1(Vc+Vof)+Vadであるが、D/A変換器112でアナログ変換する際に量子誤差Vdaが加わり、G1(Vc+Vof)+Vad+Vdaとなる。減算回路103でG1(Vc+Vof)−(G1(Vc−Vof)+Vad+Vda)が行われ、減算回路103は−(Vad+Vda)を出力する。スイッチ106を開けた状態であるから第二増幅回路104の増幅率をG2とすれば、G2=−(1/C・R)T、の積分回路を第二増幅回路は構成する(T:積分時間)。
減算回路103の出力はこの第二増幅回路に入力され、積分を行うことでランダムのイズを除去し、−G2(Vad+Vda)の信号を出力し、スイッチ108を開くことで、サンプルホールド回路111でホールドされ、A/D変換器109でデジタル変換され第二メモリに記録される。このとき記録される値は更にA/D変換器の量子誤差Vadを含み、−G2(Vad+Vda)+Vadが記録される。同時に、スイッチ106を閉じ、積分回路をリセットする。同様に4096個の素子を持つセンサであれば4096回繰り返され、第二メモリに4096個のデータが記録される。
減算回路103の出力はこの第二増幅回路に入力され、積分を行うことでランダムのイズを除去し、−G2(Vad+Vda)の信号を出力し、スイッチ108を開くことで、サンプルホールド回路111でホールドされ、A/D変換器109でデジタル変換され第二メモリに記録される。このとき記録される値は更にA/D変換器の量子誤差Vadを含み、−G2(Vad+Vda)+Vadが記録される。同時に、スイッチ106を閉じ、積分回路をリセットする。同様に4096個の素子を持つセンサであれば4096回繰り返され、第二メモリに4096個のデータが記録される。
次に、スイッチ106、107を開け、スイッチ108を閉じた状態でシャッタ120をオープンにすることで、赤外線センサ101の各素子に赤外線を入射し、赤外線が入射したときの出力をVoとすれば、赤外線センサはVo+Vofの信号を出力する。これを第一増幅回路102で増幅し、G1(Vo+Vof)の信号がえられる。この信号から減算回路103で、前記第一メモリに記録したG1(Vc+Vof)+VadをD/A変換器112でアナログ変換した値G1(Vc+Vof)+Vad+Vdaを減算し、G1(Vo−Vc)―(Vad+Vda)が減算回路103から出力される。この信号を第二増幅回路104で増幅しG1・G2(Vo−Vc)―G2(Vad+Vda)の信号を第二増幅回路104は出力し、スイッチ108を開け、サンプルホールド回路111でホールドし、A/D変換器でデジタル変換を行えば、更にA/D変換時の量子誤差Vadが加算されG1・G2(Vo−Vc)−G2(Vad+Vda)+Vadが制御回路113に読み込まれる。制御回路113はこの値から第二メモリに記録した、−G2(Vad+Vda)+Vadを減算することによって、G1・G2(Vo―Vc)のオフセット電圧及びデジタル変換時に発生する量子誤差をキャンセルし、赤外線入力による信号変化のみを増幅した値をデジタルデータとして出力することができる。同様に4096個の素子を持つ赤外線センサ101であれば、4096回繰り返され、制御回路から順次4096個のデジタルデータが出力される。
また、本発明の形態では説明を簡素化するためにA/D変換器は1度しか変換を行っていないが、N回連続して行った結果を積分した場合量子誤差もN倍となってしまうが、本発明の信号処理装置では完全にキャンセルされるため、赤外線センサ内及び第一増幅回路で発生するランダムのイズも除去することができ大きな効果を得ることができる。
101 赤外線センサ
102 第一増幅回路
103 減算回路
104 第二増幅回路
105 積分抵抗
106 スィッチ
107 スイッチ
108 スイッチ
109 A/D変換器
110 積分コンデンサ
111 サンプルホールド
112 D/A変換器
113 制御回路
114 第一メモリ
115 第二メモリ
120 シャッタ
102 第一増幅回路
103 減算回路
104 第二増幅回路
105 積分抵抗
106 スィッチ
107 スイッチ
108 スイッチ
109 A/D変換器
110 積分コンデンサ
111 サンプルホールド
112 D/A変換器
113 制御回路
114 第一メモリ
115 第二メモリ
120 シャッタ
Claims (4)
- 赤外線センサからの出力信号のオフセットバラつきによって飽和しない増幅率を持つ第一増幅回路を有し、その増幅された信号をA/D変換して記憶する第一メモリを備え、記憶した情報をD/A変換しアナログ情報に戻し第一増幅回路の出力信号から引き算を行う減算回路を備え、さらに、引き算した出力を増幅する第二増幅回路を備え、第二増幅回路の出力をA/D変換し記憶する第二メモリを備え、それらを制御する演算機能を持った制御回路を備える信号処理装置。
- 第一増幅回路の出力と第二増幅回路の出力をデジタル変換するサンプルホールド回路、A/D変換機は同一であることを特徴とする、請求項1に記載の信号処理装置。
- 第二増幅回路は積分回路で構成されることを特徴とする、請求項1項、2項に記載の信号処理装置。
- 多素子の赤外線センサからの出力であれば、赤外線センサ素子がボロメータ型であろうが、半導体素子であろうが、サーモパイルであっても、出力にオフセット、オフセットバラつきを持っている場合、処理することができることを特徴とする請求項1〜3に記載の信号処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008182581A JP2010019784A (ja) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | 赤外線センサの信号処理装置 |
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Family
ID=41704831
Family Applications (1)
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JP2008182581A Pending JP2010019784A (ja) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | 赤外線センサの信号処理装置 |
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JP (1) | JP2010019784A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015002470A (ja) * | 2013-06-17 | 2015-01-05 | セイコーNpc株式会社 | 信号検出回路 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1198413A (ja) * | 1997-09-25 | 1999-04-09 | Mitsubishi Electric Corp | 赤外線カメラ |
JP2005188970A (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 熱型赤外線固体撮像装置および赤外線カメラ |
-
2008
- 2008-07-14 JP JP2008182581A patent/JP2010019784A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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JPH1198413A (ja) * | 1997-09-25 | 1999-04-09 | Mitsubishi Electric Corp | 赤外線カメラ |
JP2005188970A (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 熱型赤外線固体撮像装置および赤外線カメラ |
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