JP2010018982A - 地盤攪拌装置の管理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本体に回動可能に支持されたブーム3と、該ブーム3に回動可能に連結されたアーム4と、該アーム4に回動可能に連結されたバケット5とを有する攪拌混合装置の管理システムにおいて、バケット5により地盤を攪拌する攪拌回数をカウントする攪拌回数カウント手段を有する。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明の地盤攪拌装置の管理システムの一実施形態について図面を参照にしながら説明する。本実施形態では、地盤攪拌装置としてバックホウについて説明するが、これに限らず、地盤を攪拌する装置であればその他のものも含む。図1は、本発明の一実施形態におけるバックホウの側面図である。
そして、その「6」の状態から「10」の状態に進むにつれ、バケットシリンダ11が徐々に縮動し、バケットシリンダ11のシリンダボトム室11a内の油量も少なくなる。
このように、バケット5の1回の攪拌動作が行われる。
次に、本発明の第2実施形態における攪拌混合装置の管理システムについて説明する。
なお、第1実施形態における攪拌混合装置の管理システムと同一の構成については、同一の符号を用い、同一の作用効果を奏するものとし説明は省略する。
(1) 本実施形態では、バケットシリンダ油量(バケットシリンダ11のシリンダボトム室11a内の油量)が攪拌基準下部油量(攪拌基準他端部油量)から攪拌基準上部油量(攪拌基準一端部油量)になった場合に攪拌回数をカウントするように説明したが、これに限らず、バケットシリンダ油量(バケットシリンダ11のシリンダボトム室11a内の油量)が攪拌基準上部油量(攪拌基準他端部油量)から攪拌基準下部油量(攪拌基準一端部油量)になった場合に攪拌回数をカウントするようにしてもよい。
2 上部旋回体
3 ブーム
3a 連結部
4 アーム
4a 連結部
5 バケット
6 下部旋回体
7 キャタピラ
8 旋回体
9 ブームシリンダ
9a ピストンロッド
10 アームシリンダ
10a ピストンロッド
11 バケットシリンダ
11a ピストンロッド
12 角度センサ
13 角度センサ
14 圧送ホース
18 第1操作レバー
19 第2操作レバー
22 操作パネル
23 開始/完了スイッチ
25 電源スイッチ
30 掘削深度表示部
31 深度設定表示部
34b 設計値表示部
35b 設計値表示部
36b 設計値表示部
38 設計値表示部
39 設定画面スイッチ
41 初期設定スイッチ
45 設定画面
46 攪拌基準設定表示部
47 設計攪拌回数表示部
54 CFカード
100 管理装置
101 油圧モータ
Claims (8)
- 本体との連結部を中心に回動可能に支持され、ブームシリンダの伸縮に基づいて駆動するブームと、該ブームとの連結部を中心に回動可能に連結され、アームシリンダの伸縮に基づいて駆動するアームと、該アームとの連結部を中心に回動可能に連結され、バケットシリンダの伸縮に基づいて駆動するバケットとを有し、前記バケットを揺動することにより地盤が攪拌され、該攪拌回数をカウントする攪拌混合装置の管理システムにおいて、
前記バケットシリンダのシリンダストローク位置を検出する位置検出手段と、
あらかじめ入力された前記バケットシリンダのシリンダストロークの一端部付近の攪拌基準一端部位置と該バケットシリンダのシリンダストロークの他端部付近の攪拌基準他端部位置を記憶する記憶手段と、
前記位置検出手段により検出された前記シリンダストローク位置が前記攪拌基準他端部位置から前記攪拌基準一端部位置になったかを判定する攪拌判定手段と、
該攪拌判定手段によって前記位置検出手段により検出された前記シリンダストローク位置が前記攪拌基準他端部位置から前記攪拌基準一端部位置になったと判定された場合に、攪拌回数をカウントする攪拌回数カウント手段と、
を有することを特徴とする攪拌混合装置の管理システム。 - 本体との連結部を中心に回動可能に支持され、ブームシリンダの伸縮に基づいて駆動するブームと、該ブームとの連結部を中心に回動可能に連結され、アームシリンダの伸縮に基づいて駆動するアームと、該アームとの連結部を中心に回動可能に連結され、バケットシリンダの伸縮に基づいて駆動するバケットとを有し、前記バケットを揺動することにより地盤が攪拌され、該攪拌回数をカウントする攪拌混合装置の管理システムにおいて、
前記バケットシリンダのシリンダストローク位置を検出する位置検出手段と、
あらかじめ入力された前記バケットシリンダのシリンダストロークの一端部付近の攪拌基準一端部位置と該バケットシリンダのシリンダストロークの他端部付近の攪拌基準他端部位置を記憶する記憶手段と、
前記位置検出手段により検出された前記シリンダストローク位置が前記攪拌基準一端部位置から前記攪拌基準他端部位置になり、さらに該攪拌基準他端部位置から前記攪拌基準一端部位置になったかを判定する攪拌判定手段と、
該攪拌判定手段によって前記位置検出手段により検出された前記シリンダストローク位置が前記攪拌基準一端部位置から前記攪拌基準他端部位置になり、さらに該攪拌基準他端部位置から前記攪拌基準一端部位置になったと判定された場合に、攪拌回数をカウントする攪拌回数カウント手段と、
を有することを特徴とする攪拌混合装置の管理システム。 - 本体との連結部を中心に回動可能に支持され、ブームシリンダの伸縮に基づいて駆動するブームと、該ブームとの連結部を中心に回動可能に連結され、アームシリンダの伸縮に基づいて駆動するアームと、該アームとの連結部を中心に回動可能に連結され、バケットシリンダの伸縮に基づいて駆動するバケットとを有し、前記バケットを揺動することにより地盤が攪拌され、該攪拌回数をカウントする攪拌混合装置の管理システムにおいて、
前記バケットシリンダの作動油室内の油量を検出するシリンダ内油量検出手段と、
あらかじめ入力された前記バケットシリンダのシリンダストロークの一端部付近の該バケットシリンダの作動油室内の攪拌基準一端部油量と該バケットシリンダのシリンダストロークの他端部付近の該バケットシリンダの作動油室内の攪拌基準他端部油量を記憶する記憶手段と、
前記シリンダ内油量検出手段により検出された前記バケットシリンダの作動油室内の油量が前記攪拌基準他端部油量から前記攪拌基準一端部油量になったかを判定する攪拌判定手段と、
該攪拌判定手段によって前記シリンダ内油量検出手段により検出された前記バケットシリンダの作動油室内の油量が前記攪拌基準他端部油量から前記攪拌基準一端部油量になったと判定された場合に、攪拌回数をカウントする攪拌回数カウント手段と、
を有することを特徴とする攪拌混合装置の管理システム。 - 本体との連結部を中心に回動可能に支持され、ブームシリンダの伸縮に基づいて駆動するブームと、該ブームとの連結部を中心に回動可能に連結され、アームシリンダの伸縮に基づいて駆動するアームと、該アームとの連結部を中心に回動可能に連結され、バケットシリンダの伸縮に基づいて駆動するバケットとを有し、前記バケットを揺動することにより地盤が攪拌され、該攪拌回数をカウントする攪拌混合装置の管理システムにおいて、
前記バケットシリンダの作動油室内の油量を検出するシリンダ内油量検出手段と、
あらかじめ入力された前記バケットシリンダのシリンダストロークの一端部付近の該バケットシリンダの作動油室内の攪拌基準一端部油量と該バケットシリンダのシリンダストロークの他端部付近の該バケットシリンダの作動油室内の攪拌基準他端部油量を記憶する記憶手段と、
前記シリンダ内油量検出手段により検出された前記バケットシリンダの作動油室内の油量が前記攪拌基準一端部油量から前記攪拌基準他端部油量になり、さらに、該攪拌基準他端部油量から前記攪拌基準他端部油量になったかを判定する攪拌判定手段と、
該攪拌判定手段によって前記シリンダ内油量検出手段により検出された前記バケットシリンダの作動油室内の油量が前記攪拌基準一端部油量から前記攪拌基準他端部油量になり、さらに、該攪拌基準他端部油量から前記攪拌基準一端部油量になったと判定された場合に、攪拌回数をカウントする攪拌回数カウント手段と、
を有することを特徴とする攪拌混合装置の管理システム。 - 前記攪拌回数カウント手段によりカウントされた攪拌回数を表示する表示手段を、さらに有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の攪拌混合装置の管理システム。
- 前記攪拌回数のカウントをスタートさせるカウント開始手段を、さらに有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の攪拌混合装置の管理システム。
- 前記攪拌回数を設定する攪拌回数設定手段と、
該攪拌回数カウント手段によりカウントされた攪拌回数が、前記攪拌回数設定手段により設定された攪拌回数に達したことを報知する報知手段と、
を有することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の攪拌混合装置の管理システム。 - 取出可能な記録媒体を装着する装着手段と、
該装着手段に装着された取出可能な記録媒体にデータの記録を行う記録手段と、を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の攪拌混合装置の管理システム。
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