JP2010015634A - 磁気ディスク装置及び同装置におけるヘッド浮上高異常予測方法 - Google Patents
磁気ディスク装置及び同装置におけるヘッド浮上高異常予測方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010015634A JP2010015634A JP2008173866A JP2008173866A JP2010015634A JP 2010015634 A JP2010015634 A JP 2010015634A JP 2008173866 A JP2008173866 A JP 2008173866A JP 2008173866 A JP2008173866 A JP 2008173866A JP 2010015634 A JP2010015634 A JP 2010015634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- atmospheric pressure
- flying height
- head
- magnetic disk
- disk device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/32—Maintaining desired spacing between record carrier and head, e.g. by fluid-dynamic spacing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
- G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
- G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
- G11B5/6011—Control of flying height
- G11B5/6064—Control of flying height using air pressure
Abstract
【解決手段】気圧センサー160は、HDDが使用される環境における気圧を検知する。CPU270は、気圧センサー160によって検知された気圧に基づいて電力をヒータ122に供給するよう指示する。センサー故障検出器242は、気圧センサー160の故障を検出する。CPU270は、センサー故障検出器242による気圧センサー160の故障の検出に応じてヘッド121の浮上高の異常を予測して、当該ヘッド121をディスク110上からアンロードさせるよう指示する。
【選択図】 図1
Description
図1は本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置(HDD)の構成を示すブロック図である。このHDDは、大きく分けて、ヘッドディスクアセンブリ部(HDA部)100と、印刷回路基板部(PCB部)200とから構成される。
気圧センサー160は、HDDが使用される環境における気圧(環境気圧)を検知する。本実施形態では、気圧センサー160はHDA部100内に設けられる。しかし気圧センサー160がPCB部200内に設けられていても、HDA部100及びPCB部200の外部に設けられていても構わない。
k=ΔF/ΔP (1)
で表される。つまり係数kは、気圧の変化に対するヘッド浮上高変化の感度を表す。係数kは、HDDの製造工程で取得される。
リード/ライトチャネル230は、リードチャネル232及びライトチャネル233を有する。リードチャネル232は、ヘッド121によって読み取られてリードアンプ151によって増幅されたリード信号を処理するための周知の回路構成を有している。即ちリードチャネル232は、アナログフィルタ234、アナログ/ディジタル変換器(ADC)235、デジタルフィルタ236及びビタビ復号器237を含む。
F算出器241は、HSC231によって検出された第1高調波振幅H1及び第3高調波振幅H3に基づき、ヘッド浮上高を算出する。HSC231及びF算出器241は前述したようにF測定器280を構成する。
まず、係数kを取得する処理について説明する。本実施形態では、HDDの製造段階で、複数ロットのヘッド121(HDA部100)に対して、HDDが置かれる環境における気圧Pを変えながら当該ヘッド121の浮上高(ヘッド浮上高)Fを測定する動作が行われる。このヘッド浮上高Fの測定にはF測定器280(内のF算出器241)が用いられる。このとき、ヒータ122は、ヒータコントローラ153によって電力(DFHパワー)が供給されない状態に設定される。なお、F測定器280(内のF算出器241)によるヘッド浮上高測定の詳細については後述する。
k=(Fmax−Fmin)/(Pmax−Pmin) (2)
に示されるように、PmaxとPminとの差分(Pmax−Pmin)、つまり気圧の変化量に対する、FmaxとFminとの差分(Fmax−Fmin)、つまりヘッド浮上高の変化量の比率が、係数kとして取得される。この係数kは、図3に示す直線31の傾きである。取得された係数kはFROM250内の気圧予測パラメータ領域251の所定位置に保存される。本実施形態では。取得された係数kは同一機種のHDDにおいて共通に用いられる。しかし、HDD毎に係数kが取得されても構わない。
次に、ヘッド浮上高Frを取得する処理について、図4のフローチャートを参照して説明する。この処理は、図1に示すHDDの製造段階におけるヒートランテスト工程で、当該HDDが基準の気圧Prの下に置かれ、且つヒータ122にDFHパワーが供給されていない状態で実行される。このとき、ディスク110上に確保されているシステム領域111内の予め定められているトラック(特定トラック)には、ヘッド浮上高測定用の一定周波数のデータ(単一周波数基準パターン)が書き込まれているものとする。
Fr=f{ln(H1/H3)} (3)
の演算によりヘッド浮上高Frを算出する。
次に図1に示すHDDの起動(パワーオン)時において実行されるヘッド浮上高異常予測処理について、図5のフローチャートを参照して説明する。
Pp=Pr−(Fr−Fp)/k (4)
に従って予測する(ステップ504)。つまり、センサー故障検出器242は、現在、HDDが置かれている環境における予測される気圧Ppを、上記(4)式に従って算出する。
k=(Fr−Fp)/(Pr−Pp) (5)
で表される。この(5)式から、気圧(予測気圧)Ppが上記(4)式で表されることは明らかである。
もし、気圧センサー160の故障が検出されたならば(ステップ509がYES)、CPU270はヘッド121の浮上高が異常となることを予測する(ステップ510)。つまりCPU270は、気圧センサー160によって検知される気圧に基づいて、ヒータ122に供給されるべきDFHパワーの値(電力の量)がDFHP決定器243によって決定され、その決定された値のDFHパワーがヒータコントローラ153によってヒータ122に供給された場合、ヘッド121の浮上高が目標ヘッド浮上高Ftから大きく外れることを予測する。
Claims (12)
- 磁気ディスク装置において、
前記磁気ディスク装置が利用される環境における気圧を検知する気圧センサーと、
供給される電力の量に応じてヘッドの浮上高を調整するように構成された浮上高調整体に、前記気圧センサーによって検知された気圧に基づいて電力を供給するよう指示する電力コントローラと、
前記気圧センサーの故障を検出する故障検出手段と、
前記気圧センサーの故障検出に応じて前記ヘッドの浮上高の異常を予測して、前記ヘッドをディスク上からアンロードさせるよう指示するアンロードコントローラと
を具備することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 前記ヘッドの浮上高を測定する浮上高測定手段を更に具備し、
前記故障検出手段は、前記浮上調整体に電力が供給されていない状態で前記浮上高測定手段によって測定される前記ヘッドの浮上高に基づいて、その時点の前記環境における気圧Ppを予測する気圧予測手段を含み、前記気圧センサーによって検知された気圧Pcとその時点において前記気圧予測手段によって予測された気圧Ppとの差分に基づいて、前記気圧センサーの故障を検出する
ことを特徴とする請求項1記載の磁気ディスク装置。 - 前記気圧予測手段は、前記磁気ディスク装置が利用される環境における気圧の変化に対する前記ヘッドの浮上高の変化の度合いを表す係数kと、前記磁気ディスク装置が基準の気圧Prの下に置かれ、且つ前記浮上調整体に電力が供給されていない状態で前記浮上高測定手段によって測定された前記ヘッドの浮上高である第1の浮上高Frとから、前記浮上調整体に電力が供給されていない状態で前記浮上高測定手段によって測定される現在の前記ヘッドの浮上高である第2の浮上高Fpとなる現在の気圧Ppを予測することを特徴とする請求項2記載の磁気ディスク装置。
- 前記気圧予測手段は、前記気圧Ppを、次式
Pp=Pr−(Fr−Fp)/k
に従って算出することを特徴とする請求項3記載の磁気ディスク装置。 - 前記気圧予測手段は、前記磁気ディスク装置の起動時に、前記気圧Ppを予測することを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の磁気ディスク装置。
- 前記係数k、前記第1の浮上高Fr及び前記基準の気圧Prの値を予め格納する不揮発性メモリを更に具備することを特徴とする請求項3または4に記載の磁気ディスク装置。
- 前記故障検出手段は、前記差分の絶対値を予め定められた閾値と比較し、前記差分の絶対値が前記閾値を超えている場合に前記気圧センサーの故障が検出されたことを示す故障検出信号を出力する比較器を更に含むことを特徴とする請求項2記載の磁気ディスク装置。
- 前記アンロードコントローラは、前記浮上高の異常を予測した場合、前記磁気ディスク装置を利用するホスト装置にエラーを通知することを特徴とする請求項1に記載の磁気ディスク装置。
- 前記アンロードコントローラは、前記浮上高の異常の予測の履歴を、前記ホスト装置からの要求に応じて読み出し可能なように、不揮発性メモリの所定領域に保存することを特徴とする請求項8に記載の磁気ディスク装置。
- 気圧センサーによって検知される気圧に基づいて決定される量の電力が浮上高調整体に供給されることによりヘッドの浮上高が調整される磁気ディスク装置において、前記ヘッドの浮上高の異常を予測するためのヘッド浮上高異常予測方法であって、
前記気圧センサーの故障を検出するステップと、
前記気圧センサーの故障の検出に応じて前記ヘッドの浮上高の異常を予測するステップと、
前記ヘッドの浮上高の異常が予測された場合、前記ヘッドをディスク上からアンロードするステップと
を具備することを特徴とするヘッド浮上高異常予測方法。 - 前記浮上調整体に電力が供給されていない状態で前記ヘッドの浮上高を測定するステップと、
前記測定された前記ヘッドの浮上高に基づいて、その時点における前記磁気ディスク装置が利用される環境における気圧Ppを予測するステップとを更に具備し、
前記検出するステップでは、前記気圧Ppが予測された時点において前記気圧センサーによって検知される気圧Pcと当該予測された気圧Ppとの差分に基づいて、前記気圧センサーの故障が検出される
ことを特徴とする請求項10記載のヘッド浮上高異常予測方法。 - 前記予測するステップでは、前記磁気ディスク装置が利用される環境における気圧の変化に対する前記ヘッドの浮上高の変化の度合いを表す係数kと、前記磁気ディスク装置が基準の気圧Prの下に置かれ、且つ前記浮上調整体に電力が供給されていない状態における前記ヘッドの浮上高である第1の浮上高Frとから、前記測定するステップで測定される現在の前記ヘッドの浮上高である第2の浮上高Fpとなる現在の気圧Ppが予測されることを特徴とする請求項11記載のヘッド浮上高異常予測方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008173866A JP4327889B1 (ja) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | 磁気ディスク装置及び同装置におけるヘッド浮上高異常予測方法 |
CN200910005956A CN101620859A (zh) | 2008-07-02 | 2009-01-22 | 调整头的动态飞行高度的盘驱动器 |
US12/395,371 US7706098B2 (en) | 2008-07-02 | 2009-02-27 | Disk drive in which the dynamic flying height of head is adjusted |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008173866A JP4327889B1 (ja) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | 磁気ディスク装置及び同装置におけるヘッド浮上高異常予測方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4327889B1 JP4327889B1 (ja) | 2009-09-09 |
JP2010015634A true JP2010015634A (ja) | 2010-01-21 |
Family
ID=41149097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008173866A Expired - Fee Related JP4327889B1 (ja) | 2008-07-02 | 2008-07-02 | 磁気ディスク装置及び同装置におけるヘッド浮上高異常予測方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7706098B2 (ja) |
JP (1) | JP4327889B1 (ja) |
CN (1) | CN101620859A (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4829353B2 (ja) * | 2010-02-26 | 2011-12-07 | 株式会社東芝 | ディスク記憶装置及びヘッド浮上量制御方法 |
JP2011258255A (ja) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Hitachi Ltd | 熱アシスト磁気記録装置 |
US9183864B1 (en) * | 2013-06-13 | 2015-11-10 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive adjusting closed-loop fly height target based on change in open-loop fly height control signal |
US9548070B1 (en) * | 2015-06-25 | 2017-01-17 | Western Digital Technologies, Inc. | HDD magnetic head degradation field-failure detection and prediction |
US10311905B1 (en) * | 2018-03-27 | 2019-06-04 | Seagate Technology Llc | Methods, devices, and systems for establishing fly-height parameters for hard disk drives |
JP2020027675A (ja) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置用の熱アクチュエータ制御値の設定方法 |
JP2022051129A (ja) * | 2020-09-18 | 2022-03-31 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置および方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06150522A (ja) | 1992-11-12 | 1994-05-31 | Toshiba Corp | 記録再生装置 |
JPH0963220A (ja) | 1995-08-29 | 1997-03-07 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置 |
JP2983009B2 (ja) * | 1997-05-19 | 1999-11-29 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | ディスク・ドライブ装置及びこれの制御方法 |
JP2001250351A (ja) * | 2000-03-02 | 2001-09-14 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置の制御方法および磁気ディスク装置 |
JP2004014092A (ja) | 2002-06-12 | 2004-01-15 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置 |
JP2006226136A (ja) | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Honda Motor Co Ltd | 大気圧センサの故障診断方法および装置 |
JP4362491B2 (ja) | 2006-03-31 | 2009-11-11 | 富士通株式会社 | 磁気ヘッドの磁気スペーシング制御方法、リード/ライト回路及びそれを用いた磁気ディスク装置 |
JP2007310957A (ja) | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Fujitsu Ltd | 記憶・再生機構の制御装置 |
-
2008
- 2008-07-02 JP JP2008173866A patent/JP4327889B1/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-01-22 CN CN200910005956A patent/CN101620859A/zh active Pending
- 2009-02-27 US US12/395,371 patent/US7706098B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101620859A (zh) | 2010-01-06 |
US20100002328A1 (en) | 2010-01-07 |
US7706098B2 (en) | 2010-04-27 |
JP4327889B1 (ja) | 2009-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4327889B1 (ja) | 磁気ディスク装置及び同装置におけるヘッド浮上高異常予測方法 | |
US7974039B1 (en) | Disk drive to reduce head instability | |
US7719785B2 (en) | Disk drive device, manufacturing method thereof, and method for setting heater power value for a heater for adjusting a clearance | |
JP4640977B2 (ja) | ディスク記憶装置及びその制御方法 | |
JP4909878B2 (ja) | ディスク・ドライブ装置及びそのクリアランス調整方法 | |
JP2009181660A (ja) | 磁気ディスク装置及び同装置におけるヘッド浮上高キャリブレーション方法 | |
US7864474B2 (en) | Disk drive and control method thereof | |
JP2009157987A (ja) | ヘッド・スライダのリセス量を調整する方法及びディスク・ドライブ装置 | |
JP4955584B2 (ja) | ハードディスクドライブ、ハードディスクドライブの磁気ヘッドの浮上高の制御方法及びその方法を行うコンピュータプログラムを記録した記録媒体 | |
JP2007310957A (ja) | 記憶・再生機構の制御装置 | |
JP2010123231A (ja) | ディスク・ドライブ及びクリアランス制御方法 | |
JP4795982B2 (ja) | ディスク・ドライブ装置、その高度判定方法及びそのヘッド素子部の特性判定方法 | |
JP2014179159A5 (ja) | ||
JP2008234745A (ja) | ヘッドとディスクとの間のクリアランス調整量を制御する制御値を決定する方法、ディスク・ドライブ装置及びその製造方法 | |
JP5080411B2 (ja) | ディスク・ドライブ及びヘッド・スライダ上の素子のコモン電位調整方法 | |
US7808738B2 (en) | Information storage apparatus for adjusting flying height of head | |
US8300337B2 (en) | Disk drive and method for measuring clearance change in the disk drive | |
US7982991B2 (en) | Method and apparatus for determining set value of write current of magnetic head | |
JP4986876B2 (ja) | ディスク・ドライブ装置 | |
US8400725B2 (en) | Storage device and method for controlling projection amount of head | |
JP5415147B2 (ja) | ディスク・ドライブ及びそのクリアランス測定方法 | |
JP2009134835A (ja) | ディスク・ドライブ装置及びそのクリアランス調整方法 | |
JP2007310937A (ja) | 磁気ディスク装置及び磁気ヘッドの浮上量調整方法 | |
JP2009157963A (ja) | ディスク・ドライブ装置におけるクリアランス変化の温度補正のための値を決定する方法及びそれを行うディスク・ドライブ装置 | |
JP2008171495A (ja) | ディスク・ドライブ装置及びその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090519 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090611 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120619 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120619 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120619 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130619 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |