JP2010013241A - 搬送台車の駆動推進装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送台車駆動用スクリューシャフト間の乗り移り領域の存在に関係なく、搬送台車を円滑に連続走行駆動させること。
【解決手段】搬送台車２には、一方の列のスクリューシャフト１Ａ，１Ｃと他方の列のスクリューシャフト１Ｂ…のそれぞれに嵌合可能な２つの従動ローラー５，６が設けられ、２列のスクリューシャフト１Ａ，１Ｃ及び１Ｂ…と２つの従動ローラー５，６とは、前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ間及び１Ｂ，１Ｃ間の乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２以外の領域では、一対の従動ローラー５，６が交互に各列のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃに嵌合すると共に、乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２では、一方の従動ローラー６が一方の列の上手側のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂから離脱する前に他方の従動ローラー５が他方の列の下手側のスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃに嵌合するように配置された構成。
【選択図】図１

Description

本発明は、走行経路側の搬送台車駆動用スクリューシャフトに搬送台車側の従動ローラーを係合させて、当該搬送台車を駆動推進させる搬送台車の駆動推進装置に関するものである。

スクリュー駆動方式の搬送台車の駆動推進装置、即ち、回転駆動されるスクリューシャフトが搬送台車の走行経路に沿って配置され、搬送台車には前記スクリューシャフトの螺旋翼間に嵌合する従動ローラーが設けられ、前記スクリューシャフトの回転駆動により搬送台車が推進されるように構成された搬送台車の駆動推進装置は、特許文献１などに記載されるように従来周知である。而して、この種の搬送装置において、搬送台車の走行経路長さが長い場合、複数本のスクリューシャフトを各スクリューシャフトの螺旋翼の位相を合わせて同心状に直列配置し、各スクリューシャフトが同心状に直列配置するときは、スクリューシャフト両端の軸受けやスクリューシャフト間の伝動手段を配置する関係から各スクリューシャフト間には相当長さの空隙部が必要になるが、この空隙部の存在に関係なく、搬送台車側の従動ローラーを上手側のスクリューシャフトから下手側のスクリューシャフトへ円滑に乗り移らせて搬送台車の走行を中断させることなく確実に連続走行させることができるように構成しなければならない。
特開平９−５８４６３号公報

上記の課題に対して従来一般的に考えられる構成としては、スクリューシャフト間空隙部の長さより長い間隔でスクリューシャフトに係合する前後一対の従動ローラーを搬送台車側に設け、前側の従動ローラーがスクリューシャフト間空隙部内を移動している間、後ろ側の従動ローラーを介して搬送台車を駆動推進させるものである。しかしながら、直列する全てのスクリューシャフトで構成される搬送台車駆動経路の全域において、搬送台車を等速で走行させる場合、換言すれば各スクリューシャフトの送りピッチが同一である場合は上記構成で問題ないが、スクリューシャフトの送りピッチを特定領域において変える構成、即ち、全てのスクリューシャフトを等速で回転駆動しながら特定領域での搬送台車の走行速度を変えることができる構成を採用しようとした場合は、送りピッチの異なる前後２つの領域間に跨がって前後一対の従動ローラーが係合することになり、送りピッチの異なる領域間で搬送台車を乗り移らせることができない。即ち、同一スクリューシャフトに係合する前後一対の従動ローラーを利用する構成では、スクリューシャフトの送りピッチを特定領域において変える構成を採用することができない。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る搬送台車の駆動推進装置を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の台車利用の搬送装置では、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、回転駆動されるスクリューシャフトが搬送台車の走行経路に沿って配置され、搬送台車には前記スクリューシャフトの螺旋翼間に嵌合する従動ローラーが設けられ、前記スクリューシャフトの回転駆動により搬送台車が推進されるように構成されたスクリュー駆動の搬送台車装置において、順番に搬送台車２を駆動するように配列された複数本のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……は、各列において１本おきにある各スクリューシャフト１Ａ，１Ｃ……及び１Ｂ……が同心状に直列するように２列に配列され、搬送台車２には、前記２列のスクリューシャフト１Ａ，１Ｃ……及び１Ｂ……それぞれに嵌合可能な２つの従動ローラー５，６が設けられ、前記２列のスクリューシャフト１Ａ，１Ｃ……及び１Ｂ……と前記２つの従動ローラー５，６とは、前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ間及び１Ｂ，１Ｃ間の乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３以外の領域では、一対の従動ローラー５，６が交互に各列のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……に嵌合すると共に、前記乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３では、一方の従動ローラー６が一方の列の上手側のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂから離脱する前に他方の従動ローラー５が他方の列の下手側のスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃに嵌合するように配置された構成となっている。

上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記乗り移り領域として、前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂがスクリューシャフト軸方向に互いに離れた第一の乗り移り領域Ｂ１と、前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃの端部どうしが互いに重なる第二の乗り移り領域Ｂ２とを交互に設け、前記２つの従動ローラー５，６は、前記第一の乗り移り領域Ｂ１での前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ間のスクリューシャフト軸方向の間隔より長く且つ前記第二の乗り移り領域Ｂ２での２本のスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃの端部の重なり長さより短い距離（間隔Ｄ）だけ、スクリューシャフト軸方向に位置をずらして配設することができる。この場合、請求項３に記載のように、前記第一及び第二の乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２内ではスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の送りピッチが変化しないように構成し、前記第一及び第二の乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２以外の箇所に、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の送りピッチが異なる前後２つの領域の境界を配置し、前記第一及び第二の乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２でのスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の送りピッチは、前記２つの従動ローラー５，６間のスクリューシャフト軸方向の間隔Ｄの整数分の一に設定することができる。

又、請求項４に記載のように、前記乗り移り領域Ｂ３は、前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ及び１Ｂ，１Ｃの端部どうしが互いに重なるように構成し、前記２つの従動ローラー５，６は、前記乗り移り領域の前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ又は１Ｂ，１Ｃの端部に同時に嵌合するように、スクリューシャフト軸方向に対する直交方向に対称に並列配置することができる。この場合は、請求項５に記載のように、前記乗り移り領域Ｂ３内ではスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の送りピッチが変化しないように構成し、前記乗り移り領域Ｂ３以外の箇所に、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の送りピッチが異なる前後２つの領域の境界を配置することができる。

上記請求項１に記載の構成によれば、搬送台車の走行経路方向に配列された各スクリューシャフト間で搬送台車の従動ローラーを乗り移らせるための補助スクリューシャフトなど、乗り移り専用の搬送台車駆動手段を設ける必要がなく、又、搬送台車側には、位置固定状態で２つの従動ローラーを設けるだけで良く、スクリューシャフトに対する位置を切り換えることができる可動従動ローラーや、この可動従動ローラーの位置を切り換えるための手段なども不要であるから、装置全体の構造が極めて簡単になり、安価に実施することができる。しかも、１本おきに同心状態になるように千鳥状に配列されたスクリューシャフトと搬送台車側の２つの従動ローラーとで、前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフト間の乗り移り領域においても、搬送台車を中断させることなく連続走行駆動することができる。更に、前記乗り移り領域以外の領域では、１つの従動ローラーのみがスクリューシャフトに係合しているだけであるから、前記乗り移り領域以外の箇所に、スクリューシャフトの送りピッチが異なる前後２つの領域の境界を配置するようにして、走行経路中の搬送台車の走行速度を変えることも可能である。勿論この場合、前記乗り移り領域でのスクリューシャフトの送りピッチ（搬送台車走行速度）は、２つの従動ローラーが、前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフトの一方から他方に問題なく乗り移りできるように設定しなければならない。

上記本発明は、請求項２に記載の構成や請求項４に記載の構成を採用して実施することができるが、特に請求項２に記載の構成によれば、スクリューシャフトの総延長を抑えて実施することが容易であり、請求項４に記載の構成によれば、搬送台車側の２つの従動ローラーを搬送台車走行方向に対して直交する方向に並列配置できるので、長さの短い小型の搬送台車にも容易に実施することができる。

更に、請求項３又は５に記載の構成によれば、前記乗り移り領域が複数設けられる構成において、全ての乗り移り領域での送りピッチを同一にする必要がなく、当該乗り移り領域での送りピッチを必要に応じて変えることができる。従って、前記乗り移り領域以外の箇所に、スクリューシャフトの送りピッチが異なる前後２つの領域の境界を配置することと組み合わせて、走行経路中の搬送台車の走行速度が異なる複数の領域を、各乗り移り領域も含めて任意に設定することができる。特に請求項５に記載の構成は、乗り移り領域での送りピッチを設定する場合に従動ローラーとの関係で制約を受けることがない。

図１及び図２において、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……によって駆動推進される搬送台車２は、左右一対のガイドレール３ａ，３ｂの内、一方のガイドレール３ａ上を転動する前後一対の鍔無し車輪４ａと、他方のガイドレール３ｂ上を転動し且つ当該ガイドレール３ｂを左右両側から挟む鍔付きの前後一対の車輪４ｂとを備えている。各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……は、両ガイドレール３ａ，３ｂ間のセンターラインに対して左右交互に位置を変えて搬送台車２の走行経路（ガイドレール３ａ，３ｂ）と平行に配置することにより、１本おきに同心状に直列するように配列されている。従って、スクリューシャフト１Ｃ以降のスクリューシャフト１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ……は図示されていないが、片側の１本おきのスクリューシャフト１Ａ，１Ｃ，１Ｅ……及び反対側の１本おきのスクリューシャフト１Ｂ，１Ｄ，１Ｆ……は、それぞれ同心状に直列している。一方、搬送台車２の底部には、片側のスクリューシャフト列の各スクリューシャフト１Ａ，１Ｃ……の螺旋翼間に遊嵌する位置で垂直支軸の周りで自転可能な従動ローラー５と、反対側のスクリューシャフト列の各スクリューシャフト１Ｂ……の螺旋翼間に遊嵌する位置で垂直支軸の周りで自転可能な従動ローラー６が設けられている。

前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフト間、即ち、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ間、スクリューシャフト１Ｂ，１Ｃ間、それ以降の図示されていないスクリューシャフト１Ｃ，１Ｄ間、スクリューシャフト１Ｄ，１Ｅ間……には、構成の異なる２種類の乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２が交互に設けられている。一方の第一乗り移り領域Ｂ１では、図３及び図５に示すように、２本のスクリューシャフト、例えばスクリューシャフト１Ａ，１Ｂの端部がスクリューシャフト軸方向に空間を隔てて位置するように両スクリューシャフト１Ａ，１Ｂが配置されると共に、この両スクリューシャフト１Ａ，１Ｂの端部どうしが連動手段７により互いに連動連結され、他方の第二乗り移り領域Ｂ２では、図４及び図６に示すように、２本のスクリューシャフト、例えばスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃの端部が左右横方向（両スクリューシャフト１Ｂ，１Ｃの並列方向）に互いに重なり合うように両スクリューシャフト１Ｂ，１Ｃが配置されると共に、この両スクリューシャフト１Ｂ，１Ｃの端部どうしが連動手段８により互いに連動連結されている。

第一乗り移り領域Ｂ１の連動手段７は、２本のスクリューシャフト、例えばスクリューシャフト１Ａ，１Ｂの並列方向の中間位置（前記センターライン上）にスクリューシャフト１Ａ，１Ｂと平行に軸受け９により支承された、両スクリューシャフト１Ａ，１Ｂのスクリューシャフト軸方向の端部間の空間長さより短い長さの中継シャフト１０と、この中継シャフト１０の両端とその真横に位置する両スクリューシャフト１Ａ，１Ｂの端部とを互いに連動連結する、それぞれ歯輪１１ａ，１１ｂ及びチエン１１ｃから成る２つの伝動手段１１Ａ，１１Ｂとで構成され、第二乗り移り領域Ｂ２の連動手段８は、２本のスクリューシャフト、例えばスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃの並列方向の中間位置（前記センターライン上）にスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃと平行に軸受け１２により支承された、両スクリューシャフト１Ｂ，１Ｃの端部どうしの重なり長さとほぼ同一長さの中継シャフト１３と、この中継シャフト１３の両端とその真横に位置する両スクリューシャフト１Ｂ，１Ｃの端部とを互いに連動連結する、それぞれ歯輪１４ａ，１４ｂ及びチエン１４ｃから成る２つの伝動手段１４Ａ，１４Ｂとで構成されている。勿論、伝動手段１１Ａ，１１Ｂ，１４Ａ，１４Ｂとしては、歯車利用のものも使用できる。尚、１５は各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の両端の軸受けである。

図１及び図２に示されるように、搬送台車２の走行経路の一端に位置するスクリューシャフト１Ａには、チエン（又は歯車）利用の伝動手段１６を介して減速機付きモーター１７が連動連結されている。勿論、搬送台車２の走行経路の中間適当位置にあるスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃ……や乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２が備える中継シャフト１０，１３から選択した１つに減速機付きモーターを連動連結して構成することもできる。

搬送台車２側の２つの従動ローラー５，６は、図５及び図６に示されるように、スクリューシャフト軸方向に所要距離だけ離れて配置されているが、その両従動ローラー５，６間のスクリューシャフト軸方向の間隔Ｄは、第一乗り移り領域Ｂ１において前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフト、例えばスクリューシャフト１Ａ，１Ｂの端部間のスクリューシャフト軸方向の離間距離よりも長いが、第二乗り移り領域Ｂ２において前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフト、例えばスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃの端部のスクリューシャフト軸方向の重なり長さよりも短くなるように設定されている。

スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……は、従動ローラー５，６をスクリューシャフト軸方向の両側から挟むダブルブレード形式の螺旋翼１ａ，１ｂを備えたものであるが、その送りピッチは同一ではない。この図示の実施形態では、図１及び図２に示すように、スクリューシャフト１Ａの遊端から中間位置までの低速駆動領域Ａ１、この低速駆動領域Ａ１と次のスクリューシャフト１Ｂの中間位置までの高速駆動領域Ａ２、この高速駆動領域Ａ２以降の低速駆動領域Ａ３を備えており、高速駆動領域Ａ２は前記第一乗り移り領域Ｂ１を含んでおり、次の低速駆動領域Ａ３は前記第二乗り移り領域Ｂ１を含んでいる。

スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……の低速駆動領域Ａ１，Ａ３に含まれる部分の螺旋翼１ａ，１ｂの送りピッチＰ１は、高速駆動領域Ａ２に含まれる部分の螺旋翼１ａ，１ｂの送りピッチＰ２より小さく、これら送りピッチＰ１，Ｐ２は、何れも前後両従動ローラー５，６間のスクリューシャフト軸方向の間隔Ｄの整数分の一であり、図示例では、送りピッチＰ１は前記間隔Ｄの１／４であり、送りピッチＰ２は前記間隔Ｄの１／２である。

上記構成によれば、減速機付きモーター１１を稼働させて全てのスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……を、各乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２が備える連動手段７，８を介して、等速で同一方向、例えば図１及び図２に矢印で示す前進方向に搬送台車２を推進させる方向に回転駆動させると、スクリューシャフト１Ａ側の走行経路の始端位置にあって後ろ側の従動ローラー６が低速駆動領域Ａ１内のスクリューシャフト１Ａの螺旋翼１ａ，１ｂ間に嵌合して待機していた搬送台車２は、低速駆動領域Ａ１内のスクリューシャフト１Ａの送りピッチＰ１に相当する低速で前進走行を開始する。搬送台車２の走行により、後ろ側の従動ローラー６がスクリューシャフト１Ａの低速駆動領域Ａ１の螺旋翼１ａ，１ｂ間から次の高速駆動領域Ａ２の螺旋翼１ａ，１ｂ間に移入すると、搬送台車２の走行速度は、高速駆動領域Ａ２でのスクリューシャフト１Ａの送りピッチＰ２に相当する高速に切り換えられる。このとき前側の従動ローラー５は、何れのスクリューシャフトにも嵌合しないフリーな状態にあるから、搬送台車２の速度切換えは支障なく行われる。

そして、高速駆動領域Ａ２内を高速走行する搬送台車２は、この高速駆動領域Ａ２内に含まれている第一乗り移り領域Ｂ１に進入し、送りピッチＰ２に相当する高速のまま当該乗り移り領域Ｂ１内を走行することになるが、この乗り移り領域Ｂ１内で上手側のスクリューシャフト１Ａから後ろ側の従動ローラー６が離れる少し前に、図５に示すように、前側の従動ローラー５が下手側のスクリューシャフト１Ｂの螺旋翼１ａ，１ｂ間に進入することになる。従って搬送台車２は、後ろ側の従動ローラー６を介してスクリューシャフト１Ａから推力を受ける状態から、前側の従動ローラー５を介してスクリューシャフト１Ｂから推力を受ける状態に自動的に切り換えられ、搬送台車２は走行を中断することなく高速走行を継続し、第一乗り移り領域Ｂ１を下手側へと通過することができる。

前側の従動ローラー５を介してスクリューシャフト１Ｂから推力を受ける状態で高速駆動領域Ａ２内を高速走行する搬送台車２が次の低速駆動領域Ａ３との境界位置に達すると、前側の従動ローラー５がスクリューシャフト１Ｂの高速駆動領域Ａ２の螺旋翼１ａ，１ｂ間から次の低速駆動領域Ａ３の螺旋翼１ａ，１ｂ間に移入し、搬送台車２の走行速度は、低速駆動領域Ａ３でのスクリューシャフト１Ｂの送りピッチＰ１に相当する低速に切り換えられる。このとき後ろ側の従動ローラー６は、何れのスクリューシャフトにも嵌合しないフリーな状態にあるから、搬送台車２の速度切換えは支障なく行われる。

この後、搬送台車２の前側従動ローラー５は、低速駆動領域Ａ３内に含まれている第二乗り移り領域Ｂ２に進入し、送りピッチＰ１に相当する低速のまま当該第二乗り移り領域Ｂ２内を走行することになるが、上記第一乗り移り領域Ｂ１での作用と同様に、前側従動ローラー５がスクリューシャフト１Ｂから外れる前に、後ろ側従動ローラー６が下手側のスクリューシャフト１Ｃの螺旋翼１ａ，１ｂ間に進入して推力を受けることになる。この状態で前側従動ローラー５がスクリューシャフト１Ｂから外れてフリーの状態になり、搬送台車２は、後ろ側従動ローラー６を介してスクリューシャフト１Ｃから受ける推力で、低速駆動領域Ａ３内のスクリューシャフト１Ｃに設定されている送りピッチＰ１に相当する低速走行を継続することになる。

以上のようにして、搬送台車２は、低速駆動領域Ａ１、高速駆動領域Ａ２、低速駆動領域Ａ３を順次経由して、各領域での送りピッチＰ１，Ｐ２に相当する低速又は高速に自動切換えされながら連続走行することができるが、各第一及び第二乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２において、フリー状態にあった従動ローラー５又は６が下手側のスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃ……の螺旋翼１ａ，１ｂ間に支障なく進入できるように、第一乗り移り領域Ｂ１又は第二乗り移り領域Ｂ２において前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ、１Ｂ，１Ｃ……の端部における螺旋翼１ａ，１ｂは、その送りピッチが同一であるだけでなく位相が正確に揃えられている。

尚、搬送台車２の走行経路が、それぞれスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……をこの順に備えた往行経路と復行経路、及び両経路の終端始端間で搬送台車２を横送りすると共に前後向きを反転させるターンテーブル付きのトラバーサによって、矩形状の無端循環経路に構成されるときは、各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……を一定方向に回転駆動して、搬送台車２の走行方向を一定にすることができるが、１つの直線経路上で搬送台車２を往復走行させるときは、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……を正逆回転させれば良い。図１及び図２の実施形態において、スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……を逆回転させて搬送台車２を後進走行させる場合も、各第一及び第二乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２を走行通過するとき、前側になる従動ローラー６がスクリューシャフト１Ｃ，１Ｂから外れる前に、後ろ側になる従動ローラー５を下手側のスクリューシャフト１Ｂ，１Ａの螺旋翼１ａ，１ｂ間に進入させることができるので、上記の前進走行時と同様に、搬送台車２をして、各第一及び第二乗り移り領域Ｂ１，Ｂ２の存在に関係なく、各領域ごとに設定されている所定の速度で連続走行させることができる。

図７に示す本発明の別の実施形態を説明すると、前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂ、１Ｂ，１Ｃ……の端部間の乗り移り領域Ｂ３は、全て同一構成のもので、上手側のスクリューシャフト１Ａ，１Ｂの端部と下手側のスクリューシャフト１Ｂ，１Ｃの端部とが一定長さにわたって左右横方向に重なり合うように並列すると共に、この両スクリューシャフトの端部どうしを、前記第二乗り移り領域Ｂ２に使用された連動手段８と同一の連動手段１８（中継シャフト１３は短い）によって互いに連動連結させたものである。この実施形態では、搬送台車２に設けられる２つの従動ローラー５，６は、スクリューシャフト軸方向に位置がずらされるのではなく、前記センターライン（中継シャフト１８の軸心）に対して左右対称位置に並列配置される。

上記構成の乗り移り領域Ｂ３においても、上手側のスクリューシャフト１Ａ又は１Ｂに嵌合して搬送台車２を推進させている従動ローラー６又は５が当該スクリューシャフト１Ａ又は１Ｂから外れる直前にフリー状態にあった従動ローラー５又は６が下手側のスクリューシャフト１Ｂ又は１Ｃに嵌合して搬送台車２を推進させ、その直後に上手側のスクリューシャフト１Ａ又は１Ｂから従動ローラー６又は５が外れてフリーになる。従って、搬送台車２は、各乗り移り領域Ｂ３を問題なく通過しながら各スクリューシャフト１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……から従動ローラー５又は６を介して推力を受け、所定の速度で連続走行することができる。

尚、本発明の搬送台車の駆動推進装置は、床面上に敷設されたガイドレール上を走行する台車式コンベヤの搬送台車を駆動推進させる手段として活用できることは勿論のこと、床面上方適当高さに架設されたガイドレールに支持されて走行するオーバーヘッドコンベヤの搬送台車を駆動推進させる手段としても活用できる。又、これら搬送台車に対するスクリューシャフトの位置は、搬送台車の下側に限定されるものではなく、搬送台車の横側方や上側など、搬送台車の支持構造や荷の積載構造などに応じて任意に設定できる。従って、搬送台車走行方向において千鳥状に配列されるスクリューシャフトの並列方向も、左右水平方向ではなく、上下垂直方向になるように構成することができるし、２つの従動ローラーも、その軸心が上下垂直向きではなく左右水平向きとなるように軸支することができる。

搬送装置の構成を説明する要部の概略平面図である。 同要部の概略側面図である。 第一乗り移り領域を示す縦断正面図である。 第二乗り移り領域を示す縦断正面図である。 第一乗り移り領域を示す平面図である。 第二乗り移り領域を示す平面図である。 別の実施形態を説明する一部切欠き平面図である。

符号の説明

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ スクリューシャフト
１ａ，１ｂ 螺旋翼
２ 搬送台車
５，６ 従動ローラー
７，８，１８ 連動手段
１０，１３ 中継シャフト
１１，１４，１６ 伝動手段
１７ 減速機付きモーター
１２ 軸受け

Claims (5)

1. 回転駆動されるスクリューシャフトが搬送台車の走行経路に沿って配置され、搬送台車には前記スクリューシャフトの螺旋翼間に嵌合する従動ローラーが設けられ、前記スクリューシャフトの回転駆動により搬送台車が推進されるように構成されたスクリュー駆動の搬送台車装置において、順番に搬送台車を駆動するように配列された複数本のスクリューシャフトは、各列において１本おきにある各スクリューシャフトが同心状に直列するように２列に配列され、搬送台車には、前記２列のスクリューシャフトそれぞれに嵌合可能な２つの従動ローラーが設けられ、前記２列のスクリューシャフトと前記２つの従動ローラーとは、前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフト間の乗り移り領域以外の領域では、一対の従動ローラーが交互に各列のスクリューシャフトに嵌合すると共に、前記乗り移り領域では、一方の従動ローラーが一方の列の上手側のスクリューシャフトから離脱する前に他方の従動ローラーが他方の列の下手側のスクリューシャフトに嵌合するように配置されている、搬送台車の駆動推進装置。
2. 前記乗り移り領域として、前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフトがスクリューシャフト軸方向に互いに離れた第一の乗り移り領域と、前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフトの端部どうしが互いに重なる第二の乗り移り領域とが交互に設けられ、前記２つの従動ローラーは、前記第一の乗り移り領域での前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフト間のスクリューシャフト軸方向の間隔より長く且つ前記第二の乗り移り領域での２本のスクリューシャフト端部の重なり長さより短い距離だけ、スクリューシャフト軸方向に位置がずらされている、請求項１に記載の搬送台車の駆動推進装置。
3. 前記第一及び第二の乗り移り領域内ではスクリューシャフトの送りピッチが変化しないように構成し、前記第一及び第二の乗り移り領域以外の箇所に、スクリューシャフトの送りピッチが異なる前後２つの領域の境界を配置し、前記第一及び第二の乗り移り領域でのスクリューシャフトの送りピッチは、前記２つの従動ローラー間のスクリューシャフト軸方向の間隔の整数分の一に設定されている、請求項２に記載の搬送台車の駆動推進装置。
4. 前記乗り移り領域は、前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフトの端部どうしが互いに重なるように構成され、前記２つの従動ローラーは、前記乗り移り領域の前後に隣り合い且つ列の異なる２本のスクリューシャフトの端部に同時に嵌合するように、スクリューシャフト軸方向に対する直交方向に対称に並列されている、請求項１に記載の搬送台車の駆動推進装置。
5. 前記乗り移り領域内ではスクリューシャフトの送りピッチが変化しないように構成し、前記乗り移り領域以外の箇所に、スクリューシャフトの送りピッチが異なる前後２つの領域の境界を配置している、請求項４に記載の搬送台車の駆動推進装置。

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