JP2010012480A - 鋳造物の取り出し装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前記砂型が内部に空洞部を形成し、且つ鋳造物を吊り下げるフックが回転自在に構成されており、砂型から鋳造物を取り出す際に砂型の空洞部へ回転しつつ突入して砂型を崩すことにより鋳造物を容易に砂型から取り出すことができる。
【選択図】図3
Description
例えば、特許文献1に記載の装置によれば、鋳造物には係合部位である係合部が備えられており、砂型を水平に搬送するベルトコンベアで搬送し、そのベルトコンベアの端部から砂型を押し出す押し出し部材が設けられている。
砂型が押し出される先方には鋳造物に設けた係合部へ係合するフックが略水平に位置決めされている。
フックの衝突により、砂型の前方端部が崩され、フックが鋳造物に設けられた係合部の直下へ配置される。
この状態で砂型が自重で下がり、鋳造物の係合部がフックと係合して鋳造物のみがフックに吊り下げられ、砂型は崩れて落下する。
しかし、砂型は鋳造物の成形精度を高めるためにやわらかくすることはできず、容易に崩し易くできない。
そのため、フックを衝突させても十分に砂型を崩すことができず、フックを鋳造物の係合部の直下である所定の位置へ正確に配置することが困難となり、確実に鋳造物をフックへ吊り下げることができず、鋳造物を取り出すことができないという問題が発生する。
したがって、本発明は簡単に砂型を崩すことができ、鋳造物を容易に砂型から取り出すことのできる鋳造物の取り出し装置を提供することを目的とする。
図1は、本発明の実施例における砂型と鋳造物の取り出す前の状態を示す概略図である。
図2は、実施例の鋳造物とフックが係合した状態を示す部分拡大図である。
図3は、実施例の鋳造物の取り出す直前を示す側断面図である。
図4は、フックが砂型へ突入した状態を示す断面拡大図である。
図5はフックが鋳造物を吊り下げた状態でハンガーと対峙している状態を示す側面拡大図である。
図6は、A−A矢視による断面図である。
この型枠は内部に生砂(以下、砂という)を収納して砂型1を形成する。
型枠は、上型を形成する上枠と、下型を形成する下枠とから構成されている。
鋳造物14は上型と下型との合わせ面付近で成形され、砂型の製品成形部において成形される製品部2と、湯口や湯道4などにおいて成形される方案部3とから構成されている。
本実施例では前述のように砂型1を上型と下型で構成する水平割りの形態で示しているが、一般に砂型1はこの水平割りの形態に限定するものではなく、鋳造物14の形状に応じて砂型1を前方と後方に分割とする前型と後型で構成する垂直割りの形態になす場合もある。
鋳造物14の方案部3は図2に示されるように、各々の製品部2を互いに連結するとともに、鋳造物14の周囲へ張り出しており、張り出し部の末端が平面T字形に成形されている。この張り出し部を以後係合部5という。
砂型1の空洞部6は鋳造する鋳造物14とは別の形状の模型を用いて、鋳造する鋳造物14とは分かれて、砂型1に空間を成形させて、空洞部6を形成する。
ベルトコンベア9は、注湯された砂型1を、冷却を行なう冷却経路を通過させて砂型1を崩して鋳造物14を取り出す場所へと搬送をおこなう。
ベルトコンベア9の進行方向先方には砂型1から鋳造物14を分離させて鋳造物14のみを取り出すアーム部7が設けられている。
アーム部7は、移動自在のロボットアームに構成されており、図4に示すようにアーム部7の先端部には鋳造物14を吊り下げるフック8が設けられている。
フック8は鋳造物14の方案部3に成形された係合部5に係合することで鋳造物14を吊り下げられるように配置されている。
ドリル10は、通常の工具用ドリルやリーマと同じ形状で構成されている。しかしながらこれに限定するものではなく、ドリル10は砂型1へ突入を容易にできるように先端部位が鋭利な角度を備えているもので構成されている。
その際に、図5に示すようにアーム部7とハンガー11の位置を相対的に一致させて鋳造物14をフック8からハンガー11へスムーズに移動させる必要がある。
そのため、アーム部7にはハンガー11の両側を外方より把持する把持部材12が備えられている。
把持部材12はハンガー11の両端側の外方から内方へ移動するハンド部13を備えている。このハンド部13が図6に示すように外方からハンガー11の両端側を把持して、ハンガー11とアーム部7を一体となし、相対的に位置関係を一致させて位置合わせを行なう。
まず、型枠内に模型が位置決めされて砂込めが行なわれて砂型1が成形される。
この際、所望する鋳造物14の模型とは別体に空洞部6を形成するための模型も配設されて砂込めが行なわれる。
これにより注湯が行なわれて鋳造物14が鋳造される空間とは別に、注湯が行なわれない空洞部6が砂型に成形される。
注湯後、所定時間が経過して砂型1内の溶湯が凝固すると、図1に示すように砂型1内には模型と同形状の鋳造物が成形される。
溶湯が凝固すると、砂型1はベルトコンベア9に積載されて砂バラシ位置まで搬送される。図3に示すように砂型1がベルトコンベア9により所定の位置へ配置されると、アーム部7が砂型1への移動を開始する。
砂型1へ突入したフック8は回転しながら砂型1の内方へ押し入り、回転部位の先端部のドリル10が砂型1の内方に設けられた空洞部6に達する。
砂型1の内方に空洞部6を形成することで、フック8の突入を容易とし、且つ突入したフック8の回転動作によって砂型1が崩れ易くなり、従来の均一に充満した砂型1とは異なり、簡単に砂型1を崩すことができる。
鋳造物14はフック8に吊り下げられることで砂型1と分離される。
図5に示すようにアーム部7がハンガー11と対向する位置に移動すると、アーム部7の先端部位に設けられた位置合わせ手段により、アーム部7とハンガー11の位置合わせが行なわれる。
位置合わせ手段としてアーム部7に設けられた把持部材12はハンガー11の両端側の外方から内方へ移動するハンド部13を備えている。
ハンド部13が外方から内方へ移動することでハンガー11の両端側を把持する。
これにより、ハンガー11とアーム部7を一体となし、相対的に位置関係を一致させて位置合わせを行なう。
本実施例の鋳造物取り出し装置は、アーム部7の先端部位へ鋳造物の係合部の位置を検出する位置検出センサーを備えることにより、砂型1へ突入させるフック8の突入位置を鋳造物14の係合部5の位置へ位置合わせを行なってアーム部7の動作を制御することができる。
これにより、アーム部7のフック8が正確に鋳造物14の係合部5を係合できる位置へ突入することができ、フック8が確実に鋳造物14の係合部5を捕らえて、鋳造物14を常に誤り無く吊り下げることができる。
2 製品部
3 方案部
5 係合部
6 空洞部
7 アーム部
8 フック
11 ハンガー
12 把持部材
13 ハンド部
14 鋳造物
Claims (2)
- 砂型を使用して鋳造物を鋳造した後に前記鋳造物を砂型から取り出す鋳造物の取り出し装置において、砂型を搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベア上の砂型から鋳造物を取り出してハンガーへ移動させるアーム部を有し、前記砂型が内部に空洞部を形成し、前記アーム部が鋳造物の方案部に形成された係合部と係合し鋳造物を吊り下げるフックを備え、該フックが回転自在に構成されており、砂型から鋳造物を取り出す際に砂型の空洞部へ回転しつつ突入し砂型を崩すことを特徴とする鋳造物の取り出し装置。
- 前記アーム部がフックに吊り下げた鋳造物をハンガーへ移動させる際にアーム部とハンガーの相対的に位置を一致させる位置合わせ手段を備えることを特徴とする請求項1記載の鋳造物の取り出し装置。
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