JP2010011657A - リニアモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フレーム3は逆T字断面形状を有しており、ベース部35に対して固定子取付部36がほぼ垂直に設けられている。固定子取付部36の第1主面側では、第1主面361に対して可動部2Aの対向面211が対向するように可動部2が移動自在に設けられる。第1主面361に対して固定子6Aが取り付けられる一方、対向面211に可動子7Aが取り付けられ、固定子6Aおよび可動子7Aで発生する磁束の相互作用により可動部2Aが移動方向Xに駆動される。したがって、幅方向サイズを抑制しながら第1可動部2Aを移動方向Xに移動させることが可能となっている。また、固定子取付部36の第2主面側においても、第1主面側と同様である。その結果、リニアモータ300全体についても、幅方向サイズも小さく、薄型化されている。
【選択図】図3
Description
1A、1B…単軸モータ
2、2A、2B…可動部
3…フレーム
6、6A、6B…固定子
7、7A、7B…可動子
8…ダクト部材(配線構造体)
32、36…固定子取付部
61…ヨーク(固定子)
62…永久磁石(固定子)
71…コア(可動子)
72…ボビン(可動子)
73…コイル(可動子)
200、300…(多軸)リニアモータ
211…(可動部の)対向面
321…(固定子取付部の)第1主面
322…(固定子取付部の)第2主面
X…移動方向
Claims (6)
- ベース部と、移動方向に延設されたプレート状固定子取付部と有し、前記固定子取付部の第1主面の法線が前記ベース部の一方主面とほぼ平行となり、しかも前記固定子取付部の第2主面が前記ベース部の端面と面一となるように前記固定子取付部が前記ベース部に設けられて前記移動方向に直交する断面でL字形状を有するフレームと、
前記固定子取付部の第1主面に対向する対向面を有し、前記対向面を前記固定子取付部の第1主面と対向させた状態のまま前記移動方向に移動自在となっている可動部と、
前記固定子取付部の第1主面に対し、極性が交互に異なる複数の永久磁石を前記移動方向に設けた固定子と、
エアギャップを介して前記固定子に対向するように前記可動部の対向面に設けられたコアと、前記コアの周囲に巻回されるコイルとを有する可動子と
を備えたことを特徴とするリニアモータ。 - 前記コイルに給電するための配線構造体をさらに備え、
前記配線構造体が前記可動部の対向面の反対側に配置された請求項1記載のリニアモータ。 - 前記固定子取付部の第1主面の法線と平行な幅方向において前記フレームと同一またはそれより狭い幅を有する、テーブルが前記可動部の反ベース部側端部に固定されて前記可動部と一体的に前記移動方向に移動自在となっている請求項1または2記載のリニアモータ。
- 請求項1ないし3のいずれか一項に記載のリニアモータと同一構成を有する単軸モータを2つ有し、前記2つの単軸モータを、前記固定子取付部の第2主面同士を密着させ、一体化したことを特徴とするリニアモータ。
- ベース部と、移動方向に延設されたプレート状固定子取付部と有し、前記固定子取付部の両主面の法線が前記ベース部の一方主面とほぼ平行となるように前記固定子取付部が前記ベース部の一方主面に設けられて前記移動方向に直交する断面で逆T字形状を有するフレームと、
前記固定子取付部の第1主面に対向する第1対向面を有し、前記第1対向面を前記固定子取付部の第1主面と対向させた状態のまま前記移動方向に移動自在となっている第1可動部と、
前記固定子取付部の第1主面に対し、極性が交互に異なる複数の永久磁石を前記移動方向に設けた第1固定子と、
エアギャップを介して前記第1固定子と対向するように前記第1可動部の第1対向面に設けられた第1コアと、前記第1コアの周囲に巻回される第1コイルとを有する第1可動子と、
前記固定子取付部の第2主面に対向する第2対向面を有し、前記第2対向面を前記固定子取付部の第2主面と対向させた状態のまま前記移動方向に移動自在となっている第2可動部と、
前記固定子取付部の第2主面に対し、極性が交互に異なる複数の永久磁石を前記移動方向に設けた第2固定子と、
エアギャップを介して前記第2固定子に対向するように前記第2可動部の第2対向面に設けられた第2コアと、前記第2コアの周囲に巻回される第2コイルとを有する第2可動子と
を備えたことを特徴とするリニアモータ。 - 前記第1コイルに給電するための第1配線構造体と、
前記第2コイルに給電するための第2配線構造体とをさらに備え、
前記第1配線構造体は前記第1可動部の第1対向面の反対側に配置される一方、前記第2配線構造体は前記第2可動部の第2対向面の反対側に配置された請求項5記載のリニアモータ。
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Citations (3)
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JPS6425881U (ja) * | 1987-08-06 | 1989-02-14 | ||
JPH08168231A (ja) * | 1994-12-15 | 1996-06-25 | Kii & Craft:Kk | リニアモータ |
JP2006197770A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Juki Corp | リニアモータ駆動装置及び部品搭載装置 |
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2008
- 2008-06-27 JP JP2008168986A patent/JP5313561B2/ja active Active
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