JP5345367B2 - リニアモータ - Google Patents
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- 互いに異なる磁極が対向するように配置された第1のマグネット群及び第2のマグネット群を支持すると共に、構造物に固定されるヨークを有するリニアモータにおいて、
前記ヨークは、
一方の側面に前記第1のマグネット群が固定されると共に、他方の側面が前記構造物に対向する第1のサイドヨークと、
前記第2のマグネット群が固定される第2のサイドヨークと、
前記第1のサイドヨークと前記第2のサイドヨークとが両端に固定されたベースヨークと、を有し、
前記第1のサイドヨークの前記他方の側面には、前記他方の側面と前記構造物との間隔を大小に調整可能な間隔調整手段が複数設けられ、
前記間隔調整手段は、前記第1のサイドヨークの前記ベースヨーク側と前記ベースヨークと反対の遊端側に少なくとも一つずつ設けられ、
複数の前記間隔調整手段は、前記ヨークを前記構造物に取り付けた状態で、それぞれ独立して前記間隔を大小に調整可能であることを特徴とするリニアモータ。 - 前記間隔調整手段は、
前記サイドヨークの前記他方の側面から突出する軸部と、
前記軸部に対して頭部が回転自在に取り付けられると共に、前記サイドヨークの前記他方の側面雌ネジ部に螺合される雄ネジ部と、を有することを特徴とする請求項1に記載のリニアモータ。 - 互いに異なる磁極が対向するように配置された第1のマグネット群及び第2のマグネット群を支持するヨークを有するリニアモータを構造体に取り付けるためのリニアモータ取付け方法において、
一方の側面に前記第1のマグネット群が固定されると共に、他方の側面が前記構造物に対向する第1のサイドヨークと、前記第2のマグネット群が固定される第2のサイドヨークと、前記第1のサイドヨークと前記第2のサイドヨークとが両端に固定されたベースヨークと、を有する前記ヨークを、前記第1のサイドヨークの前記ベースヨーク側と前記ベースヨークと反対の遊端側に少なくとも一つずつ設けられた前記間隔調整手段を介して前記構造体に取り付ける取付け工程と、
前記取付け工程後、前記間隔調整手段によって前記第1のサイドヨークの前記遊端側が前記第2のサイドヨークに向かって倒れ込むように前記ヨークと前記構造体との間隔を調整する間隔調整工程と、
を備えることを特徴とするリニアモータ取付け方法。 - 前記間隔調整工程では、前記第1のマグネット群及び前記第2のマグネット群の間における可動子の軌道に沿った磁束密度の変化を検出し、検出された前記可動子の軌道に沿った磁束密度の変化が磁路中心線に沿った既定の磁束密度の変化に一致するように前記ヨークと前記構造体との間隔を調整することを特徴とする請求項3に記載のリニアモータ取付け方法。
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