JP2010008805A - 画像形成装置、制御装置、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】トナー像保持部材への負荷に影響を与える複数の要因が加わった場合にもトナー像保持部材の移動速度の変動を抑制して、画像に生じる色ずれを低減する。
【解決手段】トナー像を保持しながら移動する中間転写ベルト４１に保持されたトナー像を用紙Ｐに転写する二次転写ロール４０と、二次転写ロール４０がトナー像を用紙Ｐに転写する転写領域を通る搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送する搬送手段とを備えており、中間転写ベルト４１の移動速度を制御する制御部６０は、搬送手段により搬送される用紙Ｐの搬送経路上での位置に対応させて中間転写ベルト４１の移動速度を変更する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置、制御装置、およびプログラムに関する。

カラー複写機やカラープリンタ等のカラー画像形成装置においては、一般に、各色トナー像を例えば中間転写体上に順次重ねながら形成し、各色トナー像を中間転写体から用紙上に一括して転写するプロセスを経る。その際に、用紙への各色トナー像の一括転写と中間転写体へのトナー像の形成とが、同一ページ内または連続する異なるページ間で同時進行する状態が発生する場合がある。また、用紙への各色トナー像の一括転写と定着処理とが同時進行する状態も発生する場合もある。

一方、一括転写部と一括転写部の周辺に配置された用紙搬送部材との間に用紙の引っ張り合いが生じるのを抑えるため、一括転写部の周辺に配置される用紙搬送部材は、通常、上流側ほど用紙搬送速度が速く設定される。例えば、一括転写部の上流側に配置される搬送ロールの用紙搬送速度は中間転写体よりも速く設定される。また、一括転写部の下流側に配置される定着器の用紙搬送速度は中間転写体よりも遅く設定される。そのため、搬送ロールにより搬送される用紙が一括転写部に進入することで中間転写体には用紙からの搬送方向への力が新たに加わり、中間転写体への負荷が変動する。同様に、用紙が一括転写部の下流側に配置される定着部に進入した際にも、中間転写体への負荷が変動する。それにより、一括転写部に用紙が進入する際や、用紙が定着部に進入した際に、中間転写体の搬送速度に変化が生じ易い。そして、それが中間転写体へのトナー像の形成に影響を与える。
そのため、一括転写の開始の前後や定着部に用紙が進入した前後等において、各色トナー像に位置ずれを発生させ、画像における色ずれ等となる場合がある。

例えば特許文献１には、転写材を予め定められたタイミングで画像転写部へ搬送するレジストロールの線速を切り換えることで、転写ブレや色ずれ等を抑えるカラー画像形成装置が記載されている。
また特許文献２には、用紙の搬送方向の長さが転写ベルトから定着装置までの搬送パスよりも長い用紙を搬送する場合には、定着装置、搬送ベルト、レジストロールの少なくとも一方の線速を変更し、用紙に転写される画像の搬送方向（副走査方向）への伸び（倍率誤差）の発生を抑える画像形成装置が記載されている。

特開平５−２７５１４号公報 特開２００３−８４６４３号公報

ここで一般に、一括転写部に用紙が進入することで生じる中間転写体等のトナー像保持部材への負荷や、用紙が定着部に進入した状態においてトナー像保持部材に加わる負荷等は、それぞれ大きさが同一ではない。また、搬送される用紙の厚さや長さ、種類、温湿度環境等の様々な要因によってもトナー像保持部材に加わる負荷は変動する。また、画像形成装置によっては、一括転写部に用紙の先端が突入した際に、一括転写部の上流側に配置された搬送ロールが用紙に対する押圧を解除する構成のものもあり、このような構成では、用紙のコシによって一括転写部に用紙先端部の押し込みが発生し、色ずれの原因となる場合もある。
本発明は、トナー像保持部材への負荷に影響を与える複数の要因が加わった場合にもトナー像保持部材の移動速度の変動を抑制して、画像に生じる色ずれを低減することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、トナー像を保持しながら移動するトナー像保持部材と、前記トナー像保持部材に保持された前記トナー像を記録材に転写する転写部材と、前記転写部材が前記トナー像を前記記録材に転写する転写領域を通る搬送経路に沿って当該記録材を搬送する搬送手段と、前記トナー像保持部材の移動速度を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記搬送手段により搬送される前記記録材の前記搬送経路上での位置に対応させて前記トナー像保持部材の移動速度を変更することを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記記録材との接触により生じる前記トナー像保持部材の移動速度の変動を打ち消すように当該トナー像保持部材の移動速度を段階的または連続的に変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記搬送手段は、前記転写部材の上流側に配置されて前記記録材を当該転写部材に搬入する第１搬送部材を含み、前記制御手段は、前記記録材の先端部が前記転写部材を通過中の時点、当該記録材の先端部が当該転写部材を通過した後の予め定められた時間内、および当該記録材の先端部が当該転写部材と前記第１搬送部材との間に位置する時点の何れかから前記トナー像保持部材の移動速度の変更を開始することを特徴とする請求項１〜２記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記制御手段は、前記記録材が前記転写部材を通過中であって、当該記録材の後端部が前記第１搬送部材を通過中の時点、当該記録材の後端部が当該第１搬送部材に進入する前の予め定められた時間内、および当該記録材の後端部が当該第１搬送部材と前記転写部材との間に位置する時点の何れかにて前記トナー像保持部材の移動速度を変更することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記搬送手段は、前記転写部材の下流側に配置されて当該転写部材から搬出された前記記録材が搬入される第２搬送部材をさらに含み、前記制御手段は、前記記録材が前記転写部材を通過中であって、当該記録材の先端部が前記第２搬送部材を通過中の時点、当該記録材の先端部が当該第２搬送部材を通過した後の予め定められた時間内、および当該記録材の先端部が当該第２搬送部材と前記転写部材との間に位置する時点の何れかにて前記トナー像保持部材の移動速度を変更することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。

前記搬送手段は、前記転写部材の上流側に配置されて前記記録材を当該転写部材に搬入する第１搬送部材と当該転写部材の下流側に配置されて当該転写部材から搬出された当該記録材が搬入される第２搬送部材とを含み、前記制御手段は、前記記録材の後端部が前記第１搬送部材と前記第２搬送部材との間に位置する時点、当該記録材の後端部が当該第１搬送部材に進入する前の予め定められた時間内、および当該記録材の後端部が当該第２搬送部材を通過した後の予め定められた時間内の何れかにて前記トナー像保持部材の移動速度の変更を終了することを特徴とする請求項１〜５記載の画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記制御手段は、前記トナー像保持部材の移動速度を変動させる要因に対応させた前記記録材の前記搬送経路上での位置と前記トナー像保持部材の移動速度との対応関係を記憶し、記憶した当該対応関係を用いて前記トナー像保持部材の移動速度を制御することを特徴とする請求項１〜６記載の画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、前記制御手段は、前記トナー像保持部材の移動速度を変動させる要因に基づき当該トナー像保持部材の移動速度を変更するか否かを判断することを特徴とする請求項１〜７記載の画像形成装置である。

請求項９に記載の発明は、トナー像を保持しながら移動するトナー像保持部材から記録材への当該トナー像の転写が行われる転写領域に向けた当該記録材の搬送経路上での位置と当該トナー像保持部材に設定する移動速度との対応関係を記憶した記憶部から当該対応関係を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記対応関係を用いて前記記録材の搬送経路上での位置に対応した前記トナー像保持部材の移動速度の設定制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする制御装置である。

請求項１０に記載の発明は、前記制御手段は、前記記録材との接触により生じる前記トナー像保持部材の移動速度の変動を打ち消すように当該トナー像保持部材の移動速度を段階的または連続的に変更することを特徴とする請求項９記載の制御装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記制御手段は、前記対応関係を前記トナー像保持部材の前記移動速度を変動させる要因に対応させて記憶した前記記憶部から当該対応関係を取得し、取得した当該対応関係を用いて当該トナー像保持部材の移動速度の設定制御を行うことを特徴とする請求項９記載の制御装置である。

請求項１２に記載の発明は、コンピュータに、トナー像を保持しながら移動するトナー像保持部材から記録材への当該トナー像の転写が行われる転写領域に向けた当該記録材の搬送経路上での位置と当該トナー像保持部材に設定する移動速度との対応関係を記憶した記憶部から当該対応関係を取得する機能と、取得した前記対応関係を用いて前記記録材の搬送経路上での位置に対応した前記トナー像保持部材の移動速度の設定制御を行う機能とを実現させることを特徴とするプログラムである。

本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、トナー像保持部材への負荷に影響を与える複数の要因が加わった場合にもトナー像保持部材の移動速度の変動を抑制して、画像に生じる色ずれを低減することができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、トナー像保持部材に生じる移動速度の複雑な変動を抑制することができる。
本発明の請求項３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、用紙先端が転写部材に突入した際に生じるトナー像保持部材上での各色トナー像の乱れを抑えることができる。
本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、転写部材の上流側に位置する第１搬送部材から記録材に付加される搬送力によって生じるトナー像保持部材の移動速度の変動を低減することができる。
本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、転写部材の下流側に位置する第２搬送部材から記録材に付加される搬送力によって生じるトナー像保持部材の移動速度の変動を低減することができる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、用紙後端が転写部材または第一搬送部材を通り抜ける際に生じるトナー像保持部材上での各色トナー像の乱れを抑えることができる。
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、トナー像保持部材への負荷に影響を与える異なる変動要因に対応させてトナー像保持部材に生じる移動速度の複雑な変動を抑制する。
本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、トナー像保持部材の移動速度を変動させる要因に基づく判断によりトナー像保持部材の移動速度の制御を行わないことで、制御部の処理負荷を低減することができる。

本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、トナー像保持部材への負荷に影響を与える複数の要因が加わった場合にもトナー像保持部材の移動速度の変動を抑制して、画像に生じる色ずれを低減することができる。
本発明の請求項１０によれば、本発明を採用しない場合に比べて、トナー像保持部材に生じる移動速度の複雑な変動を抑制することができる。
本発明の請求項１１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、トナー像保持部材への負荷に影響を与える異なる変動要因に対応させてトナー像保持部材に生じる移動速度の複雑な変動を抑制する。
本発明の請求項１２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、トナー像保持部材への負荷に影響を与える複数の要因が加わった場合にもトナー像保持部材の移動速度の変動を抑制して、画像に生じる色ずれを低減することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の構成の一例を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型のデジタルカラープリンタであって、画像データに基づいてカラー画像を形成する画像形成プロセス部２０、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部６０、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の画像生成装置やスキャナ等の画像読取装置等から受信した画像データに予め定めた画像処理を施す画像処理部２２、処理プログラム等が記録される例えばハードディスク（ＨＤＤ）にて実現される外部記憶部９０を備えている。
また、画像形成装置１は、装置内の湿度を検出する湿度センサ６６、装置内の温度を検出する温度センサ６７を備えている。

画像形成プロセス部２０は、一定の間隔を置いて並列的に配置された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナー像をそれぞれ形成する４つの画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋ（以下、「画像形成ユニット３０」とも総称する）を備えている。なお、それ以外に、例えばライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、クリアトナーやコーポレートカラー等の各色トナー像を形成するものを加えて、５色以上の画像形成ユニットを備えた構成としてもよい。
画像形成ユニット３０は、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム３１、感光体ドラム３１の表面を予め定めた電位で一様に帯電する帯電ロール３２、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像を現像する現像器３３、一次転写後の感光体ドラム３１表面を清掃するドラムクリーナ３４を備えている。各画像形成ユニット３０に配置された現像器３３は、トナー容器３５Ｙ,３５Ｍ,３５Ｃ,３５Ｋから供給されるＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナーにより、感光体ドラム３１上の静電潜像を現像する。

また、画像形成プロセス部２０は、各画像形成ユニット３０に設けられた各感光体ドラム３１を露光するレーザ露光器２６（ＬＥＤや有機ＥＬ等の発光素子アレイを用いたものでもよい）、各画像形成ユニット３０の各感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像が多重転写され、多重転写された各色トナー像を保持しながら搬送するトナー像保持部材の一例としての中間転写ベルト４１、各画像形成ユニット３０の各色トナー像を一次転写部Ｔｒ１にて中間転写ベルト４１に順次転写（一次転写）する一次転写ロール４２、中間転写ベルト４１上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔｒ２にて記録材（記録紙）である用紙Ｐ（Ｐ１,Ｐ２）に一括転写（二次転写）する転写部材の一例としての二次転写ロール４０、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着器８０を備えている。

レーザ露光器２６は、光源としての半導体レーザ２７、レーザ光を感光体ドラム３１に走査露光する走査光学系（不図示）、例えば正六角面体で形成された回転多面鏡（ポリゴンミラー）２８、半導体レーザ２７の駆動を制御するレーザドライバ２９を備えている。レーザドライバ２９は、画像処理部２２から画像データや制御部６０から光量制御信号等を取得し、半導体レーザ２７の点灯制御や出力光量制御等を行う。
一次転写ロール４２は、一次転写電源（不図示）から一次転写バイアス電圧の供給を受け、中間転写ベルト４１上に各色トナー像を一次転写する。また、二次転写ロール４０は二次転写電源（不図示）から二次転写バイアス電圧の供給を受け、用紙Ｐ上に各色トナー像を二次転写する。
定着器８０は、内部に加熱源を備える定着ロール８２と、この定着ロール８２に対して圧接配置される加圧ロール８３とを備えている。そして、定着ロール８２と加圧ロール８３との間に形成されたニップ部Ｆｎｉｐに未定着トナー像を保持した用紙Ｐを通過させて、用紙Ｐにトナー像を定着する。

このような画像形成装置１では、画像処理部２２がＰＣやスキャナ等から入力された画像データに対して予め定められた画像処理を施し、画像形成プロセス部２０のレーザ露光器２６に供給する。また、感光体ドラム３１は帯電ロール３２により一様に帯電される。そして、レーザ露光器２６は、各画像形成ユニット３０にて一様帯電された感光体ドラム３１を、画像処理部２２からの画像データに基づき点灯制御されたレーザ光で走査露光する。それにより、感光体ドラム３１各々には各色の静電潜像が形成される。形成された静電潜像は各現像器３３により現像され、各感光体ドラム３１上には各色トナー像が形成される。

各画像形成ユニット３０で形成された各色トナー像は、駆動ロール４９により図１の矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト４１上に、予め定められた一次転写バイアス電圧が印加された一次転写ロール４２により順次一次転写される。それにより、中間転写ベルト４１上には各色トナー像が重ね合わされた重畳トナー像が形成される。重畳トナー像は、中間転写ベルト４１の移動に伴って二次転写ロール４０とバックアップロール４９とが配置された二次転写部Ｔｒ２に向けて搬送される。
一方、画像形成装置１には複数の例えば用紙保持部７１Ａ,７１Ｂが配置されている。そして、例えば操作入力部（不図示）を用いたユーザからの指示入力に基づき、例えば用紙保持部７１Ａに保持された用紙Ｐ１がピックアップロール７２により取り出される。取り出された用紙Ｐ１は搬送経路Ｒ１に沿って１枚ずつ搬送され、レジスト前搬送ロール７３によりレジストロール７４の位置まで搬送される。

レジストロール７４は、第１搬送部材の一例であって、中間転写ベルト４１上を重畳トナー像が二次転写部Ｔｒ２に搬送されるタイミングに合わせて、用紙Ｐ１を二次転写部Ｔｒ２に供給する。そして、予め定められた二次転写バイアス電圧が印加された二次転写ロール４０とバックアップロール４９との間に形成された転写電界の作用により、重畳トナー像は用紙Ｐ１上に一括して二次転写される。
なお、二次転写部Ｔｒ２への用紙Ｐの搬送は、用紙保持部７１Ａ,７１Ｂに保持された用紙Ｐ１,Ｐ２が搬送される搬送経路Ｒ１の他に、用紙Ｐへの両面印刷時に使用される両面搬送路Ｒ２や用紙Ｐを手差しする際に使用される手差し用用紙保持部７５からの搬送経路Ｒ３からも行われる。

その後、二次転写部Ｔｒ２にて各色トナー像が静電転写された用紙Ｐ１は、中間転写ベルト４１から剥離され、定着器８０に向けて搬送される。定着器８０では、用紙Ｐ１が定着器８０のニップ部Ｆｎｉｐを通過することにより、各色トナー像が用紙Ｐ１に定着される。そして定着画像が形成された用紙Ｐ１は、画像形成装置１の排出部に設けられた用紙積載部９１に搬送される。一方、二次転写後に中間転写ベルト４１に付着しているトナー（転写残トナー）は、中間転写ベルト４１に接触して配置されたベルトクリーナ４５によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。
このようにして、画像形成装置１での画像形成は、指定された枚数分だけ繰り返して実行される。

次に、本実施の形態の画像形成装置１でのレジスト前搬送ロール７３およびレジストロール７４から二次転写部Ｔｒ２を経て定着器８０に至るまでの用紙Ｐの搬送機構について説明する。
図２は、レジスト前搬送ロール７３から定着器８０に至るまでの用紙Ｐの搬送機構を示した図である。図２に示したように、レジスト前搬送ロール７３は、不図示の駆動機構により搬送速度Ｖａで用紙Ｐをレジストロール７４に向けて搬送する。レジストロール７４は、重畳トナー像が二次転写部Ｔｒ２に搬送されるタイミングに合わせて、不図示の駆動機構により搬送速度Ｖｒで用紙Ｐを二次転写部Ｔｒ２に向けて搬送する。一方、中間転写ベルト４１を駆動する駆動ロール４９は、周速が予め定められた設計値Ｖｂに設定され、中間転写ベルト４１を移動速度Ｖｂで循環移動させる。また、第２搬送部材の一例としての定着器８０では、定着ロール８２および加圧ロール８３が周速Ｖｆで回転する。

二次転写部Ｔｒ２の上流側では、レジスト前搬送ロール７３による用紙Ｐの搬送速度Ｖａと、レジストロール７４による用紙Ｐの搬送速度Ｖｒと、駆動ロール４９による中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂとは、Ｖａ≧Ｖｒ≧Ｖｂの関係を満たすように設定される。
すなわち、重畳トナー像が転写される二次転写部Ｔｒ２においては、二次転写部Ｔｒ２での用紙Ｐの搬送速度は、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂと一致するのが理想的である。用紙Ｐの搬送速度と中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂとが一致すれば、重畳トナー像は中間転写ベルト４１上に保持された状態と１対１で用紙Ｐに転写されるので、重畳トナー像に用紙Ｐ搬送方向の倍率ずれが発生しないからである。

しかし、実際の画像形成装置１では、中間転写ベルト４１や用紙Ｐの搬送機構を構成する構成要素等における製造上の寸法誤差や組み立て誤差、またこれらを動作させる際の駆動モータの回転ムラ等が存在する。そのため、用紙Ｐの搬送速度と中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂとを誤差無く正確に一致させることは難しい。そのことから、通常、用紙Ｐの搬送速度と中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂとは正確に一致しないことを前提として、Ｖａ、Ｖｒ、Ｖｂの関係が設定される。具体的には、Ｖｒ≧Ｖｂと設定し、二次転写部Ｔｒ２の上流側に用紙Ｐの弛みが生じるように構成している。それにより、二次転写部Ｔｒ２では二次転写部Ｔｒ２の上流側に配置されたレジストロール７４等の搬送機構からの駆動の影響が緩和され、用紙Ｐは中間転写ベルト４１の移動に倣って移動し易い。同様に、レジスト前搬送ロール７３とレジストロール７４との間ではＶａ≧Ｖｒと設定され、レジスト前搬送ロール７３とレジストロール７４との間に用紙Ｐの弛みが生じるように構成している。

また、二次転写部Ｔｒ２の下流側では、上記と同様の理由から、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂと定着器８０の周速Ｖｆとは、Ｖｂ≧Ｖｆの関係を満たすように設定される。そのため、二次転写部Ｔｒ２と定着器８０との間には用紙Ｐの弛みが生じる。それにより、二次転写部Ｔｒ２の下流側に配置された定着器８０の駆動の影響が緩和され、用紙Ｐは中間転写ベルト４１の移動に倣って移動し易くなる。
このようなことから、二次転写部Ｔｒ２や二次転写部Ｔｒ２の上下流側の用紙Ｐ搬送経路に構成された搬送機構各々には、用紙Ｐの搬送速度がＶａ≧Ｖｒ≧Ｖｂ≧Ｖｆの関係で設定されている。

このように、搬送機構各々の速度にＶａ≧Ｖｒ≧Ｖｂ≧Ｖｆといった速度差を設けたことで、用紙Ｐは二次転写部Ｔｒ２において中間転写ベルト４１の移動に倣って搬送され易くなる。そのため、用紙Ｐに転写された重畳トナー像は中間転写ベルト４１上に保持された状態からのずれ量が小さく抑制される。しかし、二次転写部Ｔｒ２や二次転写部Ｔｒ２の上下流側に設けられた搬送機構各々に速度差が設定されたことにより、中間転写ベルト４１自体の移動速度Ｖｂが影響を受けることとなる。
例えば、レジストロール７４から搬出された用紙Ｐは、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂよりは速い搬送速度Ｖｒのレジストロール７４により搬送される。そのため、用紙Ｐが二次転写部Ｔｒ２を通過する際には、中間転写ベルト４１は用紙Ｐとの接触により用紙Ｐからの押し込み力（加速力）を受けることとなる。それにより、中間転写ベルト４１は移動方向に加速される。

また、例えば二次転写部Ｔｒ２を通過した用紙Ｐが定着器８０のニップ部Ｆｎｉｐに進入した後には、二次転写部Ｔｒ２の下流側での用紙Ｐの搬送速度は中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂよりは遅い周速Ｖｆの定着器８０により減速される。そのため、二次転写部Ｔｒ２と定着器８０との間に用紙Ｐの弛みが形成されるまでは、中間転写ベルト４１は用紙Ｐの減速による押し返し力（ブレーキ力）を受けることとなる。それにより、中間転写ベルト４１は減速される。
さらに、例えば用紙Ｐの後端がレジストロール７４を通過した後には、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂより速い搬送速度Ｖｒに設定されたレジストロール７４からの搬送力が無くなる。そのため、中間転写ベルト４１は用紙Ｐの減速によるブレーキ力を受けることとなり、減速される。
このような加速や減速による中間転写ベルト４１の移動速度の変動は、用紙Ｐと中間転写ベルト４１との摩擦力に比例して大きくなる。特に、押圧された二次転写部Ｔｒ２のニップ圧を高める厚紙や表面性の粗い用紙Ｐ等では、中間転写ベルト４１が用紙Ｐから受ける押し込み力やブレーキ力が大きくなり、中間転写ベルト４１の移動速度の変動量は大きくなる。

続いて、レジストロール７４と中間転写ベルト４１と定着器８０との間にＶｒ≧Ｖｂ≧Ｖｆとなる速度差を設けたことにより、中間転写ベルト４１に生じる移動速度の変動について説明する。
図３は、（ａ）用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入する前の状態と、（ｂ）用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入した際の状態とを示した図である。図４は、（ａ）用紙Ｐが二次転写部Ｔｒ２を通過している途中であって用紙Ｐの先端部が定着器８０に進入する前の状態と、（ｂ）用紙Ｐの先端部が定着器８０のニップ部Ｆｎｉｐに進入した際の状態とを示した図である。図５は、（ａ）用紙Ｐがレジストロール７４と定着器８０との双方を通過している状態と、（ｂ）用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した際の状態とを示した図である。また図６は、（ａ）用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した後の状態と、（ｂ）用紙Ｐの後端部が二次転写部Ｔｒ２を通過した後の状態とを示した図である。

まず、図３（ａ）に示した用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入する前の状態では、中間転写ベルト４１は用紙Ｐから何らの力も受けていない。そのため、中間転写ベルト４１は設計値の移動速度Ｖｂ０で移動している。
次に、図３（ｂ）に示した用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入した際には、用紙Ｐの搬送速度はレジストロール７４に設定された搬送速度Ｖｒ（≧Ｖｂ０）であるため、中間転写ベルト４１は用紙Ｐとの接触により用紙Ｐから押し込み力を受け始める。それにより、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは設計値Ｖｂ０からの加速を開始する。

続く図４（ａ）に示した用紙Ｐが二次転写部Ｔｒ２を通過している途中であって用紙Ｐの先端部が定着器８０に進入する前の状態では、レジストロール７４の搬送速度Ｖｒで搬送される用紙Ｐからの押し込み力により、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは設計値Ｖｂ０から徐々に加速されて移動速度Ｖｂ１に達する。
その後、図４（ｂ）に示した用紙Ｐの先端部が定着器８０のニップ部Ｆｎｉｐに進入した際には、二次転写部Ｔｒ２の下流側での用紙Ｐの搬送速度は定着器８０に設定された周速Ｖｆ（≦Ｖｂ０）に減速される。そのため、中間転写ベルト４１は用紙Ｐからブレーキ力を受け始める。それにより、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは移動速度Ｖｂ１から減速を開始する。

そして、図５（ａ）に示した用紙Ｐがレジストロール７４と定着器８０との双方を通過している状態では、二次転写部Ｔｒ２と定着器８０との間に用紙Ｐの弛みが生じるまでは、中間転写ベルト４１は用紙Ｐからのブレーキ力により減速される。それにより、二次転写部Ｔｒ２と定着器８０との間に用紙Ｐの弛みが生じるまでに、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは移動速度Ｖｂ２（≦Ｖｂ１）となる。その後、二次転写部Ｔｒ２と定着器８０との間に用紙Ｐの弛みが生じた後には、中間転写ベルト４１が用紙Ｐから受けるブレーキ力は小さくなる。そのため、レジストロール７４の搬送速度Ｖｒで搬送される用紙Ｐからの押し込み力により、中間転写ベルト４１は再び移動速度Ｖｂ２から徐々に加速される。そして、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは移動速度Ｖｂ１に達する。

その後、図５（ｂ）に示した用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した際には、中間転写ベルト４１はレジストロール７４の搬送速度Ｖｒで搬送される用紙Ｐからの押し込み力が無くなる。それにより、中間転写ベルト４１は用紙Ｐからブレーキ力を受け、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは移動速度Ｖｂ１から減速を開始する。
続く図６（ａ）に示した用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した後には、中間転写ベルト４１は移動速度Ｖｂ１から徐々に減速され、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは設計値Ｖｂ０に戻る。
そして、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂが設計値Ｖｂ０に戻った状態で、図６（ｂ）に示した用紙Ｐの後端部が二次転写部Ｔｒ２を通過する。

次の図７は、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動を示した図である。図７に示したように、レジストロール７４からの用紙Ｐの搬送が開始され（ｔ０）、用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入する時点ｔ１までは（図３（ａ）,（ｂ））、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは設計値Ｖｂ０が維持される。続く用紙Ｐの先端部が定着器８０に進入する時点ｔ２までは（図４（ａ）,（ｂ））、レジストロール７４の搬送速度Ｖｒで搬送される用紙Ｐからの押し込み力により、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは設計値Ｖｂ０から徐々に加速されて移動速度Ｖｂ１に達する。
次に、用紙Ｐの先端部が定着器８０に進入した時点ｔ２（図４（ｂ））の後、二次転写部Ｔｒ２と定着器８０との間に用紙Ｐの弛みが生じる時点ｔ３までは（図５（ａ））、中間転写ベルト４１は用紙Ｐからのブレーキ力により減速され、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは移動速度Ｖｂ２（≦Ｖｂ１）となる。二次転写部Ｔｒ２と定着器８０との間に用紙Ｐの弛みが生じた時点ｔ３の後には（図５（ａ））、中間転写ベルト４１が用紙Ｐから受けるブレーキ力は小さくなる。そのため、中間転写ベルト４１は再び移動速度Ｖｂ２から徐々に加速される。
そして、用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過する時点ｔ４までには（図５（ｂ））、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは再び移動速度Ｖｂ１に達する。

続いて用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した時点ｔ４の後には（図６（ａ））、中間転写ベルト４１はレジストロール７４の搬送速度Ｖｒで搬送される用紙Ｐからの押し込み力が無くなるため、中間転写ベルト４１は用紙Ｐからブレーキ力を受ける。それにより、中間転写ベルト４１は移動速度Ｖｂ１から徐々に減速され、時点ｔ４の後の時点ｔ５には中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは設計値Ｖｂ０に戻る。
そして、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂが設計値Ｖｂ０に戻った時点ｔ５の後に、用紙Ｐの後端部が二次転写部Ｔｒ２を通過する（図６（ｂ））。

このように、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは、例えば図７に示すように変動する。そのため、画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋにて形成されたＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像が中間転写ベルト４１に一次転写される際には、用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入する時点ｔ１から中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂが設計値Ｖｂ０に戻る時点ｔ５までの間、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動分に応じた一次転写ずれが発生する。
その一方で、各画像形成ユニット３０は、中間転写ベルト４１に沿って異なる位置に配置されていることから、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像を形成するタイミングに時間差がある。例えば、各画像形成ユニット３０相互が等間隔Ｄずつ離れて配置されているとする。その場合には、各画像形成ユニット３０は、同一の画像領域に関してそれぞれＤ/Ｖｂの時間差で各色トナー像を形成し、一次転写する。すなわち、画像形成ユニット３０Ｋを基準に考えると、同一の画像領域に関しては、画像形成ユニット３０Ｙは画像形成ユニット３０Ｋよりも時間３Ｄ/Ｖｂ前にＹ色トナー像を一次転写している。画像形成ユニット３０Ｍは画像形成ユニット３０Ｋよりも時間２Ｄ/Ｖｂ前にＭ色トナー像を一次転写している。画像形成ユニット３０Ｃは画像形成ユニット３０Ｋよりも時間Ｄ/Ｖｂ前にＣ色トナー像を一次転写している。それにより、用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入する時点ｔ１から中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂが移動速度Ｖｂ０に戻る時点ｔ５までの間においては、各画像形成ユニット３０はそれぞれが異なる画像領域に関する画像形成を行い、トナー像を中間転写ベルト４１に一次転写している。そのため、同一の画像領域における各色トナー像の中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動分に応じた一次転写ずれは、各色トナー像毎に異なることとなる。その結果、画像には色ずれが発生する。

図８は、画像に発生する色ずれを説明する図である。図８では、中間転写ベルト４１上での１枚目の用紙域および２枚目の用紙域と、各画像形成ユニット３０が各色トナー像を一次転写する中間転写ベルト４１上での領域（各色トナー像一次転写域）と、中間転写ベルト４１上の二次転写が行われる領域（二次転写部Ｔｒ２）とを示している。上記の図７に示したように、１枚目用紙域の先端が二次転写部Ｔｒ２に進入した時点ｔ１から、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動が始まる。そして、その時点ｔ１以降には、画像形成ユニット３０Ｋでは、Ｋ色トナー像一次転写域よりも下流側の中間転写ベルト４１上の領域で、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動量に比例した一次転写ずれが発生する。同様に、画像形成ユニット３０Ｃ、画像形成ユニット３０Ｍ、および画像形成ユニット３０Ｙ各々では、Ｃ色トナー像一次転写域、Ｍ色トナー像一次転写域、およびＹ色トナー像一次転写域各々よりも下流側の中間転写ベルト４１上の領域で、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動量に比例した一次転写ずれが発生する。そのため、図８に示したように、各色トナー像には、各画像形成ユニット３０相互の配置位置のずれに対応して、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動パターンに比例した一次転写ずれが発生する。その結果、同一の画像領域上での各色トナー像の一次転写ずれ量は異なることとなり、画像には色ずれが生じる。２枚目用紙域以降においても、同様である。

そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、例えば図７に示した中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動を抑えるように、中間転写ベルト４１を駆動する駆動ロール４９の周速Ｖｍが制御される。すなわち、本実施の形態における制御手段（制御装置）の一例としての制御部６０は、中間転写ベルト４１を循環移動させる駆動ロール４９を、例えば図７に示した中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動を打ち消すように回転制御する。

図９は、制御部６０による回転制御により駆動ロール４９に設定される周速Ｖｍの具体例を示した図である。なお、図９では、図７に示したように変動する中間転写ベルト４１の移動速度（ここでは、変動移動速度Ｖｂ′とする）に対応させる場合を示している。また、駆動ロール４９の周速Ｖｍは、駆動ロール４９表面の移動速度を意味することから、周速Ｖｍで回転する駆動ロール４９は、中間転写ベルト４１を移動速度Ｖｍで循環移動させるように作用する。したがって、中間転写ベルト４１の実際の移動速度Ｖｂは、変動移動速度Ｖｂ′と駆動ロール４９の周速Ｖｍとが合成されて設定されることとなる。

上記したように、用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入した時点ｔ１から用紙Ｐの先端部が定着器８０に進入する時点ｔ２までは、中間転写ベルト４１の変動移動速度Ｖｂ′は設計値Ｖｂ０から徐々に加速されて移動速度Ｖｂ１に達する。そこで、制御部６０は、時点ｔ１〜時点ｔ２において駆動ロール４９の周速Ｖｍを設計値Ｖｂ０よりも遅く設定する。例えば、まず時点ｔ１にて設計値Ｖｂ０よりも遅い周速Ｖｍ１に設定し、その後にさらに遅い周速Ｖｍ２（＜周速Ｖｍ１）に段階的に設定する。それにより、設計値Ｖｂ０から徐々に加速される中間転写ベルト４１には、設計値Ｖｂ０よりも遅い周速Ｖｍ１、周速Ｖｍ２に設定された駆動ロール４９がブレーキとして作用し、中間転写ベルト４１の移動速度の変動が低減される。また、その際に駆動ロール４９の周速Ｖｍを段階的に変更することで、中間転写ベルト４１へのブレーキ作用が緩やかに働くように設定している。
なお、駆動ロール４９の周速Ｖｍを設計値Ｖｂ０よりも遅く設定する際の周速変更の開始時点は、中間転写ベルト４１の移動速度の変動を低減する範囲内であれば、用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入した時点ｔ１よりも予め定めた時間の前、または予め定めた時間の後であってもよい。

次に、用紙Ｐの先端部が定着器８０に進入した時点ｔ２から二次転写部Ｔｒ２と定着器８０との間に用紙Ｐの弛みが生じる時点ｔ３までは、中間転写ベルト４１は用紙Ｐからのブレーキ力により減速され、中間転写ベルト４１の変動移動速度Ｖｂ′は移動速度Ｖｂ２（≦Ｖｂ１）となる。そこで、制御部６０は、時点ｔ２〜時点ｔ３において駆動ロール４９の周速Ｖｍの設定を周速Ｖｍ２よりも速い周速Ｖｍ３に設定する。それにより、中間転写ベルト４１へのブレーキ作用を低減して、用紙Ｐが定着器８０に進入したことによるブレーキ力が作用することに対応させる。
なお、駆動ロール４９の周速Ｖｍを周速Ｖｍ２よりも速い周速Ｖｍ３に設定する際の周速変更の開始時点は、中間転写ベルト４１の移動速度の変動を低減する範囲内であれば、用紙Ｐの先端部が定着器８０に進入した時点ｔ２よりも予め定めた時間の後、または予め定めた時間の前であってもよい。

続く二次転写部Ｔｒ２と定着器８０との間に用紙Ｐの弛みが生じた時点ｔ３から用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過する時点ｔ４までは、中間転写ベルト４１は再び移動速度Ｖｂ２から徐々に加速される。そして、中間転写ベルト４１の変動移動速度Ｖｂ′は再び移動速度Ｖｂ１に達する。そこで、制御部６０は、時点ｔ３〜時点ｔ４において駆動ロール４９の周速Ｖｍを周速Ｖｍ３よりも遅く設定する。例えば、まず時点ｔ３にて周速Ｖｍ３よりも遅い周速Ｖｍ４に設定し、その後にさらに遅い周速Ｖｍ２（＜周速Ｖｍ４）に段階的に設定する。それにより、徐々に加速される中間転写ベルト４１には、設計値Ｖｂ０よりも遅い周速Ｖｍ４、周速Ｖｍ２に設定された駆動ロール４９がブレーキとして作用し、中間転写ベルト４１の移動速度の変動が低減される。ここでも駆動ロール４９の周速Ｖｍを段階的に変更することで、中間転写ベルト４１へのブレーキ作用が緩やかに働くように設定している。
なお、駆動ロール４９の周速Ｖｍを周速Ｖｍ３よりも遅く設定する際の周速変更の開始時点は、中間転写ベルト４１の移動速度の変動を低減する範囲内であれば、二次転写部Ｔｒ２と定着器８０との間に用紙Ｐの弛みが生じた時点ｔ３よりも予め定めた時間の後、または予め定めた時間の前であってもよい。

次の用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した時点ｔ４から時点ｔ５までは、中間転写ベルト４１は移動速度Ｖｂ１から徐々に減速され、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは設計値Ｖｂ０に戻る。そこで、制御部６０は、時点ｔ４〜時点ｔ５において駆動ロール４９の周速Ｖｍを周速Ｖｍ２よりも速く設定する。例えば、まず時点ｔ４にて周速Ｖｍ２よりも速い周速Ｖｍ５に設定し、その後にさらに速い周速Ｖｍ６（＞周速Ｖｍ５）に段階的に設定する。それにより、中間転写ベルト４１へのブレーキ作用を低減して、用紙Ｐがレジストロール７４を通過したことによるブレーキ力が作用することに対応させる。この場合にも、周速Ｖｍを段階的に変更することで、中間転写ベルト４１へのブレーキ作用の変化が緩やかに働く。
なお、駆動ロール４９の周速Ｖｍを周速Ｖｍ３よりも速く設定する際の周速変更の開始時点は、中間転写ベルト４１の移動速度の変動を低減する範囲内であれば、用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した時点ｔ４よりも予め定めた時間の後、または予め定めた時間の前であってもよい。
そして、時点ｔ５においては、駆動ロール４９の周速Ｖｍを設計値Ｖｂ０に戻す。

このように、中間転写ベルト４１は、レジストロール７４や定着器８０からの搬送力を受ける用紙Ｐとの接触により生じる負荷の変化に応じて、移動速度Ｖｂが変動する。それに対応させて、制御部６０は、中間転写ベルト４１を循環移動させる駆動ロール４９の周速Ｖｍを、搬送中間転写ベルト４１の移動速度の変動を打ち消すように回転制御する。そのため、図９に示したように、中間転写ベルト４１の実際の移動速度Ｖｂは、設計値Ｖｂ０からの変動量が低減される。それにより、画像上での色ずれが低減される。
なお、図９に示した具体例では、制御部６０は、用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入した時点ｔ１から、用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した時点ｔ４の後の時点ｔ５までの間、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動を抑えるように駆動ロール４９の周速Ｖｍを制御する。ここでの時点ｔ５は、用紙Ｐの後端部が二次転写部Ｔｒ２を通過するまでの間の時点が設定される。

ただし、制御部６０は、中間転写ベルト４１の移動速度の変動を装置構成に対応させて低減するために、用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２（二次転写ロール４０）を通過中の時点、用紙Ｐの先端部が二次転写ロール４０を通過した後の予め定められた時間内、および用紙Ｐの先端部が二次転写ロール４０とレジストロール７４との間に位置する時点の何れかから中間転写ベルト４１の移動速度の変更を開始してもよい。
同様に、制御部６０は、用紙Ｐの後端部がレジストロール７４と定着器８０との間に位置する時点、用紙Ｐの後端部がレジストロール７４に進入する前の予め定められた時間内、および用紙Ｐの後端部が定着器８０を通過した後の予め定められた時間内の何れかにて前記トナー像保持部材の移動速度の変更を終了してもよい。
また、画像形成装置によっては、二次転写部Ｔｒ２（二次転写ロール４０）に用紙Ｐの先端が進入した際に、二次転写部Ｔｒ２の上流側に配置されたレジストロール７４等の搬送ロールが用紙Ｐに対する押圧を解除する構成のものもある。そのような画像形成装置では、このような搬送ロールが用紙Ｐに対する押圧を解除する時点、押圧を解除する前の予め定めた時間内、および押圧を解除した後の予め定めた時間内の何れかにて、中間転写ベルト４１の移動速度の変更を行ってもよい。

図１０は、制御部６０による回転制御により駆動ロール４９に設定される周速Ｖｍの他の具体例を示した図である。上記の図９に示した例では、駆動ロール４９の周速Ｖｍを段階的に変更することで、中間転写ベルト４１へのブレーキ作用が緩やかに働くように設定している。一方、図１０に示した例では、駆動ロール４９の周速Ｖｍの変更を連続的に行う。それにより、駆動ロール４９から中間転写ベルト４１へのブレーキがさらに緩和して作用し、画像に乱れが生じることを抑制している。
なお、図１０に示した具体例においても、制御部６０は、用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入した時点ｔ１から、用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した時点ｔ４の後の時点ｔ５までの間、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動を抑えるように駆動ロール４９の周速Ｖｍを制御する。ここでの時点ｔ５は、用紙Ｐの後端部が二次転写部Ｔｒ２を通過するまでの間の時点が設定される。

図１１は、制御部６０による回転制御により駆動ロール４９に設定される周速Ｖｍのさらに他の具体例を示した図である。上記の図９に示した例では、中間転写ベルト４１の移動速度の変動に同期させて、駆動ロール４９の周速Ｖｍを制御した。一方、図１１に示した例では、中間転写ベルト４１の移動速度の変動するタイミングに先駆けた時点ｔ１′〜時点ｔ４′、および変動後のタイミングである時点ｔ５′において駆動ロール４９の周速Ｖｍ′を制御する。それにより、中間転写ベルト４１の移動速度の変動に対応させて駆動ロール４９の周速Ｖｍ′を調整する時間を長く設定する。そして、駆動ロール４９に設定される周速Ｖｍ１′〜Ｖｍ６′を図９の例でのＶｍ１〜Ｖｍ６よりも設計値Ｖｂ０に近づけた設定とする。それにより、駆動ロール４９から中間転写ベルト４１へのブレーキ作用がさらに緩和され、画像に乱れが生じることが抑制される。
図１１に示した具体例では、制御部６０は、用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入した時点ｔ１よりも以前の時点ｔ１′から、用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した時点ｔ４の後であって移動速度Ｖｂが設計値Ｖｂ０に戻った時点ｔ５よりもさらに後の時点ｔ５′までの間、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動を抑えるように駆動ロール４９の周速Ｖｍを制御する。ここでの時点ｔ１′は、用紙Ｐがレジストロール７４から搬送開始される時点ｔ０から用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入する時点ｔ１までの間に設定される。また時点ｔ５′は、用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した時点ｔ４から二次転写部Ｔｒ２を通過するまでの間に設定される。

図１２は、制御部６０による回転制御により駆動ロール４９に設定される周速Ｖｍのさらに他の具体例を示した図である。上記の図９に示した例では、中間転写ベルト４１の移動速度の変動に同期させて、駆動ロール４９の周速Ｖｍを制御した。一方、図１２に示した例では、中間転写ベルト４１の移動速度の変動するタイミングに先駆けた時点ｔ１″〜時点ｔ４″、および変動後のタイミングである時点ｔ５″において駆動ロール４９の周速Ｖｍ″を制御する。それにより、中間転写ベルト４１の移動速度の変動に対応させて駆動ロール４９の周速Ｖｍ″を調整する時間を長く設定する。そして、駆動ロール４９に設定される周速Ｖｍ１″〜Ｖｍ６″を図９の例でのＶｍ１〜Ｖｍ６よりも設計値Ｖｂ０に近づけた設定とする。さらには、駆動ロール４９の周速Ｖｍ″の変更を連続的に行う。それにより、中間転写ベルト４１へのブレーキ作用がさらに緩和され、画像に乱れが生じることが抑制される。
図１２に示した具体例においても、制御部６０は、用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入した時点ｔ１よりも以前の時点ｔ１″から、用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した時点ｔ４の後であって移動速度Ｖｂが設計値Ｖｂ０に戻った時点ｔ５よりもさらに後の時点ｔ５″までの間、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動を抑えるように駆動ロール４９の周速Ｖｍを制御する。ここでの時点ｔ１″は、用紙Ｐがレジストロール７４から搬送開始される時点ｔ０から用紙Ｐの先端部が二次転写部Ｔｒ２に進入する時点ｔ１までの間の時点が設定される。また、時点ｔ５″は、用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した時点ｔ４から二次転写部Ｔｒ２を通過するまでの間に設定される。

次に、制御部６０による回転制御により駆動ロール４９に設定される周速値Ｖｍや周速値Ｖｍの設定タイミングについて説明する。
上記したように、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂは、加速と減速とが繰り返されながら変動する（図７参照）。そのため、駆動ロール４９の周速Ｖｍを制御するに際しては、加速されて到達する移動速度Ｖｂ１や減速されて到達する移動速度Ｖｂ２、また、移動速度Ｖｂ１に到達するまでの時間（例えば図７の時点ｔ１〜時点ｔ２や時点ｔ３〜時点ｔ４の時間）、移動速度Ｖｂ２に到達するまでの時間（例えば図７の時点ｔ２〜時点ｔ３の時間）、さらには設計値Ｖｂ０に戻るまでの時間（例えば図７の時点ｔ４〜時点ｔ５の時間）等に対応させる必要がある。

その場合に、移動速度Ｖｂ１や移動速度Ｖｂ２、また、移動速度Ｖｂ１,Ｖｂ２に到達するまでの時間等といった「移動速度Ｖｂの変動パターンの構成要素」は、様々な変動要因が働くことにより異なってくる。そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、駆動ロール４９の周速Ｖｍを制御するのに先立って、このような変動要因に起因して異なる「移動速度Ｖｂの変動パターンの構成要素」各々の値を求める。そして、異なる値を有する「移動速度Ｖｂの変動パターンの構成要素」からなる中間転写ベルト４１の移動速度の変動を打ち消すように、駆動ロール４９の周速Ｖｍとその周速Ｖｍが設定されるタイミング（設定タイミング）とを予め設定しておく。そして、制御部６０に設けられた記憶部（後段図１３の不揮発性メモリ１０４）に駆動ロール４９の周速Ｖｍとその周速Ｖｍの設定タイミングとの対応関係をテーブルとして記憶しておく。ここでの駆動ロール４９の周速Ｖｍの設定タイミングは、図３〜図７に示したように、用紙Ｐの搬送経路上での位置に対応付けられるものである。すなわち、中間転写ベルト４１の移動速度の変動を打ち消すような駆動ロール４９の周速Ｖｍは、用紙Ｐの搬送経路上での位置に対応付けられて設定される。中間転写ベルト４１にてレジストロール７４や定着器８０からの搬送力を受ける用紙Ｐとの接触により生じる負荷は、用紙Ｐの搬送経路上での位置に応じて変化するからである。また、記憶部にテーブルとして記憶される駆動ロール４９の周速Ｖｍとその周速Ｖｍの設定タイミングとの対応関係は、様々な変動要因の組み合わせ毎に設定される。

そして、取得手段として機能する制御部６０は、記憶部からテーブル（対応関係）を取得する。さらには、取得したテーブルを用いて、各種変動要因により異なる値を有する「移動速度Ｖｂの変動パターンの構成要素」各々（移動速度Ｖｂ１や移動速度Ｖｂ２等）に対応させた駆動ロール４９の周速Ｖｍとその周速Ｖｍの設定タイミング（用紙Ｐの搬送経路上での位置）とを定め、駆動ロール４９の回転を制御する。すなわち、各種変動要因に対応した駆動ロール４９の周速Ｖｍとその周速Ｖｍの設定タイミングとにより、駆動ロール４９の回転が制御される。
その場合に、例えば、レジストロール７４からの用紙Ｐの搬送が開始されるタイミング（図７の時点ｔ０）に対応（同期）させて、テーブルから得られた駆動ロール４９の周速Ｖｍやその周速Ｖｍの設定タイミングに応じた駆動ロール４９の回転制御を開始する。レジストロール７４から用紙Ｐの搬送が開始されるタイミングに関する情報（搬送タイミング情報）は、制御部６０が取得または生成する。なお、駆動ロール４９の回転制御の開始は、搬送タイミング情報を基点として、用紙Ｐの先端部がレジストロール７４と二次転写部Ｔｒ２との間に位置する時点に設定してもよい。そして、用紙Ｐの後端部がレジストロール７４を通過した時点（図７の時点ｔ４）の後（図７の時点ｔ５）に、駆動ロール４９の回転制御を終了する。
なお、以下の記載では、駆動ロール４９の周速Ｖｍおよびその周速Ｖｍの設定タイミングからなる例えば図９〜図１２に示したような駆動ロール４９の周速Ｖｍの設定パターン（対応関係）を「駆動ロール４９の制御プロファイル」と呼ぶこととする。したがって、制御部６０の記憶部には、各種変動要因の組み合わせと駆動ロール４９の制御プロファイルとが対応付けられたテーブルが記憶される。

ここで、駆動ロール４９の制御プロファイルが対応付けられる変動要因の具体例を述べる。変動要因の具体例としては、用紙Ｐの種類がある。すなわち、用紙Ｐの種類によって異なる材質、坪量、硬さ、表面コートの有無、表裏の表面粗さ等は、用紙Ｐと中間転写ベルト４１との間の摩擦力に影響を与える。そのため、使用される用紙Ｐの種類によって、移動速度Ｖｂの変動を構成する要素は異なる値を持つ。そこで、駆動ロール４９の制御プロファイルには用紙Ｐの種類が対応付けられる。
また、変動要因の具体例として、用紙Ｐの含水率がある。すなわち、用紙Ｐの含水率により、用紙Ｐの剛性（所謂「こし」）が変化することから、中間転写ベルト４１が用紙Ｐから受ける押し込み力やブレーキ力が変動する。そのため、使用される用紙Ｐの含水率によって、移動速度Ｖｂの変動を構成する要素は異なる値を持つ。そこで、駆動ロール４９の制御プロファイルには温度センサ６７や湿度センサ６６（図１参照）により検出された装置内の温度および湿度が対応付けられる。

また、変動要因の具体例として、画像が形成される用紙Ｐのサイズがある。幅方向の長さが大きな用紙Ｐは、用紙Ｐと中間転写ベルト４１との間の摩擦力が大きい。そのため、使用される用紙Ｐのサイズによって、移動速度Ｖｂの変動を構成する要素は異なる値を持つ。そこで、駆動ロール４９の制御プロファイルには用紙Ｐのサイズが対応付けられる。
ところで、画像が形成される用紙Ｐとして、搬送方向の長さが短い用紙Ｐが選択された場合には、そのような用紙Ｐに形成される画像は中間転写ベルト４１の移動方向に短い。また、装置構成が、用紙Ｐの先端が二次転写部Ｔｒ２に進入する時点ｔ１までに中間転写ベルト４１の最上流部に配置された画像形成ユニット３０ＫでのＫ色トナー像の一次転写が完了するような比較的大型サイズのものがある。そのため、この両者が重なった場合には、用紙Ｐの先端が二次転写部Ｔｒ２に進入した時点ｔ１には画像形成が完了していることから、駆動ロール４９の周速Ｖｍの制御は必要がない。したがって、用紙Ｐの搬送方向の長さが規定値よりも短いか否かは、駆動ロール４９の周速Ｖｍの制御を行うか否かの判断要素となる。それにより、例えば用紙Ｐのサイズのような変動要因に基づき、中間転写ベルト４１の移動速度の制御（駆動ロール４９の周速Ｖｍの制御）を行わない場合には、制御部６０の処理負荷が低減される。

また、変動要因の具体例として、用紙保持部７１Ａ,７１Ｂに保持された用紙Ｐ１,Ｐ２が選択されるか、手差し用用紙保持部７５からの用紙Ｐが選択されるか、または両面印刷が行われるかがある。このように、選択される用紙保持部７１Ａ,７１Ｂや手差し用用紙保持部７５により、また両面印刷が行われるかにより、用紙Ｐの搬送経路が搬送経路Ｒ１、両面搬送路Ｒ２、および搬送経路Ｒ３の何れかになる（図１参照）。それにより、レジストロール７４と二次転写部Ｔｒ２との間に形成される用紙Ｐの弛み量や搬送抵抗等が異なり、中間転写ベルト４１が用紙Ｐから受ける押し込み力やブレーキ力が変化する。そこで、用紙保持部７１Ａ,７１Ｂに保持された用紙Ｐ１,Ｐ２が選択されるか、手差し用用紙保持部７５からの用紙Ｐが選択されるか、または両面印刷が行われるかは、駆動ロール４９の制御プロファイルに対応付けられる。

また、変動要因の具体例として、両面印刷が行われるか否かがある。両面印刷が行われる場合には、裏面にトナー像が形成されているため、片面印刷が行われる場合に比べて、二次転写部Ｔｒ２において用紙Ｐとバックアップロール４９との摩擦力が小さくなる。それにより、用紙Ｐと中間転写ベルト４１との間の摩擦力も影響を受ける。そのため、両面印刷が行われるか否かは、駆動ロール４９の制御プロファイルに対応付けられる。
さらには、他の変動要因として、画像形成装置１での総画像形成枚数、プロセス速度、用紙Ｐの搬送経路中に配置された特定ロール間で用紙Ｐに生じるループ量等がある。そのため、これらも駆動ロール４９の制御プロファイルに対応付けられる。

繰り返しになるが、本実施の形態の画像形成装置１では、上記のような各種変動要因の複数を組み合わせて、各組み合わせ毎に、移動速度Ｖｂ１や移動速度Ｖｂ２、また、移動速度Ｖｂ１に到達するまでの時間等といった「移動速度Ｖｂの変動パターンの構成要素」各々の値を求める。そして、各組み合わせ毎に求められた各要素の値に対応させた駆動ロール４９の制御プロファイルを設定する。具体的には、各種変動要因の組み合わせ毎に、駆動ロール４９の制御プロファイルの一例としての図１０に示したｔ１〜ｔ５、Ｖｍ１〜Ｖｍ６を設定する。また、駆動ロール４９の制御プロファイルの一例としての図１１に示したｔ１′〜ｔ５′、Ｖｍ１′〜Ｖｍ６′を設定する。また、駆動ロール４９の制御プロファイルの一例としての図１２に示したｔ１″〜ｔ５″、Ｖｍ１″〜Ｖｍ６″を設定する。そして、駆動ロール４９の制御プロファイルを変動要因の組み合わせと対応付け、制御部６０内の記憶部に記憶しておく。
制御部６０は、画像形成装置１の設定状況等を把握し、記憶部に記憶されたテーブルから駆動ロール４９の制御プロファイルを選択する。そして、選択された駆動ロール４９の制御プロファイルに基づいて駆動ロール４９を制御する。
その場合に、ユーザが操作入力部（不図示）や外部端末からの入力により、画像形成装置１の設定状況等に応じた駆動ロール４９の制御プロファイルを設定するように構成してもよい。

なお、本実施の形態の画像形成装置１においては、トナー像を保持するトナー像保持部材の一例としての中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動を抑えるように、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂを制御する。これに対して、ベルト状の感光体を用い、感光体上に各色トナー像を重ねながら形成し、感光体から用紙Ｐ上に重畳トナー像を一括転写する構成を採用する場合には、トナー像保持部材の一例としてのベルト状感光体の移動速度の変動を抑えるように、ベルト状感光体の移動速度を制御してもよい。

次の図１３は、制御部６０のハードウェア構成を示した図である。図１３に示したように、制御部６０は、駆動ロール４９の周速Ｖｍを制御するに際して、予め定められたプログラムに従ってデジタル演算処理を実行する演算手段の一例としてのＣＰＵ１０１、ＣＰＵ１０１により実行されるプログラム等が格納されるＲＡＭ１０２、ＣＰＵ１０１により実行されるプログラム等にて用いられる設定値等のデータが格納されるＲＯＭ１０３、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できるＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ１０４、制御部６０に接続される各部との信号の入出力を制御するインターフェース部１０５を備えている。
上記の各種変動要因と駆動ロール４９の制御プロファイルとが対応付けられたテーブルは、記憶部の一例としての不揮発性メモリ１０４に記憶される。

また、外部記憶部９０には制御部６０により実行されるプログラムが格納されており、制御部６０がこの処理プログラムを読み込むことによって、制御部６０での制御が実行される。すなわち、駆動ロール４９の周速Ｖｍの制御を実行するプログラム等が、例えば外部記憶部９０としてのハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等から制御部６０内のＲＡＭ１０２に読み込まれる。そして、ＲＡＭ１０２に読み込まれたプログラムに基づいて、ＣＰＵ１０１が各種処理を行う。このプログラムに関するその他の提供形態としては、予めＲＯＭ１０３に格納された状態にて提供され、ＲＡＭ１０２にロードされる形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭ１０３を備えている場合には、制御部６０がセッティングされた後に、プログラムだけがＲＯＭ１０３にインストールされ、ＲＡＭ１０２にロードされる形態がある。また、インターネット等のネットワークを介して制御部６０にプログラムが伝送され、制御部６０のＲＯＭ１０３にインストールされ、ＲＡＭ１０２にロードされる形態がある。

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１においては、中間転写ベルト４１の移動速度Ｖｂの変動を打ち消すように、制御部６０が中間転写ベルト４１を駆動する駆動ロール４９の周速Ｖｍを制御する。それにより、画像上での色ずれが低減される。
なお、以上はトナー像保持部材の一例としての中間転写ベルト４１を用いた画像形成装置のケースで記述したが、上記したように、トナー像保持部材の一例としての例えばベルト状の感光体上に各色のトナー像を順次重ねて現像し、用紙に一括転写する所謂ＩＯＩ（Image On Image）方式の画像形成装置でも、同じように適用される。

本実施の形態が適用される画像形成装置の構成の一例を示した図である。 レジスト前搬送ロールから定着器に至るまでの用紙の搬送機構を示した図である。 （ａ）用紙の先端部が二次転写部に進入する前の状態と、（ｂ）用紙の先端部が二次転写部に進入した際の状態とを示した図である。 （ａ）用紙が二次転写部を通過している途中であって用紙の先端部が定着器に進入する前の状態と、（ｂ）用紙の先端部が定着器のニップ部に進入した際の状態とを示した図である。 （ａ）用紙がレジストロールと定着器との双方を通過している状態と、（ｂ）用紙の後端部がレジストロールを通過した際の状態とを示した図である。 （ａ）用紙の後端部がレジストロールを通過した後の状態と、（ｂ）用紙の後端部が二次転写部を通過した後の状態とを示した図である。 中間転写ベルトの移動速度の変動を示した図である。 画像に発生する色ずれを説明する図である。 制御部による回転制御により駆動ロールに設定される周速の具体例を示した図である。 制御部による回転制御により駆動ロールに設定される周速の他の具体例を示した図である。 制御部による回転制御により駆動ロールに設定される周速のさらに他の具体例を示した図である。 制御部による回転制御により駆動ロールに設定される周速のさらに他の具体例を示した図である。 制御部のハードウェア構成を示した図である。

符号の説明

１…画像形成装置、２０…画像形成プロセス部、３０（３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋ）…画像形成ユニット、３１…感光体ドラム、４１…中間転写ベルト、４２…一次転写ロール、４９…駆動ロール、６０…制御部、６６…湿度センサ、６７…温度センサ、７３…レジスト前搬送ロール、７４…レジストロール、８０…定着器

Claims (12)

1. トナー像を保持しながら移動するトナー像保持部材と、
   前記トナー像保持部材に保持された前記トナー像を記録材に転写する転写部材と、
   前記転写部材が前記トナー像を前記記録材に転写する転写領域を通る搬送経路に沿って当該記録材を搬送する搬送手段と、
   前記トナー像保持部材の移動速度を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記搬送手段により搬送される前記記録材の前記搬送経路上での位置に対応させて前記トナー像保持部材の移動速度を変更することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記記録材との接触により生じる前記トナー像保持部材の移動速度の変動を打ち消すように当該トナー像保持部材の移動速度を段階的または連続的に変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記搬送手段は、前記転写部材の上流側に配置されて前記記録材を当該転写部材に搬入する第１搬送部材を含み、
   前記制御手段は、前記記録材の先端部が前記転写部材を通過中の時点、当該記録材の先端部が当該転写部材を通過した後の予め定められた時間内、および当該記録材の先端部が当該転写部材と前記第１搬送部材との間に位置する時点の何れかから前記トナー像保持部材の移動速度の変更を開始することを特徴とする請求項１〜２記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記記録材が前記転写部材を通過中であって、当該記録材の後端部が前記第１搬送部材を通過中の時点、当該記録材の後端部が当該第１搬送部材に進入する前の予め定められた時間内、および当該記録材の後端部が当該第１搬送部材と前記転写部材との間に位置する時点の何れかにて前記トナー像保持部材の移動速度を変更することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記搬送手段は、前記転写部材の下流側に配置されて当該転写部材から搬出された前記記録材が搬入される第２搬送部材をさらに含み、
   前記制御手段は、前記記録材が前記転写部材を通過中であって、当該記録材の先端部が前記第２搬送部材を通過中の時点、当該記録材の先端部が当該第２搬送部材を通過した後の予め定められた時間内、および当該記録材の先端部が当該第２搬送部材と前記転写部材との間に位置する時点の何れかにて前記トナー像保持部材の移動速度を変更することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
6. 前記搬送手段は、前記転写部材の上流側に配置されて前記記録材を当該転写部材に搬入する第１搬送部材と当該転写部材の下流側に配置されて当該転写部材から搬出された当該記録材が搬入される第２搬送部材とを含み、
   前記制御手段は、前記記録材の後端部が前記第１搬送部材と前記第２搬送部材との間に位置する時点、当該記録材の後端部が当該第１搬送部材に進入する前の予め定められた時間内、および当該記録材の後端部が当該第２搬送部材を通過した後の予め定められた時間内の何れかにて前記トナー像保持部材の移動速度の変更を終了することを特徴とする請求項１〜５記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記トナー像保持部材の移動速度を変動させる要因に対応させた前記記録材の前記搬送経路上での位置と前記トナー像保持部材の移動速度との対応関係を記憶し、記憶した当該対応関係を用いて前記トナー像保持部材の移動速度を制御することを特徴とする請求項１〜６記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記トナー像保持部材の移動速度を変動させる要因に基づき当該トナー像保持部材の移動速度を変更するか否かを判断することを特徴とする請求項１〜７記載の画像形成装置。
9. トナー像を保持しながら移動するトナー像保持部材から記録材への当該トナー像の転写が行われる転写領域に向けた当該記録材の搬送経路上での位置と当該トナー像保持部材に設定する移動速度との対応関係を記憶した記憶部から当該対応関係を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した前記対応関係を用いて前記記録材の搬送経路上での位置に対応した前記トナー像保持部材の移動速度の設定制御を行う制御手段と
   を備えることを特徴とする制御装置。
10. 前記制御手段は、前記記録材との接触により生じる前記トナー像保持部材の移動速度の変動を打ち消すように当該トナー像保持部材の移動速度を段階的または連続的に変更することを特徴とする請求項９記載の制御装置。
11. 前記制御手段は、前記対応関係を前記トナー像保持部材の前記移動速度を変動させる要因に対応させて記憶した前記記憶部から当該対応関係を取得し、取得した当該対応関係を用いて当該トナー像保持部材の移動速度の設定制御を行うことを特徴とする請求項９記載の制御装置。
12. コンピュータに、
    トナー像を保持しながら移動するトナー像保持部材から記録材への当該トナー像の転写が行われる転写領域に向けた当該記録材の搬送経路上での位置と当該トナー像保持部材に設定する移動速度との対応関係を記憶した記憶部から当該対応関係を取得する機能と、
    取得した前記対応関係を用いて前記記録材の搬送経路上での位置に対応した前記トナー像保持部材の移動速度の設定制御を行う機能と
    を実現させることを特徴とするプログラム。

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