JP2010004603A - 車両用駆動モータユニット - Google Patents

Abstract

【課題】モータケースを大型化することなく、かつ、各回転部材の潤滑性能を確実に確保することができるとともに、レゾルバの検出精度を保持することができる車両用駆動モータユニットを提供する。
【解決手段】モータが収容されるモータハウジングと、モータハウジングに対して回転可能に支持されているロータシャフト３１と、ロータシャフトの回転位置を検出するレゾルバ７６と、潤滑油を供給する潤滑油ポンプと、潤滑油を循環させる潤滑油通路２０ｃ，２０ｄ，２０ｆ，２２ａと、レゾルバの収納空間９０と外部空間とを連通するブリーザ通路と、を備える車両用駆動モータユニットにおいて、潤滑油通路が、レゾルバの収納空間を経由するように形成され、レゾルバステータ９１における内周部９１ａに磁極が形成されるとともに、外周部９１ｂに該レゾルバにより仕切られた収納空間の両側空間８３，８５を連通させる貫通孔９３が形成されている。
【選択図】図６

Description

本発明は、車両用駆動モータユニットに関するものである。

従来から、軸線周りに回転自在に支持されるとともに、永久磁石が配設されたロータ部と、ロータ部の周囲に対向配置されるとともに、コイルが巻回されたステータ部とを有する永久磁石電動機を備えた車両用駆動モータユニットが知られている。ここで、永久磁石電動機が駆動するとステータ部（コイル）が発熱するため、ステータ部の冷却能力を向上させた回転電機（車両用駆動モータユニット）が提案されている。（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、ステータ部に冷却油を供給するためにケース（モータハウジング）の壁部内にオイル吐出路およびオイル吸込路（油路）を形成し、オイルポンプを用いて冷却油を循環させている。
特開２００６−１９７７７４号公報

ここで、ロータ部とステータ部とを備えたモータの場合には、一般的にロータ部をロータシャフトに圧入するなどして取り付け、該ロータシャフトをベアリングを介してモータハウジングに取り付けてロータシャフトが回転可能に構成されている。そのため、ベアリングの潤滑性能を維持するために、ベアリングに対して潤滑油を継続的に供給する必要がある。
しかしながら、特許文献１の回転電機では、ボールベアリングに対して潤滑油（冷却油）を積極的に供給する構成にはなっていない。

また、ロータシャフトを備えた回転電機の場合には、ロータシャフトの回転角度を検出するためのレゾルバが設けられているが、モータの小型化を図るためにレゾルバの直近にベアリングが配置されることとなる。このように構成された場合には、レゾルバが潤滑油に油没する虞があり、それによってレゾルバの検出精度が低下してしまう虞があった。

そこで、本発明は上記事項を鑑みてなされたものであり、モータケースを大型化することなく、かつ、各回転部材の潤滑性能を確実に確保することができるとともに、レゾルバの検出精度を保持することができる車両用駆動モータユニットを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、モータ（例えば、実施形態におけるモータ１１）のロータ部（例えば、実施形態におけるロータ２６）およびステータ部（例えば、実施形態におけるステータ２５）が収容される略円筒状の壁部（例えば、実施形態における壁部１８ｆ）を備えたモータハウジング（例えば、実施形態におけるモータセンターケース１８）と、前記ロータ部に挿通して前記モータハウジングに対して回転可能に支持されているロータシャフト（例えば、実施形態におけるロータシャフト３１）と、該ロータシャフトの回転位置を検出するレゾルバ（例えば、実施形態におけるレゾルバ７６）と、前記モータに潤滑油を供給する潤滑油ポンプ（例えば、実施形態における潤滑油ポンプ６１）と、該潤滑油ポンプからの潤滑油を循環させる潤滑油通路（例えば、実施形態における潤滑油連通路１４ａ〜１４ｆ，１６ａ〜１６ｉ，１８ａ〜１８ｃ，２０ａ〜２０ｆ）と、前記モータハウジングの内部空間（例えば、実施形態における電動モータ収納室７４）およびレゾルバの収納空間（例えば、実施形態における収納空間９０）と外部空間とを連通するブリーザ通路（例えば、実施形態におけるブリーザ通路２０ｇ）と、を備える車両用駆動モータユニット（例えば、実施形態における車両用駆動モータユニット１０）において、前記潤滑油通路が、前記レゾルバの収納空間を経由するように形成され、前記レゾルバの環状のレゾルバステータ（例えば、実施形態におけるレゾルバステータ９１）における内周部（例えば、実施形態における内周部９１ａ）に磁極が形成されるとともに、該レゾルバステータにおける外周部（例えば、実施形態における外周部９１ｂ）に該レゾルバにより仕切られた前記収納空間の両側空間（例えば、実施形態における第１油室８３，第２油室８５）を連通させる貫通孔（例えば、実施形態における貫通孔９３）が形成されていることを特徴としている。

請求項２に記載した発明は、前記貫通孔が複数形成されていることを特徴としている。

請求項３に記載した発明は、前記貫通孔が、前記レゾルバステータを前記モータハウジングに取り付けた際に前記ロータシャフトよりも下方に形成されるとともに、前記潤滑油通路に繋がる流入孔（例えば、実施形態における流入孔２０ｋ，２２ｂ）が、前記収納空間における前記ロータシャフトよりも上方に形成されるとともに、前記潤滑油通路に繋がる流出孔（例えば、実施形態における流出孔２０ｌ）が、前記収納空間における前記ロータシャフトよりも下方に形成されていることを特徴としている。

請求項４に記載した発明は、前記貫通孔が、前記レゾルバステータを前記モータハウジングに取り付けた際に前記ロータシャフトよりも上方に形成されていることを特徴としている。

請求項５に記載した発明は、前記レゾルバにおける前記モータが配された側にシールドプレート（例えば、実施形態における磁気シールド８２）が設けられ、該シールドプレートに前記貫通孔と同位相の位置にプレート貫通孔（例えば、実施形態における貫通孔９６，９７）が形成されていることを特徴としている。

請求項６に記載した発明は、前記レゾルバステータが、前記ロータシャフトを挿通可能な外形略円形のリング状に形成されていることを特徴としている。

請求項１に記載した発明によれば、モータハウジングに潤滑油専用の潤滑油通路を形成したことにより潤滑油の循環効率を向上させることができる。また、潤滑油通路がモータハウジング内に形成されており、かつ、レゾルバの収納空間を潤滑油通路の一部として構成したため、従来のモータハウジングの外側に潤滑油の連通配管を設ける場合と比較して、車両用駆動モータユニットの大型化を抑制することができる。また、潤滑油通路は、モータハウジングの壁部に軸方向に沿った貫通孔を形成するだけでよいため、製造工程を複雑化させることなく、効率的に製造することができる。
また、ブリーザ通路を設けることにより、モータハウジングの内部空間およびレゾルバの収納空間のそれぞれの空間内の圧力を略均一にすることができるため、それぞれの空間内を連通している潤滑油の循環および油面高さ調整をスムーズに行うことができる。
さらに、レゾルバステータの内周部に磁極を形成することで、レゾルバの機能を確保することができる。また、レゾルバステータの外周部に貫通孔を設けることにより、車両用駆動モータユニットの軽量化に寄与することができるとともに、レゾルバの収納空間に潤滑油が滞留するのを抑制することができる。また、レゾルバの収納空間に潤滑油を供給することにより、レゾルバの収納空間に面するように配置されているベアリングの潤滑性能を確実に確保することができる。そして、レゾルバの収納空間から潤滑油を流出させるように潤滑油通路が形成されているため、レゾルバが油没することなく、レゾルバの検出精度を向上することができる。その結果、潤滑油ポンプの小型化、トルク指令値に対するモータの応答信頼性を向上することができる。

請求項２に記載した発明によれば、貫通孔を複数設けることにより、車両用駆動モータユニットをさらに軽量化することができる。

請求項３に記載した発明によれば、潤滑油の流入孔を収納空間の上方に設けるとともに、潤滑油の流出孔を収納空間の下方に設けることにより、潤滑油をスムーズに収納空間内を通過させることができ、レゾルバの収納空間に潤滑油が滞留するのを抑制することができる。

請求項４に記載した発明によれば、ロータシャフトよりも上方に形成された貫通孔はブリーザ用の貫通孔として機能させることができる。つまり、レゾルバにより仕切られた収納空間内のブリージングエアをスムーズにブリーザ通路へと導くことができる。その結果、油面高さが均一化され、オイルポンプの小型化を図ることができる。また、上方に形成された貫通孔は、潤滑油の通過経路としても利用され、ベアリングに対してより確実に潤滑油を供給することができる。

請求項５に記載した発明によれば、シールドプレートを設けることにより、レゾルバに対してモータ側からの電磁ノイズを除去することができ、レゾルバの検出精度を向上させることができる。また、シールドプレートにプレート貫通孔を形成することにより、油路やブリーザ通路として機能させることができる。

請求項６に記載した発明によれば、モータ側から生じる電磁ノイズに対するタフネスを向上させることができ、レゾルバの角度検出誤差を低減させることができる。その結果、トルク指令値に対するモータの応答信頼性を向上することができる。

次に、本発明の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。なお、本実施形態における各装置の取付方向や位置を示す定義は、車両進行方向を前方とし、車両進行方向に向かって右方向及び左方向を定義するものとする。
図１、図３に示すように、車両用駆動モータユニット１０は、モータ１１と、減速機１２と、ディファレンシャルギヤ１３とを一体に備えており、その外郭は車幅方向左端に位置するミッションケース１４と、ミッションケース１４の右端にボルト１５で結合されるモータ／ミッションケース１６と、モータ／ミッションケース１６の右端にボルト１７で結合される略円筒形状のモータセンターケース１８と、モータセンターケース１８の右端にボルト１９で結合されるモータサイドケース２０と、モータサイドケース２０の右端にボルト２１で結合されるセンターシャフトベアリングサポート２２と、ミッションケース１４の内面にボルト２３で結合されるインターミディエイトケース２４とで構成されている。モータ１１は、モータ／ミッションケース１６、モータセンターケース１８およびモータサイドケース２０の内部に収納され、減速機１２およびディファンレンシャルギヤ１３は、ミッションケース１４およびモータ／ミッションケース１６の内部に収納される。

モータ１１は、モータセンターケース１８の内周面に焼き嵌めにより嵌合固定されたステータ２５と、ステータ２５の内部に軸方向を中心に回転自在に配置されたロータ２６とで構成されている。ステータ２５は、磁性板材が複数積層されて構成されており、円周方向に配置された複数のステータコア２７と、ステータコア２７に巻回された複数のコイル２８とで構成されている。また、ロータ２６は、モータ／ミッションケース１６およびモータサイドケース２０にそれぞれボールベアリング２９，３０で回転自在に支持されたロータシャフト３１と、ロータシャフト３１に固定された積層鋼板よりなるロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に埋設された複数の永久磁石３３とで構成されている。ロータコア３２には、それを軸方向に貫通する複数の貫通孔３２ａが形成されている。

また、モータセンターケース１８の壁部１８ｆにはステータ２５の周面に沿うようにウォータジャケット５５が設けられている。ウォータジャケット５５に冷媒を流すことにより、モータ１１からの発熱を吸熱することができるとともに、潤滑油供給通路１８ａおよび潤滑油戻し通路１８ｂを通過する潤滑油と熱交換して、潤滑油の温度を低くすることができるように構成されている。

減速機１２は、ミッションケース１４およびモータ／ミッションケース１６内に配置されている。また、ディファレンシャルギヤ１３は、ミッションケース１４およびインターミディエイトケース２４内に配置されている。ディファレンシャルギヤ１３の左側には左ドライブシャフト４８がミッションケース１４を貫通して車幅方向左側に延出している。また、ディファレンシャルギヤ１３の右側にはセンターシャフト４９が中空のロータシャフト３１の内部を貫通して車幅方向右側に延出している。また、センターシャフトベアリングサポート２２にボールベアリング５０を介して右端を支持されたセンターシャフト４９に、右ドライブシャフト５１がスプライン結合されている。

したがって、モータ１１を駆動させると、そのロータシャフト３１のトルクが各ギヤに伝達され、車両の旋回状態などに応じて、左ドライブシャフト４８とセンターシャフト４９および右ドライブシャフト５１とに所定の比率で配分される。

次に、モータ１１、減速機１２およびディファレンシャルギヤ１３の潤滑系を説明する。

図５に示すように、モータ１１、減速機１２およびディファレンシャルギヤ１３に潤滑油を供給する潤滑油ポンプ６１はトロコイドポンプで構成され、モータ／ミッションケース１６の左側面に形成した円形のポンプ室１６ａに回転自在に支持されるアウターロータ６２と、アウターロータ６２の内歯に噛合する外歯を有するインナーロータ６３と、インナーロータ６３を回転自在に支持するポンプシャフト６４と、モータ／ミッションケース１６の左側面にボルト６５で固定されてポンプ室１６ａを閉塞するポンプカバー６６とを備えており、右端がモータ／ミッションケース１６に支持されたポンプシャフト６４はポンプカバー６６に設けたボールベアリング６７を貫通し、その左端に設けられたポンプ駆動ギヤ６８が第１減速ギヤ４０に噛合している。

潤滑油ポンプ６１の吸入ポート１６ｂは、モータ／ミッションケース１６に設けた潤滑油吸入通路１６ｃおよびストレーナ６９を介して、モータ／ミッションケース１６およびミッションケース１４の底部の潤滑油貯留室７１に連通している（図１参照）。潤滑油ポンプ６１の吐出ポート１６ｄは、モータ／ミッションケース１６に設けた潤滑油吐出通路１６ｅと、リリーフバルブ７０とを介してモータ／ミッションケース１６およびミッションケース１４の底部の潤滑油貯留室７１に連通するとともに、パイプ材よりなる潤滑油通路７２およびインターミディエイトケース２４に形成した潤滑油供給通路２４ａを介してディファレンシャルケース４４の右端を支持するテーパローラベアリング４３に連通している（図３参照）。

図１に戻り、潤滑油ポンプ６１の吐出ポート１６ｄからモータ／ミッションケース１６の内部を上方に延びる高圧潤滑油供給通路１６ｆ（図４参照）は、中空の減速機シャフト３６の内部に形成した潤滑油供給通路３６ａを通過して、ミッションケース１４の潤滑油供給通路１４ａ，１４ｂに連通している。潤滑油供給通路１４ａに分岐した潤滑油は、潤滑油供給パイプ７３から吐出され、各種ギヤの噛合部、各種ベアリングを潤滑して潤滑油貯留室７１に戻される。また、潤滑油供給通路１４ｂに分岐した潤滑油もベアリングおよびギヤを潤滑した後に潤滑油貯留室７１に戻され、また潤滑油供給通路１４ｂから潤滑油供給通路１４ｃに分岐した潤滑油は、ベアリングを潤滑して潤滑油貯留室７１に戻される。なお、高圧潤滑油供給通路１６ｆは、途中で分岐してボールベアリング２９へ潤滑油を供給する潤滑油供給通路１６ｎが形成されている（図４参照）。

また、モータ／ミッションケース１６の高圧潤滑油供給通路１６ｆの上端から分岐する潤滑油供給通路１６ｇは、モータセンターケース１８の壁部１８ｆ内に形成された潤滑油供給通路１８ａから、モータサイドケース２０の壁部内に形成された潤滑油供給通路２０ａ、２０ｂ、２０ｃを経て、ロータシャフト３１の右端を支持するボールベアリング３０を潤滑した後、モータサイドケース２０の壁部内に形成された潤滑油戻し通路２０ｄ，２０ｅ、モータセンターケース１８の壁部１８ｆ内に形成された潤滑油戻し通路１８ｂ、モータ／ミッションケース１６の壁部内に形成された潤滑油戻し通路１６ｉ、ミッションケース１４の壁部内に形成された潤滑油戻し通路１４ｆおよび開口１４ｇを介して潤滑油貯留室７１に戻される。また、モータサイドケース２０の潤滑油供給通路２０ｃから分岐した潤滑油供給通路２０ｆは、センターシャフトベアリングサポート２２に形成された潤滑油供給通路２２ａを経てセンターシャフト４９の右端を支持するボールベアリング５０を潤滑した後、潤滑油戻し通路２０ｄに合流して潤滑油貯留室７１に戻される（図６参照）。

図３に戻り、モータ／ミッションケース１６、モータセンターケース１８およびモータサイドケース２０で区画された電動モータ収納室７４は、モータ１１のステータ２５およびロータ２６により右室７４ａおよび左室７４ｂに仕切られている。ロータコア３２に形成された貫通孔３２ａにより右室７４ａおよび左室７４ｂは相互に連通しているが、ロータ２６が高速回転する運転中には貫通孔３２ａを潤滑油が実質的に通過できなくなる。そこで、モータセンターケース１８の壁部１８ｆ内に形成した潤滑油連通孔１８ｃにより、右室７４ａおよび左室７４ｂが相互に連通している（図２参照）。また、モータセンターケース１８の潤滑油連通孔１８ｃの左端は、モータ／ミッションケース１６およびミッションケース１４で区画されたミッション収納室７５の下部（潤滑油貯留室７１）に、モータ／ミッションケース１６およびミッションケース１４に形成した潤滑油連通路１６ｈ，１４ｄおよび開口１４ｅを介して連通している。

図６に示すように、モータ１１のレゾルバ７６は、モータサイドケース２０に形成された収納空間９０内に配置されており、ロータシャフト３１の右端に設けられた円板状のレゾルバロータ７７と、その外周を囲むようにボルト７８でモータサイドケース２０に固定された複数のコイル７９が巻回されたレゾルバステータ９１とで構成されている。レゾルバロータ７７の外周には複数の凹部および凸部（不図示）が交互に形成されており、それら凹凸部とレゾルバステータ９１との間のエアギャップの大きさを磁気的に検出することで、モータ１１（ロータシャフト３１）の回転位置を検出することができる。

ロータシャフト３１の外周に嵌合するレゾルバロータ７７は、その軸方向両側に圧入された一対のストッパ８０，８１に挟まれて固定されており、その左側のストッパ８０の外周に突設した円形のフランジ８０ａが、ボルト７８でモータサイドケース２０に共締めされた円環状の磁気シールド８２の内周に僅かな隙間を存して対向配置されている。磁気シールド８２は、モータ１１が発生する磁気が、コイル７９に作用して検出精度に影響を与えるのを防止するためのもので、モータ１１とコイル７９との間を遮るように配置されている。

ロータシャフト３１の右端をモータサイドケース２０に支持するボールベアリング３０は、複数のボール３０ａを支持するインナーレース３０ｂおよびアウターレース３０ｃを備えており、インナーレース３０ｂとアウターレース３０ｃとの間に潤滑油の流通を阻止するシールド３０ｄが設けられている。したがって、モータサイドケース２０の潤滑油供給通路２０ｃから収納空間９０に形成された流入孔２０ｋを介して供給された潤滑油は、ボールベアリング３０のシールド３０ｄと、ストッパ８０のフランジ８０ａと、磁気シールド８２とによって区画された第１油室８３に供給されてボールベアリング３０を効果的に潤滑することができる。そして、ボールベアリング３０を潤滑した潤滑油は、モータサイドケース２０に形成された連通孔２０ｊを通過して、収納空間９０に形成された流出孔２０ｌを介して潤滑油戻し通路２０ｄへ導かれる。

また、ボールベアリング３０のシールド３０ｄから漏れる微量の潤滑油は、電動モータ収納室７４の右室７４ａに貯留されて、モータセンターケース１８の潤滑油連通路１８ｃを介して、ミッションケース１４の下部にある潤滑油貯留室７１まで循環している。さらに、センターシャフトベアリングサポート２２の潤滑油供給通路２２ａから収納空間９０に形成された流入孔２２ｂを介して供給された潤滑油は、ストッパ８０のフランジ８０ａと、磁気シールド８２と、センターシャフト４９およびセンターシャフトベアリングサポート２２間に配置されたシール部材８４とによって区画された第２油室８５に供給され、ボールベアリング５０を効果的に潤滑することができる。つまり、収納空間９０は、レゾルバ７６により第１油室８３と第２油室８５とに仕切られている。

次に、電動モータ収納室７４およびミッション収納室７５のブリージングについて説明する。

図３に示すように、第２油室８５は、モータサイドケース２０のブリーザ通路２０ｇ，２０ｈに連通し、電動モータ収納室７４の右室７４ａはブリーザ通路２０ｉを介してブリーザ通路２０ｈに連通し、さらにブリーザ通路２０ｈはモータセンターケース１８のブリーザ通路１８ｄおよびモータ／ミッションケース１６のブリーザ通路１６ｊを介してミッション収納室７５の上部である第１ブリーザ室８６に連通している。第１ブリーザ室８６の上方には小容積の第２ブリーザ室８７が形成され、第１、第２ブリーザ室８６，８７は連通孔１６ｍで連通し、第２ブリーザ室８７はブリーザパイプ８８を介して外気に連通している。また、電動モータ収納室７４の左室７４ｂとミッション収納室７５とは、モータ／ミッションケース１６に形成された連通孔１６ｋを介して連通している。

また、潤滑油供給通路１８ａ、潤滑油戻し通路１８ｂ、潤滑油連通孔１８ｃおよびブリーザ通路１８ｄは、モータセンターハウジング１８の壁部１８ｆ内に円周方向に離間して形成されている（図２参照）。

次に、本実施形態におけるレゾルバステータ９１および磁気シールド８２について説明する。
図７、図９に示すように、レゾルバステータ９１は、レゾルバロータ７７の外周を囲むように配置されている。つまり、レゾルバステータ９１は、レゾルバロータ７７を挿通させるための略円形の開口部９２が形成された外形略円形の環状の磁性板材が複数枚積層されたものである。また、レゾルバステータ９１の環状の内周部９１ａには磁極が形成され、レゾルバとしての機能を果たすように構成されている。また、レゾルバステータ９１の外周部９１ｂには、周方向に沿って複数の貫通孔９３が形成されており、軽量化を図っている。貫通孔９３の内の数箇所（本実施形態では、３箇所）は、レゾルバステータ９１をモータサイドケース２０に固定するボルト７８のボルト孔として利用している。

また、図８、図９に示すように、レゾルバステータ９１のモータ１１側に配置される磁気シールド８２は、正面視においてレゾルバステータ９１と略同一の外形略円形の環状の板材で形成されている。また、磁気シールド８２には、ボルト７８を挿通させるためのボルト孔９５が複数（本実施形態では、３箇所）形成されている。また、磁気シールド８２をモータサイドケース８２に取り付けた際に、下方に位置する箇所に潤滑油通過用の貫通孔９６が形成されている。さらに、磁気シールド８２をモータサイドケース８２に取り付けた際に、上方に位置する箇所にブリージングエア通過用の貫通孔９７が形成されている。貫通孔９６，９７は、レゾルバステータ９１に形成された貫通孔９３のいずれかと同位相になる位置に形成されており、レゾルバステータ９１および磁気シールド８２をモータサイドケース２０に取り付けると、第１油室８３と第２油室８５との間を貫通孔９３，９６，９７により連通するように構成されている。なお、磁気シールド８２は、側面視においてストッパ８０のフランジ８０ａと対向配置するように、その内周側がモータ１１側に延出されている（図６参照）。

次に、上記構成を備えた本実施形態の潤滑作用およびブリージング作用について説明する。

モータ１１のロータシャフト３１に設けた第１減速ギヤ４０に噛合するポンプ駆動ギヤ６８により潤滑油ポンプ６１のポンプシャフト６４が回転すると、アウターロータ６２およびインナーロータ６３間に形成した作動室の容積が連続的に変化し、潤滑油貯留室７１の潤滑油が潤滑油吸入通路１６ｃおよび吸入ポート１６ｂを介して吸入され、吐出ポート１６ｄからモータ／ミッションケース１６の内部に形成された高圧潤滑油供給通路１６ｆに向かって供給される。ここで、高圧潤滑油供給通路１６ｆを上方に向かって略直線状に延ばしたため、その高圧潤滑油供給通路１６ｆを短くかつ単純な形状にして潤滑油の流通抵抗を減少させ、潤滑油ポンプ６１の駆動負荷を低減した。しかも、高圧潤滑油供給通路１６ｆの上端近傍から二股に分岐させた潤滑油を電動モータ収納部７４側およびミッション収納部７５側の被潤滑部に重力で供給するため、貯留した潤滑油を撥ね上げて被潤滑部に供給する場合に比べてエネルギーロスを最小限に抑えることができるだけでなく、必要最小限の量の潤滑油で電動モータ収納部７４側およびミッション収納部７５側の被潤滑部を均等に潤滑することができる。

モータ１１により駆動される潤滑油ポンプ６１から吐出された潤滑油の一部は、ミッション収納室７５に供給されて各ギヤや各ベアリングを潤滑・冷却した後、ミッションケース１４およびモータ／ミッションケース１６の底部の潤滑油貯留室７１に戻される。また、潤滑油ポンプ６１から吐出された潤滑油の他の一部は、電動モータ収納室７４に供給されて各ベアリングやモータ１１を潤滑・冷却した後、電動モータ収納室７４の底部に戻される。このとき、電動モータ７４の右室７４ａおよび左室７４ｂは潤滑油連通孔１８ｃを介して連通しているため、右室７４ａおよび左室７４ｂの潤滑油レベル（高さ）Ｌ（図３参照）は略同一になる。また、電動モータ収納室７４の底部とミッション収納室７５の潤滑油貯留室７１とは潤滑油連通路１６ｈ，１４ｄおよび開口１４ｅを介して連通しているため、電動モータ収納室７４の潤滑油レベルとミッション収納室７５の潤滑油貯留室７１の潤滑油レベルとは略同一になる。

このように電動モータ収納室７４およびミッション収納室７５が潤滑油連通路１６ｈ，１４ｄで相互に連通するため、潤滑油の行き来が可能になり、電動モータ収納室７４を潤滑油サーバとして利用することで油面管理を安定させることができる。

また、第１油室８３、第２油室８５とミッション収納室７５とが潤滑油戻し通路２０ｄ，２０ｅ，１８ｂ，１６ｉ，１４ｆで連通しているため、第１油室８３、第２油室８５からミッション収納室７５への潤滑油回収を安定させ、各部の潤滑油の配分を適正化することができる。

ここで、レゾルバステータ９１および磁気シールド８２をモータサイドケース２０に取り付けた際に、下方に位置する箇所に潤滑油通過用の貫通孔９３，９６を形成した。したがって、ベアリング３０，５０を潤滑した潤滑油が収納空間９０の下方に集まってきたときに、第１油室８３と第２油室８５との間が連通されているため、収納空間９０の油面が略均一に保持されるとともに、その潤滑油を潤滑油戻し通路２０ｄへとスムーズに導くことができる。

また、ボールベアリング３０，５０を潤滑した潤滑油が電動モータ収納室７４に流入するとロータ２６による潤滑油の攪拌抵抗が増加する問題があるが、第１油室８３と電動モータ収納室７４との間をボールベアリング３０で仕切り、かつ、そのボールベアリング３０に潤滑油の流通を低減するシールド３０ｄを設けたため、第１油室８３から電動モータ収納室７４への潤滑油の流入を確実に低減することができる。つまり、ロータ２６による潤滑油の攪拌抵抗を一層効果的に減少させることができる。

さらに、第２油室８５の上部は、ブリーザ通路２０ｇに連通しているため、第２油室８５において潤滑油とエアとを効果的に分離することができる。

また、相互に連通する第１、第２油室８３，８５のブリージングエアは、ブリーザ通路２０ｇ→ブリーザ通路２０ｈ→ブリーザ通路１８ｄ→ブリーザ通路１６ｊの経路でミッション収納室７５の上部の第１ブリーザ室８６に連通する。また、電動モータ収納室７４の右室７４ａのブリージングエアは、ブリーザ通路２０ｉ→ブリーザ通路１８ｄ→ブリーザ通路１６ｊの経路でミッション収納室７５の上部の第１ブリーザ室８６に連通する。また、電動モータ収納室７４の左室７４ｂのブリージングエアは、モータ／ミッションケース１６を貫通する連通孔１６ｋを通過してミッション収納室７５の上部の第１ブリーザ室８６に連通する。

ここで、レゾルバステータ９１および磁気シールド８２をモータサイドケース２０に取り付けた際に、上方に位置する箇所にブリージングエア通過用の貫通孔９３，９７を形成した。したがって、第１油室８３および第２油室８５との間が連通されているため、各油室８３，８５で発生したブリージングエアをブリーザ通路２０ｇへとスムーズに導くことができる。

また、上述のようにして電動モータ収納室７４から第１ブリーザ室８６に供給されたブリージングエアは、ミッション収納室７５において発生したブリージングエアと合流し、そこから連通孔１６ｍを通過して第２ブリーザ室８７に供給され、そこでブリージングエアに含まれる潤滑油ミストが最終的に分離されて重力で潤滑油貯留室７１に戻され、第２ブリーザ室８７からエアだけブリーザパイプ８８を介して大気に放出される。

以上のように、レゾルバ７６の収納空間９０をレゾルバ７６を挟んで第１油室８３と第２油室８５に区画し、レゾルバステータ９１に貫通孔９３を形成するとともに、磁気シールド８２に貫通孔９７を形成して第１油室８３と第２油室８５とを連通させ、第１、第２油室８３，８５をモータサイドケース２０、モータセンターケース１８およびモータ／ミッションケース１６の壁部内に形成したブリーザ通路２０ｇ，２０ｈ，２０ｉ，１８ｄ，１６ｊを介してミッション収納室７５の上部の第１ブリーザ室８６に連通させ、第１ブリーザ室８６を連通孔１６ｍを介して第２ブリーザ室８７に連通させ、さらに第２ブリーザ室８７をブリーザパイプ８８を介して大気に連通させたため、ミッション収納室７５の一部である第１、第２ブリーザ室８６，８７でレゾルバ７６の収納空間９０において発生したブリージングエアから潤滑油ミストを分離することができる。また、電動モータ収納室７４およびミッション収納室７５も同様に第１、第２ブリーザ室８６，８７に連通させることにより、電動モータ収納室７４、ミッション収納室７５およびレゾルバ７６の収納空間９０にそれぞれブリーザ装置を設ける場合に比べて、ブリーザ装置の構造を簡素化することができる。
また、電動モータ収納室７４およびレゾルバ７６の収納空間９０において発生したブリージングエアは、潤滑油がミスト化され易いが、ブリーザ通路１８ｄをモータセンターケース１８の壁部１８ｆ内でウォータジャケット５５の径方向外側に形成したため、ブリージングエアをウォータジャケット５５の冷媒と効率的に熱交換させることができ、ブリージングエアから潤滑油ミストを効果的に分離させてミスト化を抑制することができる。したがって、潤滑油の油量の最適化を図ることができ、モータセンターケース１８（車両用駆動モータユニット１０）の大型化を抑制することができる。

また、モータセンターケース１８などに潤滑油専用の潤滑油通路を形成したことにより潤滑油の循環効率を向上させることができる。また、潤滑油通路がモータセンターケース１８の壁部１８ｆ内に形成されており、かつ、レゾルバ７６の収納空間９０を潤滑油通路の一部として構成したため、従来のモータハウジングの外側に潤滑油の連通配管を設ける場合と比較して、車両用駆動モータユニット１０の大型化を抑制することができる。
また、潤滑油通路は、モータセンターケース１８の壁部１８ｆに軸方向に沿った貫通孔を形成するだけでよいため、製造工程を複雑化させることなく、効率的に製造することができる。

さらに、レゾルバステータ９１の内周部９１ａに磁極を形成することにより、レゾルバとしての機能を確実に果たすことができる。また、レゾルバステータ９１の外周部９１ｂに貫通孔９３を設けることにより、車両用駆動モータユニット１０の軽量化に寄与することができるとともに、レゾルバ７６の収納空間９０に潤滑油が滞留するのを抑制することができる。また、レゾルバ７６の収納空間９０に潤滑油を供給することにより、レゾルバ７６の収納空間９０に面するように配置されているベアリング３０，５０の潤滑性能を確実に確保することができる。そして、レゾルバ７６の収納空間９０から潤滑油を流出させるように潤滑油戻し通路２０ｄが形成されているため、レゾルバ７６が油没することなく、レゾルバ７６の検出精度を向上することができる。その結果、潤滑油ポンプ６１の小型化、トルク指令値に対するモータ１１の応答信頼性を向上することができる。

さらに、モータセンターケース１８内に収納されたモータ１１の両側にそれぞれ右室７４ａ，左室７４ｂが形成されるとともに、収納空間９０内に収納されたレゾルバ７６の両側にそれぞれ第１油室８３，第２油室８５が形成されるが、それぞれの空間内を連通している潤滑油の循環および油面高さ調整をスムーズに行わせる必要があるが、ブリーザ通路を形成することにより、それぞれの空間内の圧力差を略均一にし易くなる。

また、レゾルバステータ９１の貫通孔９３を複数設けることにより、車両用駆動モータユニット１０をさらに軽量化することができる。

また、潤滑油の流入孔２０ｋ，２２ｂを収納空間９０の上方に設けるとともに、潤滑油の流出孔２０ｌを収納空間９０の下方に設けることにより、潤滑油をスムーズに収納空間９０内を通過させることができ、レゾルバ７６の収納空間９０に潤滑油が滞留するのを防ぐことができる。

また、ロータシャフト３１よりも上方に形成された貫通孔９３，９７はブリーザ用の貫通孔として機能させることができる。つまり、レゾルバ７６により仕切られた収納空間９０（第１油室８３および第２油室８５）内のブリージングエアをスムーズにブリーザ通路２０ｇへと導くことができる。また、上方に形成された貫通孔９３，９７は、潤滑油の通過経路としても利用され、ベアリング３０，５０に対してより確実に潤滑油を供給することができる。

また、磁気シールド８２を設けることにより、レゾルバ７６に対してモータ１１側からの電磁ノイズを除去することができ、レゾルバ７６の検出精度を向上させることができる。また、磁気シールド８２に貫通孔９６，９７を形成することにより、油路やブリーザ通路として機能させることができる。

さらに、レゾルバステータ９１の外形を略円形にすることで、モータ１１側から生じる電磁ノイズに対するタフネスを向上させることができ、レゾルバ７６の角度検出誤差を低減させることができる。

そして、上述のように構成することで潤滑油ポンプ６１から離れた位置にある各回転部材（ボールベアリング３０，５０）に積極的に潤滑油を供給することができるため、ボールベアリング３０，５０を効率的に冷却させることができ、ボールベアリング３０，５０の潤滑性能を確実に確保することができる。

尚、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や形状などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、本実施形態においては、電動モータ収納室を車幅方向右側に配置し、ミッション収納室を車幅方向左側に配置しているが、その位置関係を逆にしてもよく、また、電動モータ収納室およびミッション収納室を車体前後方向に配置してもよい。

本発明の実施形態における車両用駆動モータユニットの縦断面図である。 図１のＡ−Ａ線矢視図である。 図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 図１のＣ−Ｃ線矢視図である。 図１のＤ部拡大図である。 図１のＥ部拡大図である。 本発明の実施形態におけるレゾルバステータの正面図である。 本発明の実施形態における磁気シールドの正面図である。 本発明の実施形態におけるレゾルバステータと磁気シールドをモータサイドケースに取り付けたときの正面図である。

符号の説明

１０…車両用駆動モータユニット １１…モータ １４ａ〜１４ｆ…潤滑油連通路（潤滑油通路） １６ａ〜１６ｉ…潤滑油連通路（潤滑油通路） １８…モータセンターケース（モータハウジング） １８ａ…潤滑油供給通路（潤滑油通路） １８ｂ…潤滑油戻り通路（潤滑油通路） １８ｃ…潤滑油連通孔（潤滑油通路） １８ｆ…壁部 ２０ａ〜２０ｆ…潤滑油連通路（潤滑油通路） ２０ｇ…ブリーザ通路 ２０ｋ…流入孔 ２０ｌ…流出孔 ２２ｂ…流入孔 ２５…ステータ（ステータ部） ２６…ロータ（ロータ部） ３１…ロータシャフト ６１…潤滑油ポンプ ７４…電動モータ収納室（内部空間） ７６…レゾルバ ８２…磁気シールド（シールドプレート） ８３…第１油室 ８５…第２油室 ９０…収納空間 ９１…レゾルバステータ ９１ａ…内周部 ９１ｂ…外周部 ９３…貫通孔 ９６，９７…貫通孔（プレート貫通孔）

Claims (6)

1. モータのロータ部およびステータ部が収容される略円筒状の壁部を備えたモータハウジングと、
   前記ロータ部に挿通して前記モータハウジングに対して回転可能に支持されているロータシャフトと、
   該ロータシャフトの回転位置を検出するレゾルバと、
   前記モータに潤滑油を供給する潤滑油ポンプと、該潤滑油ポンプからの潤滑油を循環させる潤滑油通路と、
   前記モータハウジングの内部空間およびレゾルバの収納空間と外部空間とを連通するブリーザ通路と、を備える車両用駆動モータユニットにおいて、
   前記潤滑油通路が、前記レゾルバの収納空間を経由するように形成され、
   前記レゾルバの環状のレゾルバステータにおける内周部に磁極が形成されるとともに、該レゾルバステータにおける外周部に該レゾルバにより仕切られた前記収納空間の両側空間を連通させる貫通孔が形成されていることを特徴とする車両用駆動モータユニット。
2. 前記貫通孔が複数形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動モータユニット。
3. 前記貫通孔が、前記レゾルバステータを前記モータハウジングに取り付けた際に前記ロータシャフトよりも下方に形成されるとともに、
   前記潤滑油通路に繋がる流入孔が、前記収納空間における前記ロータシャフトよりも上方に形成されるとともに、
   前記潤滑油通路に繋がる流出孔が、前記収納空間における前記ロータシャフトよりも下方に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用駆動モータユニット。
4. 前記貫通孔が、前記レゾルバステータを前記モータハウジングに取り付けた際に前記ロータシャフトよりも上方に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用駆動モータユニット。
5. 前記レゾルバにおける前記モータが配された側にシールドプレートが設けられ、該シールドプレートに前記貫通孔と同位相の位置にプレート貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両用駆動モータユニット。
6. 前記レゾルバステータが、前記ロータシャフトを挿通可能な外形略円形のリング状に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車両用駆動モータユニット。

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