JP2010003174A - 運転支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援対象である車両に対し運転支援情報を送信して運転支援を行う運転支援システム1であって、運転支援情報として、道路上の位置に対する運転支援の可否情報、道路上の位置における可能な運転支援内容情報、道路上の位置において運転支援に必要な車両装備情報のうち少なくとも一つを含むものを送信する(S10〜S18)。これにより、道路を走行する車両に対して運転支援が行えるか否か、運転支援可能な支援内容、運転支援可能な装備を備えているか否かを認識させることができる。このため、運転支援対象である車両が道路上の位置に応じて運転支援を受けられるか否かを容易に判断することができる。従って、移動体の走行位置に応じた適切な運転支援を行うことができる。
【選択図】図2
Description
Claims (4)
- 運転支援対象である移動体に対し運転支援情報を送信して運転支援を行う運転支援システムにおいて、
前記運転支援情報は、道路上の位置に対する運転支援の可否情報、道路上の位置における可能な運転支援内容情報、道路上の位置において運転支援に必要な車両装備情報のうち少なくとも一つを含むこと、
を特徴とする運転支援システム。 - 道路に対し自動運転軌道を設定する自動運転軌道設定手段と、
前記道路における移動体の走行軌跡を取得する走行軌跡取得手段と、
前記走行軌跡に基づいて前記自動運転軌道を修正して更新する軌道更新手段と、
前記運転支援情報として更新された自動運転軌道の情報を運転支援対象である移動体に送信する送信手段と、
を備えた請求項1に記載の運転支援システム。 - 前記軌道更新手段は、前記走行軌跡と前記自動運転軌道との乖離度が所定のしきい値以上である場合に、前記走行軌跡を新たな自動運転軌道として設定して更新する請求項2に記載の運転支援システム。
- 道路に対し自動運転軌道を設定する自動運転軌道設定手段と、
前記道路の形状に沿った道路軌道と自動運転軌道との乖離度に応じて運転負担量を算出する運転負担算出手段と、
前記運転負担量に基づいて前記自動運転軌道を修正して更新する軌道更新手段と、
前記運転支援情報として更新された自動運転軌道の情報を運転支援対象である移動体に送信する送信手段と、
を備えた請求項1に記載の運転支援システム。
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