JP2010001936A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転軸を有無に拘わらず回転部材の回転力を抑制する。
【解決手段】駆動ホルダ３５に、回転部材（第１歯車５２）と所定間隔をもって平行に位置するように従動部材６６を配設するとともに、該従動部材６６の回転を抑制する抵抗部（液状抵抗材７３）を設け、回転部材５２および従動部材６６のうち、一方に第１磁石部６４を設けるとともに、他方に第１磁石部６４とは逆極性の第２磁石部７９または第１磁石部６４の磁力によって吸着する磁性部６８を設け、回転部材５２が回転されると、従動部材６６が磁力による吸着で略同期して回転する構成としている。
【選択図】図２

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、および、これらの複合機に採用可能な駆動装置に関するものである。

従来、この種の機器に搭載する駆動装置は、駆動ホルダに円板状または円環状をなすギアやプーリが回転可能に配設され、これら回転部材により駆動モータの動力を伝達するものである。この駆動装置は、例えば画像形成装置に搭載され、像担持体である感光体ドラムやトナー補給ローラなどを回転駆動する。

そして、この画像形成装置に搭載する駆動装置としては、感光体の回転ムラを抑制するためのブレーキ手段を設け、現像ローラが感光体の表面を滑りながら回転する構成としたものが提供されている。
特開平８−３２８３３０号公報

しかしながら、この特許文献１の駆動装置は、ブレーキ手段を現像ローラや感光体などの回転部材の端面または外周面に配設する必要がある。そのため、回転部材の周囲に専用の設置スペースを確保する必要があり、設計の自由度が低い。因みに、回転部材の端部には、複数の歯車からなる伝達機構を備えるため、このような設定スペースを確保することは設計上、極めて困難である。

なお、回転部材が回転軸を備えている場合には、その回転軸の回転を抑制するようにブレーキ手段を配設する構成が考えられる。しかし、回転部材が、非回転式の固定軸の回りを回転する構成の場合には、ブレーキ手段を配設することはできない。

本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、回転軸を有無に拘わらず回転部材の回転力を抑制可能な駆動装置を提供することを課題とするものである。

前記課題を解決するため、本発明の駆動装置は、樹脂製の駆動ホルダに回転部材を回転可能に取り付け、駆動手段の駆動力を前記回転部材によって伝達して出力する駆動装置において、前記駆動ホルダに、前記回転部材と所定間隔をもって平行に位置するように従動部材を配設するとともに、該従動部材の回転を抑制する抵抗部を設け、前記回転部材および従動部材のうち、一方に第１磁石部を設けるとともに、他方に前記第１磁石部とは逆極性の第２磁石部または第１磁石部の磁力によって吸着する磁性部を設け、前記回転部材が回転されると、前記従動部材が磁力による吸着で略同期して回転する構成としている。

具体的には、前記第１磁石部を、前記回転部材または従動部材に所定間隔をもって複数設けるとともに、第２磁石部または磁性部を、前記従動部材または回転部材に所定間隔をもって複数設けることが好ましい。

この駆動装置によれば、回転部材が駆動手段の駆動力で回転すると、第１磁石部と第２磁石部の磁力により、または、第１磁石部の磁力で磁性部が吸着することにより、従動部材が従動して回転する。即ち、回転部材が一体的に突出する回転軸を有するか否かに限定されることなく、従動部材が従動して回転させることができる。一方、従動部材は、抵抗部により回転が抑制される。その結果、回転部材は、磁力で従動する従動部材の抵抗により、回転が抑制される。そのため、従動部材の形状や材料を調整することにより、回転部材に対して所定の抵抗を付与し、回転ムラのない安定した回転を実現できる。その結果、転写ズレや露光ズレを発生する要因である共振を防止できる。

この駆動装置では、前記従動部材を、前記回転部材に対して駆動ホルダの隔壁を隔てて配設するとともに、前記駆動ホルダに、前記従動部材を閉塞状態で収容する収容部を設け、該収容部に、前記抵抗部として、前記従動部材の回転を抑制する液体または粒体を更に収容させることが好ましい。
この場合、前記従動部材に、前記収容部内の液体または粒体との接触面積を増大する凸部または凹部を設けることが好ましい。
このようにすれば、従動部材に対して確実に抵抗を付与し、回転を抑制できる。

または、前記従動部材は、前記収容部内に収容された磁力によって吸着する粒状の磁性体からなり、前記抵抗部は、磁性体と一緒に収容部に収容される液体または粒体からなることが好ましい。このようにすれば、前記と同様に、従動部材に対して確実に抵抗を付与し、回転を抑制できる。

なお、この駆動装置は、前記駆動ホルダの隔壁に、非回転式の固定軸を突設し、該固定軸に前記回動部材を回転可能に取り付けたものである。
この場合、前記固定軸は、その軸方向に沿って延び、前記収容部内に連通する空間部を有する中空軸であり、前記従動部材を、前記回転部材に対して平行に位置する円板部と、該円板部の中心から突出し前記空間部内に配設される軸部とを備える構成することが好ましい。

本発明の駆動装置では、回転部材が一体的に突出する回転軸を有するか否かに限定されることなく、回転部材が駆動手段の駆動力で回転すると、磁力により従動部材が従動して回転する。そして、従動部材は、抵抗部により回転が抑制されるため、その抵抗により回転部材の回転が抑制される。そのため、回転部材に対して所定の抵抗を付与し、回転ムラのない安定した回転を実現できる。その結果、転写ズレや露光ズレを発生する要因である共振を防止できる。

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。

図１は、本発明に係る実施形態の駆動装置３４を適用したタンデム式のカラー画像形成装置を示す。

まず、この画像形成装置１０の概略構成を説明する。この画像形成装置１０は、外装体１１の内部の略中央に中間転写ベルト１２を備えている。この中間転写ベルト１２は、一対のローラ１３Ａ，１３Ｂの外周部に支持され、図中反時計回りに回転駆動される。

前記中間転写ベルト１２の下部水平部の下には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色にそれぞれ対応する４つの画像形成ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋが並んで配置されている。各画像形成ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋは、感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋをそれぞれ有している。また、各感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋの周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電装置１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋと、露光装置１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋと、現像装置１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋと、中間転写ベルト１２を挟んで各感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋと対向する一次転写ローラ１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋと、クリーナ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋとがそれぞれ配置されている。さらに、中間転写ベルト１２の上部水平部の上には、各色のトナーを収容したホッパー２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが配置されている。

また、中間転写ベルト１２のローラ１３Ｂで支持された部分には、二次転写ローラ２２が圧接されている。そして、この二次転写ローラ２２と中間転写ベルト１２とのニップ部は、各感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋから中間転写ベルト１２に転写されたトナーを、用紙Ｓに転写する二次転写領域を構成する。さらに、中間転写ベルト１２のローラ１３Ａで支持された部分には、ベルトクリーナ２３が圧接されている。このベルトクリーナ２３は、二次転写後に中間転写ベルト１２上に残留するトナーを掻きとって回収するためのものである。

この画像形成装置１０に下部には、給紙カセット２４が着脱可能に配置されている。給紙カセット内に積載収容された用紙Ｓは、給紙ローラ２５の回転によって最上部のものから１枚ずつ送り出される。この用紙Ｓは、給紙カセット２４から、一対のタイミングローラ２６，２６のニップ部、二次転写ローラ２２のニップ部、定着ユニット２７、および、排紙ローラ２８Ａ，２８Ｂを通って排紙トレイ２９に排出される。なお、定着ユニット２７は、導電性材料からなり、図示しないモータによって回転駆動され、励磁コイルによって誘導加熱される定着ローラ３０と、揺動装置によって定着ローラ３０に対して所定圧力で圧接される加圧ローラ３１とを備えている。

そして、本発明の駆動装置３４は、前記画像形成装置１０において、ホッパー２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの外側部に配設され、内部に装着されたホッパー２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ内のトナーを、現像装置１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋに補充するものである。なお、ホッパー２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋには、内部に掻き出し用のスクリュー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋが回転可能に配設され、その回転軸の端部が外部に露出されている。そして、この回転軸には、連結用歯車３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋが配設されている。

前記駆動装置３４は、４個のホッパー２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにかけて外側に配設する樹脂製の駆動ホルダ３５を備え、その内部に、被回転部材であるスクリュー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの連結用歯車３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋに対して駆動力を伝達して出力するための歯車５２〜５６を配設したものである。

前記駆動ホルダ３５は、図３に示すように、一端に閉鎖した外壁部３６を備え、他端を開口したボックス形状のもので、長手方向の中央部に仕切壁３７を設け、該仕切壁３７により左右のギア配設部３８Ａ，３８Ｂに区画したものである。そして、これらギア配設部３８Ａ，３８Ｂには、それぞれ５個の歯車５２〜５６が配設されている。

具体的には、各ギア配設部３８Ａ，３８Ｂには、左側上部に第１歯車取付部３９が設けられている。この第１歯車取付部３９の中心には、非回転式の第１固定軸４０が突設されている。この第１歯車取付部３９の右側には、ギア配設部３８Ａ，３８Ｂの略中央に位置するように、第１歯車取付部３９より開口端の側に一段突出した第２歯車取付部４１が設けられている。この第２歯車取付部４１の中心には、非回転式の第２固定軸４２が突設されている。この第２歯車取付部４１の右側には、第２歯車取付部４１より開口端の側に更に一段突出した第３歯車取付部４３が設けられている。この第３歯車取付部４３には、非回転式の第３固定軸４４が突設されている。また、第２歯車取付部４１の左下側には、第２歯車取付部より底側に一段窪んだ第４歯車取付部４５が設けられている。この第４歯車取付部４５の中心には、図示しない固定軸を配設する固定軸取付孔４６が設けられている。さらに、第３歯車取付部４３の右下側には、第３歯車取付部４３と同一面上に位置するように第５歯車取付部４７が設けられている。この第５歯車取付部４７の中心には、第４歯車取付部４５と同様の固定軸取付孔４８が設けられている。

この駆動ホルダ３５には、第１歯車取付部３９の外周部に位置するように歯車挿通孔４９が設けられている。そして、図６に示すように、この歯車挿通孔４９からギア配設部３８Ａ，３８Ｂ内に位置するように、駆動モータ５０の出力軸に配設した駆動歯車５１が配設される。

また、駆動ホルダ３５には、図３および図４に示すように、第１歯車取付部３９の第１固定軸４０に、第１歯車５２が回転可能に配設される。この第１歯車５２は、駆動歯車５１に噛み合う大径の第１歯部５２ａと、該第１歯部５２ａから突出した小径の第２歯部５２ｂとを備えている。また、第２歯車取付部４１の第２固定軸４２には、第２歯車５３が回転可能に配設される。この第２歯車５３は、第１歯車５２の第２歯部５２ｂに噛み合う大径の第１歯部５３ａと、該第１歯部５３ａから突出した小径の第２歯部５３ｂとを備えている。また、第３歯車取付部４３の第３固定軸４４には、第３歯車５４が回転可能に配設される。この第３歯車５４は、第２歯車５３の第２歯部５３ｂに噛み合う歯部５４ａと、該歯部５４ａから突出した凸部５４ｂとを備えている。

そして、第４歯車取付部４５の図示しない固定軸には、ホッパー２１Ｙのスクリュー３２Ｙの連結用歯車３３Ｙと連結して駆動力を出力するための第４歯車５５が回転可能に配設される。この第４歯車５５は、第２歯車５３の第２歯部５３ｂに噛み合う第１歯部５５ａと、該第１歯部５５ａより径方向外向きに突出して第２歯車５３の第２歯部５３ｂの端面に位置決めされるフランジ部５５ｂとを備えている。また、第４歯車５５の端面には、駆動歯車５１が嵌入される円環状をなす凹部５５ｃが設けられ、この凹部５５ｃの外側の周面に連結用歯車３３Ｙと噛み合う第２歯部５５ｄが設けられている。

同様に、第５歯車取付部４７の図示しない固定軸には、ホッパー２１Ｍのスクリュー３２Ｍの連結用歯車３３Ｍと連結して駆動力を出力するための第５歯車５６が回転可能に配設される。この第５歯車５６は、第４歯車５５と同様に、第１歯部５６ａと、フランジ部５６ｂと、凹部５６ｃと、第２歯部５６ｄとを備えている。

このように構成した駆動装置３４は、駆動モータ５０が通電されることにより回転すると、その回転駆動力が駆動歯車５１を介して第１歯車５２に伝わり、該第１歯車５２を回転させる。これにより、第２歯車５３を介して第４歯車５５が回転され、連結用歯車３３Ｙを介してホッパー２１Ｙのスクリュー３２Ｙが回転される。また、第２歯車５３および第３歯車５４を介して第５歯車５６が回転され、連結用歯車３３Ｍを介してホッパー２１Ｍのスクリュー３２Ｍが回転される。その結果、ホッパー２１Ｙ，２１Ｍ内のトナーが、図示しない通路を通って現像装置１８Ｙ，１８Ｍに補充される。

そして、本実施形態の駆動装置３４には、図２および図５に示すように、一方のギア配設部３８Ａに従動部材６６を配設するとともに抵抗部を設け、これらにより回転部材である第１歯車５２の回転を抑制できるように構成している。なお、この従動部材６６は、両方のギア配設部３８Ａ，３８Ｂに配設する構成としてもよいことは言うまでもない。

具体的には、駆動ホルダ３５には、第１歯車５２に対して隔壁である外壁部３６を隔てて外側に位置するように、従動部材６６を配設するための収容部５７が設けられている。この収容部５７は、第１固定軸４０を中心として円環状をなすように外向きに突出した壁を備えている。また、第１固定軸４０は、その軸方向に沿って延び、収容部５７に連通する空間部５８を有する中空軸により構成されている。言い換えれば、この第１固定軸４０は、肉厚が略均一であり、かつ、基部となる外壁部３６の肉厚と略同等の肉ぬすみ形状のものである。そして、この第１固定軸４０の底である突端内部には、従動部材６６を回転可能に支持するために、円錐形状をなすように内向きに突出する第１支持部５９が設けられている。また、この収容部５７の開口端は、別体のカバー６０により密閉状態に閉塞されている。このカバー６０には、第１支持部５９との対向位置に、円錐形状をなすように突出する第２支持部６１が設けられている。

前記第１歯車５２には、外壁部３６と対向する面に、第２歯部５２ｂの側に向けて窪む吸着部材配設部６２が設けられている。この吸着部材配設部６２には、円環状をなす吸着部材６３が配設されている。この吸着部材６３は、図７（Ａ）に示すように、所定間隔をもって位置する第１磁石部６４を備えたものである。本実施形態では、円の１／４の扇型形状をなすように一対の第１磁石部６４，６４を配設し、外壁部３６の対向面が同一極性（Ｓ極）となるように構成されている。これら第１磁石部６４，６４は、非磁性体である樹脂部６５により一体化されている。

前記従動部材６６は、図２に示すように、駆動ホルダ３５の収容部５７に回転可能に配設され、第１歯車５２が回転されると、この第１歯車５２に略同期して回転するようにしたものである。この従動部材６６は、図７（Ｂ）および図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、円板状をなす第１歯車５２に対して平行に位置する円板部６７と、該円板部６７の中心から突出する軸部７０とを備えている。円板部６７は、第１歯部との対向面に扇型形状をなすように凹部が設けられ、この凹部内に吸着部材６３の第１磁石部６４，６４と対向する一対の磁性部６８，６８が設けられている。これら磁性部６８，６８は、第１磁石部６４，６４が発する磁力により吸着される金属（鉄）製のもので、従動部材６６の形成材料である樹脂により一体化して設けられている。また、円板部６７には、中心から放射状をなすように延び、磁性部６８，６８とは逆向きに突出する凸部６９が周方向に所定角度をもって複数設けられている。軸部７０は、円板部６７の一面から突出して第１固定軸４０の空間部５８内に配設される第１軸７０ａと、円板部６７の他面から突出する第２軸７０ｂとを備えている。そして、第１軸７０ａの端部には、第１支持部５９によって回転可能に支持される第１支持受部７１が設けられている。同様に、第２軸７０ｂの端部には、第２支持部６１によって回転可能に支持される第２支持受部７２が設けられている。そして、第１軸７０ａの全長は、空間部５８の全長より長く形成されている。これにより、円板部６７を、駆動ホルダ３５の外壁部３６に対して非面接触状態に保持可能に構成している。

そして、本実施形態では、従動部材６６の回転を抑制するための抵抗部（粘性流体）として、収容部５７内に液状抵抗材７３が充填されている。この液状抵抗材７３は、樹脂に悪影響を与えないシリコンオイルや樹脂用グリスを適用している。この液状抵抗材（グリス）７３としては、例えば、モリコート社製のEM-50Lが適用可能である。勿論、この液状抵抗材７３は、オイルやグリスに限られず、樹脂に悪影響を与えない原液に対して、所定の抵抗材を付加（混合）することにより、粘性を付与したり、抵抗を付加したりすることも可能である。この場合、抵抗材の混合量を変更することにより、粘度または抵抗量を変更することにより、従動部材６６に対する抵抗力を調整することが可能である。

このように構成した駆動装置３４は、第１歯車５２の第１磁石部６４が発する磁力により、樹脂製の外壁部３６を通して従動部材６６の磁性部６８，６８が吸着される。これにより、従動部材６６は、支持部５９，６１の支持により回転力を加えると回転が可能に構成されているが、第１歯車５２が回転しない場合には回転しない状態を維持する。

そして、駆動モータ５０の駆動力で第１歯車５２が回転されると、第１磁石部６４の磁力で磁性部６８が吸着されることにより、従動部材６６が従動して回転する。なお、この従動回転作用は、第１歯車５２に不連続の第１磁石部６４，６４を設けるとともに、同様に従動部材６６に不連続の磁性部６８，６８を設けているため、磁力による吸着領域と非吸着領域に区分けされている構成によるものである。勿論、この状態であっても、従動部材６６と駆動ホルダ３５との間に吸着力を上回る抵抗が存在する場合には、従動部材６６は回転しないが、本実施形態では支持部５９，６１を設けることにより、従動部材６６に加わる摩擦力を低減しているため、確実に第１歯車５２の回転に従動させて従動部材６６を回転させることができる。

このように、本実施形態の駆動装置３４では、回転部材である第１歯車５２は一体的に突出する回転軸が無い構成である。しかも、従動部材６６は、隔壁である外壁部３６を隔てて配設した構成である。しかし、これらの条件に拘わらず、第１歯車５２の回転に対して、磁力によって従動部材６６を従動させて回転させることができる。

一方、従動部材６６は、回転により凸部６９が一緒に回転する。そして、この凸部６９は、収容部５７内に充填した液状抵抗材７３との接触面積を増大させることにより抵抗となるため、従動部材６６自体の回転が抑制されることになる。その結果、第１歯車５２は、磁力で従動する従動部材６６の抵抗により、回転が抑制される。そのため、従動部材６６の直径を含む形状や、形成材料を調整することにより、転写ズレや露光ズレが発生する要因である共振を防止できる。

具体的には、従動部材６６を適用しない場合の共振域は、図９の破線で示す状態である。これに対して、本実施形態のように、従動部材６６および液状抵抗材７３を配設することにより、図９の実線で示すように、振動伝達率を低くすることができる。そのため、転写ズレや露光ズレが発生する要因である共振を確実に防止できる。

図１０は第１実施形態の変形例の従動部材６６を示す。この変形例では、液状抵抗材７３との接触面積を増大するために、凸部６９の代わりに、軸部７０の外周部に軸方向に沿って延びる凹部７４を設けた点でのみ、前記実施形態と相違している。このように構成した変形例では、収容部５７に連通した空間部５８内に充填された液状抵抗材７３により、従動部材６６の回転が抑制される。その結果、第１実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。

図１１は第２実施形態の駆動装置３４を示す。この第２実施形態の駆動装置３４は、従動部材６６の磁性部６８を軸部７０に設けるとともに、第１歯車５２の吸着部材６３を軸部７０に近接する位置に配設した点で、第１実施形態と相違している。具体的には、第２実施形態の第１歯車５２は、第１実施形態と同様に、第１磁石部６４と樹脂部６５とを周方向に交互に設けた吸着部材６３を備え、この吸着部材６３を第２歯車５３と対向する面に配設するとともに、第１固定軸４０の外周部に位置するように配設している。従動部材６６は、第１実施形態と同様に、円板部６７と軸部７０とを備えたものである。軸部７０には、吸着部材６３の中心部に位置するように周方向に所定間隔をもって切欠部が設けられ、この切欠部内に磁性部６８が設けられている。そして、このように構成した第２実施形態では、第１実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。

図１２は第３実施形態の駆動装置３４を示す。この第３実施形態の駆動装置３４は、従動部材６６を円環状をなす板形状とするとともに、抵抗部を液状抵抗材７３の代わりに摩擦抵抗により構成した点で、第１実施形態と大きく相違している。

具体的には、第３実施形態の従動部材６６は、第１実施形態の吸着部材６３と同様に円環状をなす。そして、この従動部材６６は、周方向へ４領域に区画され、磁性部６８と樹脂部６５とが交互に位置するように設けられている。なお、この従動部材６６の内周縁および外周縁は、略円弧状をなすアール部とすることが好ましい。

また、駆動ホルダ３５の収容部５７には、外壁部３６から従動部材６６の内周部を規制する円環状の第１ガイド突部７５が突設されるとともに、その外周部に更に円環状の第２ガイド突部７６が突設されている。これらガイド突部７５，８６の先端は、カバー６０の装着により閉塞される。そして、これらガイド突部７５，７６の間には、従動部材６６の面中央に位置するように円環形状をなすようにリング状支持部７７が突設されている。このリング状支持部７７の突出端部は、従動部材６６に対して面接触した状態をなす。

このように構成した第３実施形態の駆動装置３４は、第１実施形態と同様に、第１歯車５２が駆動モータ５０により回転されると、磁力による吸着作用により従動回転させることができる。そして、この従動部材６６の回転作用は、リング状支持部７７との間の摩擦抵抗により抑制される。言い換えれば、リング状支持部７７の径方向の厚さを調整することにより、従動部材６６との間に生じる摩擦抵抗を調整することができる。そして、この従動部材６６の回転抑制作用により、第１実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。

図１３は第４実施形態の駆動装置３４を示す。この第４実施形態の駆動装置３４は、従動部材６６を粒（球）状をなす磁性部材により構成した点で、第１実施形態と大きく相違している。

具体的には、第４実施形態の駆動ホルダ３５は、第３実施形態と同様に、収容部５７の内部に第１ガイド突部７５と第２ガイド突部７６とを設け、これらの先端開口をカバー６０により密閉状態に閉塞したものである。また、第１歯車５２には、第１実施形態と同様に、外壁部３６の側に吸着部材６３が配設されている。そして、一対のガイド突部７５，７６で区画された収容空間の内部に、球状をなす多数の従動部材６６が配設されている。さらに、第１ガイド突部には、外壁部３６を通して作用する吸着部材６３の第１磁石部６４，６４の磁力より大きい磁力で従動部材６６を吸着する磁石部７８が円筒状をなすように設けられている。

このように構成した第４実施形態の駆動装置３４は、第１歯車５２が回転していない状態では、球状をなす多数の従動部材６６が駆動ホルダ３５の磁石部７８に対して吸着した状態をなす。そして、第１歯車５２が回転すると、第１磁石部６４の磁力で磁石部７８の周囲を回転する。そして、第１歯車５２の回転と従動部材６６の回転とが略同期し、回転速度が速くなると、従動部材６６は、遠心力によって磁石部７８から離脱し、第２ガイド突部７６の内面側に位置する。これにより、第１実施形態と同様に、第１歯車５２の回転に従動させて従動部材６６を回転させることができる。また、この従動部材６６の回転作用は、収容部５７内に充填された液状抵抗材７３により抑制される。その結果、第１実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。なお、駆動モータ５０による駆動が停止されると、従動部材６６は、再び磁石部７８の磁力によって第１ガイド突部７５に吸着した状態をなす。

なお、本発明の駆動装置３４は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。

例えば、前記各実施形態では、第１磁石部６４は、同一極性（Ｓ）のものを配設したが、図１４（Ａ），（Ｂ）に示すように、第１歯車５２に配設する吸着部材６３の一対の第１磁石部６４Ａ，６４Ｂのうち、一方６４Ａの極性をＳ極とし、他方６４Ｂの極性をＮ極としてもよい。

また、前記各実施形態では、回転部材である第１歯車５２の側に第１磁石部６４を設け、従動部材６６の側に磁性部６８を設けたが、第１歯車５２の側に磁性部６８を設け、従動部材６６の側に第１磁石部６４を設けてもよい。

さらに、各実施形態では、回転部材である第１歯車５２に第１磁石部６４を設け、従動部材６６に磁性部６８を設ける構成としたが、図１５（Ａ），（Ｂ）に示すように、両方に磁石部６４，７９を設けてもよい。この場合、第１歯車５２の第１磁石部６４をＳ極性とした場合、従動部材６６に設ける第２磁石部７９は、逆のＮ極性とする。

さらにまた、前記各実施形態では、磁石部６４，７９を所定間隔をもって位置するように構成したが、図１６（Ａ），（Ｂ）に示すように、第１歯車５２を、同一のＳ極性をなす一対の第１磁石部６４Ａ，６４Ａと、隣接した逆のＮ極性をなす一対の第１磁石部６４Ｂ，６４Ｂとで構成し、従動部材６６を同様に、Ｓ極性をなす一対の第２磁石部７９Ａ，７９Ａと、Ｎ極性をなす一対の第２磁石部７９Ｂ，７９Ｂとが、周方向に交互に位置するように設けてもよい。このように構成した場合、互いに異なる極性の磁石部７９Ａ，７９Ｂ，７９Ａ，７９Ｂが吸着し合い、対向した状態を維持する。これにより、強い磁力で互いに吸着し合わせることができる。

そして、前記各実施形態では、駆動モータ５０によって直接回転駆動させる第１歯車５２に、第１磁石部６４を設けるとともに、所定間隔をもって平行に位置するように従動部材６６を配設する構成としたが、第２歯車５３を介して回転される第３歯車５４にも同様にして、従動部材６６を配設する構成としてもよい。勿論、各歯車５２〜５６にそれぞれ従動部材６６を配設する構成としてもよい。

また、前記実施形態では、第１，第２および第４実施形態では、抵抗部として収容部５７内に液体である液状抵抗材７３を充填する構成としたが、非磁性材料からなる粒体を収容する構成としてもよい。この場合、粒体の収容量を調整することにより抵抗を調整することが好ましい。

さらに、前記実施形態では、磁力によって従動回転する従動部材６６を設けるとともに、抵抗部を設けた本発明の駆動装置３４により、画像形成装置１０において、ホッパー２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋからトナーを補給するスクリュー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋを回転駆動する構成を例に挙げて説明したが、感光体ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを回転駆動するための駆動装置３４として搭載することもできる。

即ち、感光体ドラム１５に露光書き込みにより形成された静電潜像に基づいてトナー像を形成し、該トナー像を転写ベルトに１次転写し、該１次転写されたトナー像を、記録媒体（用紙Ｓ）に２次転写するようにした画像形成装置１０において、感光体ドラム１５や各ローラ１３などの被回転部材を、前記駆動装置３４により回転させるように構成することが好ましい。

勿論、本発明の駆動装置３４は、画像形成装置１０に限られず、回転駆動される被回転部材を有する装置であれば、いずれでも適用が可能であり、前記と同様の作用および効果を得ることができる。

本発明に係る実施形態の駆動装置を適用する画像形成装置を示す概略図である。 第１実施形態の駆動装置の要部を示す断面図である。 駆動ホルダおよび回転部材である歯車の構成を示す分解斜視図である。 図３の組付状態を示す斜視図である。 駆動ホルダの背面側を示す斜視図である。 駆動ホルダにカバーを装着した状態を示す斜視図である。 （Ａ）は第１歯車に配設する吸着部材を示す平面図、（Ｂ）は従動部材を示す平面図である。 （Ａ），（Ｂ）は第１実施形態の従動部材を示す斜視図である。 本発明の駆動装置による効果を示すグラフである。 第１実施形態の駆動装置の従動部材の変形例を示す斜視図である。 第２実施形態の駆動装置の要部を示す断面図である。 第３実施形態の駆動装置の要部を示す断面図である。 第４実施形態の駆動装置の要部を示す断面図である。 （Ａ），（Ｂ）は吸着部材および従動部材の変形例を示す平面図である。 （Ａ），（Ｂ）は吸着部材および従動部材の他の変形例を示す平面図である。 （Ａ），（Ｂ）は吸着部材および従動部材の他の変形例を示す平面図である。

符号の説明

１０…画像形成装置
３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ…スクリュー（被回転部材）
３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ…連結用歯車
３４…駆動装置
３５…駆動ホルダ
３６…外壁部（隔壁）
５０…駆動モータ（駆動手段）
５１…駆動歯車
５２…第１歯車（回転部材）
５７…収容部
５８…空間部
５９…第１支持部
６０…カバー
６１…第２支持部
６４，６４Ａ，６４Ｂ…第１磁石部
６５…樹脂部
６６…従動部材
６７…円板部
６８…磁性部
６９…凸部
７０…軸部
７１…第１支持受部
７２…第２支持受部
７３…液状抵抗材（抵抗部）
７４…凹部
７５…第１ガイド突部
７６…第２ガイド突部
７７…リング状支持部（抵抗部）
７８…磁石部
７９，７９Ａ，７９Ｂ…第２磁石部

Claims (7)

1. 樹脂製の駆動ホルダに回転部材を回転可能に取り付け、駆動手段の駆動力を前記回転部材によって伝達して出力する駆動装置において、
   前記駆動ホルダに、前記回転部材と所定間隔をもって平行に位置するように従動部材を配設するとともに、該従動部材の回転を抑制する抵抗部を設け、
   前記回転部材および従動部材のうち、一方に第１磁石部を設けるとともに、他方に前記第１磁石部とは逆極性の第２磁石部または第１磁石部の磁力によって吸着する磁性部を設け、
   前記回転部材が回転されると、前記従動部材が磁力による吸着で略同期して回転するようにしたことを特徴とする駆動装置。
2. 前記第１磁石部を、前記回転部材または従動部材に所定間隔をもって複数設けるとともに、第２磁石部または磁性部を、前記従動部材または回転部材に所定間隔をもって複数設けたことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記従動部材を、前記回転部材に対して駆動ホルダの隔壁を隔てて配設するとともに、
   前記駆動ホルダに、前記従動部材を閉塞状態で収容する収容部を設け、該収容部に、前記抵抗部として、前記従動部材の回転を抑制する液体または粒体を更に収容させたことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
4. 前記従動部材に、前記収容部内の液体または粒体との接触面積を増大する凸部または凹部を設けたことを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記従動部材は、前記収容部内に収容された磁力によって吸着する粒状の磁性体からなり、前記抵抗部は、磁性体と一緒に収容部に収容される液体または粒体からなることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
6. 前記駆動ホルダの隔壁に、非回転式の固定軸を突設し、該固定軸に前記回動部材を回転可能に取り付けたことを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の駆動装置。
7. 前記固定軸は、その軸方向に沿って延び、前記収容部内に連通する空間部を有する中空軸であり、
   前記従動部材を、前記回転部材に対して平行に位置する円板部と、該円板部の中心から突出し前記空間部内に配設される軸部とを備える構成としたことを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。

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