JP2010001116A - エレベータの異物検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、第１及び第２のドアの間に異物が挟み込まれているのをより確実に検出することができるエレベータの異物検出装置を得ることを目的とする。
【解決手段】第２のかごの戸３の背面部には、水平方向駆動装置としての紐検出シュー駆動装置１３が取り付けられている。紐検出シュー駆動装置１３には、可動部材としての紐検出シュー１４が取り付けられている。紐検出シュー１４は、第２のかごの戸３の背部に位置する後退位置と当接部材１２に当接する前進位置との間で変位可能となっている。紐検出シュー駆動装置１３は、第１及び第２のかごの戸２，３の全戸開時に紐検出シュー１４を後退位置へ変位させる。また、紐検出シュー駆動装置１３は、第１及び第２のかごの戸２，３の全戸閉時に紐検出シュー１４を前進位置まで変位させる。
【選択図】図４

Description

この発明は、第１及び第２のドアの間に異物が挟み込まれていることを検出するエレベータの異物検出装置に関するものである。

従来のエレベータの異物検出装置では、扉の前縁に接触棒が設けられており、扉の前進時に異物が接触して力を受けたときに接触棒の後退を検出する検出器が扉に設けられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−３４３６７５号公報

上記のように構成された従来のエレベータの異物検出装置では、接触棒が異物に接触し力を受けて後退すれば扉の間に異物が挟み込まれているのを検出することができるが、接触棒が異物に接触しても後退しないと扉の間に異物が挟み込まれているのを検出することができなかった。例えば細い紐等の異物は、接触棒に沿って容易に変形されるため、接触棒が後退せず検出されないことがあった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、第１及び第２のドアの間に異物が挟み込まれているのをより確実に検出することができるエレベータの異物検出装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータの異物検出装置は、互いに反対方向へ移動して出入口を開閉する第１及び第２のドアのうち第１のドアの背部に設けられている当接部材、第２のドアの背部に位置する後退位置と当接部材に当接する前進位置との間で変位可能な可動部材、第２のドアに設けられ、全戸開時に可動部材を後退位置に変位させ、全戸閉時に可動部材を前進位置に変位させる水平方向駆動装置、及び全戸閉時に可動部材が前進位置に変位されたかどうかを検出することにより、当接部材と可動部材との間の異物の有無を検出する水平方向検出部を備えている。

この発明のエレベータの異物検出装置は、第１及び第２のドアの全戸閉時に可動部材が前進位置に変位されたかどうかを検出することにより、当接部材と可動部材との間の異物の有無を検出することができるので、第１及び第２のドアの間に異物が挟み込まれているのをより確実に検出することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのかご及び乗場の一部を示す側面図、図２は図１のかごの戸の戸開状態を示す正面図、図３は図２のかごの戸の戸閉状態を示す正面図、図４は図２のかごの戸の戸開状態を示す平面図、図５は図４のかごの戸の戸閉状態を示す平面図、図６は図５のＶＩ部を拡大して示す平面図である。

図において、かご１には、互いに反対方向へ移動して出入口を開閉する第１及び第２のドアとしての第１及び第２のかごの戸２，３が設けられている。また、かご１の下方には、かご床４が設けられている。第１及び第２のかごの戸２，３の下方には、かご敷居５が設けられている。かご１の停止階には、乗場６が設けられている。乗場６には、第１及び第２の乗場の戸７，８が設けられている。第１及び第２の乗場の戸７，８の下方には、乗場敷居９が設けられている。

第１のかごの戸２の前縁の近傍には、ドアシュー１０が設けられている。ドアシュー１０は、第１のかごの戸２の上下方向のほぼ全長に渡って設けられている。また、第１のかごの戸２には、ドアシュー１０の後退を検知するドアシュー用検出器１１が設けられている。

第１のかごの戸２の背面部には、ドアシュー１０の端部１０ａに対向して板状の当接部材１２が設けられている。当接部材１２は、第１のかごの戸２の上下方向の全長に渡って設けられている。

第２のかごの戸３の背面部には、水平方向駆動装置としての紐検出シュー駆動装置１３が取り付けられている。紐検出シュー駆動装置１３には、モータ（図示せず）が設けられている。また、紐検出シュー駆動装置１３には、可動部材としての紐検出シュー１４が取り付けられている。紐検出シュー１４は、第２のかごの戸３の背部に位置する後退位置と当接部材１２に当接する前進位置との間で変位可能となっている。また、紐検出シュー１４は、第２のかごの戸３の上下方向のほぼ全長に渡って設けられている。紐検出シュー駆動装置１３は、第１及び第２のかごの戸２，３の全戸開時に紐検出シュー１４を後退位置へ変位させる。また、紐検出シュー駆動装置１３は、第１及び第２のかごの戸２，３の全戸閉時に紐検出シュー１４を前進位置まで変位させる。

紐検出シュー駆動装置１３には、ケーブルを介して水平方向検出部１５が接続されている。水平方向検出部１５は、全戸閉時に紐検出シュー１４が前進位置に変位されたかどうかを検出することにより、当接部材１２と紐検出シュー１４との間の異物の有無を検出することができる。これにより、図６に示すように、第１及び第２のかごの戸２，３の間に紐等の異物が張力の無い状態で挟み込まれ、ドアシュー１０及び紐検出シュー１４の動作に合わせて変形していても異物を検出することができる。

ドアシュー用検出器１１及び水平方向検出部１５には、ケーブルを介してドア制御装置１６が接続されている。ドア制御装置１６には、ケーブルを介してドアモータ（図示せず）が接続されている。ドア制御装置１６は、ドアシュー用検出器１１及び水平方向検出部１５からの検出信号に応じてドアモータを制御する。ドアモータは、ドア制御装置１６からの指令信号によって、第１及び第２のかごの戸２，３及び第１及び第２の乗場の戸７，８を開閉する。

次に、動作について説明する。図７は図２のドア制御装置１６の動作を説明するためのフローチャートである。第１及び第２のかごの戸２，３及び第１及び第２の乗場の戸７，８の戸閉動作を開始させると（ステップＳ１）、ドアシュー用検出器１１からの信号により、ドアシュー１０が異物により後退されたかどうかを監視する（ステップＳ２）。そして、第１及び第２のかごの戸２，３及び第１及び第２の乗場の戸７，８の戸閉動作中にドアシュー１０が後退されると、ドアシュー用検出器１１からの信号に応じて第１及び第２のかごの戸２，３及び第１及び第２の乗場の戸７，８を反転戸開させ（ステップＳ３）、戸開状態で所定時間待機する（ステップＳ４）。

また、第１及び第２のかごの戸２，３及び第１及び第２の乗場の戸７，８の全戸閉後には、水平方向検出部１５からの信号を確認し、紐検出シュー１４が前進位置まで完全に移動したかどうかを確認する（ステップＳ５）。紐検出シュー１４が前進位置まで移動し当接部材１２に当接していれば、当接部材１２と紐検出シュー１４との間に異物が存在しないと判断し、かご１の通常走行を許可する（ステップＳ７）。そして、かご１が目的階に到着すると、戸開指令をドアモータに出力し（ステップＳ８）、戸開状態で所定時間待機する（ステップＳ４）。

全戸閉時に紐検出シュー１４が前進位置まで移動していない場合、当接部材１２と紐検出シュー１４との間に異物が存在すると判断し、第１及び第２のかごの戸２，３及び第１及び第２の乗場の戸７，８を反転戸開させるとともに、かご１内に注意のアナウンスを流し（ステップＳ６）、戸開状態で所定時間待機する（ステップＳ４）。

このようなエレベータの異物検出装置では、紐検出シュー１４が当接部材１２に当接する前進位置に変位されたかどうかを検出することにより、当接部材１２と紐検出シュー１４との間の異物の有無を検出することができるので、第１及び第２のかごの戸２，３の間に異物が挟み込まれているのをより確実に検出することができる。また、第１及び第２のかごの戸２，３の間に異物が挟み込まれている状態でかご１が走行するのを防止することができる。

実施の形態２．
次に、図８はこの発明の実施の形態２による第１及び第２のかごの戸２，３及び第１及び第２の乗場の戸７，８の戸開状態を示す平面図、図９は図８の第１及び第２のかごの戸２，３及び第１及び第２の乗場の戸７，８の戸閉状態を示す平面図、図１０は図９のＸ部を拡大して示す平面図、図１１は図８の第１及び第２のかごの戸２，３及び第１及び第２の乗場の戸７，８の戸開状態を示す側面図、図１２は図１１の第１及び第２のかごの戸２，３及び第１及び第２の乗場の戸７，８の戸閉状態を示す側面図、図１３は図１２の要部を拡大して示す側面図である。

第２のかごの戸３の背面部には、水平方向駆動装置としての第１の紐検出シュー駆動装置１７が取り付けられている。第１の紐検出シュー駆動装置１７には、モータ（図示せず）が設けられている。また、第１の紐検出シュー駆動装置１７には、可動部材としての第１の紐検出シュー１８が取り付けられている。第１の紐検出シュー１８は、第２のかごの戸３の背部に位置する後退位置と当接部材１２に当接する前進位置との間で変位可能となっている。また、第１の紐検出シュー１８は、第２のかごの戸３の上下方向のほぼ全長に渡って設けられている。第１の紐検出シュー駆動装置１７は、第１及び第２のかごの戸２，３の全戸開時に第１の紐検出シュー１８を後退位置へ変位させる。また、第１の紐検出シュー駆動装置１７は、第１及び第２のかごの戸２，３の全戸閉時に第１の紐検出シュー１８を前進位置まで変位させる。

第１の紐検出シュー駆動装置１７には、ケーブル（図示せず）を介して水平方向検出部としての第１の検出部１９が接続されている。第１の検出部１９は、全戸閉時に第１の紐検出シュー１８が前進位置に変位されたかどうかを検出することにより、当接部材１２と第１の紐検出シュー１８との間の異物の有無を検出することができる。

第１のドアとしての第１の乗場の戸７の背面部には、板状の当接部材２０が設けられている。当接部材２０は、当接部材１２に平行に設けられている。また、当接部材２０は、第１の乗場の戸７の上下方向の全長に渡って設けられている。

第２のドアとしての第２の乗場の戸８の背面部には、水平方向駆動装置としての第２の紐検出シュー駆動装置２１が取り付けられている。第２の紐検出シュー駆動装置２１には、モータが設けられている。また、第２の紐検出シュー駆動装置２１には、可動部材としての第２の紐検出シュー２２が取り付けられている。第２の紐検出シュー２２は、第２の乗場の戸８の背部に位置する後退位置と当接部材２０に当接する前進位置との間で変位可能となっている。また、第２の紐検出シュー２２は、第２の乗場の戸８の上下方向のほぼ全長に渡って設けられている。第２の紐検出シュー駆動装置２１は、第１及び第２の乗場の戸７，８の全戸開時に第２の紐検出シュー２２を後退位置へ変位させる。また、第２の紐検出シュー駆動装置２１は、第１及び第２の乗場の戸７，８の全戸閉時に第２の紐検出シュー２２を前進位置まで変位させる。

第２の紐検出シュー駆動装置２１には、ケーブルを介して水平方向検出部としての第２の検出部２３が接続されている。第２の検出部２３は、全戸閉時に第２の紐検出シュー２２が前進位置に変位されたかどうかを検出することにより、当接部材２０と第２の紐検出シュー２２との間の異物の有無を検出することができる。

第２の検出部２３には、ケーブルを介してドア制御装置１６が接続されている。ドア制御装置１６は、第２の検出部２３からの検出信号に応じてドアモータを制御する。

第１及び第２のかごの戸２，３の戸閉側の出入口の上部には、上側垂直方向駆動装置としての第３の紐検出シュー駆動装置２４が設けられている。第３の紐検出シュー駆動装置２４には、上側移動部材としての第３の紐検出シュー２６が取り付けられている。第３の紐検出シュー２６は、全戸閉時に第１の紐検出シュー１８と第２の紐検出シュー２２との間を所定の範囲に渡って上部からせり出す構造となっている。

第１及び第２のかごの戸２，３の戸閉側の出入口の下部には、下側垂直方向駆動装置としての第４の紐検出シュー駆動装置２５が設けられている。第４の紐検出シュー駆動装置２５には、下側移動部材としての第４の紐検出シュー２７が取り付けられている。第４の紐検出シュー２７は、全戸閉時に第１の紐検出シュー１８と第２の紐検出シュー２２との間を所定の範囲に渡って下部からせり出す構造となっている。

即ち、図１０，１２に示すように、第１及び第２の紐検出シュー１８，２２によって当接部材１２，２０に押し当てられている紐等の細い異物には、上下方向からせり出す第３及び第４の紐検出シュー２６，２７に対して張力が作用する。

第３の紐検出シュー２６は、出入口の上部に位置する後退位置と第１及び第２のかごの戸２，３の高さの中間部分へ所定の範囲に渡って移動したときの前進位置との間で変位可能となっている。第３の紐検出シュー駆動装置２４は、第１及び第２のかごの戸２，３の全戸開時に第３の紐検出シュー２６を後退位置へ変位させる。また、第３の紐検出シュー駆動装置２４は、第１及び第２のかごの戸２，３の全戸閉時に第３の紐検出シュー２６を前進位置に変位させる。

第４の紐検出シュー２７は、出入口の下部に位置する後退位置と第１及び第２のかごの戸２，３の高さの中間部分へ所定の範囲に渡って移動したときの前進位置との間で変位可能となっている。第４の紐検出シュー駆動装置２５は、第１及び第２のかごの戸２，３の全戸開時に第４の紐検出シュー２７を後退位置へ変位させる。また、第４の紐検出シュー駆動装置２５は、第１及び第２のかごの戸２，３の全戸閉時に第４の紐検出シュー２７を前進位置に変位させる。

第３の紐検出シュー２６には、ケーブルを介して上側垂直方向検出部としての第３の検出部２８が接続されている。第３の検出部２８は、全戸閉時に第３の紐検出シュー２６が前進位置に変位されたかどうかを検出することにより、第３の紐検出シュー２６の前進方向の異物の有無を検出することができる。

第４の紐検出シュー２７には、ケーブルを介して下側垂直方向検出部としての第４の検出部２９が接続されている。第４の検出部２９は、全戸閉時に第４の紐検出シュー２７が前進位置に変位されたかどうかを検出することにより、第４の紐検出シュー２７の前進方向の異物の有無を検出することができる。

第３及び第４の検出部２８，２９には、ケーブルを介してドア制御装置１６が接続されている。ドア制御装置１６は、第３及び第４の検出部２８，２９からの検出信号に応じてドアモータを制御する。他の構成は実施の形態１と同様である。

次に、動作について説明する。図１４は図８のドア制御装置１６の動作を説明するためのフローチャートである。ドアシュー用検出器１１からの信号により、ドアシュー１０が異物により後退されたかどうかを監視する（ステップＳ２）までは、実施の形態１の動作と同様である。

第１及び第２のかごの戸２，３及び第１及び第２の乗場の戸７，８の全戸閉後には、第１及び第２の検出部１９，２３からの信号を確認し、第１及び第２の紐検出シュー１８，２２が前進位置まで完全に移動したかどうかを確認する（ステップＳ５）。第１及び第２の紐検出シュー１８，２２が前進位置まで移動し当接部材１２，２０に当接していれば、当接部材１２と第１の紐検出シュー１８との間及び当接部材２０と第２の紐検出シュー２２との間に異物が存在しないと判断する。

全戸閉時に第１及び第２の紐検出シュー１８，２２が前進位置まで移動していない場合、当接部材１２と第１の紐検出シュー１８との間及び当接部材２０と第２の紐検出シュー２２との間に異物が存在すると判断し、第１及び第２のかごの戸２，３及び第１及び第２の乗場の戸７，８を反転戸開させるとともに、かご１内に注意のアナウンスを流し（ステップＳ６）、戸開状態で所定時間待機する（ステップＳ４）。

また、第１及び第２のかごの戸２，３及び第１及び第２の乗場の戸７，８の全戸閉後には、第３及び第４の検出部２８，２９からの信号を確認し、第３及び第４の紐検出シュー２６，２７が前進位置まで完全に移動したかどうかを確認する（ステップＳ９）。第３及び第４の紐検出シュー２６，２７が前進位置まで所定の範囲に渡って移動していれば、第３及び第４の紐検出シュー２６，２７の前進方向に異物が存在しないと判断し、かご１の通常走行を許可する（ステップＳ７）。

かご１を通常走行させると（ステップＳ７）、第３及び第４の検出部２８，２９からの信号を確認し、第３及び第４の紐検出シュー２６，２７が前進位置から後退位置方向へ変位されたどうかを確認する（ステップＳ１０）。第３及び第４の紐検出シュー２６，２７が前進位置のままであれば、第３及び第４の紐検出シュー２６，２７の前進方向に異物が存在しないと判断し、かご１は目的階に到着する。そして、戸開指令をドアモータに出力し（ステップＳ８）、戸開状態で所定時間待機する（ステップＳ４）。

かご１の通常走行時に（ステップＳ７）、第３及び第４の紐検出シュー２６，２７が前進位置から後退位置方向へ移動した場合、第３及び第４の紐検出シュー２６，２７の前進方向に異物が存在すると判断し、かご１を非常停止させ、直前の停止階まで反転走行を開始させる（ステップＳ１１）。そして、第１及び第２のかごの戸２，３及び第１及び第２の乗場の戸７，８を反転戸開させるとともに、かご１内に注意のアナウンスを流し（ステップＳ６）、戸開状態で所定時間待機する（ステップ４）。

このようなエレベータの異物検出装置では、第３及び第４の紐検出シュー２６，２７が所定の範囲に渡って移動したときの前進位置に変位されたどうかを検出することができるとともに、かご１が走行を開始した後も第３及び第４の紐検出シュー２６，２７が前進位置から後退位置方向へ変位されたかどうかを検出することができるので、第１及び第２のかごの戸２，３の間及び第１及び第２の乗場の戸７，８の間に異物が挟み込まれているのをより確実に検出することができる。また、第１及び第２のかごの戸２，３の間及び第１及び第２の乗場の戸７，８の間に異物が挟み込まれている状態でかご１が走行するのを防止することができる。

なお、上記の例では、紐検出シュー１４及び第１及び第２の紐検出シュー１８，２２は第１及び第２のかごの戸２，３及び第１及び第２の乗場の戸７，８とは、独立して動作させたが、第１及び第２のかごの戸２，３及び第１及び第２の乗場の戸７，８の機構に従動して動作させてもよい。
また、かご１の走行によって紐等の異物が紐検出シュー１４及び第１及び第２の紐検出シュー１８，２２を上下方向に引きずる力を利用して異物の挟み込みを検出してもよい。
さらに、第３及び第４の紐検出シュー２６，２７のストローク量は限定されるものではなく、例えば、第１及び第２のかごの戸２，３の高さを二分するストローク量やそれ以下のストローク量であってもよい。

仮に、第３及び第４の紐検出シュー２６，２７のストローク量が第１及び第２のかごの戸２，３及び第１及び第２の乗場の戸７，８の高さの１／２以下の場合は、第１、第２、第３及び第４の紐検出シュー１８，２２，２６，２７が交差しない箇所に紐等の細い異物が挟まると、かご１は動作可能と判断される。この場合は、かご１の移動により第３及び第４の紐検出シュー２６，２７に対して紐等の細い異物が押し付けられる力を利用して第１及び第２のかごの戸２，３の間及び第１及び第２の乗場の戸７，８の間に挟み込まれた紐等の異物を検出する。

この発明の実施の形態１によるエレベータのかご室及び乗場の一部を示す側面図である。 図１の第１及び第２のかごの戸の戸開状態を示す正面図である。 図２の第１及び第２のかごの戸の戸閉状態を示す正面図である。 図２の第１及び第２のかごの戸の戸開状態を示す平面図である。 図４の第１及び第２のかごの戸の戸閉状態を示す平面図である。 図５のＶＩ部を拡大して示す平面図である。 図２のドア制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態２による第１及び第２のかごの戸及第１及び第２の乗場の戸の戸開状態を示す平面図である。 図８の第１及び第２のかごの戸及び第１及び第２の乗場の戸の戸閉状態を示す平面図である。 図９のＸ部を拡大して示す平面図である。 図８の第１及び第２かごの戸及び第１及び第２の乗場の戸の戸開状態を示す側面図である。 図１１の第１及び第２のかごの戸及び第１及び第２の乗場の戸の戸閉状態を示す側面図である。 図１２の要部を拡大して示す側面図である。 図８のドア制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

２ 第１のかごの戸（第１のドア）、３ 第２のかごの戸（第２のドア）、７ 第１の乗場の戸（第１のドア）、８ 第２の乗場の戸（第２のドア）、１２ 当接部材、１３ 紐検出シュー駆動装置（水平方向駆動装置）、１４ 紐検出シュー（可動部材）、１５ 水平方向検出部、１７ 第１の紐検出シュー駆動装置（水平方向駆動装置）、１８ 第１の紐検出シュー（可動部材）、１９ 第１の検出部（水平方向検出部）、２０ 当接部材、２１ 第２の紐検出シュー駆動装置（水平方向駆動装置）、２２ 第２の紐検出シュー（可動部材）、２３ 第２の検出部（水平方向検出部）、２４ 第３の紐検出シュー駆動装置（上側垂直方向駆動装置）、２５ 第４の紐検出シュー駆動装置（下側垂直方向駆動装置）、２６ 第３の紐検出シュー（上側移動部材）、２７ 第４の紐検出シュー（下側移動部材）、２８ 第３の検出部（上側垂直方向検出部）、２９ 第４の検出部（下側垂直方向検出部）。

Claims (2)

1. 互いに反対方向へ移動して出入口を開閉する第１及び第２のドアのうち上記第１のドアの背部に設けられている当接部材、
   上記第２のドアの背部に位置する後退位置と上記当接部材に当接する前進位置との間で変位可能な可動部材、
   上記第２のドアに設けられ、全戸開時に上記可動部材を上記後退位置に変位させ、全戸閉時に上記可動部材を上記前進位置に変位させる水平方向駆動装置、及び
   全戸閉時に上記可動部材が上記前進位置に変位されたかどうかを検出することにより、上記当接部材と上記可動部材との間の異物の有無を検出する水平方向検出部
   を備えていることを特徴とするエレベータの異物検出装置。
2. 出入口の上部に位置する後退位置と上記第１及び第２のドアの高さの中間部分へ所定の範囲に渡って移動したときの前進位置との間で変位可能な上側移動部材、
   出入口の上部に設けられ、全戸開時に上記上側移動部材を上記後退位置に変位させ、全戸閉時に上記上側移動部材を上記前進位置に変位させる上側垂直方向駆動装置、
   全戸閉時に上記上側移動部材が上記前進位置に変位されたかどうかを検出することにより、上記上側移動部材の前進方向の異物の有無を検出する上側垂直方向検出部、
   出入口の下部に位置する後退位置と上記第１及び第２のドアの高さの中間部分へ所定の範囲に渡って移動したときの前進位置との間で変位可能な下側移動部材、
   出入口の下部に設けられ、全戸開時に上記下側移動部材を上記後退位置に変位させ、全戸閉時に上記下側移動部材を上記前進位置に変位させる下側垂直方向駆動装置、及び
   全戸閉時に上記下側移動部材が上記前進位置に変位されたかどうかを検出することにより、上記下側移動部材の前進方向の異物の有無を検出する下側垂直方向検出部、
   を備えていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの異物検出装置。

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