JP2009545942A - 同期電動機とセンサレス電動機システムおよび同期電動機を有するセンサレス電動機システムの運転方法 - Google Patents
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Abstract
Description
f0=1/(2π(LC)-1/2)
なる固有周波数f0を有する。
Claims (19)
- 多数の固定子コイル(15)と、主磁束方向の移動子磁界を生じさせる少なくとも1つの永久磁石を有する移動子(16)と、固定子コイルにより印加される交番磁界によってコイル巻線の巻線軸方向に合成磁界を誘起させるために移動子に設けられた少なくとも1つのコイル巻線(20)とを含み、巻線軸方向に関する固定子コイル(15)の合成インダクタンスが移動子(16)の異なる位置において異なる同期電動機(12)。
- コイル巻線(20)が短絡されている請求項1記載の同期電動機(12)。
- 移動子(16)の永久磁石(17)によって移動子磁界の主磁束方向およびそれとは異なる副磁束方向が定義されており、固定子コイル(15)の合成インダクタンスが主磁束方向に関しては最小であり、副磁束方向に関しては最大である請求項1又は2記載の同期電動機(12)。
- コイル巻線(20)の巻線軸が主磁束方向に対して平行に延びる請求項1乃至3の1つに記載の同期電動機(12)。
- 移動子(16)が回転子として構成されており、少なくとも1つの永久磁石(17)が回転軸(18)に対して放射方向の移動子磁界を生じさせる請求項1乃至4の1つに記載の同期電動機(12)。
- 永久磁石(17)の複数の磁極が、回転子(16)の回転軸に関して対向している請求項5記載の同期電動機(12)。
- 予め定められた固有周波数を有する阻止回路を構成するためにコイル巻線に直列に接続されたキャパシタンス(23)が移動子(16)に設けられている請求項1乃至6の1つに記載の同期電動機(12)。
- コイル巻線(20)およびキャパシタンス(23)に直列に抵抗(24)が配置されている請求項7記載の同期電動機(11)。
- 請求項1乃至6の1つに記載の同期電動機(12)と、主磁束方向に対して異なる方向に形成される駆動磁界を移動子(16)の位置に依存して生じさせるように駆動電流で固定子コイル(15)を制御するための制御ユニット(13)とを備え、
固定子コイル(15)に印加される測定信号により、移動子(16)の位置を、コイル巻線(20)によって生じる固定子コイル(15)の合成インダクタンスの異方性に基づいて求めるために、制御ユニット(13)が位置検出ユニット(22)を有するセンサレス電動機システム(11)。 - 交番磁界を生じる測定信号を駆動電流に重畳し、かつ測定信号によって生じた、合成インダクタンスに依存した測定電流に基づき移動子(16)の位置を求めるために、位置検出ユニット(22)が設けられている請求項9記載の電動機システム(11)。
- 固定子コイル(15)の合成インダクタンスが最大又は最小のいずれかであるように測定信号により生じる交番磁界の方向を調節するように位置検出ユニット(22)が構成されており、移動子(16)の位置が交番磁界の方向に依存して検出可能である請求項10記載の電動機システム(11)。
- 移動子(16)の永久磁石(17)によって磁界の主磁束方向およびそれとは異なる副磁束方向が定義されており、固定子コイル(15)の合成インダクタンスが主磁束方向に関しては最小であり、副磁束方向に関しては最大であるようにコイル巻線(20)が移動子(16)に配置されており、位置検出ユニット(22)が主磁束方向の交番磁界を調節するように構成されている請求項9乃至11の1つに記載の電動機システム(11)。
- 予め定められた固有周波数を有する阻止回路を構成するため、コイル巻線(20)に直列に接続されているキャパシタンスが移動子に設けられており、固定子コイル(15)の合成インダクタンスが主磁束方向に関して最大であり、副磁束方向に関して最小であるようにコイル巻線(20)が移動子(16)に配置されていて、位置検出ユニット(22)が主磁束方向の交番磁界を調節するように構成されている請求項9乃至11の1つに記載の電動機システム(11)。
- コイル巻線(20)およびキャパシタンス(23)に直列に抵抗(24)が配置されている請求項13記載の電動機システム(11)。
- 同期電動機(12)が移動子(16)の位置に依存して動作させられ、移動子(16)の位置が、移動子(16)におけるコイル巻線によって生じた固定子コイル(15)における合成インダクタンスの異方性に基づいて決定される請求項1乃至6の1つに記載の同期電動機(12)を備えたセンサレス電動機システム(11)の運転方法。
- 固定子コイル(15)における合成インダクタンスが交番磁界の方向に関して最大又は最小のいずれかになるように、測定信号により固定子コイル(15)によって生じる交番磁界の方向が調節される請求項15記載の方法。
- 移動子(16)の位置が方向に依存して求められる請求項16記載の方法。
- 移動子(16)の永久磁石(17)によって磁界の主磁束方向およびそれとは異なる副磁束方向が定義されており、固定子コイル(15)の合成インダクタンスが主磁束方向に関しては最小であり、副磁束方向に関しては最大であるようにコイル巻線(20)が移動子(16)に配置されていて、交番磁界が主磁束方向の方向に調節される請求項15乃至17の1つに記載の方法。
- 移動子(16)の永久磁石(17)によって磁界の主磁束方向およびそれとは異なる副磁束方向が定義されており、コイル巻線が、固有周波数を有する阻止回路を構成するためにキャパシタンス(23)に直列に接続されていて、かつ固定子コイル(15)の合成インダクタンスが主磁束方向に関して最大であり、副磁束方向に関して最小であるように移動子(16)に配置されており、阻止回路の固有周波数を有する交番磁界が発生されて、主磁束方向において調節される請求項15乃至17の1つに記載の方法。
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