JP2009543264A - コンパクトディスクまたは他の対象を把持する装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
図1は、部分切り欠きしたグリッパーの側面図である。
図2は、グリッパーヘッドの斜視図であり、組立状態および分解図の両方で示す。
図3は、ディスクを把持するときのいくつかの段階におけるグリッパーヘッドの側断面図である。
図4は、グリッパーヘッドの2つの部分のわきおよび下からの斜視図である。
Claims (10)
- 具体的に言えば後の処理動作のために好ましくは軸方向に定置され、および/または円形である孔を有するCDまたはDVDのような対象を把持する装置において、例えば、対象を積み重ねた対象の一番上から取り出し、それを別の場所へ動かし、それをそこに下ろすために、追記型対象を自動処理する器具の一部であるように設計される装置であって、把持手段、例えば曲がることができるフィンガーを前記対象の前記孔に入れる装置。
- 前記グリッパーヘッドを前記対象に係合したり離したりするために、前記グリッパーヘッドは伸展位置と第1引込み位置との間で移動可能である部品を含む構成を備え、両位置でそれは機械的付勢要素、例えばバネなどによって前記伸展位置に向かって付勢され、そして前記構成によって、前記部品は最初にそれを前記第1引込み位置に向かって動かすか、または荷重を掛けることによって前記第1引込み位置から前記伸展位置に向かって移動することが可能であり、好ましくは、前記部品は保持されない第2引込み位置に向かって前記第1引込み位置を越えて、前記伸展位置からさらに離れて移動するのに対して、両位置でそれは機械的保持手段によって定位置に保持されている請求項1に記載の装置。
- 前記構成によって、前記部品を前記第1引込み位置に向かって、かつ越えて前記第2引込み位置へ移動させることによって、前記部品は前記伸展位置から前記第1引込み位置に向かって移動することが可能であり、および/または前記保持手段が、特に前記第1引込み位置について、前記部品を前記第2引込み位置に向かって、好ましくは前記第1引込み位置から移動させるか、または荷重を掛けることによって駆動され、解除されると同時に、好ましくは前記保持手段は、前記移動する部品と結合した係合駆動手段によって与えられる伝動手段の枢動、旋回、または回転運動によって作動させられ、前記伝動手段は交互に協力する相互可動隆起を含むことが好ましい請求項1〜2のいずれか一項に記載の装置。
- 前記部品が直線または軸方向に移動し、および/または前記部品は前記グリッパーヘッドまたは他の部分を前記対象またはその一部に押し付けることによって機械的に駆動されると同時に、好ましくは前記部品の前記移動は、把持手段の部分を伸展したり、引込めたりすることによって前記対象を把持するために、バネ力によって付勢されるフィンガーのような前記把持手段の駆動を生じる請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記構成がボールペンのペン先を伸展したり、引込めたりするための駆動機構に類似であり、これにより前記部品が前記ボールペンの上端の押しボタンと見なされ、および/または前記構成は押しボタンによって動作する電気マイクロスイッチ(例えば、ITTインダストリー社のShort Stroke Key Switches)で使用される機械的構成に類似する請求項1〜4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記構成が電気スイッチと組み合されて、前記部品の前記伸展または引込み位置を検出して、対応する電気信号を制御手段に供給する請求項1〜5のいずれか一項に記載の装置。
- 該装置が細長いアームを含み、前記アームの一端がグリッパーヘッドを担持し、前記アームの反対端が、前記アームが前記グリッパーヘッドを、対象が取り上げられるか、または下ろされる、さまざまな位置へ動かすことができるように取り付けられ、そして前記細長いアームの取り付け手段によって、前記グリッパーアームのさまざまなタイプの運動、例えば、前記対象の面に平行または垂直な移動、回転、または枢動、あるいはそれらの組み合わせの1つ以上は可能であることが好ましい請求項1〜6のいずれか一項に記載の装置。
- 片持ち梁状アーム(1)であって、この一端が、前記アーム(1)の前記反対端における前記グリッパーヘッド(2)が空間的に動くことができるように取り付けられるアームと、
例えばハウジング(4)に納められた、押しボタンによって作動するマイクロスイッチ(3)と、
フィンガー構成(5)と、
直線的に(軸方向に)移動できる部材(6)と、
前記部材(6)が保持された伸展および引込み(軸方向)位置をそれぞれとることができるように、機械的付勢手段および釈放可能な機械的保持手段と、
前記保持手段を動作させる伝動手段と、
前記フィンガー構成(5)は、その自由端に好ましくは外側へ回転するフック(8)が付いている2つ以上のフィンガー(7)を備え、前記フック(8)が半径方向に動くように、都合良く荷重を掛けられると、半径方向に曲がるように設計されることと、
前記フィンガー(7)を曲げる前記荷重を与える位置における隆起(9)のような特徴と、
前記フィンガー構成(5)は受け肩(10)を好ましくは外側に備えることと、
前記肩(10)は少なくとも前記フック(8)の前記半径方向に引込んだ位置において、半径方向に前記フック(8)よりもさらに好ましくは外側へ延びることと、
前記フィンガー構成(5)の前記軸端(11)が円錐形であることと、
端部(11)に対向する前記端部(12)が、部材(6)について可動である前記ハウジング(4)のような特徴の前記対向端(14)を滑動可能に受け入れるために輪状スペース(13)を有することと、
を含む特徴の1つ以上を備える請求項1〜7のいずれか一項に記載の装置。 - 前記部材(6)が軸方向に伸展した位置にあり、前記係合要素(8)が半径方向に引込んだ位置にあり、そして好ましくは、存在するなら、前記特徴(4)の部分(14)がフィンガー構成(5)の前記上端(12)における前記スペース(13)に少なくとも部分的に挿入され、そして前記特徴(10)が一番上のディスクの上面に接するように、前記フィンガー構成(5)は積み重ねたディスクの中心孔(16)と一致し、その後その点からの軸方向移動が前記フィンガー構成(5)と前記特徴(4)との間に相互軸方向移動を生じ、これにより前記特徴(9)が前記要素(8)を外側に押し出す間に、前記部材(6)が前記スイッチ(3)に同時に圧入されるように、それらはさらに相互に挿入され、これにより前記部材(6)が十分に動いた間に、それらは前記一番上のCDの縁の下で把持するのに対して、前記関連保持手段が作動し、前記スイッチが前記アーム(1)の上方移動を開始させる対応信号を与えて、前記部材(6)が前記保持手段によってその引込み位置にロックされるまで、前記部材(6)の前記特徴(4)から離れる小さい軸方向移動を最初に与え、また前記要素(8)その半径方向外側に押し出された位置にロックし、前記一番上のディスクの下に引っ掛けるように動作するように設計される請求項1〜8のいずれか一項に記載の装置。
- 前記特徴(10)と要素(8)との間の好ましくは垂直である距離は前記要素(8)によって係合される必要がある前記対象の前記部分の厚さに少なくとも近い請求項1〜9のいずれか一項に記載の装置。
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