JP2009533162A - Mrスキャナ内で超音波トランスデューサを位置決めする装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (23)
- 関心ある組織において、超音波トランスデューサにより放出される治療ビームの焦点を合わせるように、超音波治療のために前記超音波トランスデューサを位置決めする装置であって、
前記超音波トランスデューサを支持する少なくとも3つのアンカと、
前記少なくとも3つのアンカのうちの対応するものを支持する結合部を各々が備える、少なくとも3つの延長可能構造と、
少なくとも3の自由度で前記超音波トランスデューサを移動させるように、被検体に向かって、又は被検体から離れて前記少なくとも3つの延長可能構造の各々を独立して駆動する駆動機構と、
を有する装置。 - 前記治療ビームが、高密度焦点型超音波(HIFU)ビームである、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも3つのアンカが、平面において60度隔てられるか、又は前記少なくとも3つのアンカのうちの2つが、180度隔てられ、前記少なくとも3つのアンカのうちの第3のアンカが、180度隔てられた前記少なくとも3つのアンカのうちの前記2つの各々から90度隔てられる、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも3の自由度が、前記被検体に向かう、及び前記被検体から離れる平行移動と、2つの回転移動とを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記結合部がボールジョイントを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも3つのアンカが、これらの対応する結合部において平行移動及び/又は回転する、請求項1に記載の装置。
- 前記駆動機構が、
前記延長可能構造の各々と関連付けられる鉛のネジと、
回転して、前記鉛のネジの延長又は収縮が、前記被検体に向かって、又は前記被検体から離れるように、前記関連付けられた延長可能構造を延長又は収縮させるようにする鉛のナットと、
を含む、請求項1に記載の装置。 - 各鉛のナットが、前記被検体を通って延在する軸の周りを回転する、請求項7に記載の装置。
- 各鉛のナットが、アーム及びホイール機構を介して回転させられる、請求項7に記載の装置。
- 前記少なくとも3つの延長可能構造が取り付けられる支持プレートを更に含む、請求項1に記載の装置。
- 前記支持プレートに結合され、前記被検体に対する少なくとも1つの軸に沿って前記支持プレート及び前記超音波ビームを移動させる運動機構を更に含む、請求項10に記載の装置。
- 前記運動機構が、
レールと、
該レールにスライド可能に取り付けられるキャリッジであって、該キャリッジが前記支持部に結合され、該支持部が前記レールに沿って前記キャリッジとともに移動する、キャリッジと、
を含む、請求項11に記載の装置。 - 前記運動機構は、
前記超音波トランスデューサが、前記ビームの焦点を合わせるために5の自由度で移動可能であるように、2の平行移動の自由度を提供する、長手方向運動機構及び横方向運動機構
を含む、請求項12に記載の装置。 - 前記装置のコンポーネントが、非磁性材料から構成される、請求項1に記載の装置。
- 目標となる組織に治療ビームの焦点を合わせるため、請求項1に記載の前記装置を使用する、医療処置システム。
- 前記トランスデューサが5の自由度で位置決めされるように、前記駆動機構が、少なくとも2の平行移動の自由度で前記トランスデューサを更に移動させる、請求項1に記載の装置。
- イメージング領域において、被検体の関心領域をイメージングするイメージング装置と、
検査領域における前記関心領域を支持する、被検体支持部と、
前記関心領域における目標組織に、前記処置ビームの焦点を合わせるように、前記超音波トランスデューサの位置決めをするため、前記被検体支持部により支持される、請求項1に記載の位置決め装置と
を有する医療処置システム。 - イメージング領域において、被検体の関心領域の診断画像を生成する医療イメージングシステムと、
前記イメージング領域における前記関心領域をもつ前記被検体を支持する被検体支持部と、
前記関心領域において選択された目標組織を処置するため、焦点を合わされた超音波ビームを放出する超音波トランスデューサと、
前記超音波トランスデューサを5の自由度で位置決めする駆動機構と、
を有する、医療処置システム。 - 前記医療イメージングシステムが、
前記スキャナのイメージング領域にある前記被検体内に磁場B0を生成するメイン磁石と、
傾斜コントローラにより制御され、選択された傾斜磁場をB0に重ねる傾斜磁場コイルと、
無線周波数源により生成される無線周波数励起パルスを前記イメージング領域に注入する、1又はそれより多くの無線周波数コイルと、
空間的にエンコードされた磁気共鳴を受信する受信機、並びに前記スキャナを制御するコンソール及びディスプレイと、
前記診断画像が表示されるディスプレイと
を有する、請求項18に記載の医療処置システム。 - 前記駆動機構が、
前記超音波トランスデューサを支持する少なくとも3つのアンカと、
前記少なくとも3つのアンカの各々に対する結合部を備える延長可能構造と、
を含み、前記駆動機構が、3の自由度で被検体に向かって、及び前記被検体から離れて移動するため、各々が前記被検体に向かって、又は前記被検体から離れて前記延長可能構造を独立して駆動する、請求項18に記載の医療処置システム。 - 前記イメージングシステムが、前記超音波ビームの図を前記診断画像に重ねる処理コンポーネントを含む、請求項18に記載の医療処置システム。
- 高密度焦点型超音波(HIFU)で被検体の目標領域を処置するために使用される超音波ビームを位置決めする方法であって、
少なくとも5の自由度で前記被検体の前記目標領域を処置する、前記超音波ビームの位置決めを開始するステップと、
処置を開始するステップと、
前記目標領域を含む関心領域の組織と、前記関心領域の温度プロファイルとを表わす情報を取り込むステップと、
前記情報に基づいて前記超音波ビームを再度位置決めするステップと、
前記処置を続けるステップと
を含む方法。 - 前記超音波ビームを位置決めするステップが、
2の自由度で超音波トランスデューサを平行移動させるステップと、
3の自由度で前記関心領域に向かって、及び前記関心領域から離れて、前記トランスデューサを移動させるステップと
を含む、請求項22に記載の方法。
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