JP2009529983A5

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Info

Publication number: JP2009529983A5
Application number: JP2009500585A
Authority: JP
Filing date: 2007-03-13
Publication date: 2010-04-22
Anticipated expiration: 2027-03-13

Claims

ａ）3mm以下の外径と尖状末端とを有する中空ニードルと、
ｂ）前記中空ニードルを貫通して伸延するシャフトを有する手術器具を具備し、
該手術器具は、前記中空ニードルに対して移動可能であり、かつ、
該手術器具は、前記シャフトの端部に備わる複数のエンド・エフェクタを有し、
各エンド・エフェクタは前記中空ニードルから外方に伸延したとき、前記各エンド・エフェクタは互いに自動的に開くように開き位置に付勢されていて、
前記中空ニードルが伸延して前記エンド・エフェクタを覆ったときには、前記エンド・エフェクタは自動的に閉じ位置へ押し込まれる、
手術アセンブリ。
前記中空ニードルは内側面を有し、前記シャフトは外側面を有し、前記外側面および前記内側面は、前記シャフトの少なくとも一部分が前記ニードルの前記内側面に当接して緊密に摺動することで脱気に対して有効なシールを形成するように寸法設定される、請求項１記載の手術アセンブリ。
前記手術器具および前記ニードルに連結されて、該手術器具および該ニードルの相対位置を固定する第1固定手段を更に備える、請求項１記載の手術アセンブリ。
前記第1固定手段は、前記手術器具の前記シャフト上の切欠きもしくは溝と、前記ニードルに対して固定されて前記切欠きもしくは溝に係合する手段とを備える、請求項３記載の手術アセンブリ。
前記切欠きもしくは溝に係合する前記手段はクリップもしくはネジを備える、請求項４記載の手術アセンブリ。
前記第1固定手段は第1および第2のネジ部材を備える、請求項３記載の手術アセンブリ。
前記中空ニードルは取手を有し、前記第1ネジ部材は前記取手上の内側ネジ山であり、前記第2ネジ部材は前記シャフトの回りに伸延するプラスチック中空ネジである、
或いは、
前記中空ニードルはプラスチック部材を備えた取手を有すると共に、前記第1ネジ部材は前記取手上の外部ネジ山であり、前記第2ネジ部材は、前記プラスチック部材を変形させるために前記外部ネジ山に係合する中空ネジである、請求項６記載の手術アセンブリ。
患者に対する前記ニードルの相対位置を固定するために該ニードルに対して連結されると共に該ニードルに対して移動可能である第2固定手段を更に備える、請求項３記載の手術アセンブリ。
前記第2固定手段は前記ニードルの回りに伸延する吸引カップを備える、請求項８記載の手術アセンブリ。
前記第2固定手段は圧縮可能なボール継手機構を備える、請求項８記載の手術アセンブリ。
前記ニードルの長さは13cm〜18cmである、請求項１記載の手術アセンブリ。
前記各エンド・エフェクタは、それらの間の距離が、前記ニードルの直径の２倍を超える距離まで開く、請求項１記載の手術アセンブリ。
前記エンド・エフェクタは把持器であり、該把持器は、前記シャフトに連結された第1部分であって前記シャフトの長手軸に対して実質的に平行に伸延する第1部分と、前記長手軸から6°〜18°の角をなして離れた第2部分と、該第2部分から前記長手軸に向かって戻るように角をなす第3部分とを有する、請求項１記載の手術アセンブリ。
前記第3部分は前記長手軸心に対して実質的に平行である、請求項１３記載の手術アセンブリ。
前記ニードルは実質的に35°の角をなす尖端を有する、請求項１記載の手術アセンブリ。
前記手術器具は、基本的に、
前記シャフトと、
前記シャフトの末端および当該エンド・エフェクタの基端で前記シャフトに堅固に連結された前記スプリングで付勢されたエンド・エフェクタと、
前記シャフトを前記エンド・エフェクタと共に移動させる取手もしくはノブとから成る、請求項１記載の手術アセンブリ。
前記ニードルは基本的に、実質的に2mm以下の前記外径と、前記尖状末端と、基端取手もしくはノブとを有する中空シャフトから成る、請求項１６記載の手術アセンブリ。
当該手術アセンブリは基本的に、
前記中空ニードルと、
前記手術器具と、
前記手術器具を前記ニードルに固定する手段とから成る、請求項１７記載の手術アセンブリ。
当該手術アセンブリは基本的に、
前記中空ニードルと、
前記手術器具と、
前記手術器具を前記ニードルに固定する手段と、
前記中空ニードルを、前記尖状末端が挿入載置される体腔に固定する手段とから成る、請求項１７記載の手術アセンブリ。
当該手術アセンブリは、前記中空ニードルに対する前記手術器具の動作範囲であって、該動作範囲において前記エンド・エフェクタは常に前記中空ニードルの前記尖状末端の先端を通り越して伸延する動作範囲を確立する安全機構を更に備え、
前記安全機構は、前記エンド・エフェクタが前記中空ニードル内へと完全に引込められるのを阻止する停止部を含む、請求項１記載の手術アセンブリ。
前記安全機構に対する強制制御器を更に備え、請求項２０記載の手術アセンブリ。
前記安全機構は、前記ニードルに対して連結されたレバーと、該レバーに対して相互作用する表面構造を有するプランジャであって、前記手術器具の前記シャフトに対して連結されたプランジャとを含む、請求項２０記載の手術アセンブリ。
前記レバーはスプリング負荷されると共に突出部を含み、
前記表面構造は、前記突出部を受容するように寸法設定された溝であって前記停止部において終端する溝を含む、請求項２２記載の手術アセンブリ。
前記レバーは摩擦表面を含み、該レバーは、前記摩擦表面が前記表面構造と相互作用して前記手術器具を前記ニードルに固定するように回転可能である、請求項２２記載の手術アセンブリ。
前記中空ニードルは先端にかけて斜面形成されると共に、前記各エンド・エフェクタは、外側面、および、相互に対向する内側把持表面を有し、
前記各エンド・エフェクタが前記中空ニードルから部分的に外方に伸延するときに、前記各エンド・エフェクタの内の第1のエンド・エフェクタの外側面の方が第2の表面の外側面よりも多く露出されるように前記医療器具は前記ニードルに固定して配向される、請求項１記載の手術アセンブリ。
前記エンド・エフェクタは、加熱処理により析出時効硬化されたマルテンサイト系ステンレス鋼から成る、請求項１記載の手術アセンブリ。