JP6324209B2 - 低侵襲手術用処置器具 - Google Patents

Description

本発明は、腹腔鏡下手術等の低侵襲手術において、組織を把持、牽引するための低侵襲手術用処置器具に関する。

従来からの低侵襲手術である５ｍｍ〜１２ｍｍの複数のトロッカーを体表に穿設して行われる腹腔鏡下外科手術は、更なる低侵襲への流れの中で、臍部に設ける２０ｍｍ程度のただ一つの切開創にポート器具を取り付けて行われる単孔式腹腔鏡下手術（単孔手術）へと発展し、術後にほとんど創痕を残さない整容性に優れた手術として普及してきた。しかし、単孔手術のポート器具に設けられるポート（処置器具等の挿入口）は面積の制約から通常３つのみで、内１つを腹腔鏡が使用するため、一度に２つの処置器具しか適用することができない。また、適用する２つの処置器具も間隔が限定されることから、これが干渉してしまうなど操作が難しく手術の難易度は高くなっている。そこで、近年、この単孔手術のさいにポート器具にプラスして、傷痕のほとんど残らない極めて細径（外径３ｍｍ以下）なトロッカーや処置器具をポート器具の近傍に経皮的に穿設して行われる単孔プラス極少穿刺孔による手術が行われるようになり、そのための細径な器具の開発も進められている。

このような単孔手術にプラスされる極少穿刺孔から適用となる組織の把持、回収に使用される処置器具としては、外径３ｍｍ以下の尖状端を備える中空ニードルと、該中空ニードル内を進退自在に挿通されたシャフト及びその先端となるエンドエフェクタと、該中空ニードルとシャフトを相対可動する操作部よりなり、エンドエフェクタは相対する一対の弾性体よりなり、中空ニードル先端から出没され、外方に伸延したとき、互いに自動的に開くように付勢されており、中空ニードル内に収納したとき閉じるように形成された最少侵襲的な手術アセンブリが提案されている。（特許文献１）また、前記手術に適用されるものではないが、内視鏡の鉗子孔から挿入されポリープの切除等に用いられる把持具として、シース内に軸方向へ進退自在に挿通配置された操作ワイヤーの先端に、弾性材からなる少なくとも３本の長さの異なる異物捕獲腕を備えて構成し、該異物捕獲腕はシースから突出したとき外方に広がり、シース内に引き込まれるとき窄まるように形成された内視鏡用把持具が提案されている。（特許文献２）

特表２００９−５２９９８３号公報 特開２００２−２８２２６６号公報

前記引用文献１の器具によると、前記単孔プラス極少穿刺孔による手術において、外径３ｍｍ以下の中空ニードルから一対の弾性体よりなるエンドエフェクタを突出、収容することにより展開、収束されることで組織を摘まんで把持、あるいは、回収することができるが、中空ニードルの外径が３ｍｍと細径であることから、その内腔に挿着される二股に形成されるエンドエフェクタは更に細く、把持部分も小さなものとなることにより、把持力や把持の安定性への懸念もさることながら、小面積に強い挟持力が集中することになり、また、対向する把持面で挟み付けることにもなることから、把持された組織を損傷してしまう懸念が生じる。また、中空ニードルにより経皮的な刺入が容易となるが、刃先により腹腔内で臓器を傷つける危険、あるいは、エンドエフェクタを突出後、組織を把持してニードル内に引き込んださいの意図しない組織への損傷の可能性を払拭することができない。

一方、引用文献２の器具は、切除ポリープに対して各異物捕獲腕が適切な範囲に押し付けられるため、切除ポリープ等の異物がちぎれることなく把持回収できるとしているが、内視鏡の鉗子孔を通しての管腔臓器内に適用されるものであり、経皮的な適用となる前記手術にそのまま適応することができない。

そこで、本発明は、単孔式腹腔鏡下手術などに適合して、経皮的に挿入しながら術後にほとんど傷痕を残さない、また、安定した把持でありながら、把持組織に損傷を与えることのない愛護的な把持ができる安全な低侵襲性手術用処置器具を提供することを課題とした。

本発明の低侵襲手術用処置器具は、外径３ｍｍ以下に形成される外筒管と、該外筒管内を軸方向に摺動するシャフトと、該シャフトの先端部に前記外筒管の先端から進退自在に設けられる、弾性部材により自然状態で拡開する形状に記憶付けられた、先端部に把持面を備えた３本爪より形成される把持部材と、前記外筒管及びシャフトの近位端に設け、軸方向に相対的に摺動される操作部となる外筒管基及びシャフト基より構成されており、前記把持部材は、パイプを３分割した横断面形状をなし、外筒管から突出したさいに拡開されるが、外筒管内に収納された閉じた状態においても、把持部材の先端部は外筒管先端より突出されており、また、その先端部の形状が先細りに窄んだ曲面として形成されている。

前記把持部材は、次のように形成されることが好ましいか、あるいは、形成されても良い。
・閉じた状態（外筒管内に収容された状態）で先端部が砲弾型、流線形、あるいは頂部を曲面にした錐体形状に形成される。
・先端部の曲面形状は、３本爪の先端を互いに合致させて形成される。
・先端部の曲面形状は、３本爪の１本、または、２本から形成される。
・３本爪の各々の先端部は全てあるいは１本が段違いに形成される。
・３本爪の形状は、全てが同一、全て異なる、あるいは、２本が同一形状のいずれかである。
・先端部は、該把持部材と別に形成されて取り付けられる。
・拡開した状態（外筒管から突出した状態）においての３本爪間の拡開角度は、全て同一、全て異なる、あるいは、２つが同一のいずれかである。
・３本爪の先端部は、内面側に巻き込むように湾曲して形成される。
・把持面は凹凸が形成される。
・外側面に軸方向に平行な溝を備える。
・拡開した状態で外方に放射状に広がるか、各々が「く」の字状に広がる。

前記把持部材は外筒管内との関係において、次のように形成されることが好ましいか、あるいは、形成されても良い。
・把持部の先端部を前記外筒管と同一の外径に形成する。
・外筒管からの突出量を任意に設定する手段を備えて形成する。具体的な手段として、前記外筒管基あるいはシャフト基には、前記把持部材の外筒管内への引き込み量を設定するロック部を備える。

また、外筒管には、該外筒管の軸方向に摺動可能で、かつ、任意の位置で固定しておくことのできるストッパーを取り付けることが好ましく、該ストッパーは、体表への当接面を備える本体部と、該本体部内に収容され、本体部内で軸方向を任意に可変可能で、かつ、任意の位置で固定されるボールリングとで構成とすると一層好ましい。

（作用）
前記手段の低侵襲手術用処置器具によると、外筒管が外径３ｍｍ以下に形成されるため、経皮的な挿入であっても極めて小さな切開創から適用でき、ほとんど傷痕を残すことがない。また、把持部材を３本爪とし包み込むような把持としたことにより、相対する２本爪の挟み込むような把持に比較して組織を安定して把持することができるのに加え、組織に掛かる把持力や方向が分散されることで愛護的な把持ができる。更に、把持部材の先端が外筒管先端より突出していることで、例えば、組織を把持したまま、把持部材先端を細径な外筒管内に引き込み、組織を潰してしまう等の危険を防止することができる。加えて、把持部材先端が先細りに窄んだ曲面として形成されることで、前記極少切開創からの挿入をスムーズにすると同時に、鋭利な刃先による腹腔内での組織への損傷を防止することができる。

また、閉じた状態の先端部が砲弾型、流線形、または、頂部を曲線とした錐体形状に形成すると、前記したように腹腔内での組織損傷を防止しながら、極少切開創からのスムーズな挿入を実現する挿入抵抗の小さな形状となる。また、先端部を３つ爪の１本から形成すると、先端に隙間が生じないため挿入に有利で、一方、２本、３本から形成すると、形状を組み合わせることとで１本では加工が難しい形状の先端部を形成することができ、また、形状によっては一層スムーズな挿入が期待できるものを容易に形成することができる。更に、先端部を段違いに形成すると、前記先端部を１本あるは２本から形成する構成が実現されると共に、把持面が段違いとなることで組織への把持力が更に分散され、把持を一層愛護的なものにすることができる。また、３本爪をすべて同一形状とすると製造加工を容易とすることができ、全て異なる、あるいは、２本が同一形状のいずれかとすると前記段違いの構成等が実現されると共に、より保持を安定させたり愛護的にしたりすることができる形状とすることもできる。

また、把持部材の先端部を本体部分と別部材として形成すると、加工に制限が少ないため挿入性や把持性に優れた複雑な形状の把持部材を比較的容易に形成することができる。

更に、３本爪間の拡開角度を全て同じにすると、３方向から均等な把持力をかけることができ、一方、拡開角度を異として、例えば、大きい爪一つと小さな爪二つを対向するように配置して把持すると、手指の拇指と示指及び中指で掴んだような安定した把持ができる。また、把持部材の先端を内面側に巻き込むように形成したり、把持面に凹凸を形成したりすると、把持部に引掛り部が形成されることで組織を把持したさいに滑り防止となり安定した把持が可能になる。

また、本処置器具は、把持部材を利用して剥離器具として使用することができるが、該剥離に際し把持部材の外周面に軸方向に平行な溝を備えると、組織接触面とのすべりが防止され、回転させながらの剥離を効率よく行うことができる。

更に、把持部材の横断面がパイプを３分割したものとすると、該把持部材をシャフトと一連のものとして形成することができ、また、細径な外筒管内に収容するのに内腔を有効に利用することができる。また、把持部材が放射状に拡開すると組織を把持するため外筒管内に引き戻すさい、近位側から徐々に閉塞するため必要以上に強く把持されることが無く、一方、「く」の字状に拡開すると、外筒管内に引き戻すさい早い段階で先端部が把持され、その後、安定した確実な把持ができる。

把持部材の先端が常に外筒管より突出していることにより、組織を把持する先端が細径な外筒管内に引き込まれないことで、組織を必要以上に押し潰してしまうことがない。そして、このための具体的な手段として把持部の先端部を外筒管と同一の外径に形成することで、該先端部が外筒管内に引き込まれない前記構成を実現できると共に、腹腔内への挿入のさい段差が生じないためスムーズで安全な挿入ができる。また、引き込みの量を任意に設定する手段を備えると必要に応じた把持条件を設定することができ、更には、回収のための切離まで様々な状況に適用することができる。そして、その手段として引き込み量を設定するロック部を備えるとこれを容易に実現できる。

外筒管に該外筒管の軸方向に摺動可能で、かつ、外筒管の任意の位置で固定しておくことのできるストッパーを取り付けると、該ストッパーを体表に当接させて安定的に外筒管を保持しておくことができる。これにより、体腔内に挿入される外筒管の長さを予め調整しておくことで挿入の過不足を防止することができ、また、体表の所望の位置で固定しておくことで、操作中安定した保持ができる。更に、該ストッパーを本体部と、該本体部内に収容され内部で軸方向を可変、及び、固定可能なボールリングとにより構成すると、体表に対する外筒管の挿入方向（角度）を自在に設定、固定できることにより把持対象組織への所望のアプローチが可能になる。

前記手段及び作用により、単孔式手術になどに適合して、経皮的に挿入しながら術後にほとんど傷痕を残すことがない、また、安定した把持ができると共に、把持組織に損傷を与えることのない愛護的な把持を可能とする安全な低侵襲性手術用処置器具を提供することができる。

本発明の低侵襲手術用処置器具の実施の形態で、把持部材が展開された状態を示す構成図。 前記形態の把持部材が外筒管内に収容された状態を示す構成図。 前記形態の把持部材が外筒管から展開された状態の断面図。 前記形態の把持部材が外筒管内に収容された状態の断面図。 前記形態の外筒管に取り付けられるストッパーの構成図。 前記形態の把持部材の展開、閉塞状態を示す拡大図。 前記形態の操作部を示す拡大図。 前記形態のシャフト基を示す断面図。 本発明の把持部材の形態例を示す構成図。

以下、本発明の低侵襲手術用処置器具の実施の形態につき図面を参考に詳細に説明する。
図１は、本実施の形態の構成図で把持部材が外筒管から突出し展開された状態、図２は、把持部材が外筒管内に収容され閉じた状態、図３は展開した状態の軸方向への断面図、図４は収容され閉じた状態の断面図を示している。
本形態の低侵襲手術用処置器具は、単孔式手術のさい臍部に設ける切開創に取り付けたポート器具の近くに設ける極小切開部から、トロッカーを介さずに経皮的に腹腔内に挿入して用いられる、先端部の３つ爪の把持部により組織を掴んで保持、牽引し、また、必要に応じて組織を回収するために用いられる鉗子器具である。

本形態の処置器具は、金属パイプよりなる外筒管１と、該外筒管１の内腔を軸方向前後に摺動するシャフト２と、該シャフト２の先端に連設され、前記外筒管１から先端部３２を僅かに突出した状態から、ほぼ全体を突出させた状態までの可動範囲で進退自在であって、弾性部材により自然状態で拡開する形状に記憶付けられた３つ爪３１よりなる把持部３と、前記外筒管１の近位端１２と接続し手元操作部となる外筒管基４と、シャフト２の近位端２１と接続し、前記外筒管基４と相対的に摺動可動することにより外筒管１から把持部材３を進退するためのシャフト基５、及び、外筒管１に取り付けて該外筒管１を体表に固定すると共に、体腔への挿入長さや方向を調整するストッパー７より基本構成される。

外筒管１は、器具を極小切開部から経皮的に腹腔内に挿入するための誘導外管であり、該極小切開部からの挿入に適用して、外径３ｍｍ以下（本例においては、２.７ｍｍ）の金属パイプ（本例においては、ステンレスパイプ）より形成し、先端部１１は腹腔に挿入しやすいようにテーパー状に面取りしており、近位端１２は外筒管基４に接続される。一方、シャフト２は、前記外筒管１の内腔を摺動可能な２重針の内針のように機能しており、前記外筒管１内に収容可能な外径（本例においては、２．１ｍｍ）の金属線あるいはパイプ（本例においては、ステンレスパイプ）より形成し、先端部は把持部材３として形成され、近位端２１はシャフト基５に接続される。

また、外筒管１には、該外筒管１の体腔内への挿入の長さ（挿入深さ）や方向（挿入角度）を調整し、所望の挿入位置で体表に保持しておくためのストッパー７を備えている。図５は、本形態の外筒管に取り付けられるストッパーを示す構成図で、該ストッパー７は、体表への当接面を備えるプレート状のストッパー本体７１と、外筒管１を挿通して、前記ストッパー本体７１の内部に収納されるボールリング７２と、該ボールリング７２のストッパー本体７１内での可動を規制する締め付けフック７３より構成される。

そして、ボールリング７２は、ストッパー本体７１内で外筒管１の軸方向の角度を任意に可変可能としているが、この可動は、ボールリング７２の外周面の軸方向に複数列設けたスリット７２１と、ストッパー本体７１のボールリング収容部に設ける、前記スリット７２１に対応する複数の突起７１１とが係合することにより、前記スリット７２１に沿って摺動するもので、回転方向への可動を規制しながら、スリット７２１を設けた方向に対する外筒管１の軸方向の角度を可変可能としている。そして、外筒管１の所望の位置で締め付けフック７３をロックすることにより、ボールリング７２がストッパー本体７１に締め付けられて、外筒管１とボールリング７２及びボールリング７２とストッパー本体７１とを所定の位置に固定することができる。

図６は、シャフト先端部分の把持部材が外筒管から突出して展開されたとき（Ａ）と外筒管内に収容され閉じているとき（Ｂ）の拡大図を示している。
把持部材３は、腹腔内挿入のさいは前記外筒管１内に収容され、３つ爪３１は閉じられて先細りに窄んだ曲面として形成された先端部３２（図Ｂ）となり挿入先端として機能し、腹腔内では外筒管１から突出され自然状態の展開した形態（図Ａ）をとり、再び外筒管１内に引き戻されることにより組織を掴み把持、牽引するものである。本例の構成では、前記シャフト２の先端側３０ｍｍ程度を３分割にスリ割って形成され、３つ爪３１が自然状態で外方三方に展開されるように形状付けされている。尚、本例においては、３つ爪３１の１つの爪３１ａの幅が他の２つの爪３１ｂ、３１ｃより大きく形成され、また、幅の小さな２つの爪３１ｂ、３１ｃ間の展開角度（本例においては９０°）が大きな幅の爪３１ａとの角度（本例においては１３５°）より小さく形成されており、把持するさいに丁度、手指の拇指、示指、中指のような関係に形作られている。また、癖付けされた展開形状は、近位側で拡開し、遠位側は互いに平行となるような「く」の字に展開される様に形状付けされた。

そして、組織を掴む部位となる把持部材先端は、分割された３つ爪３１の先端部３２として閉じたさいにシャフト２の外径と同じ径に形成されており、前記幅の小さな２つの爪３１ｂ、３１ｃにより把持部材３の最先端部３２が形成されるが、先端部外面は各々内方に向け先細りに窄んだ曲面に形成され、内方の側面には把持面３３が形成される。そして、該２つの先端部３２ｂ、３２ｃを合せることにより把持部全体の最先端部３２を形成しているが、該２つの先端部３２ｂ、３２ｃを段違いに設けることにより、閉じたさいに全体として流線形の先端部３２となるように形成している。一方、幅の大きな爪３１ａは前記２つの爪３１ｂ、３１ｃより短く形成し、先端内方の側面には把持面３３を設け、閉じられたさいに前記２つの爪３２ｂ、３２ｃで形成した先端部３２の傘の中に収まり、全体として断面がシャフト２の外径と同じ円形を保持するように、また、最先端が先細りに窄んだ流線形の形状となるように形成された。また本例においては、前記把持面３３に凹凸加工３４を施し組織把持のさいの滑り止めとした。尚、本形態においては適用していないが、必要に応じて把持部材３の外側面に軸方向に平行な溝を設けることで、本器具を剥離器具として回転させながら剥離を進めていく場合に、該溝が組織との滑り止めとなることで外側面を用いた組織の剥離をしやすくすることができる。

本例の把持部によると、先端部３２を曲線で形成される流線形とすることにより、極小切開創に経皮的に挿入するさいや、腹腔内部での操作中に針のように組織を損傷する危険がなく、また、挿入抵抗が小さな形状となることでスムーズな挿入ができる。また、流線形を２つの爪の先端部３２ｂ、３２ｃで形成すると、各々同様な形状の先端を段違いに設けることで流線形が形成可能であり、例えば１つの爪から形成したり、３つの爪の組合せにより形成したりするよりも容易に該流線形を形成することができる。更に、３つ爪３１それぞれを段違いに設けることで、前記形成を可能とすると同時に、組織把持のさい把持面３３がずれることにより、組織にあたる把持面３３が互い違いとなり、また、把持面３２相互で押し潰すような把持とならないため一層安定した愛護的な把持とすることができる。

尚、本例においては、把持部材３がシャフト２のパイプをスリ割った一体のものとして形成したが、超弾性合金など別部材で形成したものをシャフト２の先端に接続して用いても良く、また、全体の断面も円形に限るものではない。また、把持部分となる把持部先端部３２は別に形成して３つ爪３１の先端に接続するものであっても良く、その場合は、全体の外径を外筒管１の外径と同様とすると、挿入のさいの段差が生じないことでスムーズな挿入ができる。
また、把持部先端部３２は、流線形に限らず、例えば、砲弾型や錐体形状の先端を曲面に形成したものでも、また、３つ爪３１各々の先端を段違いに配置しないものであっても良く、また、その大きさや形状、拡開角度などは同じであっても、各々が異なるものであっても良い。これらの形態に関わらず、全体として挿入に大きな抵抗が掛からない、かつ、安定的で愛護的な把持を可能とする、先端部３２が先端に向け先細りに窄んだ曲面となるものであれば良い。

前記外筒管１とシャフト２及び把持部材３の操作部となる外筒基４とシャフト基５は、互いに軸方向に摺動する動作を片手で容易にできるものであって、樹脂により形成される。図７は、本形態の外筒管基とシャフト基を示す拡大図で、Ａが把持部材を展開した状態、Ｂが把持部材を収容した状態を示し、図８はシャフト基の断面図を示している。

外筒基４は、遠位端４１に外筒管１を接続し、近位端は拇指を通すためのリング４２を設けて形成し、中間部の２本のロット４３がシャフト基５の内腔を摺動可能に貫通して設けられる。一方、シャフト基６は、中心部の接続凸部５１でシャフト２と接続し、外周面は示指及び中指の２本の指で挟みやすい括れ５３を設けて形成し、前記外筒管基４のロット４３に適合して設ける内腔となる通孔５２に外筒管基４を摺動可能に貫通して形成される。そして、シャフト基５に貫通される外筒管基４には可動上限部４４と可動下限部４５が設けられ、中間部が可動域としてシャフト基５の貫通孔５２に摺動可能に適用される。このように外筒管基４とシャフト基５との摺動範囲を規制することで、外筒管１からの把持部材３の突出の長さ、収納されたときの先端部３２の位置が規制される。
また、シャフト基５には、外筒管基４とシャフト基５の摺動を任意の位置で留め置くことのできるロック６部を備えて、所望の位置での保持も可能な構成としている。

本例の操作部によると、把持部材３を外筒管１に収納した状態で、示指と中指でシャフト基５の括れ５３を挟み、拇指を外筒管基４のリング４２に通して、相対的に離間させることにより把持部材３を突出させ展開することができ、３つ爪３１により組織を掴むさいは、組織の所望の位置を把持するために突出した把持部材３を極力動かさないようにシャフト基５を固定し、外筒管基４を拇指で押し出すように前進させることで、外筒管１により把持部材３が閉じられて組織を把持するといった操作を容易に実施ことができる。尚、この様に把持部材３の位置を動かさないように外筒管１を押し出す動作を実現するには、本形態に適用する３本の指を使っての操作として、示指と中指を固定して拇指を前進させるといった操作が人の動きとして最も自然にできる動きとなっている。

本処置器具の単孔手術への適用方法は次のようなものである。
１．単孔手術のための臍部の切開創にポート器具を取り付けて気腹し、ポート器具からトロッカーを通して腹腔鏡を挿入する。
２．挿入した腹腔鏡の観察下に、前記切開創とは別に設けるごく小さな切開創から本処置器具を閉じた状態で腹腔内まで挿入する。
３．腹腔鏡の画像を確認しながら、外筒管基４とシャフト基５を離間させることで外筒管１から把持部材３を展開する。
４．把持したい組織の周囲に３つ爪３１を囲うように配置し、シャフト基５を固定して、外筒管基４を前方に押し出すことで把持部材３が展開状態から閉じられ、組織が把持される。
５．適度に把持力が得られる位置でシャフト基５に設けたロック部６を掛けることでシャフト基５と外筒管基４の摺動を固定し、該位置で組織が保持される。

図９は、本発明の把持部材先端部の形状例を示し、Ａが流線型、Ｂが砲弾型、Ｃが先端を曲面に形成した錐体の例を示している。
本例の流線形の先端部は、前記実施の形態のもので、前述の通り３つ爪３１の２つの爪３１ｂ、３１ｃを段違いに配置して、先端部３２の流線形を形成し、該形成された先端部３２の傘の中にもう一つの爪３１ａを収めることにより全体として断面円形として形成される。

本例の砲弾型の先端部は、前記流線形と同様に３つ爪３１の内、２つの爪３１ｅ、３１ｆにより先端部が形成されるが、２つの爪３１ｅ、３１ｆは同一の形状に形成され組み合わせて砲弾型の先端部３２とされる。そして、前記流線形のものと同様にもう一つの爪３１ｄが形成された先端部の傘の中に収められ全体として断面円形に形成される。砲弾型の先端部３２は、流線形のものと比較すると先端が鈍となることで腹腔内への挿入性に劣るが、２つの爪３１ｅ、３１ｆを同一形状とできるため製造に有利となる。

本例の錐体形状の先端部は、３つ爪３１の最先端部を別部材で形成し接続するものとし、先端部を外筒管１とほぼ同じ外径として形成した。形状は、３つ爪の１つ３１ｇを円錐の先端部を曲面に形成したものとし、該一つの爪３１ｇで先端部３２を形成し、他の２つの爪３１ｈ、３１ｉを形成した先端部３２の傘の中に収めて全体として断面形状となるように形成した。本例のように先端部を別部材で形成すると先端加工に制約がないがないため自在な形状が形成でき、また、大きさも制約されず、外径を外筒管と同じ大きさとすることができる。
尚、前記形態は、本発明の一部の例を示すもので、前記のような形状を３つ爪３１の組み合わせにより適宜形成すればよい。

本発明の基本思想によれば、単孔式手術などの小切開を施しての手術においてのみではなく、美容上手術の傷痕を極力残したくない処置への適用や、また、トロッカー内腔から挿入するには大きさや形状に制約がある把持器具以外の用途での処置器具に対しても適用することができる。

１． 外筒管
１１． 遠位端
１２． 近位端
２． シャフト
２１． 近位端
３． 把持部材
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ． ３つ爪
３２． 把持部先端
３３． 把持面
４． 外筒管基
４１． 遠位端
４２． リング
４３． ロット
４４． 可動上限部
４５． 可動下限部
５． シャフト基
５１． シャフト接続部
５２． 貫通孔
５３． 括れ
６． ロック部
７． ストッパー
７１． ストッパー本体部
７２． ボールリング
７３． 締め付けフック

Claims (18)

1. 外径３ｍｍ以下に形成される外筒管と、該外筒管内を軸方向に摺動するシャフトと、該シャフトの先端部に前記外筒管の先端から進退自在に設け、弾性部材により自然状態で拡開する形状に記憶付けられた、先端部に把持面を備えた３本爪より形成される把持部材と、前記外筒管及びシャフトの近位端に設け、軸方向に相対的に摺動される操作部となる外筒管基及びシャフト基より構成し、前記把持部材は、パイプを３分割した横断面形状をなし、外筒管から突出したさい拡開されるが、外筒管内に収納した閉じた状態でも、先端部は外筒管先端より突出した位置にあり、該先端部の形状が先細りに窄んだ曲面として形成されることを特徴とする低侵襲手術用処置器具。
2. 前記把持部材の先端部は、閉じた状態で砲弾型、流線形、あるいは頂部を曲面とした錐体形状に形成される請求項１の低侵襲手術用処置器具。
3. 前記把持部材の先端部は、３本爪の先端が互いに合致して形成される請求項１乃至２のいずれかの低侵襲手術用処置器具。
4. 前記把持部材の先端部は、３本爪の１本、または、２本から形成される請求項１乃至２のいずれかの低侵襲手術用処置器具。
5. 前記把持部材の３本爪の先端部は、全てあるいは１本が段違いに形成される請求項１乃至４のいずれかの低侵襲手術用処置器具。
6. 前記把持部材の３本爪の形状は、全てが同一、全て異なる、あるいは、２本が同一形状のいずれかである請求項１乃至５のいずれかの低侵襲手術用処置器具。
7. 前記把持部材の先端部は、該把持部材と別に形成して取り付けられる請求項１乃至６のいずれかの低侵襲手術用処置器具。
8. 前記把持部材を拡開した状態において、３本爪間の角度は、全て同一、全て異なる、あるいは、２つが同一のいずれかである請求項１乃至７のいずれかの低侵襲手術用処置器具。
9. 前記把持部材の３本爪の先端部は、内面側に巻き込むように湾曲して把持面が形成される請求項１乃至８のいずれかの低侵襲手術用処置器具。
10. 前記把持部材の把持面には、凹凸が形成される請求項１乃至９のいずれかの低侵襲手術用処置器具。
11. 前記把持部材の外側面には、軸方向に平行な溝を備える請求項１乃至１０のいずれかの低侵襲手術用処置器具。
12. 前記把持部材は、拡開したとき外方に放射状に広がる請求項１乃至１１のいずれかの低侵襲手術用処置器具。
13. 前記把持部材は、拡開したとき各々が「く」の字状に広がる請求項１乃至１１のいずれかの低侵襲手術用処置器具。
14. 前記把持部材の先端部は、前記外筒管と同一の外径に形成される請求項１乃至１３のいずれかの低侵襲手術用処置器具。
15. 前記把持部材の外筒管からの突出量を任意に設定する手段を備える請求項１乃至１４のいずれかの低侵襲手術用処置器具。
16. 前記外筒管基あるいはシャフト基には、前記把持部材の外筒管からの突出量を設定するロック部を備える請求項１５の低侵襲手術用処置器具。
17. 前記外筒管に取り付け、該外筒管の軸方向に摺動可能でかつ任意の位置で固定可能なストッパーを備える請求項１乃至１６のいずれかの低侵襲手術用処置器具。
18. 前記ストッパーは、体表への当接面を備える本体部と、該本体部内に収容され、本体部内で軸方向を任意に可変可能で、かつ、任意の位置で固定されるボールリングを備える請求項１７の低侵襲手術用処置器具。