JP2009526427A - 撮像システムにおける位置検知の方法及びデバイス - Google Patents
撮像システムにおける位置検知の方法及びデバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009526427A JP2009526427A JP2008552900A JP2008552900A JP2009526427A JP 2009526427 A JP2009526427 A JP 2009526427A JP 2008552900 A JP2008552900 A JP 2008552900A JP 2008552900 A JP2008552900 A JP 2008552900A JP 2009526427 A JP2009526427 A JP 2009526427A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- carrier
- frame
- irradiation range
- relative
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 94
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 54
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 15
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 15
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 8
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 3
- 230000024977 response to activity Effects 0.000 claims 1
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 13
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/28—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with deflection of beams of light, e.g. for direct optical indication
- G01D5/30—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with deflection of beams of light, e.g. for direct optical indication the beams of light being detected by photocells
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/17—Bodies with reflectors arranged in beam forming the photographic image, e.g. for reducing dimensions of camera
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Claims (30)
- 撮像面に配置した画像形成手段と,
前記画像形成手段上に画像を投影する少なくとも1つのレンズエレメントであって光軸を規定するレンズエレメントと,
撮像システムの不必要な運動に応答して,前記の投影画像を前記撮像面に対してシフトさせる手段であって,前記撮像システムのきょう体部に固定された第1キャリア部と,前記第1部に対する相対運動のための光学コンポーネントを搭載する第2キャリア部と,を備える手段と,
前記第1キャリア部に対する前記第2キャリア部の位置を検知する位置検知モジュールであって,
前記第1キャリア部及び第2キャリア部のうち1つに配置され,キャリア部表面の縁に隣接して配置された反射面と,
前記反射面から離れた前記第1キャリア部及び第2キャリア部のうち他方に配置した発光素子であって,前記反射面を照射する光ビームを発生させ,該光ビームの一部が前記反射面に当たって照射範囲をなし,前記光ビームの一部が前記キャリア部表面の縁を越えるようにする発光素子と,
前記照射範囲からの反射光を検知し,前記照射範囲に関係する電気出力を発生する光センサであって,前記照射範囲は前記第2キャリア部が前記第1キャリア部に対して相対運動したとき,前記相対運動に応答して変化する光センサと,
前記電気出力と前記照射範囲との関係を用いて前記電気出力から前記相対運動の量を計算するプロセッサと,
を備えるモジュールと,
を特徴とする撮像システム。 - 前記第2キャリア部に搭載された前記光学コンポーネントが,前記画像形成手段と前記レンズエレメントとのうち1つを,前記光軸に実質的に直角方向に備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。
- 前記光軸を折り畳むプリズムであって,第2キャリア部に搭載した前記光学コンポーネントが前記プリズムを備え,前記第2キャリア部は前記撮像面に対して実質的に直角な回転軸を中心に前記プリズムを回転させる手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。
- 前記光軸を折り畳む背面を備えるプリズムであって,前記第2キャリア部に搭載された前記光学コンポーネントは前記プリズムを含み,前記第2キャリア部は,前記撮像面と,前記プリズムの前記背面と,に実質的に平行な回転軸を中心に前記プリズムを回転させる手段を備えるプリズムを更に特徴とする請求項1に記載の撮像システム。
- 前記撮像システムの前記不必要な運動によって前記光学コンポーネントの運動量を決定する運動制御部と,
前記の決定運動量によって前記第2キャリア部を運動させる駆動機構と,
を更に特徴とする請求項1に記載の撮像システム。 - 前記撮像システムの前記不必要な運動を検出する運動検知モジュールを更に特徴とする請求項5に記載の撮像システム。
- 前記運動検知モジュールは,1又は複数のジャイロスコープセンサを備えることを特徴とする請求項6に記載の撮像システム。
- 前記画像形成手段は撮像センサを備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。
- 前記位置検知モジュールは,
前記第1キャリア部及び第2キャリア部のうち前記の1つに配置され,前記キャリア部表面の別の縁に隣接した更なる反射面と,
前記更なる反射面から離れた前記第1キャリア部及び第2キャリア部のうち前記の他方に配置した更なる発光素子であって,前記更なる反射面を照射する光ビームを発生させ,該光ビームの一部が前記更なる反射面に当たって別の照射範囲をなし,前記光ビームの一部が前記キャリア部表面の別の縁を越えるようにする発光素子と,
前記別の照射範囲からの反射光を検知し,前記別の照射範囲に関係する更なる電気出力を発生する更なる光センサであって,前記プロセッサが前記更なる電気出力からも前記相対運動を決定できるようにする光センサと,
を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。 - 前記相対運動を,前記電気出力と前記更なる電気出力の差によって決定することを特徴とする請求項9に記載の撮像システム。
- 光軸に関係して配置した多数の撮像コンポーネントを備える撮像システムにおける位置検知方法であって,前記撮像コンポーネントは少なくとも,画像形成手段と,前記画像形成手段上に画像を投影するレンズエレメントとを備え,前記撮像コンポーネントのうち少なくとも1つは運動のためにキャリア上に搭載されており,前記キャリアは前記1つの撮像コンポーネントを固定する第1枠と,前記第1枠に対して相対運動可能な第2枠と,を備える方法において,
反射面を前記第1枠及び第2枠のうち1つに配置し,枠面の縁に隣接して配置するステップと,
前記第1枠及び第2枠のうち他方に配置した発光素子が,前記反射面を照射する光ビームを発生させ,該光ビームの一部が前記反射面に当たって照射範囲をなし,前記光ビームの一部が前記枠面の縁を越えるように配置するステップと,
前記照射範囲からの反射光を検知するステップであって,前記照射範囲に関係する電気出力を発生させ,前記照射範囲は前記第2枠が前記第1枠に対して相対運動したとき,前記相対運動に応答して変化するステップと,
前記電気出力と前記照射範囲の関係を用いて前記電気出力から前記相対運動の量を決定するステップと,
を特徴とする方法。 - 前記枠面の更なる縁に隣接した更なる反射面を配置するステップと,
前記第1枠及び第2枠のうち前記の他方に更なる発光素子を配置するステップであって,前記更なる発光素子は,前記更なる反射面を照射する光ビームを発生させ,該光ビームの一部が前記更なる反射面に当たって更なる照射範囲をなし,前記光ビームの一部が前記枠面の更なる縁を越えるように配置するステップと,
前記更なる照射範囲からの反射光を検知して,前記更なる照射範囲に関係する更なる電気出力を発生させるステップと,
前記電気出力と前記更なる電気出力との差を測定して差動出力を供給するステップと,
前期差動出力から前記の相対運動量を決定するステップと,
を更に特徴とする請求項11に記載の方法。 - 前記第2枠は,運動方向に沿って前記第1枠に対して相対運動可能であり,前記反射面は前記運動方向に直角の幅を有し,前記照射範囲は前記反射面の前記幅より小さい直径を有することを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 前記第2枠は,運動方向に沿って前記第1枠に対して相対運動可能であり,前記反射面は前記運動方向に直角の幅を有し,前記照射範囲は前記反射面の前記幅に等しい直径を有することを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 前記第2枠は,運動方向に沿って前記第1枠に対して相対運動可能であり,前記反射面は前記運動方向に直角の幅を有し,前記照射範囲は前記反射面の前記幅より大きい直径を有することを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 前記第2枠は,運動方向に沿って前記第1枠に対して相対運動可能であり,前記反射面は前記運動方向に平行な軸に沿って変化する幅を有することを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 撮像システムにおいて用いる撮像安定化モジュールであって,前記撮像システムは,撮像面に配置された撮像センサと,前記撮像センサ上に画像を投影する少なくとも1つのレンズエレメントと,を備え,前記レンズエレメントは光軸を規定するモジュールにおいて,
前記撮像システムの不必要な運動に応答して,前記の投影画像を前記撮像面に対してシフトさせる手段であって,前記撮像システムのきょう体部に固定された第1キャリア部と,前記第1キャリア部に対する相対運動のために前記撮像センサ及び前記レンズエレメントのうち前記1つを搭載する第2キャリア部と,を備える手段と,
前記第1キャリア部に対する前記第2キャリア部の位置を検知する位置検知モジュールであって,
前記第1キャリア部及び第2キャリア部のうち1つに配置され,キャリア部表面の縁に隣接して配置された反射面と,
前記反射面から離れた前記第1キャリア部及び第2キャリア部のうち他方に配置した発光素子であって,前記反射面を照射する光ビームを発生させ,該光ビームの一部が前記反射面に当たって照射範囲をなし,前記光ビームの一部が前記キャリア部表面の縁を越えるようにする発光素子と,
前記照射範囲からの反射光を検知し,前記照射範囲に関係する電気出力を発生する光センサであって,前記照射範囲は前記第2キャリア部が前記第1キャリア部に対して相対運動したとき,前記相対運動に応答して変化する光センサと,
前記電気出力と前記照射範囲の関係を用いて前記電気出力から前記相対運動の量を計算するプロセッサと,
を備えるモジュールと,
を特徴とする撮像安定化モジュール。 - 前記第2キャリア部に搭載された前記光学コンポーネントは,前記画像形成手段と,前記レンズエレメントとのうち1つを,前記光軸に実質的に直角方向に備えることを特徴とする請求項17に記載の撮像安定化モジュール。
- 前記光軸を折り畳むプリズムであって,第2キャリア部に搭載した前記光学コンポーネントが前記プリズムを備え,前記第2キャリア部は前記撮像面に対して実質的に直角な回転軸を中心に前記プリズムを回転させる手段を備えることを特徴とする請求項17に記載の撮像安定化モジュール。
- 前記光軸を折り畳む背面を備えるプリズムであって,前記第2キャリア部に搭載された前記光学コンポーネントは前記プリズムを含み,前記第2キャリア部は,前記撮像面と,前記プリズムの前記背面と,に実質的に平行な回転軸を中心に前記プリズムを回転させる手段を備えるプリズムを更に特徴とする請求項17に記載の撮像安定化モジュール。
- 前記撮像システムの前記不必要な運動によって前記画像形成手段と前記レンズエレメントのうち前記1つの運動量を決定する運動制御部と,
前記の決定運動量によって前記第2キャリア部を運動させる駆動機構と,
を更に特徴とする請求項17に記載の撮像安定化モジュール。 - 前記撮像システムの前記不必要な運動を検出する運動検知モジュールを更に特徴とする請求項21に記載の撮像安定化モジュール。
- 撮像システムにおいて用いる位置検知モジュールであって,撮像面に配置された撮像センサと,前記撮像面上に画像を投影するレンズエレメントと,を備え,前記撮像センサは光軸を規定し,前記レンズエレメントと前記撮像センサとのうち1つが前記光軸に実質的に直角方向に運動するようにキャリアに搭載され,それによって前記撮像面に対して前記の投影された画像をシフトさせるモジュールにおいて,
前記キャリアの第1部分に配置され,部分表面の縁に隣接した反射面と,
前記反射面から離れた第2部分に配置した発光素子であって,前記反射面を照射する光ビームを発生させ,該光ビームの一部が前記反射面に当たって照射範囲をなし,前記光ビームの一部が前記部分表面の縁を越え,前記第1部分及び第2部分のうち少なくとも1つは相対運動可能であり,相対運動が生じたとき該相対運動に応答して前記照射範囲が変化する発光素子と,
前記照射範囲からの反射光を検知し,前記照射範囲に関係する電気出力を発生する光センサであって,前記電気出力と前記照射範囲との関係を用いて前記電気出力から前記相対運動の量を決定する光センサと,
を特徴とする位置検知モジュール。 - 前記部分表面の更なる縁に隣接した更なる反射面と,
前記キャリアの前記第2部分に配置した更なる発光素子であって,前記更なる反射面を照射する光ビームを発生させ,該光ビームの一部が前記更なる反射面に当たって更なる照射範囲をなし,前記光ビームの一部が前記部分表面の前記更なる縁を越えるようにした発光素子と,
前記更なる照射範囲からの反射光を検知し,前記更なる照射範囲に関係する更なる電気出力を発生する更なる光センサであって,前記更なる電気出力と前記更なる照射範囲との関係を用いて前記更なる電気出力からも前記の相対運動量を決定する光センサと,
を更に特徴とする請求項23に記載の位置検知モジュール。 - 前記相対量を,前記電気出力と前記更なる電気出力の差によって決定することを特徴とする請求項24に記載の位置検知モジュール。
- 前記第2部分は,運動方向に沿って前記第1部分に対して相対運動可能であり,前記反射面は前記運動方向に直角の幅を有し,前記照射範囲は前記反射面の前記幅より小さい直径を有することを特徴とする請求項23に記載の位置検知モジュール。
- 前記第2部分は,運動方向に沿って前記第1部分に対して相対運動可能であり,前記反射面は前記運動方向に直角の幅を有し,前記照射範囲は前記反射面の前記幅に等しい直径を有することを特徴とする請求項23に記載の位置検知モジュール。
- 前記第2部分は,運動方向に沿って前記第1部分に対して相対運動可能であり,前記反射面は前記運動方向に直角の幅を有し,前記照射範囲は前記反射面の前記幅より大きい直径を有することを特徴とする請求項23に記載の位置検知モジュール。
- 前記第2部分は,運動方向に沿って前記第1部分に対して相対運動可能であり,前記反射面は前記運動方向に平行な軸に沿って変化する幅を有することを特徴とする請求項23に記載の位置検知モジュール。
- 前記光センサに接続され,前記電気出力に応答して前記の相対運動量を決定するプロセッサを更に特徴とする請求項23に記載の位置検知モジュール。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/IB2006/000223 WO2007091113A1 (en) | 2006-02-06 | 2006-02-06 | Method and device for position sensing in an imaging system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009526427A true JP2009526427A (ja) | 2009-07-16 |
JP4669047B2 JP4669047B2 (ja) | 2011-04-13 |
Family
ID=38344892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008552900A Expired - Fee Related JP4669047B2 (ja) | 2006-02-06 | 2006-02-06 | 撮像システムにおける位置検知の方法及びデバイス |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090219547A1 (ja) |
EP (1) | EP1984775A4 (ja) |
JP (1) | JP4669047B2 (ja) |
CN (1) | CN101401022B (ja) |
WO (1) | WO2007091113A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012037689A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Nidec Sankyo Corp | 光学ユニット |
JP2012118336A (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-21 | Five D:Kk | 屈曲式ズームカメラモジュールの防振機構 |
JP2012189730A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Nitto Kogaku Kk | 手振れ補正装置 |
WO2019216682A1 (ko) * | 2018-05-11 | 2019-11-14 | 엘지전자 주식회사 | 영상표시장치 |
JP2020154296A (ja) * | 2020-02-27 | 2020-09-24 | エーエーシーアコースティックテクノロジーズ(シンセン)カンパニーリミテッドAAC Acoustic Technologies(Shenzhen)Co.,Ltd | 手振れ補正機能付き撮像装置 |
Families Citing this family (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010046700A1 (de) * | 2009-10-06 | 2011-05-19 | Micro-Epsilon Messtechnik Gmbh & Co. Kg | Sensoranordnung |
US9683841B2 (en) * | 2012-09-07 | 2017-06-20 | Apple Inc. | Imaging range finder fabrication |
CN105556944B (zh) | 2012-11-28 | 2019-03-08 | 核心光电有限公司 | 多孔径成像系统和方法 |
CN109194849B (zh) | 2013-06-13 | 2021-01-15 | 核心光电有限公司 | 双孔径变焦数字摄影机 |
CN107748432A (zh) | 2013-07-04 | 2018-03-02 | 核心光电有限公司 | 小型长焦透镜套件 |
CN109246339B (zh) | 2013-08-01 | 2020-10-23 | 核心光电有限公司 | 用于对对象或场景进行成像的双孔径数字摄影机 |
US9392188B2 (en) | 2014-08-10 | 2016-07-12 | Corephotonics Ltd. | Zoom dual-aperture camera with folded lens |
CN112327464A (zh) | 2015-01-03 | 2021-02-05 | 核心光电有限公司 | 微型长焦镜头模块和使用该镜头模块的相机 |
EP3492958B1 (en) | 2015-04-02 | 2022-03-30 | Corephotonics Ltd. | Dual voice coil motor structure in a dual-optical module camera |
ES2908652T3 (es) | 2015-04-16 | 2022-05-03 | Corephotonics Ltd | Enfoque automático y estabilización de imagen óptica en una cámara compacta de plegado |
EP3722860B1 (en) | 2015-05-28 | 2023-04-19 | Corephotonics Ltd. | Bi-directional stiffness for optical image stabilization and auto-focus in a digital camera |
CN107533272B (zh) * | 2015-06-24 | 2020-09-11 | 核心光电有限公司 | 折叠式镜头相机的低剖面三轴致动器 |
KR102143309B1 (ko) | 2015-08-13 | 2020-08-11 | 코어포토닉스 리미티드 | 비디오 지원 및 스위칭/비스위칭 동적 제어 기능이 있는 듀얼-애퍼처 줌 카메라 |
WO2017037688A1 (en) | 2015-09-06 | 2017-03-09 | Corephotonics Ltd. | Auto focus and optical image stabilization with roll compensation in a compact folded camera |
KR102433623B1 (ko) | 2015-12-29 | 2022-08-18 | 코어포토닉스 리미티드 | 자동 조정가능 텔레 시야(fov)를 갖는 듀얼-애퍼처 줌 디지털 카메라 |
EP3758356B1 (en) | 2016-05-30 | 2021-10-20 | Corephotonics Ltd. | Actuator |
KR102302004B1 (ko) | 2016-06-19 | 2021-09-14 | 코어포토닉스 리미티드 | 듀얼 애퍼처 카메라 시스템에서의 프레임 동기화 |
KR102657464B1 (ko) | 2016-07-07 | 2024-04-12 | 코어포토닉스 리미티드 | 폴디드 옵틱용 선형 볼 가이드 보이스 코일 모터 |
US10706518B2 (en) | 2016-07-07 | 2020-07-07 | Corephotonics Ltd. | Dual camera system with improved video smooth transition by image blending |
WO2018122650A1 (en) | 2016-12-28 | 2018-07-05 | Corephotonics Ltd. | Folded camera structure with an extended light-folding-element scanning range |
JP7057364B2 (ja) | 2017-01-12 | 2022-04-19 | コアフォトニクス リミテッド | コンパクト屈曲式カメラ |
CN115857135A (zh) | 2017-02-23 | 2023-03-28 | 核心光电有限公司 | 折叠式摄影机透镜设计 |
KR102530535B1 (ko) | 2017-03-15 | 2023-05-08 | 코어포토닉스 리미티드 | 파노라마 스캐닝 범위를 갖는 카메라 |
US10904512B2 (en) | 2017-09-06 | 2021-01-26 | Corephotonics Ltd. | Combined stereoscopic and phase detection depth mapping in a dual aperture camera |
US10951834B2 (en) | 2017-10-03 | 2021-03-16 | Corephotonics Ltd. | Synthetically enlarged camera aperture |
WO2019102313A1 (en) | 2017-11-23 | 2019-05-31 | Corephotonics Ltd. | Compact folded camera structure |
WO2019150188A1 (en) | 2018-02-05 | 2019-08-08 | Corephotonics Ltd. | Reduced height penalty for folded camera |
CN114545707A (zh) * | 2018-02-06 | 2022-05-27 | 三美电机株式会社 | 摄像机用致动器、摄像机模块及摄像机搭载装置 |
CN113568251B (zh) | 2018-02-12 | 2022-08-30 | 核心光电有限公司 | 数字摄像机及用于提供聚焦及补偿摄像机倾斜的方法 |
US10694168B2 (en) | 2018-04-22 | 2020-06-23 | Corephotonics Ltd. | System and method for mitigating or preventing eye damage from structured light IR/NIR projector systems |
KR20230098686A (ko) | 2018-04-23 | 2023-07-04 | 코어포토닉스 리미티드 | 연장된 2 자유도 회전 범위를 갖는 광학 경로 폴딩 요소 |
KR102289149B1 (ko) | 2018-08-04 | 2021-08-12 | 코어포토닉스 리미티드 | 카메라 위의 전환 가능한 연속 디스플레이 정보 시스템 |
US11635596B2 (en) | 2018-08-22 | 2023-04-25 | Corephotonics Ltd. | Two-state zoom folded camera |
CN111355872B (zh) * | 2018-12-24 | 2021-09-07 | 华为技术有限公司 | 摄像模组、防抖组件及终端 |
KR102242437B1 (ko) | 2019-01-07 | 2021-04-20 | 코어포토닉스 리미티드 | 슬라이딩 조인트를 갖는 회전 메커니즘 |
AT522115A1 (de) * | 2019-01-24 | 2020-08-15 | Zactrack Gmbh | Bühnentechnische Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Korrelationsfunktion |
CN113891059B (zh) | 2019-03-09 | 2024-02-13 | 核心光电有限公司 | 对双摄像机进行立体校准的方法 |
US11199573B2 (en) * | 2019-04-17 | 2021-12-14 | Samsung Display Co., Ltd. | Display panel and display device |
KR102515482B1 (ko) | 2019-07-31 | 2023-03-29 | 코어포토닉스 리미티드 | 카메라 패닝 또는 모션에서 배경 블러링을 생성하는 시스템 및 방법 |
US11659135B2 (en) | 2019-10-30 | 2023-05-23 | Corephotonics Ltd. | Slow or fast motion video using depth information |
US11770618B2 (en) | 2019-12-09 | 2023-09-26 | Corephotonics Ltd. | Systems and methods for obtaining a smart panoramic image |
US11949976B2 (en) | 2019-12-09 | 2024-04-02 | Corephotonics Ltd. | Systems and methods for obtaining a smart panoramic image |
EP4097773A4 (en) | 2020-04-26 | 2023-11-01 | Corephotonics Ltd. | TEMPERATURE CONTROL FOR HALL BAR SENSOR CORRECTION |
CN117372250A (zh) | 2020-05-17 | 2024-01-09 | 核心光电有限公司 | 全视场参考图像的图像拼接 |
CN117518313A (zh) | 2020-05-30 | 2024-02-06 | 核心光电有限公司 | 用于获得超微距图像的系统 |
US11637977B2 (en) | 2020-07-15 | 2023-04-25 | Corephotonics Ltd. | Image sensors and sensing methods to obtain time-of-flight and phase detection information |
US11910089B2 (en) | 2020-07-15 | 2024-02-20 | Corephotonics Lid. | Point of view aberrations correction in a scanning folded camera |
CN114270145B (zh) | 2020-07-31 | 2024-05-17 | 核心光电有限公司 | 用于大行程线性位置感测的霍尔传感器-磁体几何结构 |
KR102598070B1 (ko) | 2020-08-12 | 2023-11-02 | 코어포토닉스 리미티드 | 스캐닝 폴디드 카메라의 광학 이미지 안정화 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09105609A (ja) * | 1995-10-09 | 1997-04-22 | Tadayoshi Igarashi | 物体の位置・移動検出方法と検出装置 |
JPH11218794A (ja) * | 1998-01-30 | 1999-08-10 | Canon Inc | 像振れ補正機能付き光学機器 |
JP2004239917A (ja) * | 2004-05-06 | 2004-08-26 | Canon Inc | 光学式位置検出装置 |
JP2005326807A (ja) * | 2004-04-12 | 2005-11-24 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | 鏡胴内蔵型カメラ |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4771182A (en) * | 1986-08-21 | 1988-09-13 | General Electric Company | Spurious electromagnetic energy discriminator for electro-optical inspection systems |
EP0662626B1 (en) * | 1993-12-28 | 2000-10-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Light deflection apparatus with angular deviation detection means |
JPH0980550A (ja) * | 1995-09-13 | 1997-03-28 | Nikon Corp | 像ブレ補正装置 |
JP3466895B2 (ja) * | 1997-12-12 | 2003-11-17 | キヤノン株式会社 | 振れ補正装置、撮像装置、撮像システム、カメラユニット、及びレンズユニット |
CA2322874A1 (en) * | 1998-03-09 | 1999-09-16 | Otm Technologies, Ltd. | Optical translation measurement |
US6424407B1 (en) * | 1998-03-09 | 2002-07-23 | Otm Technologies Ltd. | Optical translation measurement |
DE19847992A1 (de) * | 1998-10-17 | 2000-04-20 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Anordnung zur Erfassung der Veränderung der Positionierung |
DE10040981A1 (de) * | 1999-09-18 | 2001-03-22 | Nexpress Solutions Llc | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Lage eines Flächen und Kanten aufweisenden Gegenstandes sowie Positioniereinrichtung |
JP3828755B2 (ja) * | 2001-02-20 | 2006-10-04 | 株式会社ケンウッド | 変位光量変換装置 |
WO2003021194A2 (en) * | 2001-08-30 | 2003-03-13 | Microe Systems Corporation | Reference point talbot encoder |
US7002137B2 (en) * | 2001-08-30 | 2006-02-21 | Gsi Lumonics Corporation | Reference point talbot encoder |
US6806969B2 (en) * | 2001-10-19 | 2004-10-19 | Agilent Technologies, Inc. | Optical measurement for measuring a small space through a transparent surface |
US6664535B1 (en) * | 2002-07-16 | 2003-12-16 | Mitutoyo Corporation | Scale structures and methods usable in an absolute position transducer |
US20050263687A1 (en) * | 2004-05-28 | 2005-12-01 | Nokia Corporation | Optoelectronic position determination system |
-
2006
- 2006-02-06 WO PCT/IB2006/000223 patent/WO2007091113A1/en active Application Filing
- 2006-02-06 JP JP2008552900A patent/JP4669047B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-02-06 EP EP06710326A patent/EP1984775A4/en not_active Withdrawn
- 2006-02-06 CN CN2006800538291A patent/CN101401022B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-02-06 US US12/223,497 patent/US20090219547A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09105609A (ja) * | 1995-10-09 | 1997-04-22 | Tadayoshi Igarashi | 物体の位置・移動検出方法と検出装置 |
JPH11218794A (ja) * | 1998-01-30 | 1999-08-10 | Canon Inc | 像振れ補正機能付き光学機器 |
JP2005326807A (ja) * | 2004-04-12 | 2005-11-24 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | 鏡胴内蔵型カメラ |
JP2004239917A (ja) * | 2004-05-06 | 2004-08-26 | Canon Inc | 光学式位置検出装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012037689A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Nidec Sankyo Corp | 光学ユニット |
JP2012118336A (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-21 | Five D:Kk | 屈曲式ズームカメラモジュールの防振機構 |
JP2012189730A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Nitto Kogaku Kk | 手振れ補正装置 |
WO2019216682A1 (ko) * | 2018-05-11 | 2019-11-14 | 엘지전자 주식회사 | 영상표시장치 |
JP2020154296A (ja) * | 2020-02-27 | 2020-09-24 | エーエーシーアコースティックテクノロジーズ(シンセン)カンパニーリミテッドAAC Acoustic Technologies(Shenzhen)Co.,Ltd | 手振れ補正機能付き撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1984775A4 (en) | 2010-03-31 |
CN101401022B (zh) | 2010-07-21 |
JP4669047B2 (ja) | 2011-04-13 |
EP1984775A1 (en) | 2008-10-29 |
WO2007091113A1 (en) | 2007-08-16 |
US20090219547A1 (en) | 2009-09-03 |
CN101401022A (zh) | 2009-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4669047B2 (ja) | 撮像システムにおける位置検知の方法及びデバイス | |
US7600876B2 (en) | Optical angle detection apparatus | |
TWI493272B (zh) | 攝影用光學裝置、攝影用光學系統以及距離變化量檢測裝置 | |
US7214917B2 (en) | Rotating position measuring instrument | |
TW200305773A (en) | Projection Aligner | |
KR101332035B1 (ko) | 마스크 표면의 높이 방향 위치 측정 방법, 노광 장치 및노광 방법 | |
US20070076171A1 (en) | Wobulator position sensing system and method | |
US20100227263A1 (en) | Position detector and exposure apparatus | |
KR20130030198A (ko) | 노광 장치 | |
JP4203037B2 (ja) | ダイナミックアパーチャー駆動装置及びその制御方法 | |
JP2009526256A (ja) | 結像システムにおける光学要素の位置検出のための方法及び装置 | |
CN104641287A (zh) | 摄像元件位置检测装置 | |
JP5517097B2 (ja) | 屈折率測定装置及び屈折率測定方法 | |
JP4522142B2 (ja) | 露光装置、露光方法、及び基板製造方法 | |
JP4328918B2 (ja) | 距離測定装置 | |
TWI228636B (en) | Projection aligner | |
JP2015194722A (ja) | 光学部材駆動装置及び投写型映像表示装置 | |
JPH0843769A (ja) | 光学装置 | |
JP4007315B2 (ja) | レーザ測距装置 | |
JP2004163564A (ja) | ブレ補正装置 | |
JP6670355B2 (ja) | 傾斜検出装置及び回転レーザ装置 | |
JP4493077B2 (ja) | 画像記録装置および光ビーム強度補正方法 | |
JP2001174687A (ja) | 可動レンズ位置検出装置 | |
JP2021060560A (ja) | 閃光装置及びその制御方法 | |
JPS6227640A (ja) | レンズの射影特性測定装置における鏡位置制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100715 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100720 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100924 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101214 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |