JP2009520318A

JP2009520318A - 減光安定器および方法

Info

Publication number: JP2009520318A
Application number: JP2008545724A
Authority: JP
Inventors: チェン，ティモシー; ルーアッド，ディディエー; スカリー，ジェームズ・ケイ
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2005-12-15
Filing date: 2006-12-11
Publication date: 2009-05-21
Also published as: TW200731875A; US20070138967A1; CN101331803A; US7247991B2; EP1964453A1; WO2007078699A1

Abstract

【課題】改良されたランプ安定器回路および操作方法を提供する。
【解決手段】ランプ安定器回路は、インバータ回路および陰極加熱回路を備え、インバータ回路によって生成されるランプ電流は、陰極加熱回路によって生成されるランプ陰極電圧に反比例する。本発明の一態様によれば、ランプ安定器回路が、直流波形を第１のランプを駆動するための第１の交流電流波形に変換するように構成されたインバータ回路を備え、陰極加熱回路が、インバータ回路に効果的に結合されて、第１のランプの電極を加熱するための第２の交流波形を生成するように構成され、第２の交流波形のＲＭＳ値が、第１の交流電流波形のＲＭＳ値の増加につれて減少し、第２の交流波形のＲＭＳ値が、第１の交流電流波形のＲＭＳ値の減少につれて増加し、第１および第２の交流波形のＲＭＳ値は、パルス幅変調で制御される。
【選択図】図１

Description

本発明は、減光安定器および方法に関する。

従来より、熱陰極螢光灯の減光は、すべてのランプを直列に駆動する直列共振インバータの動作周波数を制御することにより達成される。閉ループ制御回路は、減光をもたらすために、ランプの電流または電力を調整してランプのルーメン出力を調整する。

十分なランプ寿命をもたらすために、ランプの減光につれて増加する陰極電圧がランプの陰極に供給される。この陰極電圧が印加されると、減光モードで動作するときに、低動作電流でのランプのスパッタ効果を低減するように陰極を加熱する効果がある。陰極電圧は、ランプの減光につれて、増加した電圧ではあるが連続的に陰極を加熱する。

これまでに説明された減光システムおよび方法にはいくつかの短所がある。第１に、直列のランプ構成は、並列のランプ構成に対して維持費の増加をもたらす。１つのランプが故障すると、直列構成のランプはすべて機能しないことになる。この故障モードによって、１つのランプが故障する度にサービスコールが必要となる。第２に、ランプが１００％のルーメン出力をもたらしているときさえ陰極へ連続的に電圧を供給することは、減光用には効率が悪い技術である。陰極は、いかなる可視光線も生成せずに、３ワットまでの電力または各ランプのシステム電力の１０％を消費する。
米国特許第４，９９８，０４６号公報米国特許第５，８７７，５９２号公報米国特許第４，２１９，７６０号公報米国特許第６，２１８，７８８号公報米国特許第４，６６３，５７０号公報

本開示は、連続的に陰極電圧を供給される照明装置に関連した短所のいくつかを克服する、減光ランプの安定器回路および方法を提供する。さらに、本開示は、並列ランプ減光のための方法も明らかにする。

ランプ安定器回路が、直流波形を第１のランプを駆動するための第１の交流電流波形に変換するように構成されたインバータ回路を備え、陰極加熱回路が、インバータ回路に効果的に結合されて、第１のランプの電極を加熱するための第２の交流波形を生成するように構成され、第２の交流波形のＲＭＳ値が、第１の交流電流波形のＲＭＳ値の増加につれて減少し、第２の交流波形のＲＭＳ値が、第１の交流電流波形のＲＭＳ値の減少につれて増加し、第１および第２の交流波形のＲＭＳ値は、パルス幅変調で制御される。

熱陰極放電ランプを操作する方法は、１つまたは複数のランプを駆動するステップを含み、ランプ電流がランプのルーメン出力を生成し、ランプのルーメン出力は、パルス幅変調によるランプ電流の制御によって、ランプ電流のＲＭＳ値の減少につれて減少し、かつランプ電流の増加につれて増加し、また、１つまたは複数のランプの電極へのランプ電流と同期した、パルス幅変調された陰極加熱電圧を印加するステップを含み、陰極加熱電圧は、ランプ電流の増加につれて減少し、かつランプ電流の増加につれて増加し、ランプ電流が所定値未満であるとき、陰極加熱電圧が最低電圧に制限され、ランプ電流が所定値を上回るとき、陰極加熱電圧は最低値またはゼロである。

図１を参照すると、本開示の一実施形態によるランプ安定器回路１０のブロック図が示されている。以下でさらに詳細に説明されるように、このランプ安定器回路１０によって、ランプ１２０およびランプ２２２を直列または並列の構成で操作することができる。しかし、この実施形態および開示が、２つのランプシステムに限定されないことを理解されたい。開示された減光安定器および方法は、必要な電力が利用可能であって安定器が適切に構成されているならば、３、４、５、６または７個以上のランプを駆動することができる。

電圧源１２は、ランプ安定器回路１０へ交流の線間電圧を供給する。電圧源１２は、利用可能な線間電圧次第で広範囲の電圧を包含することができる。例えば、米国では１２０Ｖおよび２７７Ｖが一般に利用可能であるが、安定器回路に供給するために他の線間電圧を利用することができる。

安定器回路１０は、ＥＭＩフィルタ１４、交流から直流へのＰＦＣ回路１６、および高周波インバータ回路１８を含む。高周波インバータ回路１８は、陰極加熱電源２４、陰極を加熱するスイッチングトランジスタＱ１２６、スイッチングキャパシタＣ１２８および変圧器Ｔ１３０を含む。この安定器回路１０は、ランプ１２０およびランプ２２２を駆動するために利用されるが、追加のランプをこの回路に付加することができる。さらに、図１に示された安定器回路１０は、単一のランプを操作することになる。

次に安定器回路の動作を説明する。以前に論じたように、交流線間電圧１２が安定器回路へ電力を供給する。交流線間電圧１２は、最初にＥＭＩフィルタ１４によってフィルタリングされ、次に、交流から直流へのＰＦＣ回路１６へ送られる。交流から直流へのＰＦＣ回路１６は、フィルタリングされた交流線間電圧を直流電圧に変換する。この直流電圧を、ランプ２０および２２を駆動するための高周波交流波形ならびに減光するときにランプの陰極２１、２３、２５および２７を加熱するための交流波形へとインバートするために、高周波インバータ回路１８へ供給する。

次に、２レベルのルーメン出力を参照しながら、ランプ１２０およびランプ２２２を駆動するための高周波インバータ回路１８の動作を説明する。しかし、図１に示された安定器回路は、所望のルーメン出力が実現されるまで、パルス幅変調された信号のデューティ比によってランプ１２０および２２２を徐々に減光するやり方で、複数のレベルのランプ減光および／または斬進的な減光操作を提供することになる。

図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、ランプ電流の波形Ｉｌａｍｐおよび陰極加熱電圧Ｖｃａｔｈｏｄｅが時間の関数として示されている。ランプ電流Ｉｌａｍｐは、高周波インバータ回路１８の端子ＣおよびＤでランプ１２０に供給される。高周波インバータ回路１８が並列でランプを駆動するように構成されるとき、端子ＤはＩｌａｍｐ電流のための戻りの経路である。端子Ｃおよび端子Ｅは、ランプ電流Ｉｌａｍｐをランプ１およびランプ２へそれぞれ供給する。直列構成でランプ１およびランプ２を駆動するために、端子Ｅは開路をもたらすように構成され、端子Ｄはランプ電流の戻りの経路をもたらす。

図２Ｂをさらに参照すると、Ｖｃａｔｈｏｄｅの波形は、陰極加熱回路の端子Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、ＪおよびＫでランプ１２２およびランプ２２２の陰極に供給される。具体的には、変圧器Ｔ１３０の２次巻線、端子ＦおよびＧは、ランプ１の第１の陰極２１に結合される。変圧器Ｔ１３０の端子ＨおよびＩは、ランプ２の第１の陰極２５に結合される。変圧器Ｔ１３０の端子ＪおよびＫが、ランプ１の第２の陰極２３およびランプ２の第２の陰極２７へそれぞれ電圧を供給する。

トランジスタＱ１２６は、図２ＢのＶｃａｔｈｏｄｅの波形を生成するための制御をもたらす。具体的には、Ｑ１２６を導通状態に切り換えることによって変圧器Ｔ１３０が励磁され、ランプ１２０およびランプ２２２の陰極で電圧が生成される。Ｑ１２６の切換えは、トランジスタＱ１２６のスイッチングレートを制御するために論理デバイスを効果的に制御する減光スイッチなどの外部装置によって制御することができ、ランプ１およびランプ２の陰極２１、２３、２５および２７に印加されるべきＶｃａｔｈｏｄｅの必要なＲＭＳ値を供給する。Ｖｃａｔｈｏｄｅの必要なＲＭＳ値は、ランプ１２０およびランプ２２２の所望のルーメン出力次第ということになる。より具体的には、ランプのルーメンが高いほど、ランプを駆動するのに必要なランプ電流Ｉｌａｍｐはより大きくなる。この比較的高いランプ電流によって、ランプの陰極電圧がスパッタリングを低減する必要がなくなる。図２に示されるように、Ｉｌａｍｐがランプの定格電流の１００％に等しいとき、Ｖｃａｔｈｏｄｅはゼロまたは最小である。

ランプ減光の動作モードの間、ランプ１およびランプ２の陰極２１、２３、２５および２７に電圧を供給するようにＱ１２６の切換えが制御されて陰極の適切な加熱が維持され、その一方で、Ｉｌａｍｐはランプ定格電流の最低値にある。陰極の適切な加熱は、スパッタリングを最小限にする許容できるカソード温度を維持するのに必要な加熱量、すなわちＶｃａｔｈｏｄｅのＲＭＳである。

これまでに説明された、ランプ１２０およびランプ２２２の陰極に印加される電圧のＲＭＳ値を制御するための技術は、ランプ電流のパルス幅変調（ＰＷＭ）減光と同時進行するものである。一般に、ランプのルーメン出力が低いほど、生成されてランプの陰極に印加されるパルス幅変調電圧のデューティ比は、より高くなる。それと対照的に、ランプの電流が高いほど、生成されてランプの陰極に印加されるパルス幅変調電圧のデューティ比は、より低くなる。

言い方を変えると、プラスの陰極電圧のパルス幅の増加につれて陰極両端のＲＭＳ電圧が増加し、それによって陰極を加熱するためのエネルギーの相対的な増加がもたらされる。逆に、プラスの陰極電圧のパルス幅の減少につれて陰極両端のＲＭＳ電圧が減少し、それによって陰極を加熱するためのエネルギーの相対的な減少がもたらされる。ランプがその最大の定格電力に達するとき、陰極を加熱する電圧は、使用されるランプのタイプおよびインバータ回路次第で、最小またはゼロＲＭＳボルトに近づく。

図２Ａに示された縦線は高周波インバータの周波数を表し、図２Ｂに示された縦線のエンベロープは、人間の目によって観測されるちらつきの影響を最小限にするために一般に１００Ｈｚから６００Ｈｚの範囲にある、Ｑ１の入力に効果的に結合されたＰＷＭ制御信号の周波数を表すことに留意されたい。

上記で実質的に説明されたように、本開示は、インバータ回路およびインバータ回路に効果的に結合された陰極加熱回路を備えるランプ安定器回路を説明する。インバータ回路および陰極加熱回路は、１つまたは複数のランプに効果的に結合され、複数のルーメン出力レベルすなわち減光をもたらし、一方で、１つまたは複数のランプのスパッタリングを低減するための最低のカソード温度を維持する。

図１および図２に示され、先にこれらの図を参照しながら説明されたランプ安定器回路１０の変形形態は、ランプ安定器回路を含み、このランプ安定器回路では、陰極電圧の最小のＲＭＳ値が所定値であり、ランプ電流が別の所定値より大きいときに陰極加熱回路が最小のＲＭＳ値の電圧を生成する。例えば、関連したランプ電流の約７５％以上のランプ電流に対して、最小の陰極電圧は約０．４ＶＲＭＳである。

他の変形形態は、２つ以上のインバータを備える高周波インバータ回路および前述の陰極加熱回路を含み、複数のランプが駆動され、減光されて、複数の減光モードをもたらす。

ランプ電流と陰極電圧の間の実質的に逆比例の関係の制御に関して、これまでに説明されたランプ安定器回路の複数の構成が利用可能である。一般に、これらの構成は、ランプ電流の回路および陰極加熱電圧の回路を制御し、交流ランプ電流のＲＭＳ値の増加につれてＲＭＳ値が減少する陰極加熱交流電圧を生成する。ランプ電流と陰極加熱電圧のこの逆比例の関係に加えて、コントローラのプログラミングまたはハードウェアの実装形態によって、最小の陰極加熱電圧および／または最大の陰極加熱電圧を与えるための所定の許容限度を実現することができる。

先に論じられたように、陰極電圧のＲＭＳ値はＰＷＭによって制御される。例えば、比較的低周波数のオシレータ電圧、すなわち１００Ｈｚから１ｋＨｚが陰極加熱回路によって生成され、このオシレータ電圧がパルス幅変調されて、ランプの陰極へ適切なＲＭＳの電圧が供給される。ランプ電流の増加につれて、陰極電圧は、陰極加熱回路のオシレータ電圧のパルス幅を縮小することにより減少する。ランプ電流の減少に対してこれと反対のシナリオが起こる。具体的には、ランプが減光すると、パルス幅変調された陰極電圧波形の幅が増加することにより、陰極電圧のＲＭＳ値が増加する。

本開示の実施形態は、ランプ電流に関連した陰極電圧の制御に関して、同期動作または非同期動作を含む。図１に示された一実施形態は、同期動作のためにスイッチングトランジスタＱ１を備える。高周波インバータ回路の回路構成要素は、ランプ電流が低いと、トランジスタＱ１の「オン」に同期対応して陰極電圧が増加するように、トランジスタＱ１に効果的に結合される。さらに、高周波インバータ回路は、ランプ電流が増加すると、トランジスタＱ１の「オフ」に同期対応して陰極電圧が減少するように、トランジスタＱ１に効果的に結合される。

前述の、ランプ電流と陰極電圧の非同期的な関係も、本開示の範囲内である。例えば、この場合、ランプ電流と陰極電圧は独立して制御される。

ＰＷＭ制御に関する他の変形形態の例は、周波数変調されたランプ電流と関係するＰＷＭ電圧のＲＭＳおよび振幅変調されたランプ電流と関係するＰＷＭ電圧のＲＭＳを含む。

図３および図４を参照すると、本開示の一実施形態による陰極加熱電源２４を備える高周波インバータ回路１８が概略的に示されている。図３は、１つまたは複数のランプを駆動するために必要な電力を供給するインバータ部分５０を概略的に示す。この回路は、ＧｅｎｅｒａｌＥｌｅｃｔｒｉｃＣｏｍｐａｎｙに譲渡され、本願の権利者が所有する、ＴｉｍｏｔｈｙＣｈｅｎらによる同時係属の米国出願第１０／９８７，４７２号に説明されており、これによって、参照によりその全体を組み込む。

本開示の一実施形態では、

図４を参照すると、本開示の一実施形態による並列のランプ回路１１０が概略的に示されている。この回路は、Ｔ１０１５１を介して図３に示されたインバータ回路に効果的に結合される。

一実施形態では、

図５を参照すると、本開示の一実施形態による直列のランプ回路１７０が概略的に示されている。この回路は、Ｔ１０１５１を介して図３に示されたインバータ回路に効果的に結合される。

一実施形態では、

好ましい実施形態を参照しながら本発明が説明されてきた。明らかに、先の詳細な説明を解読し理解すると直ちに、変更形態および改変形態が他者に想起されるであろう。本発明は、そのような変更形態および改変形態をすべて含むものとして解釈されることが意図されている。

本開示の例示の実施形態の概略図である。本開示の例示の実施形態によるランプのランプ電流を示す図である。本開示の例示の実施形態によるランプの陰極電圧を示す図である。本開示の例示の実施形態による電流型インバータの概略図である。本開示の例示の実施形態による並列のランプ安定器回路の概略図である。本開示の例示の実施形態による直列のランプ安定器回路の概略図である。

符号の説明

１０ランプ安定器回路
１２交流電圧源
１４ＥＭＳフィルタ
１６交流から直流へのＰＦＣ回路
１８高周波インバータ回路
２０ランプ１
２１陰極
２２ランプ２
２３陰極
２４陰極加熱電源
２５陰極
２６トランジスタＱ１
２７陰極
２８キャパシタＣ１
３０変圧器Ｔ１
５０電流型インバータ
５２変圧器Ｔ１０２
５４抵抗Ｒ１０１
５６抵抗Ｒ１０２
５８抵抗Ｒ１０３
６０抵抗Ｒ１０４
６２抵抗Ｒ１０６
６４抵抗Ｒ１０７
６８抵抗Ｒ１０５
７０抵抗Ｒ１０８
７１ダイオードＤ１０１
７２ダイオードＤ１０２
７４ダイオードＤ１０３
７６ダイオードＤ１０４
７８ダイオードＤ１０５
８０ダイオードＤ１０６
８２ダイオードＤ１０７
８４ダイオードＤ１０８
８５ダイオードＤ１０９
８６トランジスタＱ１０１
８８トランジスタＱ１０２
１００キャパシタＣ１０１
１０１キャパシタＣ１０２
１０２キャパシタＣ１０３
１１０並列のランプ安定器回路
１１２ＰＷＭ制御
１１４比較器
１１６基準電圧
１１８ランプＬ１
１２０ランプＬ２
１２２トランジスタＱ３０１
１２４変圧器Ｔ２０１
１２６抵抗Ｒ１
１２８抵抗Ｒ３０６
１３０ダイオードＤ３０１
１３２ダイオードＤ３０２
１３４キャパシタＣ２１１
１３６抵抗Ｒ２０１
１３８ダイオードＤ２０１
１４０ダイオードＤ２０２
１４２キャパシタＣ２０１
１４４抵抗Ｒ２０２
１４６キャパシタＣ２１２
１４８抵抗Ｒ２０３
１５０ダイオードＤ２０３
１５２ダイオードＤ２０４
１５４抵抗Ｒ２０４
１５６キャパシタＣ２０２
１５８キャパシタＣ２００
１６０キャパシタＣ２１０
１６１キャパシタＣ２１５
１７０直列のランプ安定器回路

Claims

直流波形を、第１のランプを駆動するための第１の交流電流波形に変換するように構成されたインバータ回路と、
前記インバータ回路に効果的に結合され、前記第１のランプの電極を加熱するための第２の交流波形を生成するように構成された陰極加熱回路とを備え、前記第２の交流波形のＲＭＳ値が、前記第１の交流電流波形のＲＭＳ値の増加につれて減少し、前記第２の交流波形の前記ＲＭＳ値が、前記第１の交流電流波形の前記ＲＭＳ値の減少につれて増加し、前記第２の交流波形の前記ＲＭＳ値がパルス幅変調で制御されるランプ安定器回路。
前記第２の波形の最小のＲＭＳ値が第１の所定値であり、前記第１の交流波形が第２の所定値より大きいときに前記陰極加熱回路が前記最小のＲＭＳ値を生成する請求項１記載のランプ安定器回路。
前記第１の所定値が約４ＶＲＭＳ以下であり、前記第２の所定値が第１のランプを駆動するための定格電流の約７５％以上である請求項２記載のランプ安定器回路。
前記直流波形を、第２のランプを駆動するための第３の交流電流波形に変換するように構成されたインバータ回路と、
前記第２のランプの電極を加熱するための第４の交流波形を生成するように構成された前記陰極加熱回路とをさらに備える請求項２記載の安定器回路。
２つ以上のランプが直列または並列に効果的に接続され、前記安定器回路を操作するように構成された制御回路をさらに備える請求項４記載の安定器回路。
１つまたは複数のランプに効果的に結合される制御回路出力をさらに備える請求項５記載の安定器回路。
前記第１の波形の前記ＲＭＳ値がパルス幅変調を用いて制御される請求項２記載の安定器回路。
前記第１の交流波形の前記ＲＭＳ値および前記第２の波形の前記ＲＭＳ値が、２周波数パルス幅変調を用いて制御される請求項２記載の安定器回路。
前記パルス幅変調の周波数が１００Ｈｚ以上であり、かつ１ｋＨｚ以下である請求項８記載の安定器回路。
前記第１の交流電流波形の前記ＲＭＳ値を制御し、かつ前記第２の交流波形の前記パルス幅変調を制御する周波数変調器をさらに備える請求項２記載の安定器回路。
減光信号入力をさらに備え、前記第１および第２の交流波形の前記ＲＭＳ値を前記減光信号入力の関数として制御するように構成される請求項２記載の安定器回路。
前記第１の交流電流波形の前記ＲＭＳ値が前記第２の交流波形の前記ＲＭＳ値に反比例し、前記第１の交流電流波形の前記ＲＭＳ値がほぼ前記第２の所定値未満であり、前記第２の交流波形の前記ＲＭＳ値がほぼ第１の所定値より大きい請求項２記載のランプ安定器回路。
前記第１のランプが螢光灯である請求項２記載のランプ安定器回路。
前記インバータ回路と前記陰極加熱回路が同期する請求項１記載のランプ安定器回路。
前記第２の波形の前記ＲＭＳ値が２レベル周波数変調を用いて制御される請求項１記載のランプ安定器回路。
前記インバータ回路が電流型インバータ回路を備える請求項７記載のランプ安定器回路。
前記インバータ回路が電圧型インバータ回路を備える請求項７記載のランプ安定器回路。
前記インバータ回路が、約２０ｋＨｚ以上であり、かつ約３０ＭＨｚ以下である周波数で動作する請求項１記載の安定器回路。
前記陰極加熱回路が、約１００Ｈｚ以上であり、かつ約１ｋＨｚ以下である周波数でパルス幅変調される請求項７記載の安定器回路。
直流波形を、１つまたは複数のランプをそれぞれ駆動するための１つまたは複数の交流波形に変換するための手段と、
前記１つまたは複数のランプの電極を加熱するための１つまたは複数のパルス幅変調された交流波形を生成するための手段とを備え、前記電極を加熱するための前記１つまたは複数の交流波形のＲＭＳ値が、前記１つまたは複数のランプを駆動するための前記交流波形のＲＭＳ値の増加につれて減少し、前記電極を加熱するための前記１つまたは複数の交流波形の前記ＲＭＳ値が、前記１つまたは複数のランプを駆動するための前記交流波形の前記ＲＭＳ値の減少につれて増加するランプ安定器回路。
前記電極を第１の所定値へ加熱するために前記交流波形の最小のＲＭＳ値を制御するための手段と、前記１つまたは複数のランプを駆動するための前記交流波形が第２の所定値より大きいときに前記最小のＲＭＳ値を生成する陰極加熱回路とをさらに備える請求項２０記載のランプ安定器回路。
前記ランプ安定器回路を操作するための、直列または並列に２つ以上のランプが効果的に接続されている手段をさらに備える請求項２１記載のランプ安定器回路。
１つまたは複数のランプをランプ電流で駆動してランプのルーメン出力を生成するステップであって、前記ランプのルーメン出力が、前記ランプ電流の減少につれて減少し、かつ前記ランプ電流の増加につれて増加するステップと、
前記１つまたは複数のランプの電極へパルス幅変調された陰極加熱電圧を供給するステップであって、前記陰極加熱電圧が、前記ランプ電流の増加とともに減少し、かつ前記ランプ電流の減少とともに増加し、前記ランプ電流が所定値未満であるとき前記陰極加熱電圧が最低電圧に制限され、前記ランプ電流が所定値を上回るとき前記陰極加熱電圧が最低またはゼロになるステップとを含む、熱陰極放電ランプを操作する方法。
前記１つまたは複数のランプが並列に接続される請求項２３記載の方法。
前記１つまたは複数のランプが直列に接続される請求項２３記載の方法。
前記ランプ電流および前記陰極加熱電圧が周波数変調を用いて制御される請求項２３記載の方法。
前記ランプ電流および前記陰極加熱電圧がパルス幅変調を用いて制御される請求項２３記載の方法。
２レベルのスイッチで前記ランプ電流および前記陰極加熱電圧を制御するステップをさらに含み、増加期間向けに前記２レベルのスイッチが１つのモードで動作するとき前記ランプ電流が増加し、減少期間向けに前記２レベルのスイッチが第２のモードで動作するとき前記ランプ電流が減少し、増加期間向けに前記２レベルのスイッチが前記１つのモードで動作するとき前記陰極加熱電圧が減少し、減少期間向けに前記２レベルのスイッチが前記第２のモードで動作するとき前記陰極加熱電圧が増加する、請求項２７記載の方法。
前記ランプ電流および前記陰極加熱電圧が２レベルの周波数変調を用いて制御される請求項２３記載の方法。