JP2009515460A - センサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置および方法 - Google Patents

Abstract

センサ基盤のホームネットワークから発生する状況について、複合的機能を有したセンサノードを通して情報を集めることにより、センシング情報の間で発生し得る情報間衝突を防ぎ、干渉を最少化するセンシング情報管理装置及びセンシング情報処理方法を提供する。ホーム環境に積載された多様なセンサノードから該当目的に応じて周期的に遠視センシング情報を抽出して属性論理グループを形成し、属性論理グループを形成した遠視センシング情報を統合し、センシング情報ベースを識別して情報ベースを構成した後、構成されたセンシング情報ベースを参照してセンシング情報決定アルゴリズムに応じてセンサノードの優先順位を決定し、最適化したセンシング情報を統合して状況情報を決定し、それによるサービスを構成し、決定された状況情報及びサービスに応じて可用デバイスを確認してサービスと可用デバイスを制御するものである。

Description

本発明は、センサ基盤のホームネットワークシステムに関し、特に、センシング情報の間で発生し得る情報間の衝突を防ぎ、干渉を最少化することが出来るセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置および管理方法に関する。

一般的にユビキタス環境とは、デジタルホーム／オフィス／ビルディング、テレマティクス、知能型ロボットなど全ての物がネットワークで連結され、コンピューティング機能が行われる空間をいい、ユビキタスサービスはユビキタス環境下で提供される全てのサービスを言う。

このようなユビキタスについてみると、既存のＩＴ技術が人間のコンピューティング技術に適応して使用するようにする水準で、日常の業務と生活での生産性の向上のための単なる道具であったとすれば、ユビキタスサービスはコンピュータが生活の至る所まで染み込んで人間に適応する水準にパラダイムを変えるということを意味する。

従って、ユビキタスサービスは周辺の多くの物にコンピュータが内蔵され、いつでもコンピュータに接続できる環境になっても知能の水準が状況情報を正しく認識し、状況に合う適切なサービスを具現できなければ、かえって人間にとって不便となる技術に転落するにほかならない。即ち、人間の内面の意図と置かれている状況情報とに附合する高度の知能化したサービスが提供されないと真のユビキタス環境とは言えない。このような環境を、ユビキタスインテリジェンス（Ubiquitous Intelligence）という。

このようなユビキタスインテリジェンス環境を具現するため必須として求められる技術としては３つ挙げられる。

先ず、変化する状況を総合的に分析して使用者の意図と関連性のある情報なのかを判断し、サービス要求に対するイベント信号を発生させるセンサ基盤状況認識技術（Sensing Information Based Context Aware/Decision）である。

次に、人間の介入を最少化し、コンピュータ自体の自主的な運営を可能とする自律コンピューティング（Autonomic Computing）技術である。

最後に、自己学習と成長能力を持ち時間が経つほど自動進化する知能化したサービス（Intelligent Service）が提供されるようにする自己成長技術（Self-Growing Engine）である。

特に、このようなユビキタスインテリジェンス環境において、状況認識技術は非常にその重要性が増している。

ユビキタス環境のように自動化したホームネットワーク環境は、多様な情報の獲得から始まる。このような多様な情報の獲得は、多様なセンサを通して入力された多様な情報を処理するセンサネットワークを通して行われる。

このようなセンサネットワークに基づいて使用者の意図を認識し、多様な知能型サービスを提供する観点からみると、正確な情報伝達を通して使用者の意図と環境に最適化した結果を得ることが出来る情報システムが必要である。しかし、相違する環境に位置した多様なセンサの情報は、重複性、不一致性、情報伝達性、時間的相違性などの多様な周辺要素により情報が損失または変質される結果をもたらす。従って、一つのセンシング情報からだけでは最適化した結果を導き出すことが出来ず、多様なセンサを用いる場合には多様な環境的変数により結果導出のための情報が変質したり、相互間の衝突が発生したりして適切な結果を導き出すことが出来なくなるという問題が発生する。

図１は、従来のセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンサ装置に対する一実施例の構成図である。

図１を参照すると、センサ基盤ホームネットワークシステム１０は、位置情報を感知する位置センサノード１１、環境情報を感知する環境センサノード１２、保安に関連する情報を感知する保安センサノード１３、健康のためのパラメータに対する情報を感知する健康センサノード１４、ホームネットワークシステム内の家電装置に対する情報を感知する家電センサノード１５及び使用者などに対する識別のための識別センサノード１６を含む。そして、それぞれの状況に応じて追加のセンサノード、管理装置及び支援装置をさらに含むことが出来る。このようなセンサ基盤ホームネットワークシステム１０は、複数のセンサノードを通してホームネットワーク支援システムが各種のサービスを行うために必要な情報を収集する。

図１に図示された通り、従来のシステムは各分割された領域に対して該当情報のみを収集する一対一構造の単一機能ノードに設定されている。しかし、このようなセンサノード１１〜１６はそれぞれの機能による資源を集めてこれを処理するため、不要な資源収集による資源の無駄遣いと情報収集の複雑性のみ引き起こすこととなる。

従って、センサ基盤のホームネットワーク環境では単一機能ではなくマルチ機能を有したセンサノード、即ち、位置及び環境、保安及び識別などの複合的機能を有したノードでネットワークを構築する。そして、これに応じて複合的機能を有するノードから多様な情報を収集することとなる。ところが、このような場合には情報収集ノードの位置と環境、時間によって相違する情報結果が発生したり、情報間の干渉と衝突が発生したりすることとなる。例えば、日陰に位置した温度センサノードと日向に位置した温度センサノードとでは、相違する温度情報と相違する光情報とを収集することとなり、これを通して得られた状況情報は、家の中の電熱器や電灯を制御するのに最適化したサービスを提供することが不可能である。

また、相違する保安センサと識別センサの場合、保安設定環境に対する情報収集を通して家の中の環境が構成されると、不規則な使用者の習慣と識別された使用者の情報を収集して伝達することにより、情報伝達の変質や削除された形態によって家の中の警報機が誤動作する状況が発生し得る。

従来のセンサ基盤ホームネットワークシステム１０は、それぞれの独立したセンサとそれに対する独立した処理構造を有するため、頻繁に発生するセンサノードの収集情報間の衝突や干渉に対して適切に対処できないという問題点がある。そして、従来のセンサ基盤ホームネットワークシステム１０は、センサノードを通して収集した情報間の衝突や干渉が発生する度に間違った状況情報の決定を通して使用者の意図とは異なるサービスを発生させることにより、センサ基盤ホームネットワークシステム１０の効用性（usability）に影響を与えることがあるという問題点がある。

さらに詳しくは、従来のセンサ基盤ホームネットワークシステム１０におけるセンシング情報に対する処理技術は、相違する特性を有した個別的なセンサノードから特定のセンシング情報値を獲得する対称的相互作用構造（独立的）に処理されるようにしているため、多様な特性を有した多様なセンサノードが積載された複合的なホームネットワーク環境において状況情報の衝突と干渉問題を考えられないという限界がある。

本発明は上記のような問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、センサ基盤のホームネットワークから発生する状況を、複合的機能を有したセンサノードを通して情報を集め、全ての状況情報に対する調律と管理を通して最適化した状況情報を決定して、使用者の意図と環境に適したサービスを提供することの出来るセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置及びセンシング情報処理方法を提供することにある。

上記の目的を達成すべく、本発明は、センサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置において、多様なセンシング情報が獲得できるセンサネットワークと、上記センサネットワークから上記多様なセンシング情報を受け、これを統合してセンシング情報管理部へ伝達し、上記センシング情報管理部からの最適化した決定センシング情報（ＤＳＩ）を抽出して状況情報認識部へ伝達するセンシング情報処理部と、上記センシング情報処理部から統合されたセンシング情報の提供を受け、センシング情報の間で発生し得る情報衝突や干渉を解決し、最適化した決定センシング情報（ＤＳＩ）を上記センシング情報処理部へ提供し、上記状況情報認識部から状況管理情報（ＣＭＩ）を受けて上記統合されたセンシング情報との連結性及び関連性を確認し、該当センサ管理情報（ＳＭＩ）を上記状況情報認識部へ伝達するセンシング情報管理部と、上記センシング情報管理部へ上記状況管理情報（ＣＭＩ）を提供し、上記センシング情報処理部と上記センシング情報管理部から決定センシング情報（ＤＳＩ）及びセンサ管理情報（ＳＭＩ）をそれぞれ受けとり、これを通して決定状況情報（ＤＣＩ）を構成して伝達する状況情報認識部とを含む。

また、本発明は、センサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理方法において、ホーム環境に積載された多様なセンサノードから目的に応じて周期的に遠視センシング情報（raw sensing information）Ｒ１〜ＲＪを抽出して属性論理グループを形成する第１段階と、上記属性論理グループを形成した上記遠視センシング情報を統合し、センシング情報ベースを識別して情報ベースを構成する第２段階と、上記構成されたセンシング情報ベースを参照してセンシング情報決定アルゴリズムに応じてセンサノードの優先順位を決定し、最適化したセンシング情報を決定する第３段階と、上記決定されたセンシング情報を統合して状況情報を決定し、それによるサービスを構成する第４段階と、上記決定された状況情報及び上記サービスに応じて可用デバイスを確認し、上記サービスと上記可用デバイスを制御して上記サービスを提供する第５段階とを含む。

本発明は、センサ基盤のホームネットワークから発生する状況に関して複合的機能を有したセンサノードを通して情報を集め、全ての状況情報に対する調律と管理を通して最適化した状況情報を決定して使用者の意図と環境に適したサービスを提供することにより、センシング情報の間で発生し得る情報間の衝突を防ぎ、干渉を最少化することが出来るという効果がある。

以下、添付の図面を参照して、本発明の好ましい一実施例を詳しく説明する。また、本発明の説明において、関連した公知機能或いは構成に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明にすることがあると判断される場合、その詳しい説明は省略する。

以下、本発明の実施例において、センサ基盤ホームネットワークシステムで表れる同一種類のセンサノードが相違する情報を収集することによって表れる情報間の相違性を同一センシング情報間の衝突と定義し、相違する保安センサと識別センサの場合、保安設定環境に対する情報収集を通して家の中の環境が構成されると、不規則な使用者の習慣と識別された使用者の情報を収集して伝達することにより、情報間に現れる減衰性を相違するセンシング情報間の干渉と定義する。

図２は、本発明の一実施例によるセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置に関する構成図である。

図２を参照すると、本発明によるセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置は、位置及び環境、保安、健康、家電、識別のような多様な情報が獲得できる複合的な機能を有するセンサネットワーク１１０、センサネットワーク１１０から多様なセンシング情報を受け、これを統合してセンシング情報管理部１３０へ伝達し、センシング情報管理部１３０からの最適化した決定センシング情報（ＤＳＩ）を抽出して状況情報認識部１４０へ伝達するセンシング情報処理部１２０、センシング情報処理部１２０から統合されたセンシング情報の提供を受け、センシング情報の間で発生し得る情報衝突や干渉を解決し、最適化した決定センシング情報（ＤＳＩ）をセンシング情報処理部１２０へ伝達し、状況情報認識部１４０から状況管理情報ＣＭＩを受けてセンシング情報との連結性及び関連性を確認し、該当センサ管理情報（ＳＭＩ）を状況情報認識部１４０へ伝達するセンシング情報管理部１３０、センシング情報管理部１３０へ状況管理情報（ＣＭＩ）を提供し、センシング情報処理部１２０とセンシング情報管理部１３０から伝達を受けた決定センシング情報（ＤＳＩ）及びセンサ管理情報（ＳＭＩ）に基づいて決定状況情報（ＤＣＩ）を構成してサービス決定部１５０へ伝達する状況情報認識部１４０、状況情報認識部１４０から決定状況情報（ＤＣＩ）の伝達を受けて構成されたサービス情報のうち最適化したサービス状況情報（ＳＣＩ）を決定するサービス決定部１５０及び、サービス決定部１５０から最適化したサービス状況情報（ＳＣＩ）の伝達を受けて該当サービスを提供するサービス制御部１６０を含む。

それぞれの構成部分についてさらに詳しくみると、センサネットワーク１１０は、位置及び環境、保安、健康、家電、識別のような多様なセンシング情報が獲得できる複合機能を有するセンサノードで構成され、これを通して多様なセンシング情報Ｒ１〜ＲＪを抽出してセンシング情報処理部１２０へ伝達する。

センシング情報処理部１２０は、センシング情報管理装置１００の核心であり、センサネットワーク１１０を通して収集したセンシング情報Ｒ１〜ＲＪを統合し、これをセンサノード情報（ＮＩｘ）と属性情報（ＡＩｘ）とに区分して格納されるようセンシング情報管理部１３０へ伝達する。

センシング情報管理部１３０は、上記センシング情報処理部１２０から識別されたセンサノード情報（ＮＩｘ）と属性情報（ＡＩｘ）に基づいてセンシング情報の間で発生し得る情報衝突や干渉を解決し、最適化した決定センシング情報（ＤＳＩ）をセンシング情報処理部１２０を通して状況情報認識部１４０へ伝達する。また、状況情報認識部１４０から状況管理情報（ＣＭＩ）を受けて格納されたセンシング情報との連結性及び関連性を確認し、該当センサ管理情報（ＳＭＩ）を状況情報認識部１４０へ伝達する。

状況情報認識部１４０は、上記センシング情報処理部１２０とセンシング情報管理部１３０から伝達を受けたセンサ管理情報（ＳＭＩ）及び決定センシング情報（ＤＳＩ）に基づいて最終的に周辺状況を認識し、これに基づいて決定状況情報（ＤＣＩ）を構成する。

また、状況情報認識部１４０を通して構成された決定状況情報（ＤＣＩ）は、サービス決定部１５０へ伝達されて該当状況情報に応じたサービスを構成し、それらのうち最適化したサービス状況情報（ＳＣＩ）を決定してサービス制御部１６０へ伝達する。

サービス制御部１６０は、上記サービス状況情報（ＳＣＩ）に応じて家電及び環境装置を構成して駆動させる。

図３は、図２に示されたセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置に対する詳細構成図である。

図３を参考すると、センサネットワーク１１０はセンサの位置に応じてセンサノードグループＡ １１１、センサノードグループＢ １１２、センサノードグループＣ １１３で構成され、さらに拡張されることが出来る。それぞれのセンサノードグループ１１１、１１２、１１３は、該当位置から発生する状況及び環境に対する遠視センシング情報Ｒ１〜ＲＪを抽出して、各属性値に応じて論理属性グループ（Logical Attribute Group）１１４を形成する。例えば、論理属性グループ１１４は、温度グループ、湿度グループ、識別グループなどに区分することが出来る。センサネットワーク１１０は、このような遠視センシング情報Ｒ１〜ＲＪをセンシング情報処理部１２０へ出力する。

センシング情報処理部１２０は、上記センサネットワーク１１０から遠視センシング情報を受信して該当センシング情報を統合するセンシング情報統合器１２１、センシング情報統合器１２１を通して統合された遠視センシング情報をセンサノード情報（ＮＩｘ）とセンサ属性情報（ＡＩｘ）に区分し、重複した情報や変質した情報を除去した後センシング情報管理部１３０へ伝達するセンシング情報識別器１２２、及びセンサノード情報（ＮＩｘ）とセンサ属性情報（ＡＩｘ）を通してセンシング情報管理部１３０からの最適化した決定センシング情報（ＤＳＩ）を抽出して状況情報認識部１４０へ出力するセンシング情報決定器１２３を含む。

さらに詳しく説明すると、上記センシング情報統合器１２１は、センサネットワーク１１０の論理属性グループ１１４から伝達を受けた遠視センシング情報を統合してセンシング情報識別器１２２へ出力する。センシング情報識別器１２２は、統合された遠視センシング情報をセンサノード情報（ＮＩｘ）とセンサ属性情報（ＡＩｘ）に区分し、重複した情報や変質した情報を除去する。区分されたセンシング情報（即ち、センサノード情報（ＮＩｘ）とセンサ属性情報（ＡＩｘ））は、センシング情報管理部１３０へ伝達され、該当情報ベースとして構成される。センシング情報決定器１２３は、センシング情報管理部１３０で定型化された属性情報ベース１３１及びノード情報ベース１３２を参照して最適化した決定センシング情報（ＤＳＩ）を抽出し、抽出された決定センシング情報（ＤＳＩ）を状況情報認識部１４０へ出力する。

上記センシング情報管理部１３０は、センシング情報識別器１２２が区分したセンシング情報をノード情報ベース１３２と属性情報ベース１３１とに分けて整列させ、これらを管理する。このように定型化された属性情報ベース１３１及びノード情報ベース１３２は、センシング情報決定器１２３を通して最適化した決定センシング情報（ＤＳＩ）を抽出するのに用いられる。

状況情報認識部１４０は、センシング情報処理部１２０から伝達を受けたそれぞれの最適化した決定センシング情報（ＤＳＩ）を統合して状況情報管理器１４２へ出力する状況情報統合器１４１、状況情報統合器１４１から出力された状況情報を分析しセンシング情報管理部１３０のセンサ管理情報（ＳＭＩ）と状況管理情報（ＣＭＩ）に基づいて最適化した決定状況情報（ＤＣＩ）を出力する状況情報管理器１４２、及び状況情報管理器１４２から出力された決定状況情報（ＤＣＩ）に基づいてサービスを構成することが出来るサービス状況情報（ＳＣＩ）を生成する状況情報処理器１４３を含む。

各動作をさらに詳しくみると、上記状況情報統合器１４１は、センシング情報処理部１２０から伝達を受けたそれぞれの最適化した決定センシング情報（ＤＳＩ）を統合して、状況情報を状況情報管理器１４２へ出力する。

状況情報管理器１４２は、状況情報統合器１４１から出力された状況情報を分析して状況管理情報（ＣＭＩ）を生成し、これをセンシング情報管理部１３０へ伝達してセンサ管理情報（ＳＭＩ）を受信し、センサ管理情報（ＳＭＩ）と状況管理情報（ＣＭＩ）に基づいて最適化した決定状況情報（ＤＣＩ）を出力する。

状況情報管理器１４２を通して伝達された決定状況情報（ＤＣＩ）は、状況情報処理器１４３へ出力され、状況情報処理器１４３では状況情報管理器１４２から出力された決定状況情報（ＤＣＩ）に基づいてサービスを構成することが出来るサービス状況情報（ＳＣＩ）を生成する。ここで、サービス状況情報（ＳＣＩ）の生成は、多様な推論／学習アルゴリズムに基づく。

図４は、図２に図示された本発明によるセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置において、センシング情報管理部のセンシング情報ベース（ＳＩＢ）の一実施例の構成図である。

図４に図示された通り、本発明によるセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置において、センシング情報管理部１３０はセンシング情報ベース４００を含み、センシング情報ベース４００は、センサノード情報（ＮＩｘ）４０１を格納するノード情報ベース１３１と、センサ属性情報（ＡＩｘ）４０５を格納する属性情報ベース１３２とを含む。

ここで、ノード情報ベース１３１は、ノードの識別ＩＤ４０２、センサノードが設けられた位置情報４０３及びセンシング情報管理装置を通して決定されたセンサノードの優先順位（信頼度）値４０４を含む。

属性情報ベース１３２は、それぞれの複合センサノードを通して抽出された状況及び環境情報を表現し、属性論理グループに該当するグループＩＤ４０６、属性を表現する属性表現情報４０７及びそれぞれ抽出された該当属性値４０８を含む。

以下の表１及び表２は、ノード情報ベース１３１と属性情報ベース１３２の値を例示したものである。

表１は、センサノード情報（ＮＩｘ）ベース１３１であり、ノード識別ＩＤ値４０２は追加／削除／修正の機能を通して全てのノードに対する固有の識別値を有する。ノードの位置情報４０３は、一般ホームネットワークに構成された部屋の固有番号と居間及び厨房の特定番号で識別される。優先順位値４０４は、センサノードの優先順位決定アルゴリズム３００に応じてノードの信頼性、平均値、電力強度などを考えてセンシング情報決定器１２３を通して決定される。

表２は、センサ属性情報（ＡＩｘ）ベース１３２であり、センサネットワーク１１０の属性論理グループ１１４により区分されたグループ識別のためのグループＩＤ４０６を有し、該当グループによる属性、即ち温度、湿度、照度、人、物、家電などの状態及び環境情報の名を属性値４０７と命名する。該当属性値４０７によるセンサノードの抽出情報値４０８は、センシング情報識別器１２２により各該当単位値に換算して格納され、管理される。

図５は、本発明によるセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理方法の一実施例を示した動作のフロー図である。

図５を参照すると、先ず、動作５０１において、ホーム環境に積載された多様なセンサノードから目的に応じて周期的に状況または環境に対する遠視センシング情報Ｒ１〜ＲＪを抽出する。

次いで、動作５０２において、抽出されたセンシング情報Ｒ１〜ＲＪは、センサネットワーク１１０の属性論理グループ１１４を形成し、センシング情報処理部１２０へ伝送される。

また、動作５０３において、センシング情報処理部１２０は、多様なネットワークから発生したセンシング情報を統合し、動作５０４において、センシング情報ベース（ＳＩＢ）の構成のための情報ベースを識別する。

次いで、動作５０５において、識別された情報ベース（ＳＩＢ）に応じてノード情報（ＮＩｘ）及び属性情報（ＡＩｘ）に分類されて、センシング情報ベースを構成する。

次いで、動作５０６において、センシング情報決定器１２３は、構成されたセンシング情報ベースを参照してセンシング情報決定アルゴリズムに応じてセンサノードの優先順位を決定し、動作５０７において、最適化したセンシング情報を決定する。ここで、センシング情報決定アルゴリズムは、時間によって整列された同一情報に対して最大、最少値を除去し、残った情報に対して臨界値を考えてデータの平均値で定義する。

動作５０６においてセンサノードの優先順位が決定されなかったり、動作５０７において最適化したセンシング情報が決定されなかったりすると、動作５１１において、優先順位を更新してセンシング情報を除去した後に、動作５０１へ進む。ここで、優先順位を更新する過程をみると、データ決定時に最大、最少値に選択されたり、臨界値との差が大きいセンサノードの情報は削除されたりして、該当ノードの優先順位を減少させ、決定されたセンシング情報の値と同じ属性値を有したノードの優先順位は逆に増加させる。そして、全ての場合に該当するセンシング情報が発生しない場合、遠視データ抽出過程５０１へ戻る。

次いで、動作５０８において、決定されたセンシング情報は、状況情報認識部１４０により状況情報を決定し、該当決定状況情報によるサービスを構成する。

次いで、動作５０９において、サービス決定部１５０は、決定状況情報と構成されたサービスとに応じて可用デバイスを確認し、サービス制御部１６０へサービス構成及び可用デバイスの情報を伝達する。

次いで、動作５１０において、サービス制御部１６０は、構成されたサービスと可用デバイスを制御して、使用者及び環境に最適化したサービスを提供する。

図６は、本発明によるセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理方法において、センサノードの優先順位決定と状況情報決定の過程についての詳細フロー図である。

図６を参照すると、動作６０２において、センサネットワーク１１０から抽出された遠視センシング情報６０１を通してセンシング情報処理部１２０でデータを統合し、動作６０３において、センサノード情報とセンサ属性情報とに識別する。

動作６０８において、識別されたセンシング情報は、センシング情報ベース（ＳＩＢ）としてセンシング情報管理部１３０で管理し、これを参照して最適化したセンシング情報を決定する。

最適化したデータは、センシング情報処理部１２０で決定される。すなわち、動作６０４において、先に抽出された情報ベースに基づいて、収集した属性値のうち最大値と最少値が決定される。次いで、動作６０９において、最大値と最少値を廃棄する。

次いで、動作６０５において、最大値または最少値を除いた他の値が、臨界値（Critical Value）（即ち、累積されたサービス構成情報、駆動情報に対する情報ベース、及び状況情報認識部１４０を通して最適化した平均値に対して既に設定された所定の値）に比べて大きいか、即ち、累積されたサービス構成情報、駆動情報に対する情報ベース、及び状況情報認識部１４０を通して最適化した平均値に対して誤差が大きいかどうかを確認する。誤差が大きい場合には、動作６０９において該当値を廃棄する。

次いで、動作６０６において、動作６０４、６０５及び６０９を通して該当属性値が廃棄された場合には、該当ノードに対しては信頼性やノード駆動上の問題であると判断してその優先順位を減少させ、廃棄されない属性値と該当ノードに対しては優先順位を維持することにより、優先順位を決定する。

動作６０７において、以上の優先順位更新と属性情報変更の後に残った属性値に対して平均値を計算し、動作６０８において、この値を基準として最適化したセンシング情報を決定する。

決定された最終のセンシング情報値は、状況情報認識部１４０を通してサービス構成のための状況情報と認識される。

上述のような本発明の方法は、プログラムとして具現され、コンピュータで読み取られる形態で記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスクなど）に格納されることが出来る。

以上で説明した本発明は、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が本発明の技術的思想を外れない範囲内で様々な置換、変形及び変更が可能であるため、前述の実施例及び添付の図面により限定されるものではない。

センサ基盤ホームネットワークシステムで使用されるセンサ装置の一例を表したブロック図である。 本発明によるセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置のブロック構成図である。 図２に図示したセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置についての詳細構成図である。 図２に図示したセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置において、センシング情報ベース（ＳＩＢ）についての一実施例を示した構成図である。 本発明によるセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理方法に対する動作フロー図である。 本発明によるセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理方法において、センサノードの優先順位決定と状況情報決定過程についての詳細フロー図である。

Claims (10)

1. 多様なセンシング情報が獲得できるセンサネットワークと、
   前記センサネットワークから前記多様なセンシング情報を受け取り、統合して、センシング情報管理部へ伝達し、前記センシング情報管理部からの最適化した決定センシング情報（ＤＳＩ）を抽出して状況情報認識部へ伝達するセンシング情報処理部と、
   前記センシング情報処理部から、統合された前記センシング情報の提供を受け、前記センシング情報の間で発生し得る情報衝突や干渉を解決し、前記最適化した決定センシング情報（ＤＳＩ）を前記センシング情報処理部へ提供し、前記状況情報認識部から状況管理情報（ＣＭＩ）を受け取り、前記統合されたセンシング情報との連結性及び関連性を確認し、該当センサ管理情報（ＳＭＩ）を前記状況情報認識部へ伝達するセンシング情報管理部と、
   前記センシング情報管理部へ前記状況管理情報（ＣＭＩ）を提供し、前記センシング情報処理部と前記センシング情報管理部から受け取った前記決定センシング情報（ＤＳＩ）及び前記センサ管理情報（ＳＭＩ）に基づいて、決定状況情報（ＤＣＩ）を構成して伝達する状況情報認識部とを含むことを特徴とするセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置。
2. 前記状況情報認識部から前記決定状況情報（ＤＣＩ）を受け取り、構成されたサービス情報のうち最適化したサービス状況情報（ＳＣＩ）を決定するサービス決定部と、
   前記サービス決定部から前記最適化したサービス状況情報（ＳＣＩ）を受け取り、該当サービスを提供するサービス制御部とをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置。
3. 前記センサネットワークは、
   センサの位置による複数のセンサノードグループと、
   前記複数のセンサノードグループの該当位置から発生する状況及び環境についての前記センシング情報Ｒ１〜ＲＪを抽出して、前記抽出されたセンシング情報Ｒ１〜ＲＪを各属性値に応じて区分し、前記区分されたセンシング情報を前記センシング情報処理部へ伝達する論理属性グループ（Logical Attribute Group）を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置。
4. 前記センシング情報処理部は、
   前記センサネットワークから前記遠視センシング情報を受信して、該当センシング情報を統合するセンシング情報統合器と、
   前記センシング情報統合器から前記統合された遠視センシング情報を受信して、前記統合された遠視センシング情報をセンサノード情報（ＮＩｘ）とセンサ属性情報（ＡＩｘ）とに区分し、重複した情報や変質した情報を除去し、区分された前記センサノード情報（ＮＩｘ）と前記センサ属性情報（ＡＩｘ）を前記センシング情報管理部へ伝達するセンシング情報識別器と、
   前記センサノード情報（ＮＩｘ）と前記センサ属性情報（ＡＩｘ）を通して前記センシング情報管理部から最適化した前記決定センシング情報（ＤＳＩ）を抽出して、前記状況情報認識部へ出力するセンシング情報決定器とを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置。
5. 前記センシング情報管理部は、
   前記センシング情報識別器が区分した前記センサノード情報（ＮＩｘ）と前記センサ属性情報（ＡＩｘ）をノード情報ベースと属性情報ベースに分けて整列させ、前記ノード情報ベースと前記属性情報ベースを管理することを特徴とする請求項４に記載のセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置。
6. 前記状況情報認識部は、
   前記センシング情報処理部から伝達を受けた前記最適化した決定センシング情報（ＤＳＩ）を統合して、状況情報として出力する状況情報統合器と、
   前記状況情報統合器から出力された前記状況情報を分析して、状況管理情報（ＣＭＩ）を生成し、前記センシング情報管理部の前記センサ管理情報（ＳＭＩ）と前記状況管理情報（ＣＭＩ）に基づいて前記最適化した決定状況情報（ＤＣＩ）を出力する状況情報管理器と、
   前記状況情報管理器から出力された前記決定状況情報（ＤＣＩ）に基づいてサービスを構成することができるサービス状況情報（ＳＣＩ）を生成する状況情報処理器とを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理装置。
7. ホーム環境に積載された多様なセンサノードから該当目的に応じて周期的に遠視センシング情報Ｒ１〜ＲＪを抽出して、属性論理グループを形成する第１段階と、
   前記属性論理グループを形成する前記遠視センシング情報を統合し、前記統合されたセンシング情報をセンシング情報ベースに区分する第２段階と、
   前記センシング情報ベースを参照して、センシング情報決定アルゴリズムに応じてセンサノードの優先順位を決定し、最適化したセンシング情報を決定する第３段階と、
   前記決定されたセンシング情報を統合して、前記統合されたセンシング情報に基づいて状況情報を決定し、前記決定された状況情報によりサービスを構成する第４段階と、
   前記決定された状況情報及び前記サービスに応じて可用デバイスを確認し、前記サービスと前記可用デバイスを制御して前記サービスを提供する第５段階とを含むことを特徴とするセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理方法。
8. 前記第３段階は、
   前記構成されたセンシング情報ベースを参照して、収集した属性値のうち最大値と最少値を比較して、前記収集した属性値が最大値または最少値である場合に、前記収集した属性値のうちの一つを廃棄する第６段階と、
   前記最大値または最少値のいずれか一つの値ではない前記属性値を、平均値に対する臨界値（Critical Value）と比較して、前記属性値が該当臨界値以上の誤差を有する場合に前記属性値を廃棄する第７段階と、
   前記最大値または最少値のいずれか一つの値ではない前記属性値を、平均値に対する臨界値と比較して、前記属性値が該当臨界値以上の誤差を有しない場合は原優先順位を維持する第８段階と、
   前記優先順位更新と前記属性情報変更との後に残った属性値に対して新しい平均値を計算し、前記新しい平均値を基準として前記最適化したセンシング情報を決定する第９段階とを含むことを特徴とする請求項７に記載のセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理方法。
9. 前記第９段階の前記最適化したセンシング情報値は、サービス構成のための前記状況情報として認識可能であることを特徴とする請求項８に記載のセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理方法。
10. 前記臨界値は、累積されたサービス構成情報、駆動情報に対する情報ベース、及び状況情報認識部を通して最適化した平均値に基づいて設定された所定の値であることを特徴とする請求項８に記載のセンサ基盤ホームネットワークシステムのセンシング情報管理方法。

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