KR101294118B1 - 센서 액츄에이터 노드와 이를 이용한 상황 대처 방법 - Google Patents

센서 액츄에이터 노드와 이를 이용한 상황 대처 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 센서 액츄에이터 노드는 상황 변화를 감지하여 상황 변화에 대한 주 센싱 정보를 생성하는 센서부와, 주변의 센서 액츄에이터 노드와 통신하기 위한 통신부와, 생성된 주 센싱 정보를 토대로 대응 정보를 생성하여 주변의 센서 액츄에이터 노드들에게 선택적으로 제공하며, 통신부를 통해 외부로부터 대응 정보를 수신하는 대응 정보 생성부와, 생성된 대응 정보 또는 외부로부터 수신된 대응 정보를 토대로 액츄에이터를 구동시키는 구동부를 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 센싱 정보를 이용하여 상황이 감지됨에 따라 이를 토대로 주변의 센서 액츄에이터 노드들에게 센싱 정보를 요청하여 대응 정보를 생성하고, 생성된 대응 정보를 주변의 센서 액츄에이터 노드들에게 전송하여 장치의 액츄에이터를 구동시켜 상황을 대처함으로써, 관제 서버를 거치지 않고 국지적인 상황 판단 및 대응이 가능하기 때문에 긴급한 상황 발생 시에 이에 따른 빠른 상황 대처를 수행할 수 있는 효과가 있다.
상황, 센서 네트워크, 센서 노드, 액츄에이터, 대응, 대처

Description

센서 액츄에이터 노드와 이를 이용한 상황 대처 방법{SENSOR ACTUATOR NODE AND METHOD FOR CONDITIONS MEETING USING THEREOF}
본 발명은 센서 액츄에이터 노드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 관제 서버를 거치지 않고 국지적인 상황 판단 및 대응이 가능하며, 긴급한 상황 발생 시에 이에 따른 빠른 상황 대처를 수행할 수 있는 센서 액츄에이터 노드와 이를 이용한 상황 대처 방법에 관한 것이다.
일반적으로 센서 네트워크라 불리는 무선 센서 네트워크(WSN, Wireless Sensor Network)는, 센서로 센싱이 가능하고 수집된 정보를 가공하는 프로세서가 달려 있으며 이를 전송하는 소형 무선 송수신 장치로서, 센서 노드(Sensor Node)와 이를 수집하여 네트워크로 내보내는 싱크 노드(Sink Node)로 구성된다.
여기서 싱크 노드란, 센서 노드가 외부 네트워크와 통신하기 위해 접속하는 중계 노드를 말하며, 게이트웨이 또는 베이스 스테이션(Base Station)으로 불리기도 한다. 싱크 노드, 게이트웨이, 베이스 스테이션은 각각의 장치가 가지고 있는 기능에 의해 구분될 수 있으나, 외부 네트워크와 센서 네트워크를 연결하는 접점에 있는 공통점이 있다.
즉, 통상적인 센서 네트워크에서는 다수의 센서 노드로부터 센싱된 데이터는 지정된 싱크 노드에 의해 수집되며, 싱크 노드가 수집한 데이터를 서버로 전송하게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래의 센서 네트워크에서 상황을 대처하는 과정에 대해 설명한다.
도 1은 종래의 센서 네트워크를 이용한 상황 인식 및 이에 따른 대처가 이루어지는 과정을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 센서 네트워크에서는, 가장 먼저 센서 노드들이 각종 정보를 센싱하고, 이렇게 센싱된 정보를 지정된 싱크 노드로 전송한다.
싱크 노드가 센서 노드들로부터 전송받은 정보를 취합하여 관제 센터로 전송하면, 관제센터는 전송받은 정보를 바탕으로 센서 노드들이 위치된 장소의 상황을 판단하며, 판단된 상황이 특정 조치를 필요로 할 경우 이에 따른 후속조치, 예를 들어 화재상황일 경우 소방서로의 긴급 호출, 불법 침입 상황일 경우 경찰서로의 긴급 호출 등을 취하게 된다.
이렇게, 종래의 센서 네트워크에서는, 센서 노드가 위치한 상황을 파악하기 위해서는 수집된 정보가 반드시 관제 센터에까지 전송되어야 하며, 빠른 상황 판단이 내려졌다 하더라도 통상의 네트워크 시스템에서는 능동적 대응이 불가능하므로, 신고 등과 같은 미온적 대응만이 가능하였다. 즉, 화재 또는 불법침입과 같은 상황이 발생할 경우 이에 대한 대응이 늦어질수록 그 피해가 기하급수적으로 확산될 수 있으므로, 좀 더 빠른 대응책이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 센서 노드 단에서관제 서버를 거치지 않고, 스스로 상황을 판단한 후 판단 결과에 따라 대응 정보를 생성하여 상황을 대처할 수 있는 센서 액츄에이터 노드와 이를 이용하여 상황 대처 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 센서 액츄에이터 노드는 장치의 액츄에이터 구동을 통해 상기 장치를 동작시키는 센서 액츄에이터 노드로서, 상황 변화를 감지하여 상기 상황 변화에 대한 주 센싱 정보를 생성하는 센서부와, 주변의 센서 액츄에이터 노드와 통신하기 위한 통신부와, 상기 생성된 주 센싱 정보를 토대로 대응 정보를 생성하여 상기 주변의 센서 액츄에이터 노드들에게 선택적으로 제공하며, 상기 통신부를 통해 외부로부터 대응 정보를 수신하는 대응 정보 생성부와, 상기 생성된 대응 정보 또는 상기 외부로부터 수신된 대응 정보를 토대로 상기 액츄에이터를 구동시키는 구동부를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 센서 액츄에이터의 상기 대응 정보 생성부는, 상기 통신부를 통해 상기 주변의 센서 액츄에이터 노드들에게 선택적으로 보조 센싱 정보를 요청하여 전송받고, 상기 전송받은 보조 센싱 정보와 상기 주 센싱 정보를 토대로 상기 대응 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 센서 액츄에이터는 상기 센서 액츄에이터 노드에 대한 위치 정보, 센싱 대상 정보 또는 구동 장치 정보가 저장된 노드 데이터베이스를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 센서 액츄에이터의 상기 대응 정보 생성부는, 상기 주 센싱 정보를 토대로 상기 노드 데이터베이스에 저장된 상기 센싱 대상 정보를 참조하여 상기 주변의 센서 액츄에이터 노드들 중 적어도 하나 이상을 선택하고, 상기 선택된 센서 액츄에이터 노드에게 상기 보조 센싱 정보를 요청하거나 상기 노드 데이터베이스에 저장된 상기 위치 정보를 이용하여 상기 주변의 센서 액츄에이터 노드들 중 기 설정된 반경 내의 노드들을 선택하고, 상기 선택된 노드들에게 상기 보조 센싱 정보를 요청할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 센서 액츄에이터의 대응 정보 생성부는 상기 주 센싱 정보 및 상기 보조 센싱 정보뿐만 아니라 상기 노드 데이터베이스에 저장된 상기 구동 장치 정보를 참조하여 상기 대응 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 센서 액츄에이터는 상기 통신부를 통해 관제 서버와 통신을 수행하며, 상기 관제 서버로부터 위치 정보, 센싱 대상 정보 또는 구동 장치 정보에 대한 데이터가 수신됨에 따라 상기 노드 데이터베이스에 저장된 상기 정보를 수정, 변경 또는 삭제하는 편집부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 센서 액츄에이터의 상기 구동부는, 상기 액츄에이터가 사용하는 프로토콜에 맞게 상기 대응 정보를 변환시키는 변환부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 센서 액츄에이터의 상기 대응 정보 생성부는, 상기 대응 정보에 따라 상기 액츄에이터를 구동한 후 상기 선택된 주변의 센서 액츄에이터 노드 또는 상기 센서부를 통해 센싱 정보를 재차 수집하며, 상기 재차 수집된 센싱 정보를 이용하여 상기 대응 정보에 따른 상황 대처 결과 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 센서 액츄에이터의 상기 대응 정보 생성부는, 상기 상황 대처 결과 정보를 토대로 재차 대응정보를 생성한 후 이를 상기 주변의 센서 액츄에이터 노드들에게 선택적으로 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 센서 액츄에이터의 상기 대응 정보 생성부는, 상기 주변의 센서 액츄에이터 노드의 요청에 따라 상기 센서부에서 센싱된 센싱 정보를 제공할 수 있다.
다른 견지에서의 본 발명의 실시 예에 따른 상황 대처 방법은 센서 액츄에이터 노드들을 이용한 상황 대처 방법으로서, 상기 센서 액츄에이터 노드들 중 적어 도 하나를 호스트 노드로 선택하는 단계와, 상기 호스트 노드에서 상황 변화가 감지됨에 따라 상기 상황 변화에 따라 주 센싱 정보를 생성하는 단계와, 상기 주 센싱 정보를 토대로 대응 정보를 생성하는 단계와, 상기 대응 정보가 적용될 동작 노드들을 센서 액츄에이터 노드들에서 선택하는 단계와, 상기 동작 노드들에게 상기 대응 정보를 제공하여 상기 대응 정보를 토대로 상기 선택된 동작 노드들에 각각 연결된 장치를 동작시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 상황 대처 방법에서 상기 대응 정보를 생성하는 단계는, 상기 주 센싱 정보를 토대로 상기 호스트 노드 주변의 센서 액츄에이터 노드들 중 적어도 하나 이상을 선택하는 단계와, 상기 선택된 노드에 보조 센싱 정보를 요청하여 전송받는 단계와, 상기 전송받은 보조 센싱 정보와 상기 주 센싱 정보를 토대로 대응 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상황 대처 방법에서 상기 주변의 센서 액츄에이터 노드들 중 적어도 하나 이상을 선택하는 단계는, 상기 주 센싱 정보를 토대로 상기 노드 데이터베이스에 저장된 상기 센싱 대상 정보를 참조하여 상기 주변의 센서 액츄에이터 노드들 중 적어도 하나를 선택하거나, 상기 노드 데이터베이스에 저장된 상기 위치 정보를 토대로 상기 주변의 센서 액츄에이터 노드들 중 적어도 하나 이상을 선택할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상황 대처 방법은 상기 주 센싱 정보 및 상기 보조 센싱 정보뿐만 아니라 상기 노드 데이터베이스에 저장된 상기 구동 장치 정보를 참조하여 상기 대응 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상황 대처 방법은 외부의 관제 서버로부터 위치 정보, 센싱 대상 정보 또는 구동 장치 정보를 전송받아 상기 노드 데이터베이스 내 정보를 수정, 변경 또는 삭제하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상황 대처 방법은 상기 동작 노드들에 각각 연결된 상기 장치를 동작시킨 후 상기 센서 액츄에이터 노드들 중 적어도 하나 이상을 선택하고, 상기 선택된 센서 액츄에이터 노드로부터 센싱 정보를 재수집하는 단계와, 상기 재수집된 센싱 정보를 토대로 상기 대응 정보에 따른 상황 대처 결과 정보를 생성함과 더불어 상황 변화를 재감지하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상황 대처 방법은 상기 상황 대처 결과 정보를 토대로 재차 대응 정보를 생성한 후 이를 상기 센서 액츄에이터 노드들에게 선택적으로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상황 대처 방법에서 상기 장치를 동작시키는 단계는, 상기 장치가 사용하는 프로토콜에 맞게 상기 제공받은 대응 정보를 변환하는 단계와, 상기 변환된 대응 정보를 이용하여 상기 장치를 동작시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은 센싱 정보를 이용하여 상황이 감지됨에 따라 이를 토대로 주변의 센서 액츄에이터 노드들에게 센싱 정보를 요청하여 대응 정보를 생성하고, 생성된 대응 정보를 주변의 센서 액츄에이터 노드들에게 전송하여 장치의 액츄에이터를 구 동시켜 상황을 대처함으로써, 관제 서버를 거치지 않고 국지적인 상황 판단 및 대응이 가능하기 때문에 긴급한 상황 발생 시에 이에 따른 빠른 상황 대처를 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 국지적 대응 이후 관제 서버에 보고를 수행함으로써, 센서 액츄에이터 노드만으로 제공하기 어려운 피해자의 구급 조치 등과 같은 후속 조치들이 이루어질 수 있다.
본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시 예에서는 임의의 센서 노드에서 센싱 정보를 이용하여 상황이 감지됨에 따라 대응 정보를 생성하거나 주변의 센서 액츄에이터 노드들에게 보조 센싱 정보를 요청하여 제공받은 후 센싱 정보와 보조 센싱 정보를 토대로 대응 정보를 생성하고, 생성된 대응 정보를 센서 액츄에이터 노드들에게 선택적으로 전송하여 장치의 액츄에이터를 구동시키는 센서 액츄에이터 노드와 이를 이용한 상황 대처 방법에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 센서 액츄에이터 네트워크의 지역적 판단과 상황 대처를 위한 센서 액츄에이터 노드의 내부를 도시한 블록도로서, 센서부(210), 대응 정보 생성부(220), 노드 데이터베이스(230), 통신부(240), 구동부(250) 및 편집부(260)를 포함한다.
센서부(210)는 센서 액츄에이터 노드의 가장 기본적인 기능 중 하나인 센싱 기능을 수행하기 위한 것으로서, 각 종 상황 변화를 인지할 수 있도록 다양한 현상 또는 물질을 감지할 수 있으며, 이러한 감지를 통해 주 센싱 정보를 생성하여 대응 정보 생성부(220)에 제공한다.
센서부(210)가 센싱하는 대상은 센서 네트워크의 노드와 마찬가지로, 빛, 열, 진동 등이 가능하며, 필요에 따라 적외선, 가스, 불꽃 또는 이미지 등을 센싱하도록 설정될 수 있다.
대응 정보 생성부(220)는 센서부(210)를 통해 센싱된 정보인 주 센싱 정보를 참조하여 주변의 센서 액츄에이터 노드로 센싱 정보를 요청하는데, 즉 센서부(210)를 통해 센싱된 정보를 제공받음에 따라 주변의 센서 액츄에이터 노드들에게 선택적으로 보조 센싱 정보를 요청하여 전송받고, 전송받은 보조 센싱 정보와 주 센싱 정보를 토대로 상황을 파악한 후 이를 토대로 대응 정보를 생성한다.
한편, 대응 정보 생성부(220)는 센서부(210)를 통해 센싱된 정보인 주 센싱 정보만을 이용하여 대응 정보를 생성할 수 있다.
노드 데이터베이스(230)는 센서 액츄에이터 노드들에 대한 센싱 대상 정보 및 위치 정보를 저장하고 있는데, 즉 가스를 센싱할 수 있는 센서 액츄에이터 노드, 연기를 센싱할 수 있는 센서 액츄에이터 노드 등과 같이 센서 액츄에이터 노드별로 센싱할 수 있는 대상 또는 물질에 대한 정보를 저장하고 있다.
한편, 대응 정보 생성부(220)는 노드 데이터베이스(230)에 저장된 정보를 토대로 주변의 센서 액츄에이터 노드들 중 센싱 정보를 요청할 노드를 선택할 수 있는데, 즉 주변의 센서 액츄에이터 노드들 중 주 센싱 정보와 관련된 대상 또는 물질을 센싱하는 노드들을 선택하거나 자신의 위치 정보를 토대로 기 설정된 반경 안에 존재하는 노드들을 선택하여 센싱 정보를 요청할 수 있다.
다시 말해서, 대응 정보 생성부(220)는 센서부(210)에 의해 센싱된 정보인 주 센싱 정보를 토대로 노드 데이터베이스(230)에서 필요한 센서 액츄에이터 노드를 선택한 후 선택된 센서 액츄에이터 노드에 보조 센싱 정보를 요청한다. 예를 들어, 주 센싱 정보가 이상 온도 감지일 경우 대응 정보 생성부(220)는 센서 네트워크 내의 모든 센서 액츄에이터 노드에 보조 센싱 정보를 요청하는 것이 아니라 노 드 데이터베이스(230)의 검색을 통해 화재 상황을 파악하기 위해 필요한 센서 액츄에이터 노드들을 선택하고, 선택된 센서 액츄에이터 노드들에게만 보조 센싱 정보를 요청한다.
또한, 대응 정보 생성부(220)는 노드 데이터베이스(230)에 저장된 위치 정보를 토대로 주 센싱 정보를 센싱한 센서 액츄에이터 노드(호스트 노드)와 주변의 센서 액츄에이터 노드들간의 거리를 산출한 후 산출된 각 거리에 가중치를 두어 호스트 노드에서 가까운 거리에 위치한 센서 액츄에이터 노드를 우선적으로 선택할 수 있다.
노드 데이터베이스(230)에는 센서 액츄에이터 노드들이 구동할 수 있는 구동 장치의 정보를 저장하고 있는데, 예를 들어 임의의 센서 액츄에이터 노드가 소화기 또는 스프링 쿨러와 연동될 경우 임의의 센서 액츄에이터 노드에 대한 구동 장치 정보로서 소화기 또는 스프링 쿨러가 설정되어 있다.
노드 데이터베이스(230)에 저장된 정보, 즉 센서 액츄에이터 노드에 대한 위치 정보, 각 센서 액츄에이터 노드가 센싱할 수 있는 대상에 대한 센싱 대상 정보, 센서 액츄에이터 노드가 구동할 수 있는 구동 장치 정보 등은 무선 원격 프로그래밍(OTAP) 등에 의해 갱신될 수 있는데, 즉 통신부(240)를 통해 연결된 관제 서버(미도시됨)로부터 정보를 전송받아 노드 데이터베이스(230)에 저장된 정보를 업데이트할 수 있다.
이와 같이 노드 데이터베이스(230)에 저장된 정보를 업데이트 하는 과정은 편집부(260)에 의해 이루어지는데, 즉 편집부(260)는 통신부(240)를 통해 관제 서 버와 통신을 수행하며, 관제 서버로부터 소정 데이터, 예컨대 관제 서버와 통신을 수행하는 노드들의 위치 정보, 각 노드들의 센싱 대상 정보, 구동 장치 정보 등이 수신됨에 따라 노드 데이터베이스(230)에 저장된 정보를 수정, 변경 또는 삭제할 수 있다.
대응 정보 생성부(220)는 주변의 센서 액츄에이터 노드로부터 전송받은 보조 센싱 정보와 주 센싱 정보를 기반으로 지역적 상황을 판단하며, 판단에 의거하여 대응 정보를 생성한다. 이렇게 생성된 대응 정보는 통신부(240)를 통해 연결된 관제 서버에 제공될 수 있다.
한편, 대응 정보 생성부(220)는 주 센싱 정보와 보조 센싱 정보뿐만 아니라 노드 데이터베이스(230)를 참조하여 대응 정보를 수립할 수 있는데, 즉 화재 상황을 인지할 경우 노드 데이터베이스(230)에서 화재 관련 장치와 연동되는 센서 액츄에이터 노드들을 검색한 후 이를 구동시키기 위한 대응 정보를 생성할 수 있다.
또한, 대응 정보 생성부(220)는 주변의 센서 액츄에이터 노드의 요청에 따라 센싱된 주 센싱 정보를 주변의 센서 액츄에이터 노드에게 전송할 수 있다.
구동부(250)는 센서 액츄에이터 노드가 구동시킬 수 있는 장치, 즉 센서 액츄에이터 노드와 연결된 장치의 액츄에이터와 연동되며, 대응 정보 생성부(220)에서 생성된 대응 정보에 의거하여 장치의 액츄에이터를 구동시킴으로써, 장치를 동작시킨다.
이러한 구동부(250)는 센서 액츄에이터 노드와 연동되는 장치 내 액츄에이터가 사용하는 프로토콜에 맞게 대응 정보를 변환시키는 변환부(250a)를 더 포함하 며, 이러한 변환부(250a)를 통해 대응 정보를 변환시킴으로써, 대응 정보에 따라 장치의 액츄에이터를 구동시킬 수 있다.
통신부(240)는 주변의 센서 액츄에이터 노드들 또는 관제 서버와 센싱 정보, 대응 정보 및 일련의 상황 대처 등에 관한 정보를 송수신하기 위한 통신 인터페이스를 가지며, 그 예로 유선, 무선 인터페이스를 들 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 하나의 센서 액츄에이터 노드를 통해 센싱되는 데이터만으로 상황을 판단하여 대응 정보를 생성하거나 센서 액츄에이터 노드(처음 특정 대상을 감지한 노드)를 기준점으로 하여 분산된 위치에 있는 센서 액츄에이터 노드들을 이용하여 동일한 대상, 예컨대 열을 측정함으로써, 전체 영역에 대한 상황을 파악하거나 다수의 센서 액츄에이터 노드들을 통해 비록 국지적 정보로부터 비롯되지만 전체적인 상황을 파악할 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 센서 액츄에이터 노드들로 이루어진 센서 액츄에이터 네트워크 시스템을 이용하여 상황 발생 시 이를 대처하는 과정에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 센서 액츄에이터 노드들로 이루어진 센서 액츄에이터 네트워크 시스템의 상황 대처 과정을 도시한 흐름도이다.
설명에 앞서, 도 2와 동일한 명칭이나 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 구성을 지칭한다.
도 3을 참조하면, 먼저 다수의 센서 액츄에이터 노드 중 어느 하나의 센서 액츄에이터 노드가 최초로 상황 변화를 감지할 경우, 센서부(210)를 이용하여 상황 변화에 대한 센싱 정보를 생성하고, 최초로 상황 변화를 감지한 센서 액츄에이터 노드는 자신을 호스트 노드로 설정한다(S300).
이후, 호스트 노드의 대응 정보 생성부(220)는 센싱 정보를 참조하여 보조 센싱 정보의 요청 대상이 될 주변의 센서 액츄에이터 노드를 선별(S302)하는데, 즉 노드 데이터베이스(230)의 검색을 통해 보조 센싱 정보를 요청할 주변 센서 액츄에이터 노드를 선택한다. 요청 대상이 될 주변의 센서 액츄에이터 노드를 선택할 때, 대응 정보 생성부(220)는 노드 데이터베이스(230)에 저장된 각 센서 액츄에이터 노드의 위치 정보, 센싱 대상의 정보 등을 고려하여 선택할 수 있다. 다시 말해서, 요청 대상이 될 주변의 센서 액츄에이터 노드를 선택할 때 주 센싱 정보와 노드 데이터베이스(230)에 저장된 센싱 대상 정보간의 비교를 통해 보조 센싱 정보를 요청할 주변 센서 액츄에이터 노드를 선택하거나, 노드 데이터베이스(230)에 저장된 각 주변 센서 액츄에이터 노드들의 위치 정보를 토대로 호스트 노드를 기준으로 기 설정된 반경 안의 노드들 선택할 수 있다.
그리고 나서, 대응 정보 생성부(220)는 통신부(240)를 통해 선택된 주변의 센서 액츄에이터 노드들에게 보조 센싱 정보를 요청(S304)하며, 이에 따라 주변의 센서 액츄에이터 노드들로부터 보조 센싱 정보를 수신한다(S306).
그런 다음, 호스트 노드의 대응 정보 생성부(220)는 보조 센싱 정보와 주 센싱 정보를 분석하여 지역적 상황을 판단한다(S308).
본 발명의 실시 예에서는 주 센싱 정보뿐만 아니라 보조 센싱 정보를 이용하여 지역적 상황을 판단하는 것으로 예를 들어 설명하였지만, 호스트 노드에서 센싱 한 주 센싱 정보만으로도 지역적 상황을 판단할 수 있다.
S308의 판단 결과, 조치가 필요할 경우 호스트 노드의 대응 정보 생성부(220)는 보조 센싱 정보, 주 센싱 정보, 노드 데이터베이스(230)에 저장된 정보 등을 이용하여 대응 정보를 생성한다(S310). 여기서, 대응 정보는 노드 데이터베이스(230)에 저장된 센서 액츄에이터 노드들의 구동 장치 정보, 보조 센싱 정보 및 주 센싱 정보를 토대로 생성될 수 있다.
이후, 대응 정보 생성부(220)는 생성된 대응 정보가 적용될 동작 노드를 센서 액츄에이터 노드들 중에서 선택(S312)한다. S312에서 동작 노드들은 선택하는 기준은 노드 데이터베이스(230)에 저장된 각 센서 액츄에이터 노드들의 위치 정보, 각 센서 액츄에이터 노드와 연결된 구동 장치 정보 등을 토대로 선택될 수 있다.
그런 다음, 대응 정보 생성부(220)는 선택된 동작 노드들에게 대응 정보를 전송하게 되며, 대응 정보를 수신한 동작 노드들은 구동부(250)를 통해 자신에게 연결된 장치의 액츄에이터를 구동시킴으로써, 상황 대처가 이루어진다(S314).
한편, 도시에서 생략되었지만 동작 노드 선택 시 대응 정보를 생성한 센서 액츄에이터 노드(호스트 노드)도 포함될 수 있는데, 이 경우 대응 정보를 생성한 센서 액츄에이터 노드는 자신의 구동부(250)를 통해 액츄에이터를 구동시킴으로서, 상황 대처가 이루어질 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 관제 서버를 거치지 않고 국지적인 상황 판단 및 대응이 가능하기 때문에 긴급한 상황 발생 시에 이에 따른 빠른 상황 대처를 수행할 수 있다.
한편, 동작 노드들에 각각 연결된 액츄에이터를 구동시켜 상황 대처를 수행한 후 호스트 노드는 자신을 포함한 센서 액츄에이터 노드들 중 적어도 하나 이상을 선택하고, 선택된 센서 액츄에이터 노드들로부터 센싱 정보를 재수집하며(S316), 재수집된 센싱 정보를 토대로 대응 정보에 따른 상황 대처 결과 정보를 생성함과 더불어 상황 변화를 재감지한다(S318).
이후, 대응 정보 생성부(220)는 S308로 진행하여 재감지된 상황 변화를 토대로 지역적 상황을 판단하게 되며, 상황 판단에 의거하여 이후 단계를 수행한다. 즉, 상황 판단 결과 상황 조치가 필요한 경우 재감지된 상황 변화를 토대로 대응 정보를 재차 생성한 후 이를 센서 액츄에이터 노드들에게 선택적으로 제공하여 액츄에이터를 구동시킴으로써, 상황 대처를 수행하며, 그렇지 않을 경우 종료한다.
이와 같은 상황 대처가 이루어진 후에 호스트 노드의 대응 정보 생성부(220)는 상황 판단 결과 및 대응 정보를 통신부(240)를 통해 연결된 관제 서버에 전송하여 보고할 수 있을 뿐만 아니라 대응 정보에 따라 상황 대처를 수행한 센서 액츄에이터 노드들은 상황 대처 결과를 통신부(240)를 통해 연결된 관제 서버에 전송하여 보고할 수 있는데, 이러한 보고를 통해 국지적으로 이루어졌던 상황 판단과 이에 따른 상황 대처를 중앙의 관제 서버가 인지할 수 있다.
이와 같이, 국지적 대응 이후 관제 서버에 보고를 수행함으로써, 센서 액츄에이터 노드만으로 제공하기 어려운 피해자의 구급 조치 등과 같은 후속 조치들이 이루어질 수 있다.
한편, 호스트 노드가 상황 대처 이후에 선택된 센서 액츄에이터 노드들로부 터 센싱 정보를 수집한 후 이를 토대로 상황을 재차 판단함으로써, 상황 대처에 따른 상황 대처 결과 정보를 생성할 수 있으며, 생성된 상황 대처 결과 정보를 토대로 상황 변화를 재감지할 수 있다. 또한, 호스트 노드는 상황 대처 결과 정보를 관제 서버에 보고할 수 있을 뿐만 아니라 상황 대처 결과 정보를 이용하여 주변 상황을 재감지할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 개시된 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
도 1은 종래의 센서 네트워크 시스템을 이용한 상황 대처 과정을 도시한 도면이며,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 상황 파악 및 대처가 가능한 센서 액츄에이터 노드의 내부 구성을 도시한 블록도이며,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 센서 액츄에이터 노드들로 이루어진 센서 액츄에이터 네트워크 시스템의 상황 대처 과정을 도시한 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
210 : 센서부 220 : 대응 정보 생성부
230 : 노드 데이터베이스 240 : 통신부
250 : 구동부 250a : 변환부
260 : 편집부

Claims (20)

  1. 장치의 액츄에이터 구동을 통해 상기 장치를 동작시키는 센서 액츄에이터 노드로서,
    상황 변화를 감지하여 상기 상황 변화에 대한 주 센싱 정보를 생성하는 센서부와,
    주변의 센서 액츄에이터 노드와 통신을 수행하는 통신부와,
    상기 생성된 주 센싱 정보를 토대로 보조 센싱 정보를 요청할 주변의 센서 액츄에이터 노드를 선별하며, 상기 선별된 주변의 센서 액츄에이터 노드들로부터 보조 센싱 정보를 요청하여 수신한 후 상기 보조 센싱 정보와 주 센싱 정보를 분석하여 대응 정보를 생성함과 더불어 상기 대응 정보가 적용될 주변의 센서 액츄에이터 노드를 선택하며, 상기 선택된 주변의 센서 액츄에이터 노드에 대응 정보를 전송하며, 상기 주변의 센서 액츄에이터 노드에서 생성된 대응 정보를 수신하는 대응 정보 생성부와,
    상기 생성된 대응 정보 또는 상기 수신한 대응 정보를 토대로 상기 액츄에이터를 구동시키는 구동부를 포함하는
    센서 액츄에이터 노드.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 액츄에이터 노드들에 대한 위치 정보, 센싱 대상 정보 또는 구동 장치 정보가 저장된 노드 데이터베이스를 포함하는
    센서 액츄에이터 노드.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 대응 정보 생성부는, 상기 주 센싱 정보를 토대로 상기 노드 데이터베이스에 저장된 상기 센싱 대상 정보를 참조하여 상기 주변의 센서 액츄에이터 노드들 중 적어도 하나 이상을 선택하고, 상기 선택된 센서 액츄에이터 노드에게 상기 보조 센싱 정보를 요청하는
    센서 액츄에이터 노드.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 대응 정보 생성부는, 상기 노드 데이터베이스에 저장된 상기 위치 정보를 이용하여 상기 주변의 센서 액츄에이터 노드들 중 기 설정된 반경 내의 노드들 을 선택하고, 상기 선택된 노드들에게 상기 보조 센싱 정보를 요청하는
    센서 액츄에이터 노드.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 대응 정보 생성부는, 상기 주 센싱 정보 및 상기 보조 센싱 정보뿐만 아니라 상기 노드 데이터베이스에 저장된 상기 구동 장치 정보를 참조하여 상기 대응 정보를 생성하는
    센서 액츄에이터 노드.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 통신부를 통해 관제 서버와 통신을 수행하며, 상기 관제 서버로부터 위치 정보, 센싱 대상 정보 또는 구동 장치 정보에 대한 데이터가 수신됨에 따라 상기 노드 데이터베이스에 저장된 상기 정보를 수정, 변경 또는 삭제하는 편집부를 포함하는
    센서 액츄에이터 노드.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 액츄에이터가 사용하는 프로토콜에 맞게 상기 대응 정보를 변환시키는 변환부를 포함하는
    센서 액츄에이터 노드.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 대응 정보 생성부는, 상기 대응 정보에 따라 상기 액츄에이터를 구동한 후 상기 선택된 주변의 센서 액츄에이터 노드 또는 상기 센서부를 통해 센싱 정보를 재차 수집하며, 상기 재차 수집된 센싱 정보를 이용하여 상기 대응 정보에 따른 상황 대처 결과 정보를 생성하는
    센서 액츄에이터 노드.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 대응 정보 생성부는, 상기 상황 대처 결과 정보를 토대로 재차 대응정보를 생성한 후 이를 상기 주변의 센서 액츄에이터 노드들에게 선택적으로 제공하는
    센서 액츄에이터 노드.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 대응 정보 생성부는, 상기 주변의 센서 액츄에이터 노드의 요청에 따라 상기 센서부에서 센싱된 센싱 정보를 제공하는
    센서 액츄에이터 노드.
  12. 센서 액츄에이터 노드들을 이용한 상황 대처 방법으로서,
    상기 센서 액츄에이터 노드들 중 적어도 하나를 호스트 노드로 선택하는 단계와,
    상기 호스트 노드에서 상황 변화가 감지됨에 따라 상기 상황 변화에 따라 주 센싱 정보를 생성하는 단계와,
    상기 주 센싱 정보를 토대로 상기 호스트 노드 주변의 센서 액츄에이터 노드들 중 적어도 하나 이상을 선택하는 단계와,
    상기 선택된 노드에 보조 센싱 정보를 요청하여 전송받는 단계와,
    상기 전송받은 보조 센싱 정보와 상기 주 센싱 정보를 토대로 대응 정보를 생성하는 단계와,
    상기 대응 정보가 적용될 동작 노드들을 상기 호스트 노드를 포함하여 주변의 센서 액츄에이터 노드들에서 선택하는 단계와,
    상기 동작 노드들에게 상기 대응 정보를 제공하여 상기 대응 정보를 토대로 상기 선택된 동작 노드들 각각 연결된 장치를 동작시키는 단계를 포함하는
    센서 액츄에이터 노드를 이용한 상황 대처 방법.
  13. 삭제
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 각 센서 액츄에이터 노드는,
    상기 주변의 센서 액츄에이터 노드들에 대한 센싱 대상 정보가 저장된 노드 데이터베이스를 각각 구비하며,
    상기 주변의 센서 액츄에이터 노드들 중 적어도 하나 이상을 선택하는 단계는, 상기 주 센싱 정보를 토대로 상기 노드 데이터베이스에 저장된 상기 센싱 대상 정보를 참조하여 상기 주변의 센서 액츄에이터 노드들 중 적어도 하나 이상을 선택하는
    센서 액츄에이터 노드를 이용한 상황 대처 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 각 센서 액츄에이터 노드는,
    상기 주변의 센서 액츄에이터 노드들에 대한 위치 정보가 저장된 노드 데이터베이스를 각각 구비하며,
    상기 주변의 센서 액츄에이터 노드들 중 적어도 하나 이상을 선택하는 단계는, 상기 노드 데이터베이스에 저장된 상기 위치 정보를 토대로 상기 주변의 센서 액츄에이터 노드들 중 적어도 하나 이상을 선택하는
    센서 액츄에이터 노드를 이용한 상황 대처 방법.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 각 센서 액츄에이터 노드는,
    상기 센서 액츄에이터 노드들에 대한 구동 장치 정보가 저장된 노드 데이터베이스를 각각 구비하며,
    상기 대응 정보를 생성하는 단계는, 상기 주 센싱 정보 및 상기 보조 센싱 정보뿐만 아니라 상기 노드 데이터베이스에 저장된 상기 구동 장치 정보를 참조하여 상기 대응 정보를 생성하는
    센서 액츄에이터 노드를 이용한 상황 대처 방법.
  17. 제 12 항 또는 제 14 항 또는 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    외부의 관제 서버로부터 위치 정보, 센싱 대상 정보 또는 구동 장치 정보를 전송받아 상기 노드 데이터베이스 내 정보를 수정, 변경 또는 삭제하는 단계를 포함하는
    센서 액츄에이터 노드를 이용한 상황 대처 방법.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 동작 노드들에 각각 연결된 상기 장치를 동작시킨 후 상기 센서 액츄에이터 노드들 중 적어도 하나 이상을 선택하고, 상기 선택된 센서 액츄에이터 노드로부터 센싱 정보를 재수집하는 단계와,
    상기 재수집된 센싱 정보를 토대로 상기 대응 정보에 따른 상황 대처 결과 정보를 생성함과 더불어 상황 변화를 재감지하는 단계를 포함하는
    센서 액츄에이터 노드를 이용한 상황 대처 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 상황 대처 결과 정보를 토대로 재차 대응 정보를 생성한 후 이를 상기 센서 액츄에이터 노드들에게 선택적으로 제공하는 단계를 포함하는
    센서 액츄에이터 노드를 이용한 상황 대처 방법.
  20. 제 12 항에 있어서,
    상기 장치를 동작시키는 단계는,
    상기 장치가 사용하는 프로토콜에 맞게 상기 제공받은 대응 정보를 변환하는 단계와,
    상기 변환된 대응 정보를 이용하여 상기 장치를 동작시키는 단계를 포함하는
    센서 액츄에이터 노드를 이용한 상황 대처 방법.
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