JP2009503470A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009503470A5 JP2009503470A5 JP2008523264A JP2008523264A JP2009503470A5 JP 2009503470 A5 JP2009503470 A5 JP 2009503470A5 JP 2008523264 A JP2008523264 A JP 2008523264A JP 2008523264 A JP2008523264 A JP 2008523264A JP 2009503470 A5 JP2009503470 A5 JP 2009503470A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- clock
- transmitter
- optical
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims 21
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 claims 17
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 claims 10
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 5
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 2
- 230000001419 dependent Effects 0.000 claims 1
- 230000001678 irradiating Effects 0.000 claims 1
- 230000000051 modifying Effects 0.000 claims 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 claims 1
Claims (19)
- とりわけカメラ(10)のための光伝搬時間測定方法であって、以下のステップ:
(a)クロック制御部(11)によりクロック変調され、第1の送信器(12)を介して放射される第一の光信号を少なくとも1つの光区間(14)に入射するステップ、
ただし前記第1の信号光は前記第1の送信機(12)から対象物(O)に達し、該対象物(O)から少なくとも1つの受信機(13)に反射され、
(b)反射された第1の光信号に依存する第1の信号(S13)を、前記受信機(13)によって該受信器の出力端(13a)に形成するステップ、
(c)第2の送信器(21)から入射された第2の光信号に依存する第2の信号(S13)を、前記受信機(13)によって該受信器(13)の出力端(13a)に、同じクロックではるがインバータ(22)により反転されたクロックを有する第2の光信号を前記第2の送信器(21)により前記受信器(13)に入射することによって形成するステップ、
ただし前記第2の光信号は光路区間がほとんどないかもしくは距離に関して既知の光路区間を進むか、
または前記第2の信号を電子的に前記クロック制御部(11)によりクロッキングして伝送することによって形成し、
(d)前記第1の信号と前記第2の信号のクロック周期を種々の区間、少なくとも4つの(第1〜第4)区間(A,B,C,D)に分割するステップ、
(e)第1の制御信号(S16)を、所定(第1,第3)の前記区間(AとC)のクロック同期した信号成分に依存して、第1の同期復調器(D2)よって検出するステップ、
(f)位相シフタ(17)を前記第1の制御信号(S16)によって制御し、前記クロック同期した信号成分をゼロ信号にするステップ、
(g)第2の制御信号(S15)を別の(第2,第4)区間(B,D)に依存して、第2の同期復調器(D1)によって検出するステップ、
(h)前記第1の送信器(12)および/または第2の受信器(21)のビーム出力の振幅を追従制御するために、前記第2の制御信号(S15)によって、または電子的な第2の制御信号(S15)の伝送によって出力制御器(18)を制御し、
これにより、両方の場合とも前記第1の信号ならびに第2の信号(S13)を、ゼロ状態に対応する信号にするステップ、
(i)前記第1の信号ならびに前記第2の信号(S13)がゼロ状態に対応する信号になるとき第2の制御信号(S15)において発生する位相シフタ(17)の遅延を、前記放射された光の光伝搬時間の検出に使用するステップ、
を有することを特徴とする方法。 - 請求項1の記載の方法において、
前記光区間(14)からの第1の信号(S13)と前記第2の信号(S13)とを第1の比較器(15)の出力端に比較値を形成するためクロックに従って比較し、
前記比較値を,前記第1の信号(S13)および/または前記第2の信号の振幅値を制御するための第2の制御信号(S15)として使用し、これにより前記第1の信号(S13)および前記第2の信号が、前記第1の比較器(15)の少なくとも入力端において実質的に同じ大きさであるようにし、
クロック変化の際生成し、前記光伝搬時間に対応し、短いピークを有する、前記第1の信号と第2の信号との間のクロック変化信号(TW)を、前記第1の比較器(15)の入力端において、前記第1の信号(S13)と前記第2の信号(S13)の制御量が実質的に同じ大きさに制御されたときにクロックに従って検出し、
前記第1の信号(S13)と前記第2の信号(S13)との間のクロック変化信号(TW)を第2の比較器(16)で比較することによって第1の制御信号(S16)を検出する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1または2記載の方法において、
前記第2の信号は、第2の光区間から少なくとも1つの受信器(13)によって受信された受信信号であるか、または電子区間を介して伝送される信号である、ことを特徴とする方法。 - 請求項2または3記載の方法において、
前記第1の信号(S13)と前記第2の信号との比較は、振幅検出のための第2の同期復調器(D1)の第1の比較器(15)の出力端に比較値を形成するために行い、
前記比較器は、前記第2の信号および/または前記第1の信号(S13)の振幅値を実質的に同じ大きさに制御し、
同時に、反射率および温度の影響が、前記第2の制御信号(S15)を前記第1の比較器(15)の出力端において、少なくとも1つの送信器(12)の光出力を調整することによりゼロ状態に制御することによって補償される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から4までのいずれか一項記載の方法において、
クロック変化の際生成し、前記光区間(14)での光伝搬時間に相応する、前記第1の信号(S13)と前記第2の信号との間、ないしは第2の信号と前記第1の信号(S13)との間のクロック変化信号(TW)をクロックに従って検出する際、制御された状態でのノイズ中のクロック変化信号の振幅は、前記第1の比較器(15)の入力端において前記第1の信号(S13)と前記第2の信号との制御量が実質的に同じ大きさであるよう調整される、ことを特徴とする方法。 - 請求項1から5までのいずれか一項記載の方法において、
受信器(13)として、部分的に非透明性に被覆されたフォトダイオードが使用される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から6までのいずれか一項記載の方法において、
前記クロック変化信号(TW)の振幅が検出され、
前記制御回路は前記位相シフタ(17)を、前記クロック変化信号が最小になるように制御する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から7までのいずれか一項記載の方法において、
符合が変化するクロック変化信号(TW)はゲート回路によって検出され、
前記クロック変化信号(TW)間の振幅−差値(S16)が、前記制御回路の制御量として使用され、これにより前記振幅−差値(S16)はゼロに制御され、これにより前記位相シフタ(17)の調整が検出され、
前記クロック変化信号(TW)の振幅は、前記送信器(12、21)の切替後に測定され、前記位相シフタ(17)によってゼロに制御される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から8までのいずれか一項記載の方法において、
前記光区間(14)から第1の受信信号(S13)と、前記第2の信号が導かれる区間からの受信信号とは第1〜第4の区間(A,B,C,D)に分割され、
クロック変化の2つの(第1、第3)区間(A.C)の間にある他の(第2,第4)の区間(B、D)は、ゲート回路によって前記クロック制御部(11)のクロックで、前記第1の信号と前記第2の信号とを比較し、比較値を前記第1の比較器(15)の出力端に形成するために使用される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から9までのいずれか一項記載の方法において、
前記対象物の種々異なる反射特性を調整するために、前記少なくとも1つの第1の送信器(12)および第2の送信器(21)および/または補償光源が前記受信器(13)において同じ振幅になるよう制御される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項10記載の方法において、
振幅を制御するためにLEDの少なくとも1つが制御され、前記LEDは前記少なくとも1つの第1の送信器(12)、前記第2の送信器(21)および/または補償光源として設けられている
ことを特徴とする方法。 - 請求項10または11記載の方法において、
その際発生する制御電圧は、前記対象物の反射を検出するための測定値(94)として評価される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から12までのいずれか一項記載の方法において、
前記クロック変化の(第1、第3)区間(A,C)で検出された信号は距離測定のために使用される、
ことを特徴とする方法。 - 光伝搬時間の測定装置において、
(a)光信号をクロックにより変調して光区間(14)に入射するための第1の送信器(12)とクロック制御部(11)を備え、
ただし前記光信号は前記送信器(12)から対象物(O)に達し、該対象物(O)から少なくとも1つの受信器(13)に反射され、
(b)前記受信器(13)の出力端(13a)では、前記反射された光信号に依存する第1の信号(S13)が形成可能であり、
前記受信器の出力端(13a)には第2の信号(S13)が形成可能であり、
該第2の信号(S13)は、電子的にクロック制御部によりロッキングされる伝送によって、または同じクロックではあるが、インバータ(22)により反射されたクロックを有する第2の光信号を、第2の送信器(21)により前記受信器(13)に照射することによって形成可能であり、
(c)前記第1の信号(S13)と前記第2の信号(S13)のクロック周期は、種々の区間、少なくとも4つの(第1〜第4)区間(A,B,C,D)に分割可能であり、
(d)第1の同期復調器(D2)を備え、該第1の同期復調器によって第1の制御信号(S16)を所定(第1、第3)の前記区間(AとC)のクロック同期した信号成分に依存して検出可能であり、
(e)位相シフタ(17)を備え、該位相シフタは前記第1の制御信号(S16)によって、前記クロック同期した信号成分がゼロ信号になるように制御可能であり、
(f)第2の同期復調器(D1)を備え、該第2の同期復調器によって第2の制御信号(S15)が他の(第2、第4)区間(BとD)に依存して検出可能であり、
(g)前記第2の制御信号(S15)は電子的に伝送され、これにより前記第1の信号(S13)ならびに前記第2の信号(S13)は、ゼロ状態に対応する信号になるか、
または、前記第1送信器(12)および/または前記第2の送信器のビーム出力の振幅を追従制御するための出力制御器(18)を備え、該出力制御器は前記第2の制御信号(S15)によって、前記第1の信号(S13)ならびに前記第2の信号(S13)がゼロ状態に対応する信号になるように制御可能であり、
(h)前記第1の信号(S13)ならびに前記第2の信号(S13)がゼロ状態に対応する信号になるとき第2の制御信号(S15)において生成する位相シフタ(17)の遅延が、放射された光信号の光伝搬時間の検出に使用可能である、
ことを特徴とする装置。 - 請求項14記載の装置において、
前記第1の信号および/または前記第2の信号の振幅値を制御するための前記電力制御器(18)は、比較値を形成するために設けられており、これにより前記第1の信号および前記第2の信号が、前記第1の比較器(15)の少なくとも入力端において実質的に同じ大きさであるようにされ、
ピークを有するクロック変化信号(TW)の第1の制御信号(S16)を検出する第2の比較器(16)が前記第1の比較器(15)の後位に配設されており、
前記クロック変化信号の検出は、前記クロックに従って検出するための第1の同期復調器(D2)によって前記第1の比較器(15)の比較値に基づき、該第1の比較器(15)の入力端において前記光区間(14)からの第1の信号と第2の信号との制御量が実質的に同じ大きさになるように行われる、
ことを特徴とする装置。 - 請求項15の記載の装置において、
前記第1の比較器(15)は、振幅検知のための第2の同期復調器(D1)の一部である、
ことを特徴とする装置。 - 請求項14から16までのいずれか一項記載の装置において、
前記受信器(13)は、部分的に非透明性に被覆されたフォトダイオードである、
ことを特徴とする装置。 - 請求項14から17までのいずれか一項記載の装置において、
クロック変化信号(TW)をクロックに従って検出する手段としてゲート回路が設けられており、
該ゲート回路は、符合の変化するクロック変化信号(TW)を検出する、
を特徴とする請求項17に記載の装置。 - 請求項14から18までのいずれか一記載の装置において、
前記第1の送信器(12)は、前記第2の受信器(21)および/または前記補償光源は少なくとも部分的に、LEDによって形成されている、
ことを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005036354 | 2005-07-29 | ||
DE102005045993A DE102005045993B4 (de) | 2005-07-29 | 2005-09-27 | Verfahren zur Lichtlaufzeitmessung |
PCT/EP2006/007549 WO2007012501A1 (de) | 2005-07-29 | 2006-07-29 | Verfahren zur lichtlaufzeitmessung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009503470A JP2009503470A (ja) | 2009-01-29 |
JP2009503470A5 true JP2009503470A5 (ja) | 2010-01-28 |
Family
ID=36972857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008523264A Pending JP2009503470A (ja) | 2005-07-29 | 2006-07-29 | 光伝搬時間の測定方法 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7821618B2 (ja) |
EP (1) | EP1913420B1 (ja) |
JP (1) | JP2009503470A (ja) |
AT (1) | ATE511108T1 (ja) |
DE (1) | DE102005045993B4 (ja) |
DK (1) | DK1913420T3 (ja) |
PL (1) | PL1913420T3 (ja) |
PT (1) | PT1913420E (ja) |
SI (1) | SI1913420T1 (ja) |
WO (1) | WO2007012501A1 (ja) |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080111607A1 (en) * | 2006-11-10 | 2008-05-15 | Hart Robert T | Amplitude-linear differential phase shift circuit |
DE102006057495A1 (de) * | 2006-12-06 | 2008-08-21 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zur Erfassung einer physikalischen Größe und Vorrichtung hierfür |
DE102007005187B4 (de) * | 2007-01-29 | 2008-11-20 | Gerd Reime | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Entfernung zu einem rückstrahlenden Objekt |
US8063790B2 (en) * | 2009-07-10 | 2011-11-22 | Rothenberger David C | System and method for detecting the presence of an object |
EP2405283B1 (de) | 2010-07-06 | 2014-03-05 | Mechaless Systems GmbH | Optoelektronische Messanordnung mit einer Kompensationslichtquelle |
WO2012073378A1 (ja) * | 2010-12-03 | 2012-06-07 | ジックオプテックス株式会社 | 光波測距装置 |
JP5725979B2 (ja) * | 2011-06-03 | 2015-05-27 | キヤノン株式会社 | 撮影装置およびその制御方法 |
EP2738571A4 (en) | 2011-07-27 | 2015-04-08 | Sick Optex Co Ltd | OPTICAL WAVE DISTANCE MEASURING DEVICE |
EP2597482A1 (de) | 2011-11-22 | 2013-05-29 | ELMOS Semiconductor AG | Vorrichtung und Sensor zur Abstandsmessung mittels der Laufzeit von kompensierten Impulsen |
EP2602635B1 (de) * | 2011-12-06 | 2014-02-19 | ELMOS Semiconductor AG | Verfahren zur Vermessung einer Übertragungsstrecke mittels kompensierender Amplitudenmessung und Delta-Sigma-Methode sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
WO2013113456A1 (de) * | 2012-02-03 | 2013-08-08 | Mechaless Systems Gmbh | Kompensation eines optischen sensors über die leiterplatte |
EP2631674A1 (de) * | 2012-02-23 | 2013-08-28 | ELMOS Semiconductor AG | Verfahren und Sensorsystem zur Vermessung der Eigenschaften einer Übertragungsstrecke eines Messsystems zwischen Sender und Empfänger |
AT513589B1 (de) * | 2012-11-08 | 2015-11-15 | Bluetechnix Gmbh | Aufnahmeverfahren für zumindest zwei ToF-Kameras |
DE102012024597B4 (de) | 2012-12-13 | 2014-07-24 | Elmos Semiconductor Ag | Zeitauflösendes Verzögerungsmesssystem |
WO2014096385A1 (de) | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Elmos Semiconductor Ag | Vorrichtung zur bestimmung einer eigenschaft eines uebertragungskanals zwischen einem sender und einem empfaenger |
DE102012025466A1 (de) | 2012-12-28 | 2014-07-03 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Unterscheiden zwischen einem Zielobjekt und einem atmosphärischen Bestandteil bei einer Messung mit Hilfe einer optoelektronischen Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Sensoreinrichtung und Kraftfahrzeug |
DE102012025467A1 (de) | 2012-12-28 | 2014-07-03 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Optoelektronische Sensoreinrichtung zur Bestimmung eines Reflexionsvermögens unter Berücksichtigung von Intensitätsverlusten, Kraftfahrzeug und entsprechendes Verfahren |
DE102012025464A1 (de) | 2012-12-28 | 2014-07-03 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Optoelektronische Sensoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit optimierten Streueigenschaften und Kraftfahrzeug mit einer Sensoreinrichtung |
WO2014170118A1 (de) | 2013-04-17 | 2014-10-23 | Mechaless Systems Gmbh | Verfahren zur optischen abstandsmessung im nah- und fernbereich |
DE102013013664B3 (de) * | 2013-08-17 | 2014-08-14 | Elmos Semiconductor Ag | Zeitauflösendes Verzögerungsmesssystem |
EP3036561B1 (de) | 2013-08-22 | 2018-01-31 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Störkompensierte vorrichtung zur vermessung einer optischen signalübertragungsstrecke |
DE102014012158A1 (de) | 2013-09-12 | 2015-03-12 | Mechaless Systems Gmbh | Gestenerkennungsverfahren und Gestenerkennungsvorrichtung |
DE102014106463A1 (de) * | 2014-05-08 | 2015-11-12 | Sick Ag | Entfernungsmessender Sensor und Verfahren zur Erfassung und Abstandsbestimmung von Objekten |
DE102015002270A1 (de) | 2014-05-09 | 2015-11-26 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum insbesondere dreidimensionalen optischen Scannen, Vermessen und Klassifizieren von Objekten und zur Objekterkennung mittels Lichtlaufzeitmessung |
DE102014019708A1 (de) | 2014-05-19 | 2015-11-19 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bedienung einer mechanischen Vorrichtung |
DE102014019709A1 (de) | 2014-05-19 | 2015-11-19 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bedienung einer mechanischen Vorrichtung |
DE102014017237A1 (de) | 2014-11-21 | 2016-05-25 | Mechaless Systems Gmbh | Messsystem zur energiesparenden optischen Abstandsmessung |
DE102014019172B4 (de) | 2014-12-17 | 2023-12-07 | Elmos Semiconductor Se | Vorrichtung und Verfahren zur Unterscheidung von festen Objekten, Kochdunst und Rauch mit einem kompensierenden optischen Messsystem |
DE102014019773B4 (de) | 2014-12-17 | 2023-12-07 | Elmos Semiconductor Se | Vorrichtung und Verfahren zur Unterscheidung von festen Objekten, Kochdunst und Rauch mittels des Displays eines Mobiltelefons |
DE102015006174B3 (de) * | 2015-05-08 | 2016-08-11 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Vermessung einer optischen, kapazitiven, induktiven Übertragungsstrecke |
DE102015015390A1 (de) | 2015-11-18 | 2017-05-18 | Elmos Semiconductor Ag | Einfache Gestenerkennungsvorrichtung |
DE102015015244A1 (de) | 2015-11-18 | 2017-05-18 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Einfache Gestenerkennungsvorrichtung |
DE102015015248A1 (de) | 2015-11-18 | 2017-05-18 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Einfache Gestenerkennungsvorrichtung |
DE102015015245A1 (de) | 2015-11-18 | 2017-05-18 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Einfache Gestenerkennungsvorrichtung |
DE102015015246A1 (de) | 2015-11-18 | 2017-05-18 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Einfache Gestenerkennungsvorrichtung |
DE102015015389A1 (de) | 2015-11-18 | 2017-05-18 | Elmos Semiconductor Ag | Einfache Gestenerkennungsvorrichtung |
DE102016103688B3 (de) * | 2016-03-01 | 2017-05-18 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Optische Laufzeitmessung nach einem ein- oder zweistufigen Delta-Sigma-Verfahren und zugehörige Vorrichtung |
DE102016103690B3 (de) * | 2016-03-01 | 2017-05-18 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Optische Laufzeitmessung nach einem ein- oder zweistufigen Delta-Sigma-Verfahren |
DE102017106811B4 (de) | 2016-05-09 | 2018-01-11 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Vorrichtung und zugehöriges Verfahren zur selbständigen Adresskonfiguration konfektionierbarer, flexibler LED-Bänder |
DE102017106812B4 (de) | 2016-05-09 | 2018-01-11 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Vorrichtung und zugehöriges Verfahren zur selbständigen Adresskonfiguration konfektionierbarer, flexibler LED-Sensor-Bänder |
DE102017106813B4 (de) | 2016-05-09 | 2018-01-18 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Vorrichtung und zugehöriges Verfahren zur selbständigen Adresskonfiguration konfektionierbarer, flexibler Sensor-Bänder |
DE102017100308B3 (de) | 2016-12-06 | 2018-05-30 | Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Vermessung einer optischen, kapazitiven, induktiven Übertragungsstrecke mit verringerter EMV Empfindlichkeit |
DE102017100305B4 (de) | 2017-01-09 | 2021-08-12 | Elmos Semiconductor Se | Vorrichtung und Verfahren zur Vermessung einer optischen, kapazitiven, induktiven Übertragungsstrecke mittels Mehrfachmodulation |
DE102017100306B4 (de) | 2017-01-09 | 2021-08-12 | Elmos Semiconductor Se | Vorrichtung und Verfahren zur Vermessung einer optischen, kapazitiven, induktiven Übertragungsstrecke mittels Mehrfachmodulation |
EP3591437A4 (en) * | 2017-02-28 | 2020-07-22 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | DISTANCE MEASURING DEVICE, DISTANCE MEASURING METHOD AND DISTANCE MEASURING SYSTEM |
EP3525004B1 (de) * | 2018-02-08 | 2020-10-14 | Cedes AG | Tof sensor mit prüfsender |
CN108508451A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-07 | 深圳新亮智能技术有限公司 | 高精度高频次的脉冲激光测距传感器 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2896782B2 (ja) * | 1988-12-30 | 1999-05-31 | 株式会社トプコン | パルス方式の光波距離計 |
JP3362852B2 (ja) * | 1993-07-02 | 2003-01-07 | ライメ、ゲルト | 反射要素における変化の測定または識別装置 |
US5796098A (en) * | 1995-09-29 | 1998-08-18 | Board Of Supervisors Of Louisiana State University And Agricultural And Mechanical College | Sensor for rotational velocity and rotational acceleration |
DE19616038A1 (de) * | 1996-04-23 | 1997-10-30 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Meßeinrichtung zur Bestimmung der Lage eines Objekts |
DE10001955A1 (de) * | 2000-01-18 | 2001-07-19 | Gerd Reime | Opto-elektronischer Schalter |
DE10022054B4 (de) * | 2000-05-06 | 2006-05-24 | Leuze Electronic Gmbh & Co Kg | Optischer Distanzsensor |
DE10025844A1 (de) * | 2000-05-25 | 2001-12-06 | Adc Automotive Dist Control | Verfahren zur Bestimmung der Entfernung zwischen einem Bezugsobjekt und mindestens einem Zielobjekt |
DE10133823A1 (de) * | 2001-07-16 | 2003-02-27 | Gerd Reime | Optoelektronische Vorrichtung zur Positions- und Bewegungserfassung sowie zugehöriges Verfahren |
DE10300223B3 (de) * | 2003-01-03 | 2004-06-24 | Gerd Reime | Optoelektronische Messanordnung mit Fremdlichtkompensation sowie Verfahren zur phasenkorrekten Kompensation eines Signals der Messanordnung |
DE10322552A1 (de) * | 2003-05-20 | 2004-12-30 | Gerd Reime | Verfahren und Vorrichtung zum Messen eines modulierten Lichtsignals |
-
2005
- 2005-09-27 DE DE102005045993A patent/DE102005045993B4/de active Active
-
2006
- 2006-07-29 PL PL06776514T patent/PL1913420T3/pl unknown
- 2006-07-29 JP JP2008523264A patent/JP2009503470A/ja active Pending
- 2006-07-29 EP EP06776514A patent/EP1913420B1/de active Active
- 2006-07-29 US US11/997,273 patent/US7821618B2/en active Active
- 2006-07-29 WO PCT/EP2006/007549 patent/WO2007012501A1/de active Application Filing
- 2006-07-29 PT PT06776514T patent/PT1913420E/pt unknown
- 2006-07-29 AT AT06776514T patent/ATE511108T1/de active
- 2006-07-29 SI SI200631081T patent/SI1913420T1/sl unknown
- 2006-07-29 DK DK06776514.9T patent/DK1913420T3/da active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009503470A5 (ja) | ||
US7821618B2 (en) | Method for light propagation time measurement | |
JP5688900B2 (ja) | 反射性対象に対する距離を求めるための方法及び装置 | |
KR101355293B1 (ko) | 전기 광학 기본 커플링을 가진 광전자 측정 장치 | |
US8610880B2 (en) | Distance measuring apparatus and distance measuring method | |
JP2011511261A5 (ja) | ||
WO2014208018A1 (ja) | 測距システム | |
KR100826381B1 (ko) | 거리측정의 범위 및 거리측정 해상도를 조정할 수 있는거리 측정 장치 | |
JP2008102000A (ja) | 強度変調光を用いた空間情報検出装置 | |
WO2010025847A3 (de) | Vorrichtung und verfahren zum vermessen einer oberfläche | |
JPH1184003A (ja) | 光波測距装置 | |
JPH1123709A (ja) | 距離測定装置 | |
CN110456370A (zh) | 飞行时间传感系统及其测距方法 | |
JP2007147332A (ja) | 光測距装置 | |
WO2013094062A1 (ja) | 光波測距装置 | |
JPH1054708A (ja) | 3次元計測装置及び3次元計測方法 | |
JP4887803B2 (ja) | 距離計測装置 | |
JP5840209B2 (ja) | 光波測距装置 | |
JP2004069675A (ja) | 距離計測装置及び距離計測方法 | |
JP2007017293A (ja) | 定在波測距装置 | |
JP6875025B1 (ja) | ガス濃度検出装置、ガス濃度検出システムおよびガス濃度検出方法 | |
JP2004215315A (ja) | 光電センサ及びその感度設定方法 | |
WO2019244736A1 (ja) | 測距方法及び測距装置 | |
TW200729735A (en) | Apparatus and method of controlling and tuning a fine calibration for clock source synchronization in dual loop of hybrid phase and time domain | |
WO2012005017A1 (ja) | 物体検出システム |