JP2009301637A - ヘッド制御装置、ヘッド制御方法、磁気ディスク装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヘッドの高さを調整するためのヒータへの電流であるヒータ電流を制御することにより、ディスクに対するヘッドの浮上量の制御を行うヘッド制御装置であって、ヘッドの浮上量の変動に関する情報である浮上量情報を取得する取得部と、測定された温度と取得部により取得された浮上量情報とに基づいて、浮上量の変動の原因が気圧であるか否かを判定する判定部と、判定部により浮上量の変動の原因が気圧であると判定された場合、気圧による浮上量の変動に対応する制御情報に基づいてヒータ電流を制御する制御部とを備えた。
【選択図】図9
Description
ヘッドの高さを調整するためのヒータへの電流であるヒータ電流を制御することにより、ディスクに対するヘッドの浮上量の制御を行うヘッド制御装置であって、
前記ヘッドの浮上量の変動に関する情報である浮上量情報を取得する取得部と、
測定された温度と前記取得部により取得された前記浮上量情報とに基づいて、前記浮上量の変動の原因が気圧であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記浮上量の変動の原因が気圧であると判定された場合、気圧による前記浮上量の変動に対応する制御情報に基づいてヒータ電流を制御する制御部と
を備えるヘッド制御装置。
(付記2)
更に、前記ヒータ電流と前記浮上量情報との関係である関係情報を測定すると共に、複数の温度及び前記ディスク上の複数の位置における前記浮上量情報を測定し、測定された前記関係情報と測定された前記浮上量情報とに基づいて、複数の温度及び前記ディスク上の複数の位置におけるヒータ電流を算出して前記制御情報に含める測定部を備える、
付記1に記載のヘッド制御装置。
(付記3)
前記測定部は、ヘッドタッチダウン時を含む前記関係情報を測定し、
前記判定部は、前記測定部により測定された前記関係情報と前記取得部により取得された前記浮上量情報とに基づいて、ヘッドタッチダウンが発生したか否かを判定する、
付記2に記載のヘッド制御装置。
(付記4)
前記判定部によりヘッドタッチダウンが発生したと判定された場合、前記制御部は、前記ヘッドを前記ディスクの外へ退避させる、
付記3に記載のヘッド制御装置。
(付記5)
前記測定部は、測定された前記関係情報と測定された前記浮上量情報とに基づいて、前記ディスクのうねりに基づくヒータ電流の補正量を算出して前記制御情報に含める
付記2に記載のヘッド制御装置。
(付記6)
前記測定部は、測定された前記浮上量情報の変動のうち周期的な成分を前記ディスクのうねりに基づく変動とし、該変動によるヒータ電流の補正量を算出する、
付記5に記載のヘッド制御装置。
(付記7)
前記検出部は、前記浮上量情報としてサーボゲインを取得する、
付記1に記載のヘッド制御装置。
(付記8)
前記判定部は、測定された温度の変動が所定の範囲内であり、且つ取得された前記浮上量情報の変動の時間長が所定の閾値より大きい場合、前記浮上量の変動の原因が気圧であると判定する、
付記1に記載のヘッド制御装置。
(付記9)
前記制御情報は、気圧の変動によるヒータ電流の補正量を含む
付記1に記載のヘッド制御装置。
(付記10)
ヘッドの高さを調整するためのヒータへの電流であるヒータ電流を制御することにより、ディスクに対するヘッドの浮上量の制御を行うヘッド制御方法であって、
前記ヘッドの浮上量の変動に関する情報である浮上量情報を取得し、
温度を測定し、
測定された前記温度と取得された前記浮上量情報とに基づいて、前記浮上量の変動の原因が気圧であるか否かを判定し、
前記浮上量の変動の原因が気圧であると判定された場合、気圧による前記浮上量の変動に対応する制御情報に基づいてヒータ電流を制御する
ことを行うヘッド制御方法。
(付記11)
更に、前記ヒータ電流と前記浮上量情報との関係である関係情報を測定すると共に、複数の温度及び前記ディスク上の複数の位置における前記浮上量情報を測定し、測定された前記関係情報と測定された前記浮上量情報とに基づいて、複数の温度及び前記ディスク上の複数の位置におけるヒータ電流を算出して前記制御情報に含める、
付記10に記載のヘッド制御方法。
(付記12)
ヘッドタッチダウン時を含む前記関係情報を測定し、
測定された前記関係情報と取得された前記浮上量情報とに基づいて、ヘッドタッチダウンが発生したか否かを判定する、
付記11に記載のヘッド制御方法。
(付記13)
ヘッドタッチダウンが発生したと判定された場合、前記ヘッドを前記ディスクの外へ退避させる、
付記12に記載のヘッド制御方法。
(付記14)
測定された前記関係情報と測定された前記浮上量情報とに基づいて、前記ディスクのうねりに基づくヒータ電流の補正量を算出して前記制御情報に含める
付記11に記載のヘッド制御方法。
(付記15)
測定された前記浮上量情報の変動のうち周期的な成分を前記ディスクのうねりに基づく変動とし、該変動によるヒータ電流の補正量を算出する、
付記14に記載のヘッド制御方法。
(付記16)
前記浮上量情報としてサーボゲインを取得する、
付記10に記載のヘッド制御方法。
(付記17)
測定された温度の変動が所定の範囲内であり、且つ取得された前記浮上量情報の変動の時間長が所定の閾値より大きい場合、前記浮上量の変動の原因が気圧であると判定する、
付記10に記載のヘッド制御方法。
(付記18)
前記制御情報は、気圧の変動によるヒータ電流の補正量を含む
付記10に記載のヘッド制御方法。
(付記19)
ヘッドの高さを調整するためのヒータへの電流であるヒータ電流を制御することにより、ディスクに対するヘッドの浮上量の制御を行う磁気ディスク装置であって、
前記ヘッドの浮上量の変動に関する情報である浮上量情報を取得する取得部と、
温度を測定する温度センサと、
前記温度センサにより測定された温度と前記取得部により取得された前記浮上量情報とに基づいて、前記浮上量の変動の原因が気圧であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記浮上量の変動の原因が気圧であると判定された場合、気圧による前記浮上量の変動に対応する制御情報に基づいてヒータ電流を制御する制御部と
を備える磁気ディスク装置。
Claims (7)
- ヘッドの高さを調整するためのヒータへの電流であるヒータ電流を制御することにより、ディスクに対するヘッドの浮上量の制御を行うヘッド制御装置であって、
前記ヘッドの浮上量の変動に関する情報である浮上量情報を取得する取得部と、
測定された温度と前記取得部により取得された前記浮上量情報とに基づいて、前記浮上量の変動の原因が気圧であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記浮上量の変動の原因が気圧であると判定された場合、気圧による前記浮上量の変動に対応する制御情報に基づいてヒータ電流を制御する制御部と
を備えるヘッド制御装置。 - 更に、前記ヒータ電流と前記浮上量情報との関係である関係情報を測定すると共に、複数の温度及び前記ディスク上の複数の位置における前記浮上量情報を測定し、測定された前記関係情報と測定された前記浮上量情報とに基づいて、複数の温度及び前記ディスク上の複数の位置におけるヒータ電流を算出して前記制御情報に含める測定部を備える、
請求項1に記載のヘッド制御装置。 - 前記測定部は、ヘッドタッチダウン時を含む前記関係情報を測定し、
前記判定部は、前記測定部により測定された前記関係情報と前記取得部により取得された前記浮上量情報とに基づいて、ヘッドタッチダウンが発生したか否かを判定する、
請求項2に記載のヘッド制御装置。 - 前記判定部によりヘッドタッチダウンが発生したと判定された場合、前記制御部は、前記ヘッドを前記ディスクの外へ退避させる、
請求項3に記載のヘッド制御装置。 - 前記測定部は、測定された前記関係情報と測定された前記浮上量情報とに基づいて、前記ディスクのうねりに基づくヒータ電流の補正量を算出して前記制御情報に含める
請求項2乃至請求項4のいずれかに記載のヘッド制御装置。 - ヘッドの高さを調整するためのヒータへの電流であるヒータ電流を制御することにより、ディスクに対するヘッドの浮上量の制御を行うヘッド制御方法であって、
前記ヘッドの浮上量の変動に関する情報である浮上量情報を取得し、
温度を測定し、
測定された前記温度と取得された前記浮上量情報とに基づいて、前記浮上量の変動の原因が気圧であるか否かを判定し、
前記浮上量の変動の原因が気圧であると判定された場合、気圧による前記浮上量の変動に対応する制御情報に基づいてヒータ電流を制御する
ことを行うヘッド制御方法。 - ヘッドの高さを調整するためのヒータへの電流であるヒータ電流を制御することにより、ディスクに対するヘッドの浮上量の制御を行う磁気ディスク装置であって、
前記ヘッドの浮上量の変動に関する情報である浮上量情報を取得する取得部と、
温度を測定する温度センサと、
前記温度センサにより測定された温度と前記取得部により取得された前記浮上量情報とに基づいて、前記浮上量の変動の原因が気圧であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記浮上量の変動の原因が気圧であると判定された場合、気圧による前記浮上量の変動に対応する制御情報に基づいてヒータ電流を制御する制御部と
を備える磁気ディスク装置。
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