JP2009298385A - 駐車を支援するための装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に搭載され、車両を目標とする駐車スペースに駐車させるための装置は、車両の後方の画像を撮像し、撮像された画像上の所定の第1および第2の位置に第1および第2のガイド線をそれぞれ重畳し、重畳された画像を表示装置上に表示する。第1の位置は、駐車スペースに駐車させるために車両が前進から後退に切り換える所望の折り返し位置に車両が位置しているときに、車両が駐車のために進入する駐車スペースの入口を示す第1の辺(S1)に沿ったライン(61)上に第1のガイド線(G1)が表示されるように設定される。第2の位置は、該折り返し位置に車両が位置しているときに、第1の辺の一方の端から垂直方向に伸長する第2の辺(S2,S3)に沿ったライン(67、69)上に第2のガイド線(G2)が表示されるように、設定されている。
【選択図】図4
Description
12 制御部
18 表示装置
Claims (3)
- 車両に搭載され、該車両を目標とする駐車スペースに駐車させるための駐車支援装置であって、
前記車両の後方の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像された画像上の所定の第1および第2の位置に、第1および第2のガイド線をそれぞれ重畳し、該重畳された画像を表示装置上に表示する表示手段と、を備え、
前記所定の第1の位置は、前記駐車スペースに駐車させるために前記車両が前進から後退に切り換える所望の折り返し位置に該車両が位置しているときに、該車両が駐車のために進入する該駐車スペースの入口を示す第1の辺に沿ったライン上に前記第1のガイド線が表示されるように設定され、前記所定の第2の位置は、前記所望の折り返し位置に該車両が位置しているときに、前記第1の辺の一方の端から垂直方向に伸長する第2の辺に沿ったライン上に前記第2のガイド線が表示されるように、設定される、
駐車支援装置。 - 前記表示手段は、さらに、前記撮像された画像上の所定の第3の位置に第3のガイド線を重畳し、該第3のガイド線が重畳された画像を表示装置上に表示し、
前記車両が前記駐車スペースに向かって後退する際の該車両の先頭の外輪側端部の軌跡に対し、該駐車スペースの前記第1の辺から垂直方向に最も離れた箇所で接するライン上に、前記第3のガイド線が表示されるように、前記所定の第3の位置は設定される、
請求項1または2に記載の駐車支援装置。 - 前記車両が位置する道路と前記駐車スペースの間を区切るラインが、前記表示装置上で画像の下辺に対して垂直な方向に表示されるように、前記撮像された画像を補正する手段をさらに備え、
前記表示手段は、該補正された画像に対して前記重畳が行われた画像を表示する、
請求項1または2に記載の装置。
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