JP2009293961A - 糊状物体検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検査に用いられる光以外の光が存在すると、紙に糊が付着しているか否かを検査することができない。
【解決手段】糊状物体検査装置６は、平面上の糊状物体を検査する装置であって、被検査物に対して光を照射する光照射部６２と、光照射部６２により光が照射された被検査物を撮影する撮影手段６４と、撮影手段６４により撮影された画像おいて、被検査物の特定の検査領域内に映ったスリット線が直線状から変化しているかにより、被検査物上の糊状物体を検出する糊状物体検出手段６５とを備え、光照射部６２は、平行に並んだ複数本の直線状のスリット線が形成された透過体と、被検査物に対し、透過体を透して光を照射する照明手段とを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、紙等の平面の上に塗布された糊状物体を検査する糊状物体検査装置に関する。

従来から、紙から箱を組み立て生産する方法として、紙に対してノズルから糊を噴射し、紙に付着した糊を接着剤として用いて箱を組み立てる方法が知られている。この方法では、紙に糊が適切に付着していないと箱を組み立てることができないので、糊が紙に適切に付着しているか否かを検査する必要がある。以下に従来の検査方法を説明する。

従来の検査方法では、例えば、箱を大量に生産するためにコンベヤを用いて紙を移動させ箱が組み立てられるが、その組立過程において、上流の糊噴射場所で紙に対しノズルから糊が噴射され、その後に、紙が検査場所に送られ、検査場所で糊が付着している部位に光が照射され、その部位を含む所定の領域をカメラで撮影して、得られた画像の濃淡を解析することにより、紙に糊が付着しているか否かが検査されていた。
特開平７−３３３１５４号公報

しかしながら、従来の検査方法では、箱に糊が付着しているか否かを検査する際に、糊が付着している部位に日光などの別の光が少し照射されると、カメラにより撮影された画像の濃淡が正確にあらわれず、箱に付着している糊を正確に解析することができなかった。

また、カメラにより得られた画像の濃淡により解析するものであったので、光が糊に対し斜め方向から照射されると糊の周辺に影が生じ、糊の付着を正確に判断することができなかった。この場合に、光を糊の真上方向から照射することにより影による影響をなくすることができるが、光を糊の真上方向から照射した場合には、糊の周辺部の輪郭がカメラにより正確に撮影することができず、糊の付着を正確に判断することができなかった。

本発明は、紙に糊が付着しているか否かを正確に検査することができる糊状物体検査装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明の糊状物体検査装置は、平面上の糊状物体を検査する装置であって、平行に並んだ複数本の直線状のスリット線が形成された透過体と、被検査物に対し、該透過体を通して光を照射する照明手段と、該照明手段により光が照射された被検査物を撮影する撮影手段と、該撮影手段により撮影された画像おいて、被検査物の特定の検査領域内に映ったスリット線が直線状から変化しているかにより、被検査物上の糊状物体を検出する糊状物体検出手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、被検査物の特定の検査領域内に映ったスリット線が直線状から変化しているかにより、被検査物上の糊状物体が検出されるので、糊が付着している部位に照明手段からの光以外の光が少し照射されても、被検査物に糊が付着しているか否かを確実に検出することができる。

糊状物体検出手段は、検査領域内に映ったスリット線が直線状から変化している変化点を検出し、互いに隣接するスリット線の該変化点を結ぶことにより形成される領域の大きさを算出してもよい。

本発明によれば、互いに隣接するスリット線の変化点を結ぶことにより形成される領域の大きさが算出されるので、被検査物に付着した糊の大きさを簡易な方法で正確に算出することができる。

本発明の糊状物体検査装置は、更に、糊状物体の大きさに関する所定の基準範囲を記憶する記憶手段と、糊状物体検出手段により算出された領域の大きさが基準範囲内かを判断する判断手段と、を有していてもよい。

本発明によれば、糊状物体検出手段により算出された領域の大きさが基準範囲内かが判断されるので、被検査物に所望の大きさの糊が付着しているかを確実に検出することができる。

また、糊状物体検出手段は、被検査物の特定の検査領域内に映ったスリット線のうち、直線状から変化していないスリット線の数を算出してもよい。

本発明によれば、被検査物の特定の検査領域内に映ったスリット線のうち、直線状から変化していないスリット線の数が算出されるので、簡易な方法で被検査物上の糊を検出することができるとともに、その糊のおおよその大きさも検出することができる。

本発明の糊状物体検査装置は、更に、スリット線の数に関する所定の基準範囲を記憶する記憶手段と、糊状物体検出手段により算出された直線状から変化していないスリット線の数が基準範囲内かを判断する判断手段と、を有していてもよい。

本発明によれば、糊状物体検出手段により算出された直線状から変化していないスリット線の数が基準範囲内かが判断されるので、被検査物に所望の大きさの糊が付着しているかを確実に検出することができる。

また、被検査物の特定の検査領域内に映った隣接するスリット線の間隔は、０．３ｍｍ〜１．０ｍｍであることが好ましい。

被検査物の上に付着する糊の大きさは通常１．０ｍｍより大きい。本発明によれば、スリット線の間隔を１．０ｍｍより小さくしているので、必ず糊がスリット線上にかかり、被検査物を確実に検出することができるとともに、スリット線の間隔を０．３ｍｍより大きくしているので、検査の簡略化を図ることができる。

更に、照明手段から照射される光の光軸は、該光が照射される面の垂直面に対して２０度以内であることが好ましい。

本発明によれば、照明手段から照射される光の光軸が、該光が照射される面の垂直面に対して２０度以内であるので、被検査物の上には糊の影がほとんど生成されず、被検査物に被着している糊の大きさを正確に検出することができる。

本発明は、被検査物の特定の検査領域内に映ったスリット線が直線状から変化しているかにより、被検査物上の糊状物体が検出されるので、紙に糊が付着しているか否かを正確に検査することができる糊状物体検査装置を提供することができる。

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。

先ず、本実施の形態における糊状物体検査装置を含む糊付着検査システムの構成を説明する。

この糊付着検査システムは、紙から箱を生産するために、上流で紙から箱を組み立て、その箱の一部にノズルから糊を噴射し、下流で糊が紙に適切に付着しているか否かを検査するシステムである。

図１は糊付着検査システムの側面図である。図１に示すように、本実施の形態における糊付着検査システムは、載置部１と、供給部２と、送出部３と、コンベヤ４と、第１先頭位置検査部（図示略）と、ノズル５と、糊状物体検査装置６とで構成されている。

載置部１には、箱を大量に生産するために積み上げられた大量の紙Ａが置かれる。供給部２は、載置部１に置かれている紙Ａを１枚ずつ下流に送り出すものであり、ストッパ２ａと、ベルトコンベヤ２ｂと、駆動装置２ｃとで構成されている。

ストッパ２ａは、載置部１に置かれた上部の紙Ａが下流側に移動しないようにするものであり、載置部１によって保持されている最下部の紙Ａは、一枚づつベルトコンベヤ２ｂにより、ベルトコンベア２ｂとストッパ２ａの間に設けられた隙間を介し下流に移動する。駆動装置２ｃは、ベルトコンベヤ２ｂを駆動する。

送出部３は、供給部２によって送り出される紙Ａを更に下流に移動させるものであり、複数のローラ３ａと、ベルトコンベヤ３ｂと、駆動装置３ｃとで構成されている。各ローラ３ａは自由に回転するローラであり、ベルトコンベヤ３ｂはベルトコンベア３ｂ上の紙Ａを下流側に移動させる。各ローラ３ａとベルトコンベヤ３ｂにより挟まれた紙Ａは、予め決められた軌道上を位置合わせされながら移動する。駆動装置３ｃは、ベルトコンベヤ３ｂを駆動する。なお、本実施形態におけるベルトコンベア３ｂは、ベルトコンベア２ｂより高速に回転移動させている。

コンベヤ４は、送出部３によって送り出される紙Ａを更に下流に移動させる。ノズル５は、ゾル状の糊が格納されており、所定のタイミングで糊を紙Ａに噴射する。上述したように、図１には第１先頭位置検査部は示されていないが、ノズル５の少し上流の位置には第１先頭位置検査部が設けられており、その第１先頭位置検査部によりノズル５が紙に対し糊を噴射するタイミングを図っている。具体的には、第１先頭位置検査部（たとえば、赤外線センサなど）を用いて上流から下流に移動する紙Ａの先頭位置が検出され、その紙Ａの先頭位置が検出されてから所定の時間経過後に、紙Ａの特定の位置に糊が付着するようにゾル状の糊がノズル５から紙Ａに噴射される。

糊状物体検査装置６は、紙Ａに糊が付着しているか否かを検査する装置である。図１には、糊状物体検査装置６の一部を構成する第２先頭位置検査部６１と、光照射部６２と、エンコーダ６３と、撮影手段６４が表示され、糊状物体検査装置６の他の構成については図２に示されている。

なお、本実施形態では、紙Ａは、送出部３の下流でかつノズル５の上流側で箱の形状に組み立てられ、その箱に対し糊が噴射されるものであるが、糊が噴射される対象は、箱の形状に組み立てられたものでも、組み立てられる前のものでもよく、以下の説明では、糊が噴射される対象を紙Ａとして説明する。

図２は、糊状物体検査装置の構成図である。図１及び図２に示すように、糊状物体検査装置６は、第２先頭位置検査部６１と、光照射部６２と、エンコーダ６３と、撮影手段６４と、糊状物体検出手段６５と、記憶手段６６と、判断手段６７とで構成されている。

第２先頭位置検査部６１は、コンベヤ４の上方に設けられており、赤外線センサなどにより上流から下流に移動する紙Ａの先頭位置を検出する。光照射部６２は、コンベヤ４の上方に設けられており、紙Ａ（被検査物）に対して光を照射する。光照射部６２は、図３に示すように、光を発する照射手段６２１と、凸レンズ６２２ 平行に等間隔に並んだ複数本の直線状のスリット線が形成された透過体６２３と、凹レンズ６２４、照射手段６２１及び透過体６２３を収容するための筐体（図示略）とで構成されている。照射手段６２１は、例えば高輝度Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ（ＬＥＤ）で構成されている。透過体６２３は、例えばスリットパターンフィルムで形成されている。筐体には、照明手段６２１が上方に位置するように、透過体６２３と照明手段６２１などが格納されており、照明手段６２１は透過体６２３を通して被検査物に光を照射する。

エンコーダ６３は、コンベヤ４の所定の位置に設けられており、このエンコーダ６３を用いてコンベア４の回転移動距離を検出し、撮影手段６４の撮影タイミングを図ることができる。具体的には、第２先頭位置検査部６１によって紙Ａの先頭位置が検出されてからコンベア４が所定の回転移動する距離をエンコーダ６３により検知し、そのタイミングで光照射部６２により照明される被検査物を撮影する。これにより、糊が付着された部位が、光照射部６２の下方を通過するタイミングで、撮影手段６４により撮影される。この第２先頭位置検査部６１によって紙Ａの先頭位置が検出されてから糊が付着された部位が撮影手段６４により撮影されるまでのコンベア４が回転移動する距離はあらかじめ記憶手段６６に記憶されている。

糊状物体検出手段６５は、撮影手段６４によって得られる画像おいて、被検査物の特定の検査領域内に映ったスリット線が直線状から変化しているか否かを判断し、判断結果に基づいて被検査物上の糊状物体を検出する。また、糊状物体検出手段６５は、検査領域内に映ったスリット線が直線状から変化している変化点を検出し、互いに隣接するスリット線の変化点を結ぶことにより形成される領域の大きさを算出する。なお、検査領域とは、撮影手段６４によって撮影された画像のうちの一部であり、この検査領域はあらかじめ定められている。

記憶手段６６は、糊が紙Ａに適切に付着しているか否かを判断するための糊状物体の大きさに関する所定の基準範囲を記憶している。本実施の形態では、２４万画素のＣＣＤカメラで撮影し、その基準範囲は、４００πピクセル〜６００πピクセルである。なお、ここで、１ｍｍ^２が１００ピクセルに相当する（面積１ｍｍ^２の範囲が１００個のピクセルで埋め尽くされる）。判断手段６７は、糊状物体検出手段６５により算出された領域の大きさが基準範囲内か否かを判断する。なお、糊状物体検出手段６５及び判断手段６７は、専用回路によって実現されてもよいし、コンピュータとソフトウエアとが協働することによって実現されてもよい。また、記憶手段６６は、例えばハードディスクドライブや不揮発性メモリである。

次に、本実施の形態における糊状物体検査装置６を含む糊付着検査システムの動作を説明する。

先ず、駆動装置２ｃによりベルトコンベヤ２ｂが駆動され、ベルトコンベア２ｂとストッパ２ａの間に設けられた隙間を介し、所定の時間間隔で載置部１に置かれた大量の紙Ａのうちの最下部の紙Ａを１枚ずつ下流側に送る。

送出部３では、駆動装置３ｃによりベルトコンベヤ３ｂが駆動され、紙Ａは各ローラ３ａとベルトコンベヤ３ｂとの間に挟まれながら予め決められた軌道上を位置決めされながら移動する。なお、上述したように、ベルトコンベア３ｂはベルトコンベヤ２ｂより高速で回転移動する。これにより、供給部２によって送り出される紙Ａは送出部３によって早く下流に移動する。

コンベヤ４は、送出部３によって送り出される紙Ａを更に下流に移動させ、第１先頭位置検査部（図示略）により上流から下流に移動する紙Ａの先頭位置が検出される。ノズル５は、紙Ａの先頭位置が検出されてからコンベア４を所定回転させた後に、紙Ａの特定の位置にゾル状の糊を紙Ａに噴射する。なお、コンベア４が所定回転したかはエンコーダ６３により検出される。

糊状物体検査装置６では、先ず第２先頭位置検査部６１により上流から下流に移動する紙Ａの先頭位置が検出される。撮影手段６４は、紙Ａの先頭位置が検出されてからコンベア４を所定回転させた後に、光照射部６２により照明される被検査物を撮影する。なお、コンベア４が所定回転したかはエンコーダ６３により検出される。

次に、撮影手段６４によって得られる画像の中の検査領域の例を説明する。図４（ａ）〜図４（ｃ）は撮影手段６４によって得られる画像の例を示す図である。なお、図４では、説明の便宜上、２４万画素ＣＣＤカメラで撮影された撮影範囲である６ｃｍ（６０ｍｍ）×４ｃｍ（４０ｍｍ）＝２４ｃｍ^２（２４００ｍｍ^２）の長方形の範囲のうちの検査領域のみを示している。図４（ａ）は糊が紙Ａに適切に付着している状態を示す画像であり、図４（ｂ）及び図４（ｃ）は糊が紙Ａに適切に付着していない状態を示す画像である。図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、紙Ａの検査領域上の糊が存在する場所では、検査領域内に映ったスリット線が直線状から曲線に変化しており、紙Ａの検査領域上の糊が存在しない場所では、検査領域内に映ったスリット線は直線状を保っており変化点は存在しない。ここで、検査領域とは、撮影手段６４によって得られた画像のうち、糊が付着しているかの検査に用いられる領域である。この検査領域は、本実施形態のように、複数個所に糊が付着するような広い範囲を検査領域としてもよいし、一つの糊が付着する箇所のような狭い範囲を検査領域としてもよい。

糊状物体検出手段６５は、撮影手段６４によって得られる画像おいて、被検査物の特定の検査領域内に映ったスリット線が直線状から変化しているか否かを判断する。糊状物体検出手段６５は、検査領域内に映ったスリット線のいずれかが直線状から曲線（または、曲線から直線状）に変化している場合、被検査物上に糊状物体が存在していると判断し、検査領域内に映ったいずれのスリット線も直線状から変化していない場合、被検査物上に糊状物体が存在していないと判断する。図４（ａ）〜図４（ｃ）では、複数のスリット線が直線状から変化しているので、撮影手段６４によって図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すような画像が得られた場合、糊状物体検出手段６５により被検査物上に糊状物体が存在していると判断される。なお、本実施形態では、直線状から変化しているかにより糊状物体が存在するかを判断したが、これに限らず、同一スリット線上に、直線状から曲線状に変化する変化点と曲線状から直線状に変化する変化点の２点が存在する場合に、糊状物体が存在すると判断してもよい。

また、糊状物体検出手段６５は、検査領域内に映ったスリット線が直線状から曲線に変化する変化点（曲線から直線状に変化する変化点を含む）を検出し、互いに隣接するスリット線の変化点を結ぶことにより形成される領域の大きさを算出する。撮影手段６４によって図４（ａ）の画像が得られた場合、図４（ａ）の左側のスリット線が直線状から曲線に変化している部分（左側糊）を拡大すると図５に示すように表わされる。その図５を用いて変化点を説明する。

図５に示すように、図４（ａ）の左側のスリット線が直線状から曲線に変化（曲線から直線状に変化も含む）している部分（左側糊）では、１０本のスリット線が直線状から曲線に変化しており、各変化点には反時計回りに符号、例えば“Ｐ１”〜“Ｐ２０”が割り当てられる。糊状物体検出手段６５は、上記部分（左側糊）に関して、図５に示されている全部の変化点Ｐ１〜変化点Ｐ２０を数字の順に結び、図４に示すように、互いに隣接するスリット線の変化点を結ぶことにより形成される楕円形状の領域を得る。そして、糊状物体検出手段６５は、その領域の面積２００πピクセル（２πｍｍ^２に相当する画素数）を算出する。

図４（ａ）には、上記部分（左側糊）以外にも、スリット線が直線状から変化している部分（中間糊）及び（右側糊）が存在するので、部分（中間糊）及び（右側糊）についても、糊状物体検出手段６５は、部分（左側糊）の場合と同様に、検査領域内に映ったスリット線が直線状から曲線に変化している変化点を検出し、互いに隣接するスリット線の変化点を結ぶことにより形成される各領域を得て、各領域の大きさを算出する。そして、図４（ａ）の画像に関し、糊状物体検出手段６５は、互いに隣接するスリット線の変化点を結ぶことにより形成される３個の領域の面積６００πピクセル（６πｍｍ^２に相当する画素数）として算出する。

同様にして、撮影手段６４によって図４（ｂ）及び図４（ｃ）の画像が得られる場合、糊状物体検出手段６５は互いに隣接するスリット線の変化点を結ぶことにより形成される領域の面積の合計としの画素数（ピクセル）を算出する。

判断手段６７は、糊状物体検出手段６５により算出された領域の大きさが記憶手段６６に記憶されている糊状物体の大きさに関する所定の基準範囲の中にあるか否かを判断する。

撮影手段６４によって図４（ａ）の画像（検査領域）が得られる場合、互いに隣接するスリット線の変化点を結ぶことにより形成される領域の大きさの合計は６００πピクセルであって、基準範囲は４００πピクセル〜６００πピクセルであるので、判断手段６７は、互いに隣接するスリット線の変化点を結ぶことにより形成される領域の大きさの合計が基準範囲内にあると判断する。この場合、糊は紙Ａに適切に付着していることになる。

それに対して、撮影手段６４によって図４（ｂ）又は図４（ｃ）の画像が得られる場合、互いに隣接するスリット線の変化点を結ぶことにより形成される領域の大きさの合計はそれぞれ３３７．５πピクセル（３．３７５πｍｍ^２に相当する画素数）、１１１３．８πピクセル（１１．１３８πｍｍ^２に相当する画素数）であって、基準範囲が４００πピクセル〜６００ピクセルであるので、判断手段６７は、互いに隣接するスリット線の変化点を結ぶことにより形成される領域の大きさの合計が基準範囲内にないと判断する。この場合、糊は紙Ａに適切に付着していないことになる。

上述したように、本実施の形態の糊状物体検査装置６では、光照射部６２に平行に並んだ複数本の直線状のスリット線が形成された透過体６２３が設けられており、照射手段６２１からの光を縞状に分割し、被検査物の上にも縞状のスリット線が写る。そのスリット線が直線状から曲線に変化しているか否かを判断することにより、検査領域に光照射部６２からの光以外の光（たとえば、日光など）が少し照射されても、紙に糊が付着しているか否かを確実に検査することができる。

また、本実施の形態の糊状物体検査装置６では、従来実現されなかった糊の付着量の検出が、糊状物体検出手段６５によって実現される効果が得られる。つまり、本実施の形態の糊状物体検査装置６により検査領域内に映ったスリット線が直線状から曲線に変化している変化点を検出し、互いに隣接するスリット線の変化点を結ぶことにより形成される領域の大きさを算出するので、被検査物としての紙Ａに付着した糊の大きさを簡易な方法で正確に算出することができる。

また、糊状物体検出手段６５が互いに隣接するスリット線の変化点を結ぶことにより形成される領域の大きさを算出し、その算出された領域の大きさと糊が適切に紙Ａに付着しているか否かを判断するための基準範囲とを比較することにより、被検査物としての紙Ａに所望の糊が付着しているかを確実に検出することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

次に変形例について説明する。

（１）本実施の形態では、糊状物体検出手段６５は撮影手段６４によって得られる画像おいて、被検査物の特定の検査領域内に映ったスリット線が直線状から変化しているか否かを判断し、判断結果に基づいて被検査物上の糊状物体を検出している。しかしながら、糊状物体検出手段６５は、撮影手段６４によって得られる画像おいて、被検査物の特定の検査領域内に映ったスリット線が直線状から変化していないスリット線の数を算出して、その算出されたスリット線の数が記憶手段６６に記憶された基準範囲内にあるか否かを判断手段６７により判断し、紙Ａに付着した糊の大きさを検出してもよい。これにより、より簡易な方法で被検査物としての紙Ａの上の糊を検出することができるとともに、その糊のおおよその大きさも検出することができる。なお、記憶手段６６には、スリット線の数に関する所定の基準範囲があらかじめ記憶されている。

例えば、図４（ａ）の例では、被検査物内にある直線状から変化していないスリット線の数が「３６」である。この場合、基準範囲が「３０〜４０」であれば、判断手段６７は糊状物体検出手段６５により算出された直線状から変化していないスリット線の数が基準範囲内にあり、被検査物としての紙Ａに所望の大きさの糊が付着していると判断する。それに対して、図４（ｂ）及び（ｃ）の例では、被検査物内にある直線状から変化していないスリット線の数はそれぞれ「２６」、「４４」であるので、判断手段６７は糊状物体検出手段６５により算出された直線状から変化していないスリット線の数が基準範囲内にはなく、被検査物としての紙Ａに所望の大きさの糊が付着していないと判断することとなる。

（２）本実施形態では、被検査物上に映った隣接するスリット線の間隔を０．５ｍｍとして説明したが、これに限らず、０．３ｍｍ〜１．０ｍｍの範囲であればよい。すなわち、被検査物の上に付着する糊の大きさは通常１.０ｍｍより大きい。スリット線の間隔が１．０ｍｍより狭いと、必ず糊がスリット線上にかかり、被検出物を確実に検出することができるからである。また、スリット線の間隔が０．３ｍｍより広いと、検査の簡便化を図るメリットが得られる。また、被検査物上に映った隣接するスリット線の間隔を０．３ｍｍ〜１．０ｍｍにするために、光照射部６２と被検査物との距離を調節する距離調節手段を糊状物体検査装置６に設けてもよいし、被検査物上に映った隣接するスリット線の間隔が０．３ｍｍ〜１．０ｍｍとなるように、間隔が異なる複数の透過体を用意し、状況に応じて使い分けてもよい。

（３）本実施形態では、光照射部６２の照明手段６２１から照射される光の光軸が、その光が照射される面の垂直面内であったが、これに限らず、光が照射される面の垂直面に対して２０度以内であればよい。この場合、被検査物の上には糊の影がほとんど生成されず、被検査物に被着している糊の大きさを正確に検出することができる。なお、上記の条件が満たされている限りにおいて、本実施の形態における光照射部６２と撮影手段６４との位置が入れ替わってもよい。

（４）判断手段６７によって得られる結果を画像又は音で報知する報知手段が設けられてもよい。

（５）糊付着検査システムには、上述したように、送出部３とノズル５との間に紙Ａに折り目を形成する折り目手段を設けてもよい。

（６）本実施の形態では、図４に示すように検査領域に３個の糊が付着している例を示し、その基準領域内の３つの糊の大きさ（合計）が基準範囲内かにより糊が適切に付着しているかを判断したが、これに限らず、基準領域として糊が一つだけ含む大きさを設定し、その基準領域内の糊の大きさが基準範囲内かによりその糊が適切に付着しているかを判断してもよい。また、一つの基準範囲内に複数の基準領域を設け、各基準領域毎に糊の大きさが基準範囲内かにより糊が適切に付着しているかを判断してもよい。この場合、記憶手段６６には、各糊について、糊が適切に紙Ａに付着しているか否かを判断するための基準範囲が記憶されている。

（７）本実施形態では、互いに隣接するスリット線の変化点を結ぶことにより形成される領域から糊の大きさ（面積）を求め、その糊の大きさが基準範囲内かを判断したが、これに限らず、糊の大きさとして楕円形の長径（図４（ａ）では４ｍｍ）を求め、その楕円形の長径が基準範囲内かを判断してもよい。

本実施の形態における糊付着検査システムの側面図である。 本実施の形態における糊状物体検査装置６の構成図である。 光照射部の構成図である。 撮影手段によって得られる画像の例を示す図である。 図４（ａ）の一部拡大図である。

符号の説明

１ 載置部
２ 供給部
３ 送出部
４ コンベヤ
５ ノズル
６ 糊状物体検査装置
６１ 第２先頭位置検査部
６２ 光照射部
６３ エンコーダ
６４ 撮影手段
６５ 糊状物体検出手段
６６ 記憶手段
６７ 判断手段
６２１ 照射手段
６２２ 凸レンズ
６２３ 透過体
６２４ 凹レンズ
Ａ 紙
Ｂ 糊

Claims (7)

1. 平面上の糊状物体を検査する糊状物体検査装置であって、
   平行に並んだ複数本の直線状のスリット線が形成された透過体と、
   被検査物に対し、該透過体を通して光を照射する照明手段と、
   該照明手段により光が照射された前記被検査物を撮影する撮影手段と、
   該撮影手段により撮影された画像おいて、前記被検査物の特定の検査領域内に映ったスリット線が直線状から変化しているかにより、前記被検査物上の糊状物体を検出する糊状物体検出手段と、を有することを特徴とする糊状物体検査装置。
2. 前記糊状物体検出手段は、前記検査領域内に映ったスリット線が直線状から変化している変化点を検出し、互いに隣接するスリット線の該変化点を結ぶことにより形成される領域の大きさを算出することを特徴とする請求項１に記載の糊状物体検査装置。
3. 糊状物体の大きさに関する所定の基準範囲を記憶する記憶手段と、
   前記糊状物体検出手段により算出された前記領域の大きさが前記基準範囲内かを判断する判断手段と、を有することを特徴とする請求項２に記載の糊状物体検査装置。
4. 前記糊状物体検出手段は、前記被検査物の特定の検査領域内に映ったスリット線のうち、直線状から変化していないスリット線の数を算出することを特徴とする請求項１に記載の糊状物体検査装置。
5. スリット線の数に関する所定の基準範囲を記憶する記憶手段と、
   前記糊状物体検出手段により算出された直線状から変化していないスリット線の数が前記基準範囲内かを判断する判断手段と、を有することを特徴とする請求項４に記載の糊状物体検査装置。
6. 前記被検査物の特定の検査領域内に映った隣接するスリット線の間隔は、０．３ｍｍ〜１．０ｍｍであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の糊状物体検査装置。
7. 前記照明手段から照射される光の光軸は、該光が照射される面の垂直面に対して２０度以内であることを特徴とする請求項１に記載の糊状物体検査装置。

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