JP2009289251A - 意識低下運転検出装置、運転支援装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】周波数分析部18で、操舵角センサ12から入力された操舵角信号の時系列データsから周波数帯域i毎のパワー値fiを算出し、総パワー値算出部22で、周波数帯域i毎のパワー値fiに、意識低下時における周波数帯域iのパワー値ldiと他の周波数帯域のパワー値との相違度、及び同一の周波数帯域における意識低下時のパワー値と覚醒時のパワー値との相違度が大きい程、大きな値を示す重み係数wiを重み係数DB20から読み出して乗算し、周波数帯域毎のwi×fiの値を所定周波数帯域分加算して、総パワー値pを算出し、判定部24で、総パワー値pの累積値aを算出し、累積値aが所定値より大きいか否かを判断することにより、ドライバの意識低下状態を判断する。
【選択図】図1
Description
12 操舵角センサ
14、214、414、614、714 コンピュータ
16 警報装置
18 周波数分析部
20 重み係数DB
22 総パワー値算出部
24、424、624、724 判定部
220 周波数分布(ld)DB
226 重み係数算出部
Claims (16)
- 自車両の走行状態またはドライバが自車両を操舵したときの操舵状態を示す物理量を連続して検出し、検出した物理量の時系列データを出力する検出手段と、
前記検出手段により出力された物理量の時系列データの周波数分析を行って、周波数帯域毎のパワー値の分布で示される周波数分布を算出する周波数分析手段と、
意識低下時の前記周波数分布と、覚醒時の前記周波数分布との相違度が大きいほど重くなるように算出された前記周波数帯域毎の重み係数を、対応する前記周波数帯域毎のパワー値に乗じた値を所定周波数帯域にわたって加えた総和を総パワー値として算出する総パワー値算出手段と、
前記総パワー値算出手段により算出された総パワー値の所定時間内の和が所定値以上かを判定することによって、前記ドライバの意識低下状態を判定する判定手段と、
を含む意識低下運転検出装置。 - 自車両の走行状態またはドライバが自車両を操舵したときの操舵状態を示す物理量を連続して検出し、検出した物理量の時系列データを出力する検出手段と、
前記検出手段により出力された物理量の時系列データの周波数分析を行って、周波数帯域毎のパワー値の分布で示される周波数分布を算出する周波数分析手段と、
意識低下時の前記周波数分布と、走行開始から所定時間内に前記検出手段により出力された物理量の初期の時系列データから得られる覚醒時の周波数分布との相違度が大きいほど重くなるように算出された前記周波数帯域毎の重み係数を、対応する前記周波数帯域毎のパワー値に乗じた値を所定周波数帯域にわたって加えた総和を総パワー値として算出する総パワー値算出手段と、
前記総パワー値算出手段により算出された総パワー値の所定時間内の和が所定値以上かを判定することによって、前記ドライバの意識低下状態を判定する判定手段と、
を含む意識低下運転検出装置。 - 前記重み係数を帯域の情報量に基づいて算出する請求項1または請求項2記載の意識低下運転検出装置。
- 前記所定値を、走行開始から所定期間内の前記和の平均値とした請求項1〜請求項5のいずれか1項記載の意識低下運転検出装置。
- 前記所定値を、前記車両の車速及びヨーレートに基づいて運転状態が安定していると判定されたときの累積期間が予め定めた期間以上となったときの前記累積期間内の前記和の平均値とした請求項1〜請求項5のいずれか1項記載の意識低下運転検出装置。
- 前記累積期間を、前記車両の車速及びヨーレートに基づいて運転状態が安定していると判定されたときの連続期間が予め定めた期間以上となったときに開始する請求項7記載の意識低下運転検出装置。
- 前記車両の車速が予め定めた値より小さく、かつ前記車両のヨーレートが予め定めた値より大きい場合に、運転状態が安定していないと判定する請求項7または請求項8記載の意識低下運転検出装置。
- 前記所定値を、走行開始から所定期間内における車速及びカーブの大きさに基づいて補正する請求項1〜請求項9のいずれか1項記載の意識低下運転検出装置。
- 前記所定値を、車速、ヨーレート、ヨー角、横方向加速度のうち少なくとも1つ以上の値に基づいて算出する請求項1〜請求項10のいずれか1項記載の意識低下運転検出装置。
- 請求項1〜請求項12のいずれか1項記載の意識低下運転検出装置と、
前記判定手段によって意識低下状態が検出されたときに、覚醒状態に復帰させるための支援を行う支援手段と、
を含む運転支援装置。 - 前記所定時間内において、前記ドライバが車両に設けられたステアリング以外の機器を操作した場合、前記ドライバが急激なアクセル操作を行った場合、車両の速度が所定速度以下の場合、及び運転を支援するための他の装置が作動した場合の何れかの場合に、前記支援手段により行われる支援を停止させる支援停止手段を更に含む請求項13記載の運転支援装置。
- コンピュータを、
自車両の走行状態またはドライバが自車両を操舵したときの操舵状態を示す物理量を連続して検出し、検出した物理量の時系列データを出力する検出手段により出力された物理量の時系列データの周波数分析を行って、周波数帯域毎のパワー値の分布で示される周波数分布を算出する周波数分析手段と、
意識低下時の前記周波数分布と、覚醒時の前記周波数分布との相違度が大きいほど重くなるように算出された前記周波数帯域毎の重み係数を、対応する前記周波数帯域毎のパワー値に乗じた値を所定周波数帯域にわたって加えた総和を総パワー値として算出する総パワー値算出手段と、
前記総パワー値算出手段により算出された総パワー値の所定時間内の和が所定値以上かを判定することによって、前記ドライバの意識低下状態を判定する判定手段と、
して機能させるための意識低下運転検出プログラム。 - コンピュータを、
自車両の走行状態またはドライバが自車両を操舵したときの操舵状態を示す物理量を連続して検出し、検出した物理量の時系列データを出力する検出手段により出力された物理量の時系列データの周波数分析を行って、周波数帯域毎のパワー値の分布で示される周波数分布を算出する周波数分析手段と、
意識低下時の前記周波数分布と、走行開始から所定時間内に前記検出手段により出力された物理量の初期の時系列データから得られる覚醒時の周波数分布との相違度が大きいほど重くなるように算出された前記周波数帯域毎の重み係数を、対応する前記周波数帯域毎のパワー値に乗じた値を所定周波数帯域にわたって加えた総和を総パワー値として算出する総パワー値算出手段と、
前記総パワー値算出手段により算出された総パワー値の所定時間内の和が所定値以上かを判定することによって、前記ドライバの意識低下状態を判定する判定手段と、
して機能させるための意識低下運転検出プログラム。
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