JP2017205381A - ドライバ状態検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本開示に係る一態様の着眼点が説明される。交通事故の死亡原因の一つに、運転中における運転者の体調の急変がある。運転者の体調の急変の要因には、脳血管疾患及び心疾患等の種々の疾患が含まれており、体調の急変により運転が継続できなくなった運転者の状態は一定ではない。
以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態が説明される。なお、各図では、同様の要素には同様の符号が付され、適宜、説明が省略される。
本実施の形態において、道路判定部319及びヨーレートセンサ110は、カーブ検出部の一例を構成する。
(1)上記実施形態では、特徴量計算部318は、最小周波数から4点のパワースペクトル密度の平均値を特徴量として算出しているが、これに限られない。
108 ステアリングセンサ
109 地図データ記憶部
110 ヨーレートセンサ
312 状態判定部
316 特徴量抽出部
317 スペクトル解析部
318 特徴量計算部
319 道路判定部
320 メモリ
Claims (6)
- 車両の運転者によりステアリングホイールに印加されるステアリングトルクを検出するトルク検出部と、
前記ステアリングトルクの周波数解析を行って、前記運転者の異常状態に関する特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
前記運転者が異常状態になっていることが前記特徴量により表されると、前記運転者が異常状態になっていると判定する状態判定部と、
を備えるドライバ状態検出装置。 - 前記特徴量抽出部は、
前記ステアリングトルクのパワースペクトル密度を離散的に算出する解析部と、
最小周波数から所定個数の前記パワースペクトル密度の平均値を前記特徴量として算出する計算部と、
を含み、
前記状態判定部は、前記パワースペクトル密度の平均値が第1閾値以下のときは、前記運転者が異常状態になっていると判定する、
請求項1に記載のドライバ状態検出装置。 - 前記特徴量抽出部は、
前記ステアリングトルクのパワースペクトル密度を離散的に算出する解析部と、
最小周波数から所定個数の前記パワースペクトル密度を直線で近似し、前記近似した直線と周波数軸とのなす傾斜角度を前記特徴量として算出する計算部と、
を含み、
前記状態判定部は、前記傾斜角度が第2閾値以下のときは、前記運転者が異常状態になっていると判定する、
請求項1に記載のドライバ状態検出装置。 - 前記特徴量抽出部は、
前記ステアリングトルクのパワースペクトル密度を離散的に算出する解析部と、
前記パワースペクトル密度の最大値を前記特徴量として算出する計算部と、
を含み、
前記状態判定部は、前記最大値が第3閾値以下のときは、前記運転者が異常状態になっていると判定する、
請求項1に記載のドライバ状態検出装置。 - 前記車両が走行している道路が舗装されているか否かを検出する路面検出部をさらに備え、
前記状態判定部は、前記路面検出部により前記道路が舗装されていないことが検出されると、前記運転者が異常状態になっているか否かを判定しない、
請求項1〜4のいずれか1項に記載のドライバ状態検出装置。 - 前記車両が走行している道路が曲線道路であるか否かを検出するカーブ検出部をさらに備え、
前記状態判定部は、前記カーブ検出部により前記車両が走行している道路が曲線道路であることが検出されると、前記運転者が異常状態になっているか否かを判定しない、
請求項1〜5のいずれか1項に記載のドライバ状態検出装置。
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JP2019191754A (ja) * | 2018-04-20 | 2019-10-31 | マツダ株式会社 | ドライバ状態判定装置及び運転支援装置 |
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2016
- 2016-05-20 JP JP2016101077A patent/JP6311742B2/ja active Active
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