JP2009288861A

JP2009288861A - 移動体管理システム及び応答器

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Publication number: JP2009288861A
Application number: JP2008138133A
Authority: JP
Inventors: Itaru Kawashima; 到川島; Takashi Yamamoto; 高士山本
Original assignee: Secom Co Ltd
Current assignee: Secom Co Ltd
Priority date: 2008-05-27
Filing date: 2008-05-27
Publication date: 2009-12-10
Anticipated expiration: 2028-05-27
Also published as: JP5084611B2

Abstract

【課題】複数の質問器の応答器の検出領域が二つの区画間の境界周辺で重複する場合でも、応答器を所持する移動体がその区画間を移動したか否かを正確に判定可能な移動体管理システムを提供する。
【解決手段】移動体管理システムは、移動体が有する応答器７と、第１の区画に向けた第１の質問信号と第２の区画に向けた第２の質問信号とを所定周期で交互に送信し、応答器からの応答信号を検出する質問器（３、４）と、第１の質問信号に対する応答信号と第２の質問信号に対する応答信号の検出順序によって、移動体による第１の区画と第２の区画間の移動方向を判定する管理装置６とを有する。応答器７は、受信した質問信号に対する応答信号を送信する送受信部７４と、一方の質問信号に対する応答信号を送信すると、受信した方の質問信号を所定周期で受信している間、他方の質問信号に対する応答信号を送信しないよう送受信部７４を制御する制御部７５とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、移動体管理システム及び応答器に関し、特に、複数の質問器を用いて応答器の移動状況を把握する移動体管理システム、そのような移動体管理システムで利用される応答器に関する。

近年、無線自動識別（以下、ＲＦＩＤという）システムを利用し、出入口近傍に設置されたリーダにて、タグを所持する利用者がそのリーダから数ｍの範囲内に入ると、そのタグを検知することで利用者の出入管理を行うシステムが提案されている。このシステムは、部屋、通路などの区画を区切る境界を形成する扉の両側に二つのリーダを設け、利用者が所持するタグを各リーダが検出する順序によって、利用者の区画間の移動を検出する。リーダは、扉を通行する意思のない利用者のタグを検出することを避けるため、タグとの通信可能範囲をなるべく扉近傍に限定することが望ましい。
しかし、扉付近にリーダを設置すると、リーダの検知範囲が、扉を越えた裏側にまで到達してしまう場合がある。リーダが、その設置された側と扉を挟んで反対側に存在するタグを検出してしまうと、利用者が扉を通過する前に、区画間を移動したと認識することになる。このため、利用者が扉付近には近づいたが、扉を通過することなく立ち去った場合には、システムは、利用者が区画間を移動したと誤認識してしまう。

そこで、タグの検知範囲を一部重複させた二つのリーダを用いて、タグの移動方向を正確に判定する動態管理システムが開示されている（特許文献１を参照）。この動態管理システムは、各リーダから送出される質問信号（搬送波）の位相を反転させることで、検知範囲が重複するエリアでは互いの質問信号を打ち消し合わせる。そして、動態管理システムは、タグが、各リーダの一方のみが検知可能な範囲と、双方のリーダが重複して検知可能な範囲の何れに存在するかを識別可能とすることで、タグの位置及び通過方向を検知する。

特開２００７−２９９０５２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された動態管理システムは、二つのリーダから送出されるそれぞれの質問信号の送信タイミングを完全に同期させる必要があり、高度な同期制御が必要となる。また、双方のリーダが重複して検知可能な範囲内でも、双方のリーダからの距離の差が、質問信号の波長の整数倍でない位置では、二つのリーダから送出された質問信号の位相は、互いに対して反転しない。そのため、質問信号同士が互いに打ち消し合うことはない。したがって、正確な同期制御が行われない場合、または双方のリーダからの距離の差が質問信号の波長の整数倍でない位置では、双方のリーダが送出した質問信号の合成信号を受信したタグが、質問信号に含まれるコマンドを正確に理解できず、誤動作するおそれがある。

そこで、本発明は、複数のリーダの応答器の検出領域が二つの区画間の境界周辺で重複する場合においても、簡易な構成及び制御により、応答器を所持する移動体がその区画間を移動したか否かを正確に判定可能な移動体管理システムを提供することを目的とする。

かかる課題を解決するための本発明の一つの実施形態によれば、第１の区画と第２の区画間における、移動体の移動の有無を判定する移動体管理システムが提供される。係る移動体管理システムは、移動体が有する応答器と、第１の区画に向けた第１の質問信号と第２の区画に向けた第２の質問信号とを所定周期で交互に送信し、応答器からの第１または第２の質問信号に対する応答信号を検出する質問器と、質問器による第１の質問信号に対する応答信号と第２の質問信号に対する応答信号の検出順序によって、移動体による第１の区画と第２の区画間の移動の有無を判定する管理装置とを有する。係る移動体管理システムにおいて、応答器は、質問器から送信された第１または第２の質問信号を受信し、その受信した質問信号に対する応答信号を送信する送受信部と、送受信部が第１または第２の質問信号の何れか一方の質問信号を受信すると、受信した質問信号に対する応答信号を送信させるとともに、受信した方の質問信号を所定周期で受信している間、第１または第２の質問信号の他方の質問信号に対して応答信号を送信しないよう送受信部を制御する制御部とを有する。
なお、管理装置は、質問器が第１の質問信号に対する応答信号を検出した後に、第２の質問信号に対する応答信号を検出した場合、移動体が第１の区画から第２の区画に移動したと判定し、第２の質問信号に対する応答信号を検出した後に、第１の質問信号に対する応答信号を検出した場合、移動体が第２の区画から第１の区画に移動したと判定することができる。また、管理装置は、質問器が第１の質問信号に対する応答信号または第２の質問信号に対する応答信号のうちの一方しか検出しなければ、移動体は区画間の移動を行っていないと判定することができる。

上記の移動体管理システムによれば、例えば移動体が第１の区画から第２の区画へ移動する際、応答器が第１の区画で第１の質問信号に応答した後は、継続して第１の質問信号を受信している間、例え第２の区画に対して発信されている第２の質問信号を受信したとしても応答しない。したがって、質問器が発する第２の質問信号が区画の境界を越えて第１の区画まで到達している場合であっても、応答器は、第１の質問信号の到達範囲から抜け出すまでは第２の質問信号に対して応答しない。そのため、移動体が実際に第２の区画へ移動しなかったときに管理装置が誤って移動体が区画間を越えて移動したと誤認識してしまうことを防止できる。

また、係る移動体管理システムにおいて、応答器の制御部は、第１または第２の質問信号のうちの一方の質問信号を受信したとき、質問器による一または複数周期後のその一方の質問信号の送信タイミングまで、第１または第２の質問信号のうちの他方の質問信号に対して応答信号を送信しないよう送受信部を制御することが好ましい。

さらに、係る移動体管理システムにおいて、質問器は、応答器から応答信号を受信すると、その応答信号を受信したことを示す受信確認情報を、第１または第２の質問信号のうちの応答された質問信号と同じ質問信号で、その応答信号受信後に送信する質問信号に含ませる。一方応答器の制御部は、受信した質問信号に受信確認情報が含まれている場合、所定期間が経過するまでの間に受信した、既に応答した質問信号と同じ質問信号に対して、応答信号を送信しないよう送受信部を制御することが好ましい。

さらに、係る移動体管理システムにおいて、管理装置は、質問器が応答信号を検出すると、第１の区画と第２の区画の境界の扉に設けられた電気錠を解錠制御する解錠制御部を有することが好ましい。

さらに、本発明の別の実施形態によれば、移動体管理システムにおいて使用される応答器が提供される。係る移動体管理システムは、第１の区画に向けた第１の質問信号と第２の区画に向けた第２の質問信号とを所定周期で交互に送信し、応答器からの第１または第２の質問信号に対する応答信号を検出する質問器と、質問器による第１の質問信号に対する応答信号と第２の質問信号に対する応答信号の検出順序によって、応答信号を送信する応答器を有する移動体による第１の区画と第２の区画間の移動の有無を判定する管理装置とを有する。そして応答器は、質問器から送信された第１または第２の質問信号を受信し、その受信した質問信号に対する応答信号を送信する送受信部と、送受信部が第１または第２の質問信号の何れか一方の質問信号を受信すると、その受信した質問信号に対する応答信号を送信させるとともに、一方の質問信号を所定周期で受信している間、第１または第２の質問信号の他方の質問信号に対して応答信号を送信しないよう送受信部を制御する制御部とを有する。

本発明に係る移動体管理システムは、複数のリーダの応答器の検出領域が二つの区画間の境界周辺で重複する場合においても、簡易な構成及び制御により、応答器を所持する移動体がその区画間を移動したか否かを正確に判定できるという効果を奏する。

以下、本発明に係る移動体管理システムを、出入管理システムに適用した場合の実施形態について図を参照しつつ説明する。
図１は、出入管理システム１の概略構成を示す。図１に示すように、出入管理システム１は、通行規制を行う出入口の扉２近傍に設置された二つのタグリーダ３及び４と、扉２に設けられた電気錠５と、位置管理装置６と、少なくとも一つの無線タグ７とを有する。出入管理システム１では、電気錠５は通常時において施錠されている。そして、応答器である無線タグ７を所持した利用者がタグリーダ３または４の読み取り可能範囲、すなわち検出領域内（例えば、タグリーダ３または４の周囲約２ｍ以内）に入ると、タグリーダ３または４から送信された質問信号に無線タグ７が反応して応答信号を送信する。質問器であるタグリーダ３及び４は、この応答信号を受信し、ＬＡＮなどの通信網８を介して接続された位置管理装置６へ、応答した無線タグ７のＩＤコード、タグリーダ３または４自身のＩＤコードなどを送信する。位置管理装置６は、タグリーダ３または４から応答した無線タグ７のＩＤコードを受信すると、そのＩＤコードに基づいて、利用者が正当な権限を有するか否か確認する。そして位置管理装置６は、利用者が正当な権限を有することを確認すると、管理下の電気錠５を一時的に解錠制御して、利用者の通行を可能にする。また位置管理装置６は、それらの情報から、利用者がどの方向へ移動したかを判定し、利用者の通行履歴情報として、内蔵された記録部に保存する。

ここで、タグリーダ３によるタグの検出領域Ａと、タグリーダ４によるタグの検出領域Ｂは、それぞれ、扉２を越えてタグリーダが設置された区画とは反対側の区画にまで到達している。そして、検出領域Ａ及び検出領域Ｂは、扉２の周囲において重複している（なお、この検出領域が重複した領域を、以下では重複検出領域Ｃという）。なお、扉２を境にして検出領域を正確に分離設定することが望ましいが、電波の特性上それは難しく、特に扉２付近に検出領域Ａ、Ｂを限定した場合には、重複検出領域Ｃが生じることを回避するのは困難である。そこでタグリーダ３及び４は、交互に質問信号を送信する（すなわち、一方が質問信号を送信している間、他方は質問信号の送信を停止する）。一方、無線タグ７は、何れかのタグリーダからの質問信号に応答すると、所定期間の間、他方のタグリーダから送信された質問信号には応答しない。そして無線タグ７は、所定期間経過後、先に応答したタグリーダから質問信号を受信しなかったときに限って、他方のタグリーダからの質問信号に応答することで、無線タグ７が重複検出領域Ｃ内にいるときに両方のタグリーダに応答することを防止する。
以下、出入管理システム１の各部について詳細に説明する。

図２に、タグリーダ３の機能ブロック図を示す。タグリーダ３は、ＬＦ送信部３１、ＲＦ受信部３２、通信部３３、及び制御部３４を有する。なお、タグリーダ３とタグリーダ４は、同一の構成及び同一の機能を有するので、以下では、タグリーダ３についてのみ説明する。

ＬＦ送信部３１は、近距離無線通信方式による通信手段であり、電磁誘導方式にて無線タグ７と無線通信する。そのために、ＬＦ送信部３１は、変調部、復調部及びアンテナコイルを有する。本実施形態では、ＬＦ送信部３１は、変調部で変調した電波（即ち、質問信号）を、135kHz帯の長波（すなわち、ＬＦ波）を利用して、タグリーダ３の検出領域Ａに対してアンテナコイルから送信する。
ＬＦ送信部３１は、質問信号を所定の間隔で繰り返し送信する。例えば、ＬＦ送信部３１は、0.1sec長の質問信号を送信すると、複数の無線タグ７からの応答信号の衝突を防止する（アンチコリジョン）ため、及び重複検出領域Ｃにおいてタグリーダ４から送信される質問信号との衝突を防止するため、0.2secの間待機する。この待機期間を、以下では質問間隔という。ＬＦ送信部３１は、その動作を繰り返し行って、所定周期で質問信号を送信する。

以下、質問信号の構成について説明する。質問信号は、先頭から順に、プリアンブル、変調データで構成される。
プリアンブルは、クロック同期のための同期ビット列である。またプリアンブルは、無線タグ７がこのプリアンブル部分の電波を利用して、無線タグ７が内蔵する回路を駆動するのに必要な電力を蓄えられるだけの長さを有することが好ましい。
変調データは、無線タグ７を制御するためのコマンドビット列を変調部により変調したものである。そのコマンドビット列は、タグリーダ３をタグリーダ４と識別するためのＩＤコードを含む。さらに変調データは、タグリーダ３が送信した一周期前（前回）の質問信号に対して応答したタグがある場合、そのタグのＩＤコードを、既読タグＩＤ情報として含む。

ＲＦ受信部３２は、長距離無線通信方式による通信手段であり、ＬＦ送信部３１よりも低消費電力で広い通信可能範囲を得られる通信方式にしたがって、無線タグ７からの応答信号を受信する。本実施形態では、ＲＦ受信部３２は、使用周波数が400MHz帯の特定小電力無線を利用して、無線タグ７からのＲＦ波による応答信号（以下、ＲＦ応答信号という）を受信する。この場合、ＲＦ受信部３２は、小型のアンテナを用いて数ｍ〜数十ｍの通信距離を確保できる。ＲＦ受信部３２は、復調部とアンテナで構成される。そしてＲＦ受信部３２は、無線タグ７からのＲＦ応答信号をアンテナを介して受信すると、復調部によりその応答信号を復調して、制御部３４へ渡す。またＲＦ受信部３２は、ＬＦ送信部３１とは独立して動作することができる。

通信部３３は、位置管理装置６と通信網８を介して通信するための通信インターフェース回路を有する。そして通信部３３は、通信網８を介して位置管理装置６から受信した同期信号などの情報を、制御部３４へ渡す。また通信部３３は、通信網８を介して位置管理装置６へ、制御部３４から出力された、そのタグリーダ３に応答した無線タグ７のＩＤコード、タグリーダ３自身のＩＤコード、応答時間などを送信する。

制御部３４は、マイクロプロセッサ、メモリ、及びその周辺回路で構成される。制御部３４は、タグリーダ３の各部を制御する。そして制御部３４は、ＬＦ送信部３１から質問信号を所定周期で連続的に繰り返し送信させる。
その際、制御部３４は、位置管理装置６から受信した同期信号に基づいて、質問信号を送信するタイミングを調整する。具体的には、制御部３４は、タグリーダ４が質問信号の送信を待機している質問間隔中にタグリーダ３が質問信号を送信するように、ＬＦ送信部３１を制御する。そのため、二つのタグリーダ３、４から送信される質問信号は同じ周期で交互に送信され、送信タイミングが異なるため、重複検出領域Ｃ内で衝突することはない。したがって、無線タグ７は、重複検出領域Ｃ内にいたとしても、タグリーダ３及び４から送信された質問信号を同時に受信することはなく、それら質問信号を交互に受信するので、正確に質問信号に含まれるコマンドを理解することができる。
このような同期制御では、二つのタグリーダからそれぞれ送信される質問信号が同時に存在しなければよいだけであり、また上記のように、質問間隔の長さＴは、質問信号の継続時間よりも十分に長いので、二つの質問信号を合成するための同期制御と異なり、質問信号の送信タイミングを厳密に合わせる必要はない。したがって、制御部３４は、高度な同期制御を必要としない。

また制御部３４は、ＲＦ受信部３２にて無線タグ７からの応答信号が受信され、復調されると、無線タグ７のＩＤコードを受け取る。そして制御部３４は、上記のように、その後に送信する質問信号に、その無線タグ７のＩＤコードを、既読タグＩＤ情報として加える。なお、制御部３４は、１回の質問信号に対して複数の無線タグから応答信号を受信した場合、それら複数の無線タグのＩＤコードを、全て既読タグＩＤ情報として、質問信号に加える。

図３に、位置管理装置６の機能ブロック図を示す。位置管理装置６は、記憶部６１と、通信部６２と、制御部６３を有する。

記憶部６１は、半導体メモリ、ハードディスク若しくはＣＤ／ＤＶＤなどの光記録媒体及びその読取装置などを有する。記憶部６１は、登録済み無線タグの登録ＩＤコードを、タグ管理情報として予め記憶する。また記憶部６１は、タグリーダ３、４のＩＤコードを、それらタグリーダが配置される区画（部屋、通路など）のＩＤコードと関連付けて、リーダ情報として予め記憶する。さらに記憶部６１は、タグリーダ３または４から、検出された無線タグのＩＤコード、タグリーダ自身のＩＤコード、解錠または施錠した電気錠５の識別情報、解錠及び施錠時刻などを、利用者の通行履歴情報として記憶する。

通信部６２は、タグリーダ３、４及び電気錠５と通信網８を介して通信するためのインターフェース回路を有する。通信部６２は、制御部６３から出力された同期信号を、通信網８を介してタグリーダ３及び４へ送信する。また通信部６２は、制御部６３から出力され、電気錠５を解錠または施錠するための制御信号を電気錠６へ送信する。一方通信部６２は、通信網８を介してタグリーダ３、４から受信した各種情報及び電気錠５から受信した、解錠または施錠した電気錠５の識別情報、解錠及び施錠時刻などの情報を制御部６３へ渡す。

制御部６３は、マイクロプロセッサ、メモリ、及びその周辺回路で構成される。
制御部６３は、解錠制御部として機能し、タグリーダ３または４から、そのタグリーダに応答した無線タグ７のＩＤコードを受信すると、そのＩＤコードを、記憶部６１に記憶されている、登録済み無線タグの登録ＩＤコードと照合し、一致するものがあるか否かを判定する。そして無線タグ７から受信したＩＤコードが何れかの登録ＩＤコードと一致する場合、制御部６３は、その無線タグ７を正当権限を有するものとして認証し、管理下の電気錠５へ通信部６２を介して一時的に解錠するための解錠信号を出力する。

一方、無線タグ７のＩＤコードが何れの登録ＩＤコードとも一致しない場合、制御部６３は、管理下の電気錠５を施錠した状態のまま維持する。そして制御部６３は、その無線タグ７のＩＤコードを、不正タグ情報として記憶部６１に記憶する。また位置管理装置６が液晶ディスプレイ、ＬＥＤ、スピーカなどから構成される報知部を有している場合、制御部６３は、その報知部を介して、移動体管理システム１の管理者に対して無線タグ７が不正なものであることを報知するようにしてもよい。

さらに制御部６３は、移動判定部としても機能する。この場合、制御部６３は、利用者の通行履歴情報から、その利用者が扉２を開けて区画間の移動を行ったか否かを判別することができる。すなわち、制御部６３は、タグリーダ３または４の何れか一方から、利用者が所持する無線タグ７のＩＤコードを受信した後、他方のタグリーダから同じ無線タグ７のＩＤコードを受信していれば、利用者は扉２を開けて区画間の移動を行ったと判定する。一方、制御部６３は、タグリーダ３または４の何れか一方から、検出した無線タグ７のＩＤコードを受信しても、他方のタグリーダから、その受信したＩＤコードと一致する無線タグ７のＩＤコードを受信しなければ、利用者は区画間を越えて移動していないと判定する。

図４に、無線タグ７の機能ブロック図を示す。無線タグ７は、メモリ７１、バッテリ７２、ＬＦ受信部７３、ＲＦ送信部７４及び制御部７５を有する。

メモリ７１は、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭまたはＦＲＡＭ（登録商標）などの不揮発性メモリで構成される。そしてメモリ７１は、無線タグ７を他の無線タグと識別するためのＩＤコードを保持する。
バッテリ７２は、無線タグ７に内蔵される小型電池で構成され、制御部７５を介して無線タグ７の各部を駆動するための電力を供給する。またバッテリ７２に使用される小型電池は、交換可能または充電可能なタイプであることが好ましい。

ＬＦ受信部７３は、近距離無線通信方式による通信手段であり、電磁誘導方式にてタグリーダ３または４と無線通信する。本実施形態では、ＬＦ受信部７３は、135kHz帯のＬＦ波を利用して、タグリーダ３または４のＬＦ送信部３１と無線通信する。そのために、ＬＦ受信部７３は、アンテナコイルと、コンデンサと整流回路を有する電圧生成手段と、組み込み型のプロセッサ回路を有する信号処理手段とを有する。ＬＦ受信部７３は、タグリーダ３または４から質問信号を受信しない間は、待機状態となり、バッテリ７２より供給される電力を利用して、信号受信の待機に必要な電力のみを消費する低消費電力モードで動作する。
一方、ＬＦ受信部７３は、アンテナコイルを介して、タグリーダ３または４のＬＦ送信部３１のアンテナコイルとの電磁誘導により、タグリーダ３または４から質問信号を受信すると、電圧生成手段は電磁誘導によって得た交流電圧を直流電圧に整流し、ＬＦ受信部７３を駆動するために利用される生成電圧として蓄積する。そして信号処理手段は、生成電圧またはバッテリ７２からの供給電圧によって動作し、受信した質問信号を復調する。

信号処理手段は、ＲＦ送信部７４から所定の応答信号を送信できるように、復調信号を制御部７５へ渡す。

ＲＦ送信部７４は、長距離無線通信方式による通信手段であり、ＬＦ受信部７３よりも低消費電力で広い通信可能範囲を得られる通信方式にしたがって、タグリーダ３または４へ応答信号を送信する。本実施形態では、ＲＦ送信部７４は、使用周波数が400MHz帯の特定小電力無線を利用する。このため、ＲＦ送信部７４は、小型のアンテナを用いて、数ｍ〜数十ｍの範囲に、ＲＦ応答信号を到達させることができる。また、特定小電力無線を利用することにより、ＬＦ応答信号を同じ距離だけ飛ばす場合と比較して、無線タグ７がＲＦ応答信号を送信するための消費電力は非常に小さくて済む。ＲＦ送信部７４は、変調手段とアンテナを有する。そして変調手段は、制御部７５からの応答信号送信指示にしたがって、ＲＦ応答信号を生成する。そのＲＦ応答信号には、無線タグ７が受信した質問信号に含まれたタグリーダ３または４のＩＤコードと、メモリ７１から読み出された無線タグ７のＩＤコードを含む。生成されたＲＦ応答信号は、アンテナから送信される。

制御部７５は、組み込み型のＣＰＵ及びその周辺回路で構成される。そして制御部７５は、バッテリ７２からの供給電圧を利用して動作し、無線タグ７の各部を制御する。制御部７５は、質問信号を受信していない間、待機状態となる。そして制御部７５は、バッテリ７２の電力消費を抑制するために、ＬＦ受信部７３を上記の低消費電力モードで動作させるとともに、制御部７５自体も、ＣＰＵの動作クロックを停止させ、周辺回路のみ動作するスリープモードで動作する。さらに、質問信号の受信に必要のないＲＦ送信部７４への電源供給を停止し、動作オフ状態としておく。
そして制御部７５は、ＬＦ受信部７３が受信した質問信号の復調信号が入力されると、ＲＦ送信部７４を駆動し、ＲＦ応答信号を出力するよう制御する。このとき、制御部７５は、復調信号に含まれたタグリーダ２のＩＤコードと、メモリ５から読み出された無線タグ７のＩＤコードをＲＦ送信部７４に転送する。

制御部７５は、図１に示した重複検出領域Ｃ内に無線タグ７がいる場合に、タグリーダ３、４の両方に応答することを避けるため、一旦一方のタグリーダからの質問信号に応答すると、所定期間t₁の間、制御部７５は受信した質問信号を無視する（以下、この動作を二重応答規制といい、所定期間t₁を二重応答規制期間という）。二重応答規制期間t₁は、少なくとも二つのタグリーダによる質問信号の送信タイミングの差時間、すなわち、一方の質問信号が送信されてから次に他方の質問信号が送信されるまでの時間より長い時間とする。また、二重応答規制期間t₁は、二重応答規制期間t₁が終了した後に、無線タグ７が最初に受信する質問信号は、無線タグ７が先に応答したタグリーダからの質問信号となるように設定される。よって、例えば二重応答規制期間t₁は、無線タグ７が応答信号を送信してから、その応答したタグリーダが次の質問信号を送信するまでの期間、あるいはその期間に質問信号の送信周期（質問間隔に質問信号の送信継続期間を加えた期間）の整数倍を加えた期間とすればよい。そのため、無線タグ７が先に応答したタグリーダの検出領域内に無線タグ７がいる限り、無線タグ７は、その先に応答したタグリーダへ応答して、他方のタグリーダからの質問信号は無視され続けることになる。したがって、無線タグ７が、他方のタグリーダの単独検出領域を通らない限り、他方のタグリーダに応答することはない。そのため、係る移動体管理システム１は、無線タグ７を所持する利用者が、扉２を開けて他の区画へ移動したか否かを正確に判定することができる。なお、二重応答規制期間中は、受信した質問信号に対して応答信号を送信しないように制御することとしたが、ＬＦ受信部７３による受信処理自体を行わないように制御してもよい。

また、制御部７５は、バッテリ７２の消耗を抑制するために、一度応答したタグリーダに対しては、無線タグ７が応答信号を送信してから所定期間t₂の間、ＲＦ送信部７４を駆動せず、応答信号を送信しない（以下、この動作を連続応答規制といい、所定期間t₂を連続応答規制期間という）。連続応答規制期間t₂は、無線タグ７が搭載しているバッテリ７２の容量、あるいはタグリーダ３、４による質問信号の送信周期などに応じて任意に設定され、例えば、質問信号を２周期分無視させたい場合は、質問信号の送信周期よりも長い期間に設定され、１周期分だけ無視させたい場合はその送信周期よりも短い期間に設定される。また制御部７５は、連続応答規制期間t₂を開始するか否かを判定するために、質問信号の既読タグＩＤ情報を参照する。制御部７５は、既読タグＩＤ情報に含まれる何れかのＩＤコードが、無線タグ７のＩＤコードと一致する場合、連続応答規制期間t₂を開始する。そして制御部７５は、その質問信号に含まれるタグリーダのＩＤコードを、規制対象リーダＩＤとして、メモリ７１に記憶する。制御部７５は、連続応答規制期間t₂中に受信した質問信号に対して、その質問信号に含まれるタグリーダのＩＤコードが、メモリ７１に記憶されている規制対象リーダＩＤと一致する場合、その質問信号に対して応答しない。
なお、連続応答規制期間t₂中であっても、制御部７５は、先に応答したタグリーダからの質問信号の受信自体は行うので、二重応答規制期間t₁の終了後にその先に応答したタグリーダから質問信号を受信する度に、二重応答規制期間t₁は更新される。

以下、図５及び図６を参照しつつ、無線タグ７を所持する利用者が扉２と開けて一方の区画から他方の区画へ移動した場合の移動体管理システム１の動作を説明する。

図５は、各タグリーダの検出領域と、無線タグ７を所持する利用者の移動方向の関係を示す図である。まず、図５の矢印５０１に示すように、利用者が部屋Ｘ（第１の区画）から部屋Ｙ（第２の区画）へ、すなわち、ａ地点→ｂ地点→ｃ地点→ｄ地点→ｅ地点の順に移動したものとする。
図６は、利用者が矢印５０１のように移動したときの、質問信号、応答信号、二重応答規制期間、連続応答規制期間のタイミングチャートである。図６において、横軸は経過時間を表す。また、チャート６０１及び６０２は、それぞれ、タグリーダ３及び４から送信される質問信号を表し、チャート６０３は、無線タグ７から送信される応答信号を表す。そしてチャート６０４は、無線タグ７において設定される二重応答規制期間を表す。またチャート６０５は、無線タグ７において設定される、タグリーダ３に対する連続応答規制期間を表す。同様に、チャート６０６は、無線タグ７において設定される、タグリーダ４に対する連続応答規制期間を表す。チャート６０１〜６０３は、ＯＦＦまたはＯＮの何れかの状態で表される。チャート６０１及び６０２について、ＯＦＦの状態は、無線タグ７が質問信号を受信していないことを表し、ＯＮの状態は、無線タグ７が質問信号を受信中であることを表す。またチャート６０３について、ＯＦＦの状態は、無線タグ７が応答信号を送信していないことを表し、ＯＮの状態は、無線タグ７が応答信号を送信中であることを表す。またチャート６０４〜６０６も、ＯＦＦまたはＯＮの何れかの状態で表される。ＯＦＦの状態は、二重応答規制及び連続応答規制がなされていないことを表し、ＯＮの状態は、二重応答規制及び連続応答規制がなされていることを表す。
この例では、二重応答規制期間の長さt₁は、質問間隔Ｔと略等しく設定されている。また連続応答規制期間の長さt₂は、質問信号の送信周期よりも長く、その２倍よりも短い期間に設定されている。

まず、利用者がａ地点にいる場合、無線タグ７は、タグリーダ３及び４のどちらの検出領域にも含まれないので、質問信号を受信しない。そのため、無線タグ７は、何れのタグリーダにも応答せず、二重応答規制及び連続応答規制の何れも行わない。
次に、利用者がａ地点からｂ地点に移動する。そのｂ地点は、タグリーダ３のみが無線タグを検出可能なタグリーダ３の単独検出領域（以下、単独検出領域Ｄという）に含まれる。そのため、図６に示すように、無線タグ７は、タグリーダ３からの質問信号６０１ａを受信して、応答信号６０３ａを送信する。同時に、無線タグ７は、質問信号６０１ａを受信した後、タグリーダ３から次の質問信号６０１ｂが送信されるまでの期間、二重応答規制期間６０４ａを設定する。その後、無線タグ７は、タグリーダ３からの質問信号を一送信周期ごとに受信する度に、二重応答規制期間を設定する。
また無線タグ７は、次にタグリーダ３から受信した質問信号６０１ｂの既読ＩＤ情報に、無線タグ７自身のＩＤコードが含まれていることを確認すると、連続応答規制期間６０５ａを設定し、質問信号６０１ｂに対する応答信号は送信しない。タグリーダ３からの次の質問信号６０１ｃは、連続応答規制期間６０５ａが設定されている間内に送信されるため、無線タグ７は、その質問信号６０１ｃを受信してもタグリーダ３に応答しない。

その後、利用者がｂ地点からｃ地点に移動する。そのｃ地点は、タグリーダ３とタグリーダ４の双方が無線タグを検出可能な重複検出領域Ｃに含まれる。そのため、無線タグ７は、タグリーダ４からの質問信号も受信し始める。しかし、重複検出領域Ｃにいる間、無線タグ７は、タグリーダ３から質問信号を受信する度に、二重応答規制期間を設定しているので、タグリーダ４からの質問信号６０２ａ、６０２ｂ、６０２ｃは、それぞれ、二重応答規制期間（６０４ｂ、６０４ｃ、６０５ｄ）中に無線タグ７に到達する。そのため、無線タグ７は、タグリーダ４から送信されたそれらの質問信号を無視する。
また、無線タグ７は、連続応答規制期間６０５ａが終了した後に、タグリーダ３から質問信号６０１ｄを受信すると、タグリーダ３に対して応答信号６０３ｂを返信する。その後、無線タグ７は、次にタグリーダ３から受信した質問信号６０１ｅの既読ＩＤ情報に、無線タグ７自身のＩＤコードが含まれていることを確認すると、連続応答規制期間６０５ｂを設定する。

その後、利用者は、扉２を開けて区画間の境界を越え、ｃ地点からｄ地点に移動する。そのｄ地点は、タグリーダ４のみが無線タグを検出可能なタグリーダ４の単独検出領域（以下、単独検出領域Ｅという）に含まれる。単独検出領域Ｅ内では、タグリーダ３からの質問信号は、無線タグ７に到達しない。そのため、二重応答規制期間６０４ｄが終了した後、無線タグ７が最初に受信する質問信号は、タグリーダ４からの質問信号６０２ｄとなる。そこで、無線タグ７は、タグリーダ４に対して応答信号６０３ｃを返信する。
また無線タグ７は、質問信号６０２ｄを受信した後、タグリーダ４から次の質問信号６０２ｅが送信されるまでの期間、二重応答規制期間６０４ｅを設定する。その後、無線タグ７は、タグリーダ４からの質問信号を一送信周期ごとに受信する度に、二重応答規制期間を設定する。
さらに無線タグ７は、次にタグリーダ４から受信した質問信号６０２ｅの既読ＩＤ情報に、無線タグ７自身のＩＤコードが含まれていることを確認すると、連続応答規制期間６０６ａを設定する。

最後に、利用者は、ｄ地点からｅ地点に移動すると、そのｅ地点は何れのタグリーダの検出領域にも含まれないため、無線タグ７は質問信号を受信せず、応答信号も返信しない。そして無線タグ７は、待機状態となる。
上記のように、タグリーダ３が部屋Ｘにある単独検出領域Ｄ内の無線タグ７を検出した場合、タグリーダ４は、利用者が区画の境界を越えて無線タグ７が部屋Ｙにある単独検出領域Ｅ内に入るまで無線タグ７を検出しない。そのため、移動体管理システム１は、利用者が区画間の境界を越えたことを正しく検知できる。

また図５及び図７を参照しつつ、利用者がタグリーダ３の検出領域には入ったものの、扉２の直前で引き返し、他方の区画へ移動しなかった場合の移動体管理システム１の動作を説明する。図５の矢印５０２に示すように、利用者は、ａ地点→ｂ地点→ｃ地点→ｆ地点→ｇ地点の順に移動したものとする。

図７は、利用者が矢印５０２のように移動したときの、質問信号、応答信号、二重応答規制期間、連続応答規制期間のタイミングチャートである。図７において、横軸は経過時間を表す。また、チャート７０１及び７０２は、それぞれ、タグリーダ３及び４から送信される質問信号を表し、チャート７０３は、無線タグ７から送信される応答信号を表す。そしてチャート７０４は、無線タグ７において設定される二重応答規制期間を表す。またチャート７０５は、無線タグ７において設定される、タグリーダ３に対する連続応答規制期間を表す。同様に、チャート７０６は、無線タグ７において設定される、タグリーダ４に対する連続応答規制期間を表す。チャート７０１〜７０３は、ＯＦＦまたはＯＮの何れかの状態で表される。チャート７０１及び７０２について、ＯＦＦの状態は、無線タグ７が質問信号を受信していないことを表し、ＯＮの状態は、無線タグ７が質問信号を受信中であることを表す。またチャート７０３について、ＯＦＦの状態は、無線タグ７が応答信号を送信していないことを表し、ＯＮの状態は、無線タグ７が応答信号を送信中であることを表す。またチャート７０４〜７０６も、ＯＦＦまたはＯＮの何れかの状態で表される。ＯＦＦの状態は、二重応答規制及び連続応答規制がなされていないことを表し、ＯＮの状態は、二重応答規制及び連続応答規制がなされていることを表す。

利用者がａ地点からｃ地点に移動するまでの無線タグ７の動作は、図６で説明した利用者が区画の境界を越えて移動するときと同様であるので、説明を省略する。
そして利用者が、重複検出領域Ｃにいる間、上記のように、無線タグ７は、タグリーダ３からの質問信号を受信する度に二重応答規制期間を設定するので、タグリーダ４からの質問信号７０２ａ、７０２ｂは、その二重応答規制期間中に無線タグ７に到達する。そのため、質問信号７０２ａ、７０２ｂは、無線タグ７により無視され、タグリーダ４は、無線タグ７を検出することはできない。

その後、利用者は、区画間の境界を越えずに、ｃ地点からｆ地点に引き返す。このｆ地点はタグリーダ３の単独検出領域Ｄに含まれている。そのため、無線タグ７は、ｂ地点にいるときと同様に、タグリーダ４からの質問信号を受信しない。また、無線タグ７は、連続応答規制期間が終了する度に、タグリーダ３からの質問信号に対して応答信号を返信する。

最後に、利用者は、ｆ地点からｇ地点に移動すると、そのｇ地点は何れのタグリーダの検出領域にも含まれないため、無線タグ７は質問信号を受信せず、応答信号も返信しない。そして無線タグ７は、待機状態となる。
上記のように、タグリーダ３が部屋Ｘにある単独検出領域Ｄ内の無線タグ７を検出し、利用者が部屋Ｙにあるタグリーダ４の単独検出領域Ｅに入ることなく引き返した場合、無線タグ７が部屋Ｘの扉近傍に存在する重複検出領域Ｃに入ったとしても、タグリーダ４は、無線タグ７を検出しない。そのため、移動体管理システム１は、利用者が区画間の境界を越えていないことを正しく検知できる。
なお、利用者が引き返す際に、単独検出領域Ｄにいる時間が短いと、ｆ地点でタグリーダ３から質問信号を受信しても連続応答規制によって応答しない場合も起こり得る。これは、連続応答規制期間を長く設定する程生じ易い。しかしながら、上記のように重複検出領域Ｃにいる間も無線タグ７はタグリーダ４に応答していないため、移動体管理システム１は、利用者が部屋Ｙに移動していないことを正しく認識することができる。

図８に、質問信号受信時における、無線タグ７の応答動作のフローチャートを示す。最初に、無線タグ７のＬＦ受信部７３が質問信号を受信すると、無線タグ７は待機状態から移行し、応答動作を開始する。そして、制御部７５は、ＬＦ受信部７３により復調された質問信号を受け取ると、二重応答規制期間中か否か判定する（ステップＳ８０１）。二重応答期間中であれば、制御部７５は、その質問信号を無視し、応答動作を終了する。

一方、ステップＳ８０１において、二重応答規制期間中でなければ、二重応答規制を開始する（ステップＳ８０２）。そして制御部７５は、二重応答規制期間か否かを示すフラグf_dの値を、二重応答規制期間中であることを示す値（例えば、１）に設定し、制御部７５に内蔵されるタイマにより、二重応答規制の開始時点からの経過時間を計時する。なお、二重応答規制は、タイマにより計時された二重応答規制の開始からの経過時間が所定期間t₁に達したときに解除される。そして二重応答規制期間が終了した場合、制御部７５は、上記のフラグf_dの値を、二重応答規制期間でないことを示す値（例えば、０）に設定し、二重応答規制の開始からの経過時間を０にリセットする。

その後、制御部７５は、連続応答規制期間中か否か判定する（ステップＳ８０３）。連続応答規制期間中でない場合、制御部７５は、質問信号の既読タグＩＤ情報に含まれる、無線タグのＩＤコードが、無線タグ７自身のＩＤコードと一致するか否か判定する（ステップＳ８０４）。そして両者が一致する場合、制御部７５は、連続応答規制期間を開始する（ステップＳ８０５）。そして制御部７５は、質問信号に含まれるタグリーダのＩＤコードを、応答済みタグリーダのＩＤコードとして、メモリ７１に記憶する。また制御部７５のタイマは、連続応答規制の開始時点からの経過時間を計時する。なお、連続応答規制は、タイマにより計時された連続応答規制の開始からの経過時間が所定期間t₂に達したときに解除される。そして連続応答規制期間が終了した場合、制御部７５は、メモリ７１に記憶されている、応答済みタグリーダのＩＤコードを消去し、連続応答規制の開始からの経過時間を０にリセットする。

ステップＳ８０５において連続応答期間が開始された後、あるいはステップＳ８０３において既に連続応答規制期間中であると判定された場合、制御部７５は、受信した質問信号の送信元のタグリーダ（以下、単に送信元タグリーダという）が、連続応答規制されているタグリーダか否か判定する（ステップＳ８０６）。具体的には、制御部７５は、質問信号に含まれるタグリーダのＩＤコードを、メモリ７１に記憶された応答済みタグリーダのＩＤコードと一致するか否か判定する。そして制御部７５は、ＩＤコード同士が一致する場合、送信元タグリーダが連続応答規制されていると判定し、ＩＤコード同士が一致しない場合、送信元タグリーダは、連続応答規制されていないと判定する。

ステップＳ８０６において、制御部７５は、送信元タグリーダに対して連続応答規制されていると判定した場合、無線タグ７は応答動作を終了する。
一方、ステップＳ８０６において、制御部７５は、送信元タグリーダに対して連続応答規制されていないと判定した場合、応答信号を生成する。また、ステップＳ８０４において、既読タグＩＤ情報に含まれる無線タグのＩＤコードが、無線タグ７自身のＩＤコードと一致しない場合も、制御部７５は応答信号を生成する（ステップＳ８０７）。応答信号には、受信した質問信号に含まれる、送信元タグリーダのＩＤコードと、無線タグ７のＩＤコードが含まれる。そして制御部７５は、ＲＦ送信部７４に、送信元タグリーダに対する応答信号を送信させる（ステップＳ８０８）。その後、無線タグ７は応答動作を終了する。
無線タグ７は応答動作を終了した後、再び待機状態となる。

図９に示したフローチャートを参照しつつ、タグリーダ３及び４の動作手順を説明する。タグリーダ３及び４は、移動体管理システム１の電源が投入され、立ち上げ動作が完了すると、移動体管理システム１の電源が落とされるまで、図９に示した動作手順を１周期として繰り返す。また、タグリーダ３及び４は、同じ動作手順に従って動作するため、以下では、タグリーダ３の動作手順について説明する。
タグリーダ３の制御部３４は、質問信号を生成する（ステップＳ９０１）。その際、既にタグリーダ３に応答した無線タグのＩＤコードである既読タグＩＤが制御部３４のメモリに記憶されている場合、制御部３４は、その既読タグＩＤを、質問信号の既読タグＩＤ情報に含める。そして制御部３４は、既読タグＩＤをメモリから消去する。
質問信号を作成すると、制御部３４は、ＬＦ送信部３１に質問信号を送信させる（ステップＳ９０２）。

その後、制御部３４は、ＲＦ受信部３２により応答信号を受信したか否か判定する（ステップＳ９０３）。そして応答信号を受信した場合、ＲＦ受信部３２により復調された応答信号に含まれるタグリーダのＩＤコードを参照して、制御部３４は、その応答信号が自己宛てのものか否かを判定する（ステップＳ９０４）。制御部３４は、応答信号に含まれるタグリーダのＩＤコードが、自己のＩＤコードと一致する場合、その応答信号は自己宛てであると判定し、両ＩＤコードが一致しない場合、その応答信号は他のタグリーダ（タグリーダ４）宛ての応答信号であると判定する。

ステップＳ９０４において、制御部３４は、受信した応答信号が自己宛てであると判定した場合、その応答信号に含まれる無線タグのＩＤコード、自己のＩＤコード、応答信号を受信した時刻（すなわち、検知時刻）などを、通信部３３から通信網８を介して位置管理装置６へ送信する（ステップＳ９０５）。また制御部３４は、応答信号に含まれる無線タグのＩＤコードを、既読タグＩＤとして、内蔵のメモリに記憶する（ステップＳ９０６）。

ステップＳ９０６の後、または、ステップＳ９０３で応答信号を受信していないと判定された後、若しくはステップＳ９０４で受信した応答信号が自己宛てでないと判定された後、制御部３４は、質問信号を送信した以降の時間が、質問間隔Ｔを経過したか否かを判定する（ステップＳ９０７）。そして質問間隔Ｔを経過していない場合、制御部３４は、制御をステップＳ９０３に戻し、応答信号を待機する。一方、ステップＳ９０７において、質問間隔Ｔを経過した場合、１周期当たりの動作を終了する。

以上説明してきたように、本発明を適用した移動体管理システムでは、無線タグが一旦二つのタグリーダのうちの一方に応答すると、一定期間の間、他方のタグリーダには応答しない。その後、無線タグは、既に応答した方のタグリーダから質問信号を定期的に受信するか否かを調べ、定期的に受信していない場合に、はじめて他方のタグリーダからの質問信号に応答する。このように、無線タグは、一度応答したタグリーダに対して優先的に応答することで、二つのリーダのうちの先に近づいた方のタグリーダに対して優先的に応答する。そして、無線タグが優先的に応答するタグリーダの検出領域から外れると、他方のタグリーダにも応答可能となる。そのため、係る移動体管理システムは、無線タグを所持する利用者が、二つのタグリーダの検出領域が重なる重複検出領域内を経由して移動する場合の移動方向を正確に認識することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、無線タグ７は、二重応答規制期間中、受信した全ての質問信号を無視する代わりに、質問信号に含まれるタグリーダのＩＤコードを、メモリ７１に記憶された応答済みタグリーダのＩＤコードと比較して、両者が一致しない場合にのみ、その質問信号を無視するようにしてもよい。このように構成することで、特に二重応答規制期間を質問間隔Ｔよりも長く設定する場合に、既に応答したタグリーダからの質問信号が無視されることを防止し、無線タグは、タグリーダの検出領域にいる間、少なくとも一つのタグリーダに対して、定期的に応答することが可能となる。
また、上記の実施形態では、無線タグ７のバッテリ消耗を抑えるために、無線タグ７は連続応答規制を行うものとしたが、連続応答規制を行わない構成としてもよい。この場合、図６のチャート６０５、６０６、図７の７０５、７０６、及び図８のステップ８０３〜８０６の処理は省略される。

また、上記の実施形態では、タグリーダ３及び４は、位置管理装置６から供給された同期信号を参照して、質問信号の送信タイミングを調整しているが、タグリーダ３と４とを、例えばシリアル伝送線で直結し、位置管理装置６を介さずに同期制御を行って、質問信号の送信タイミングを調整してもよい。
さらに、位置管理装置６は、タグリーダ３または４の何れかと一体的に構成されていてもよい。また、タグリーダ３、４を一体的に構成してもよい。この場合でも、質問信号の送信用アンテナは、各区画に向けて配置し、それぞれから発信される質問信号は、各質問信号に含められるＩＤコードにより区別される。

また、位置管理装置６から、電気錠５に対して直接解錠制御信号を送信する代わりに、位置管理装置６は、タグリーダ３または４に応答した無線タグ７のＩＤコードが登録済み無線タグの登録ＩＤコードと一致する場合、通信網８を介してタグリーダ３または４に対して照合成功を示す認証済み信号を送信するようにしてもよい。この場合、タグリーダ３または４は、認証済み信号を受信すると、電気錠５に対して解錠制御信号を送信する。
さらに、３以上の区画について、各区画間を移動する移動体を管理する場合、移動体が隣接する区画へ移動可能な区画間の各境界に対して、その境界を挟むように上記の二つのタグリーダの組を設置する。そして、各タグリーダを通信網を介して一つの位置管理装置に接続することにより、その位置管理装置は、移動体の各区画を越える移動順序を一元管理することができる。

さらに、タグリーダ３、４及び無線タグ７のそれぞれは、上記のＬＦ送信部、ＬＦ受信部の代わりに、ＵＨＦ／超極短波帯またはマイクロ波帯の電波を利用した電波方式の無線通信を行う短距離送信部または短距離受信部を有してもよい。

また、タグリーダ３、４のＲＦ受信部及び無線タグ７のＲＦ送信部は、微弱無線を利用するものであってもよい。あるいは、ＲＦ受信部及びＲＦ送信部は、赤外線通信、Bluetooth（登録商標）、IEEE802.11a,b,g,nなどの無線ＬＡＮ規格に従って動作するものであってもよい。ただし、ＲＦ送信部から送信される応答信号の通信可能範囲は、各ＬＦ送受信部の通信可能範囲と同等か、それよりも広いことが好ましい。また、ＲＦ受信部、ＲＦ送信部の代わりに、ＬＦ受信部、ＬＦ送信部を用い、質問信号及び応答信号をともに長波帯を利用する構成としてもよい。

さらにまた、本発明に係る移動体管理システムの用途は、上記の出入管理システムに限られない。例えば、特開２００６−３５０８６１号公報に開示されたような、利用者の移動方向に応じた制御を行うセキュリティシステムにも、本発明を適用することができる。
以上のように、本発明の範囲内で、実施される形態に合わせて様々な変更を行うことができる。

本発明に係る移動体管理システムを適用した出入管理システムの概略構成図である。本発明の実施形態により使用されるタグリーダの機能ブロック図である。本発明の実施形態により使用される位置管理装置の機能ブロック図である。本発明の実施形態により使用される無線タグの機能ブロック図である。各タグリーダの検出領域と、無線タグを所持する利用者の移動方向の関係を示す図である。利用者が図５における矢印５０１のように移動したときの、質問信号、応答信号、二重応答規制期間、連続応答規制期間のタイミングチャートである。利用者が図５における矢印５０２のように移動したときの、質問信号、応答信号、二重応答規制期間、連続応答規制期間のタイミングチャートである。質問信号受信時の無線タグの応答動作を示すフローチャートである。タグリーダの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１出入管理システム（移動体管理システム）
２扉
３，４タグリーダ
５電気錠
６位置管理装置
７無線タグ
８通信網
３１ＬＦ送信部
３２ＲＦ受信部
３３通信部
３４制御部
６１記憶部
６２通信部
６３制御部（解錠制御部、移動判定部）
７１メモリ
７２バッテリ
７３ＬＦ受信部
７４ＲＦ送信部
７５制御部

Claims

第１の区画と第２の区画間における、移動体の移動の有無を判定する移動体管理システムであって、
移動体が有する応答器と、
前記第１の区画に向けた第１の質問信号と前記第２の区画に向けた第２の質問信号とを所定周期で交互に送信し、前記応答器からの前記第１または第２の質問信号に対する応答信号を検出する質問器と、
前記質問器による前記第１の質問信号に対する応答信号と前記第２の質問信号に対する応答信号の検出順序によって、移動体による前記第１の区画と前記第２の区画間の移動の有無を判定する管理装置と、
を有し、
前記応答器は、
前記質問器から送信された前記第１または第２の質問信号を受信し、当該受信した質問信号に対する応答信号を送信する送受信部と、
前記送受信部が前記第１または第２の質問信号の何れか一方の質問信号を受信すると、当該受信した質問信号に対する応答信号を送信させるとともに、前記一方の質問信号を前記所定周期で受信している間、前記第１または第２の質問信号の他方の質問信号に対して応答信号を送信しないよう前記送受信部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする移動体管理システム。
前記応答器の制御部は、前記一方の質問信号を受信したとき、前記質問器による一または複数周期後の前記一方の質問信号の送信タイミングまで前記他方の質問信号に対して応答信号を送信しないよう前記送受信部を制御する、請求項１に記載の移動体管理システム。
前記管理装置は、さらに、前記質問器が前記応答信号を検出すると、前記第１の区画と前記第２の区画の境界の扉に設けられた電気錠を解錠制御する解錠制御部を有する、請求項１または２に記載の移動体管理システム。
第１の区画に向けた第１の質問信号と第２の区画に向けた第２の質問信号とを所定周期で交互に送信し、応答器からの前記第１または第２の質問信号に対する応答信号を検出する質問器と、
前記質問器による前記第１の質問信号に対する応答信号と前記第２の質問信号に対する応答信号の検出順序によって、該応答信号を送信する応答器を有する移動体による前記第１の区画と前記第２の区画間の移動の有無を判定する管理装置と、
を有する移動体管理システムにおいて使用される応答器であって、
前記質問器から送信された前記第１または前記第２の質問信号を受信し、当該受信した質問信号に対する応答信号を送信する送受信部と、
前記送受信部が前記第１または第２の質問信号の何れか一方の質問信号を受信すると、当該受信した質問信号に対する応答信号を送信させるとともに、前記一方の質問信号を前記所定周期で受信している間、前記第１または第２の質問信号の他方の質問信号に対して応答信号を送信しないよう前記送受信部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする応答器。