JP2009286380A - 車載電子制御装置及び燃料電池車両 - Google Patents
車載電子制御装置及び燃料電池車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009286380A JP2009286380A JP2008144416A JP2008144416A JP2009286380A JP 2009286380 A JP2009286380 A JP 2009286380A JP 2008144416 A JP2008144416 A JP 2008144416A JP 2008144416 A JP2008144416 A JP 2008144416A JP 2009286380 A JP2009286380 A JP 2009286380A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- vehicle
- ecu
- electronic control
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】統合制御ECU80は、データ受信用の第1CPU100と、FC車両10の制御用の第3CPU104とを別々に備え、データ受信及びFC車両10の制御それぞれのデータ処理を第1CPU100と第3CPU104とで分けて行う。また、第1CPU100では、統合制御ECU80と各ECU(モータECU32、FC ECU48、バッテリECU71及びVCU74)との間のデータ転送時に発生した誤りのみを検出し、第3CPU104では、各ECUがCANデータDcanを送信する前に制御用データDconに発生した誤りのみを検出する。
【選択図】図7
Description
(1)全体構成
図1は、この発明の一実施形態に係る車載電子制御装置80{以下「統合制御ECU80」(ECU:Electric Control Unit)とも称する。}を搭載した燃料電池車両10(以下「FC車両10」とも称する。)の回路図である。FC車両10は、基本的には、モータユニット20と、FCユニット40と、バッテリユニット60と、統合制御ECU80とを有する。
モータユニット20は、モータ22に加え、パワー・ドライブ・ユニット24(以下「PDU24」とも称する。)と、減速機26と、シャフト28と、車輪30と、モータ制御部32{以下「モータECU32」とも称する。}とを備える。
FCユニット40は、FC42に加え、水素タンク44と、エアコンプレッサ46と、FC制御部48(以下「FC ECU48」とも称する。)と、ダイオード56と、電流センサ58とを有する。
バッテリユニット60は、バッテリ62に加え、電圧センサ64、66と、電流センサ68、70と、バッテリ制御部71(以下「バッテリECU71」とも称する。)と、DC/DCコンバータ72と、コンバータ制御部74{以下「VCU74」(VCU:Voltage Control Unit)}とを有する。
統合制御ECU80は、モータ22の要求出力(モータ要求出力Pmr_req)[W]やFCユニット40(エアコンプレッサ46等)の要求電力、図示しない補機の要求電力に基づいて、モータECU32、FC ECU48、バッテリECU71及びVCU74を制御する。統合制御ECU80は、その他のECUを制御してもよい。
車両状態を検出する各種スイッチ及び各種センサとしては、上述した電圧センサ64、66、電流センサ58、68、70の他、通信線82に接続されるイグニッションスイッチ84、アクセルセンサ86、ブレーキセンサ88、及び車速センサ90等がある。
図2には、統合制御ECU80の内部構成のブロック図が示されている。図2に示すように、統合制御ECU80は、第1CPU100と、第2CPU102と、第3CPU104と、第1RAM106と、第2RAM108と、第1パラレルバス110と、第2パラレルバス112と、シリアルバス114と、第3パラレルバス116と、複数のA/D変換器118と、を備える。
図3には、CANデータDcanのフレーム構成が示されている。CANデータDcanは、スタート・オブ・フレーム(SOF)と、アービトレーション・フィールドと、コントロール・フィールドと、データ・フィールドと、CRCフィールドと、アクノレッジメント(ACK)と、エンド・オブ・フレーム(EOF)とから構成される。
上述したように、本実施形態では、制御用の第3CPU104に対して入力されるデータとしてCANデータDcanと検出値データDdとがあり、CANデータDcanと検出値データDdは、別々の経路で第3CPU104に入力される。
図4には、CANデータDcanをFC車両10内で転送するフローチャートが示されている。ステップS1において、各ECU(モータECU32、FC ECU48、バッテリECU71及びVCU74)は、統合制御ECU80に送信する制御用データDconを生成する。
図5には、検出値データDdをFC車両10内で転送するフローチャートが示されている。ステップS21において、各センサ(電流センサ58、68、70、電圧センサ64、66)は、統合制御ECU80に対して検出値データDdをアナログ出力する。
本実施形態の特徴を比較例との比較を通じて説明する。
図6には、比較例に係る車載電子制御装置200(以下「統合制御ECU200」とも称する。)の内部構成のブロック図が示されている。図2の統合制御ECU80と同様の構成要素には同一の参照符号を付し、その説明を省略する。図6に示すように、統合制御ECU200は、第4CPU202と、第5CPU204と、第3RAM206と、第1シリアルバス208と、第2シリアルバス210と、複数のA/D変換器118と、を備える。
図7には、本実施形態におけるデータ転送処理の説明図が、図8には、比較例におけるデータ転送処理の説明図が示されている。
以上のように、本実施形態に係る統合制御ECU80は、データ受信用の第1CPU100と、FC車両10の制御用の第3CPU104とを別々に備え、データ受信及びFC車両10の制御それぞれのデータ処理を第1CPU100と第3CPU104とで分けて行うことにより、それぞれの処理を高速化することが可能となる。また、第1CPU100では、統合制御ECU80と各ECU(モータECU32、FC ECU48、バッテリECU71及びVCU74)との間のデータ転送時に発生した誤り(転送時誤り)のみを検出し、第3CPU104では、各ECUがCANデータDcanを送信する前に制御用データDconに発生した誤り(データ内誤り)のみを検出する。このため、第1CPU100及び第3CPU104それぞれにおいて、両方の誤り検出処理を行う場合に比べ、CANデータDcanの処理速度を向上させることができる。
なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
48…FC ECU 58、68、70…電流センサ
64、66…電圧センサ 71…バッテリECU
74…VCU
80…統合制御ECU(車載電子制御装置)
100…第1CPU(第1演算部) 102…第2CPU(第3演算部)
104…第3CPU(第2演算部) 106…第1RAM(記憶部)
108…第2RAM(第2転送部)
Ccrc…CRCコード(第2誤り検出符号)
CS…チェック・サム(第1誤り検出符号)
Dcan…CANデータ(第1通信データ、第2通信データ)
Dcon…制御用データ Dd…検出値データ
Sreq…交換要求信号
Claims (5)
- 他の電子制御装置からシリアル通信で第1通信データを受信し、この第1通信データに基づく第2通信データを出力する第1演算部と、
前記第2通信データを用いて制御対象の制御を行う第2演算部と、
前記第1演算部と前記第2演算部の間に配置され、前記第2通信データを前記第1演算部から前記第2演算部へと転送する転送部と
を備える車載電子制御装置であって、
前記第1通信データは、
前記制御対象の制御に用いる制御用データと、
前記他の電子制御装置が前記第1通信データを送信する前に前記制御用データに発生する誤りを検出するための第1誤り検出符号と、
前記他の電子制御装置から前記車載電子制御装置へのデータ転送時に発生する誤りを検出するための第2誤り検出符号と
を含み、
前記第2通信データは、前記制御用データと、前記第1誤り検出符号とを少なくとも含み、
前記第1演算部は、前記第1通信データに対する誤り検出処理を、前記第2誤り検出符号のみに基づいて行い、
前記第2演算部は、前記第2通信データに対する誤り検出処理を、前記第1誤り検出符号のみに基づいて行う
ことを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項1記載の車載電子制御装置において、さらに、
車載センサから検出値データを受信する第3演算部と、
前記第2演算部と前記第3演算部の間に配置され、前記検出値データを前記第3演算部から前記第2演算部へと転送する第2転送部と
を備える
ことを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項1又は2記載の車載電子制御装置において、
前記転送部は、
前記第2通信データを記憶する記憶部を備え、
前記記憶部から前記第2演算部に対して前記第2通信データをパラレル送信する
ことを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車載電子制御装置において、
前記他の電子制御装置から前記車載電子制御装置へのデータ転送時に発生した誤り、又は前記他の電子制御装置が前記第1通信データを送信する前に前記制御用データに発生した誤りを検出したとき、前記車載電子制御装置及び前記他の電子制御装置の両方の交換を要求する交換要求信号を出力する
ことを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の車載電子制御装置を搭載した燃料電池車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008144416A JP5094565B2 (ja) | 2008-06-02 | 2008-06-02 | 車載電子制御装置及び燃料電池車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008144416A JP5094565B2 (ja) | 2008-06-02 | 2008-06-02 | 車載電子制御装置及び燃料電池車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009286380A true JP2009286380A (ja) | 2009-12-10 |
JP5094565B2 JP5094565B2 (ja) | 2012-12-12 |
Family
ID=41456005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008144416A Expired - Fee Related JP5094565B2 (ja) | 2008-06-02 | 2008-06-02 | 車載電子制御装置及び燃料電池車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5094565B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012039552A (ja) * | 2010-08-11 | 2012-02-23 | Fujitsu Advanced Engineering Ltd | エラーチェック回路及びエラーチェック方法 |
CN111976619A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-11-24 | 浙江飞碟汽车制造有限公司 | 一种集成式控制系统 |
CN112078518A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-15 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 整车控制系统 |
KR102360330B1 (ko) * | 2020-12-15 | 2022-02-08 | 현대오토에버 주식회사 | 차량의 통합제어유닛 구현 방법 및 그 장치 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105676695A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-15 | 江苏小牛电动科技有限公司 | 一种基于电动车中控系统的数据传输系统和方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01248843A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-04 | Toshiba Corp | データ伝送方式 |
JPH02305037A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-18 | Toshiba Corp | データ伝送システムの異常検出方式 |
JPH05224999A (ja) * | 1991-03-15 | 1993-09-03 | Olympus Optical Co Ltd | 暴走処理装置 |
JPH0787099A (ja) * | 1993-09-14 | 1995-03-31 | Toshiba Corp | Atm網における誤り制御方法 |
JP2008028756A (ja) * | 2006-07-21 | 2008-02-07 | Hitachi Ltd | 遠隔監視システム |
-
2008
- 2008-06-02 JP JP2008144416A patent/JP5094565B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01248843A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-04 | Toshiba Corp | データ伝送方式 |
JPH02305037A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-18 | Toshiba Corp | データ伝送システムの異常検出方式 |
JPH05224999A (ja) * | 1991-03-15 | 1993-09-03 | Olympus Optical Co Ltd | 暴走処理装置 |
JPH0787099A (ja) * | 1993-09-14 | 1995-03-31 | Toshiba Corp | Atm網における誤り制御方法 |
JP2008028756A (ja) * | 2006-07-21 | 2008-02-07 | Hitachi Ltd | 遠隔監視システム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012039552A (ja) * | 2010-08-11 | 2012-02-23 | Fujitsu Advanced Engineering Ltd | エラーチェック回路及びエラーチェック方法 |
CN111976619A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-11-24 | 浙江飞碟汽车制造有限公司 | 一种集成式控制系统 |
CN112078518A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-15 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 整车控制系统 |
KR102360330B1 (ko) * | 2020-12-15 | 2022-02-08 | 현대오토에버 주식회사 | 차량의 통합제어유닛 구현 방법 및 그 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5094565B2 (ja) | 2012-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10793020B2 (en) | Fuel cell vehicle system and method of controlling the same | |
US9434330B2 (en) | Method for controlling vehicle driving | |
JP4222337B2 (ja) | 複数の電源を備えた電源システム及びそれを備えた車両 | |
US9242573B2 (en) | System and method for controlling air supply of fuel cell vehicle | |
US20130221920A1 (en) | Charging apparatus for vehicle | |
JP5094565B2 (ja) | 車載電子制御装置及び燃料電池車両 | |
CN103863138A (zh) | 补偿燃料电池车电动机速度的装置和方法 | |
JP2014520498A (ja) | 二次電池、それを用いたマルチパック並列構造の情報交換のための二次電池管理システム及び方法 | |
US9919604B2 (en) | Power net system of fuel cell vehicle and method for controlling the same | |
JP2016096051A (ja) | 燃料電池システムおよびエアコンプレッサの回転数制御方法 | |
JP2014118072A (ja) | 車両制御システム | |
US20230006453A1 (en) | Power storage device, vehicle, power storage device control method, and program | |
JP2008199802A (ja) | 電力供給システム | |
US20160009195A1 (en) | Electric power system | |
WO2020151442A1 (zh) | 甲醇重整燃料电池充电方法、系统、设备及存储介质 | |
KR20170096409A (ko) | 연료 전지 차량용 고전압 배터리의 출력 제어 방법 및 장치 | |
CN107492919A (zh) | 电力系统及其控制方法 | |
JP5633458B2 (ja) | 燃料電池システム | |
JP5125301B2 (ja) | 燃料電池システム | |
JP5504306B2 (ja) | 燃料電池システムの制御方法 | |
CN111674265A (zh) | 一种电动自动驾驶汽车制动能量监控装置及方法 | |
JP5113635B2 (ja) | 燃料電池システム | |
JP2017191701A (ja) | 燃料電池車両の制御装置 | |
JP3824896B2 (ja) | 燃料電池自動車 | |
JP5428526B2 (ja) | 燃料電池システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120816 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120821 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120918 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150928 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |