JP2009286372A

JP2009286372A - 車両用認証装置

Info

Publication number: JP2009286372A
Application number: JP2008144179A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Ono; 泰生大野
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2008-06-02
Filing date: 2008-06-02
Publication date: 2009-12-10

Abstract

【課題】本発明は、アンテナ部と基板部との距離が制限される近接無線通信装置をフロントガラス付近に搭載可能とすること、保安基準を守るように走行中の運転者の視界を確保すること、基板部の放熱性・冷却性を確保することなどを目的とする。
【解決手段】このため、車両の利用開始の際に、利用者の識別情報を取得する近接無線通信装置と、別に外部無線通信機能を有し、かつ認証後に利用者が予約車両を利用できるように制御する車両制御手段とを有する車両用認証装置において、近接無線通信装置はアンテナ部と基板部を有し、車両のフロントガラスとインパネ上面との空間に基板部がアンテナ部より下方となるように配置し、アンテナ部と基板部を相対的に回動させ、回動動作を付勢するアクチュエータモータを、認証時にはアンテナ部を基板部から離反、車両利用時にはアンテナ部を基板部に近接するように車両制御手段にて駆動制御する。
【選択図】図１

Description

この発明は、共同利用する車両の使用を許可・不許可する際に用いられる認証装置に付属して設けられた無線通信装置に関し、特に、無線通信装置を車両の運転席周りに搭載し、その制御動作に関する技術、ないし、搭載状態の放熱性、冷却性に配慮する技術に関する。

車両共同利用システムとは、車両を複数の利用者が共同で利用するシステムである。
また、前記車両共同利用システムは、車両に搭載したコントローラ（「車載機」ともいう。）で、車両の状態を取得し、無線通信インフラ（例えば、ＦＯＭＡ網）を経由して、その情報を管理センタに表示することで、管理者が複数の車両を遠隔で集中管理・運営可能となっている。
そして、前記車両共同利用システムにおいて、利用者は、インターネットを経由し、車両を予約する。
この予約の後、利用者は、個々のＩＣカードを使用して、車両に搭載したＩＣカードリーダ（「車両用認証装置」ともいう。）と近接通信で認証を行い、認証が完了した後に、車両を開始する。

特開２００２−１２３８８９号公報特開２００３−２３３８９２号公報

先ず、前記車両共同利用システムに関して追記する。
この車両共同利用システム３０３は、図７に示す如く、複数の車両３０１とこれらの車両３０１を遠隔で集中管理・運営可能な集中管理センタ（「総合管理センタ」ともいう。）３７２とをインターネット３７６を介して連絡する一方、前記集中管理センタ３７２と利用者のＩＣカード３８６とをインターネット３７６を介して連絡する。
また、車両３０１と集中管理センタ３７２との間をパケット通信網（例えばＦＯＭＡ（登録商標）など）３８４を介して連絡している。
そして、車両１の利用者は、インターネット３７６を経由して前記集中管理センタ３７２に車両１の予約を行う。
この予約の後、利用者は、個々のＩＣカード３８６を使用して、車両３０１に搭載したＩＣカードリーダである近接無線通信装置と近接通信で認証を行い、認証が完了した後に、車両３０１の利用を開始することとなる。
ところで、現在、利用者が車両と認証を行う際に使用する車両用認証装置のＩＣカードリーダである近接無線通信装置は、車両の運転席側のリヤクウォータウィンドに配置されている。
しかし、現在の前記車両用認証装置の設置場所であるリヤクウォータウィンド部位は、利用性等の面から廃止傾向にある。
このとき、その他の前記車両用認証装置の設置候補位置としては、インスツルメントパネル上部が挙げられる。
しかし、インスツルメントパネル上部は、夏の炎天下で高温状態（環境や条件、素材によって異なるがＭＡＸ１２０度）になり、この温度状態下では、前記車両用認証装置が動作不能となってしまう。
この結果、従来までの車両用認証装置をインスツルメントパネル上部に設置しても、夏の高温下では、近接通信を開始できないという不都合がある。
また、前記インスツルメントパネル上部にコントローラ等を設置する場合に、保安基準（例えば、第２９条直接前方視界の技術基準）を満足しなければならないため、前記車両用認証装置を設置する際には、運転者の前方視界を妨げないように、形状を変更して設置しなければならないという不都合がある。

ここで、近接通信にて認証を行う従来のＩＣカードリーダである車両用認証装置について追記すれば、車両用認証装置としては、非接触型ＩＣカード用通信技術（例えば、ソニー社製のＦｅｌｉｃａ（登録商標））を用いている。
しかし、非接触型ＩＣカード用通信技術であるソニー社製の車両用認証装置においては、以下の制限がある。
（１）ＩＣカードリーダである車両用認証装置は、コントローラ基板（「基板部」ともいう。）とアンテナ部とで構成される。
コントローラ基板は、高温状態（１００度程度）で動作不能となる。
また、コントローラ基板とアンテナ部間の配線の長さが１０ｃｍと決まっているため、コントローラ基板とアンテナ部とを１０ｃｍ以上離間して設置できない。
（２）ＩＣカードリーダである車両用認証装置の認識距離は、アンテナ部から１０ｃｍ程度で、金属が周りにあると感度が低下する。
このため、アンテナ部は、金属部の無い窓ガラスに近づけて設置する必要があった。

この発明は、アンテナ部と基板部との距離が制限される近接無線通信装置を車両のフロントガラス付近に搭載可能とすること、その際、保安基準を守るように走行中の運転者の視界を確保すること、強い日射の下でも動作可能なように基板部の放熱性・冷却性を確保することなどを目的とする。

そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、利用者が予約した車両の利用を開始する際に、当該利用者から近接無線通信によってその利用者の識別情報（ＩＤ）を取得する近接無線通信装置と、この近接無線通信とは別に外部と無線通信する機能を有し、かつ取得した利用者の識別情報（ＩＤ）の認証が肯定結果となった場合に利用者が当該予約車両を利用できるように制御する車両に搭載された車両制御手段とを有する車両用認証装置において、前記近接無線通信装置は、近接無線通信を行うためのアンテナ部と、このアンテナ部を通じて送受信するデータ信号を処理する基板部とを有し、これらアンテナ部と基板部とをともに車両のフロントガラスとインストルメントパネル上面とに挟まれて想起される空間にその基板部がアンテナ部より下方となるように配置し、アンテナ部と基板部とを相対的に離反するように回動可能に設けるとともに、その回動動作を付勢するアクチュエータモータを設け、前記車両制御手段は、認証時には、近接無線通信装置のアンテナ部を基板部から離反するようにアクチュエータモータを駆動制御する一方、車両利用時には、近接無線通信装置のアンテナ部を基板部に近接するようにアクチュエータモータを駆動制御することを特徴とする。

以上詳細に説明した如くこの発明によれば、利用者が予約した車両の利用を開始する際に、当該利用者から近接無線通信によってその利用者の識別情報（ＩＤ）を取得する近接無線通信装置と、この近接無線通信とは別に外部と無線通信する機能を有し、かつ取得した利用者の識別情報（ＩＤ）の認証が肯定結果となった場合に利用者が当該予約車両を利用できるように制御する車両に搭載された車両制御手段とを有する車両用認証装置において、近接無線通信装置は、近接無線通信を行うためのアンテナ部と、アンテナ部を通じて送受信するデータ信号を処理する基板部とを有し、これらアンテナ部と基板部とをともに車両のフロントガラスとインストルメントパネル上面とに挟まれて想起される空間にその基板部がアンテナ部より下方となるように配置し、アンテナ部と基板部とを相対的に離反するように回動可能に設けるとともに、その回動動作を付勢するアクチュエータモータを設け、車両制御手段は、認証時には、近接無線通信装置のアンテナ部を基板部から離反するようにアクチュエータモータを駆動制御する一方、車両利用時には、近接無線通信装置のアンテナ部を基板部に近接するようにアクチュエータモータを駆動制御する。
従って、直射を受け易いアンテナ部と、基板部とが別体となっているので、熱伝導が抑制でき、さらに離反させることによって、通風可能な空間を大きくでき、より多くの放熱を可能とできる。
そして、比較的高温でも動作が可能であるアンテナ部と、動作可能環境温度の制限が大きい基板部とを分離して、動作を安定させることができる。
また、アンテナ部をガラス内面に近づけられるので、近接無線通信の感度が高く感じられるようにでき、利便性を向上できる。
更に、走行中は、アンテナ部を格納して、運転者の視界を確保できる。

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。

図１〜図６はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は車両である。
この車両１には、ボディエレクトリカル制御入出力装置２が搭載されている一方、複数の前記車両１が車両共同利用システム３によって集中管理される。

まず、前記車両１は、図２に示す如く、車体４の前側に形成される図示しないエンジンルームをボンネットフード５によって覆い、車体４にフロントガラス６やリヤガラス７、ドア８を取り付けて車室９を形成している。
このとき、ドア８は、例えば運転席側である右側フロントドア１０と右側リヤドア１１、及び助手席側である左側フロントドア１２と左側リヤドア１３、そしてバックドア１４との５ドアからなる。
また、前記フロントガラス６後側かつ車室９内には、フロントガラス６から車室９内に突出するインスツルメントパネル１５が設けられている。

また、前記車両１に搭載される前記ボディエレクトリカル制御入出力装置２は、図３に示す如く、入力手段１６と、制御手段１７と、出力手段１８とを備えている。
そして、前記入力手段１６は、ルームランプスイッチ１９や各ドアスイッチ２０、運転席キーロックスイッチ２１、ドアロックマニュアルスイッチ２２、バックドアオーブナスイッチ２３、イグニッションスイッチ２４、キースイッチ２５、エアバッグコントローラ２６、デアイサスイッチ２７、リヤデフォッガ（＆ミラーヒータ）スイッチ２８、リヤワイパ＆ウォッシャスイッチ２９、オイルプレッシャスイッチ３０、ジェネレータ３１、運転席シートベルトスイッチ３２、ブレーキフルードレベルスイッチ３３、ライティングスイッチ３４、パーキングブレーキスイッチ３５、３レンジスイッチ３６、エアコン（「Ａ／Ｃ」ともいう。）スイッチ３７、外気温センサ３８、バッテリ３９、ＥＣＭ４０、ＡＴコントローラ４１、車両制御手段（「車両共同利用コントローラ」ともいう。）４２、近接無線通信装置（「ＩＣカードリーダ」ともいう。）４３を有している。
また、前記制御手段１７は、ＢＣＭ＆Ｊ／Ｂアッシ４４として統合的に車体電装を制御（ＢＣＭ）したり、電力を分配（Ｊ／Ｂ）したりするよう構成し、ルームランプ制御機能４５やドアロック制御機能４６、バックドアオーブナ制御機能４７、デアイサ制御機能４８、リヤデフォッガ制御機能４９、リヤワイパ制御機能５０、ウォーニングブザー５１の制御を行うウォーニングブザー制御機能５２、セキュリティアラーム（「盗難防止警報」ともいう。）制御機能５３、セルフダイアグノーシス５４、ＣＡＮ通信機能５５、シリアル通信機能５６をも有している。
更に、前記出力手段１８は、ルームランプ５７や各ドアロックモータ５８、バックドアオーブナモータ５９、ターンシグナルリレー６０、デアイサリレー６１、リヤデフォッガ（＆ミラーヒータ）６２、リヤワイパリレー６３、ホーンリレー６４、セキュリティアラームインジケータ６５、ＥＣＭ６６、ＡＴコントローラ６７、コンピネーションメータ６８、キーレススタートコントローラ６９、インフォメーションディスプレイ７０、オートＡ／Ｃパネル／コントローラ７１を有している。
このとき、前記入力手段１６のＥＣＭ４０及びＡＴコントローラ４１、車両制御手段４２は、ＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）通信によって前記制御手段１７に連絡されている。
そして、この制御手段１７と前記出力手段１８のＥＣＭ６６及びＡＴコントローラ６７、コンピネーションメータ６８、キーレススタートコントローラ６９とは、ＣＡＮ通信によって連絡されている一方、前記制御手段１７と前記出力手段１８のインフォメーションディスプレイ７０及びオートＡ／Ｃパネル／コントローラ７１とは、シリアル通信によって連絡されている。
また、前記入力手段１６において、前記車両制御手段４２には前記近接無線通信装置４３が接続されている。

前記車両共同利用システム３は、図４に示す如く、集中管理センタ７２と車両ステーション７３とを有している。
そして、前記車両共同利用システム３において、利用者は携帯電話７４を使用して携帯電話ネットワーク７５及びインターネット７６を介して前記集中管理センタ７２と通信を行う。
このとき、前記集中管理センタ７２は、サーバとコンピュータとからなるコンピュータシステム７７、予約データベース７８、会員データベース７９、車両データベース８０、運行管理端末８１等によって構成されている。
また、前記車両ステーション７３は、図４に示す如く、例えば３つの第１〜第３車両ステーション７３ｘ、７３ｙ、７３ｚからなる。
そして、これらの第１〜第３車両ステーション７３ｘ、７３ｙ、７３ｚには、複数台の車両１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ………が保管（管理）されている。
このとき、各車両１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ………には、前記車両共同利用コントローラである車両制御手段４２を含む車載機８２ａ、８２ｂ………が夫々搭載されている。
このため、前記利用者の使用する前記携帯電話７４は、第１〜第３車両ステーション７３ｘ、７３ｙ、７３ｚに保管（管理）されている各車両１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ………に取り付けられている車載用の通信装置である前記車載機８２ａ、８２ｂ………に対して、ドアキーの開閉を指示するキーレスシステムを有している。
なお、前記車載機８２ａ、８２ｂ………は、主に、前記車両共同利用コントローラである車両制御手段４２とＩＣカードリーダである近接無線通信装置４３からなる。
第１〜第３車両ステーション７３ｘ、７３ｙ、７３ｚには、各車両１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ………に積まれている走行用のバッテリ３９（図３参照）を充電するための充電機８３が複数台配設されている。
そして、利用者は車両１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ………を返却するときに、例えば前記充電機８３の充電パドルを返却車両の充電用パドル差し込み口に接続し、充電可能状態にする利用規程としている。

また、前記車両共同利用システム３は、携帯電話パケット通信網８４を介して各車両１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ………に取り付けられている前記車載機８２ａ、８２ｂ………とデータ通信を行い、第１〜第３車両ステーション７３ｘ、７３ｙ、７３ｚに保管（管理）されている各車両１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ………の状態管理及び状態制御を行う。
上記携帯電話パケット通信網８４としては、Ｄｏｐａを考慮することができる。
Ｄｏｐａは、ＮＴＴドコモが提供する携帯電話パケット通信サービスであり、「どぅーぱ」と呼ばれる通信網である。
この携帯電話パケット通信網は、通信回線を３スロット使うことで最大２８．８ｋｂｐｓのデータ通信が可能であり、無線部分の通信には「パケット通信方式」を採用している。
１パケットは１２８バイトであり、通信したパケットの量に応じて料金を支払う「データ量課金」が基本になっている。
したがって、車載機８２ａ、８２ｂ………と集中管理センタ７２との間でつなぎっぱなしにすることができるため、第１〜第３車両ステーション７３ｘ、７３ｙ、７３ｚで管理している各車両１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ………の状態のチェックが簡便である。

上述のように構成されている前記本実施の形態の集中管理センタ７２は、図４に示す如く、例えば複数の運営団体Ａ、Ｂ、Ｃ………を管理している。
これは、電気自動車の共同利用システムで車両を管理する場合には、上述したように、ある程度以上の会員がいないと運営がコスト的に成り立たないからである。
例えば、車両数１００台、会員数５００人以上の規模でないと、運営がコスト的に困難であるとされている。
そこで、本実施例の形態においては、複数の運営団体Ａ、Ｂ、Ｃ………を１つの集中管理センタ７２により集中管理することで、集中管理センタ７２の運営コストを複数で分担し、一つの小規模な運営団体にとっての運営コストを低減するようにしている。
これにより、運営する団体（企業）が小規模の運営団体に対して、車両管理・会員管理の業務を受託することにより、自前で管理することによる負担を軽減することが可能である。

つまり、前記車両共同利用システム３は、基本的に、「車両１の貸し渡しについて、利用者から予約を受け付ける予約受付手段（集中管理センタ７２のサーバ内手段であるコンピュータシステム７７）と、この予約受付手段によって受け付けられた予約を予約情報として記憶する、車両１から隔てて配置された予約情報記憶手段（集中管理センタ７２の予約データベース７８）と、利用者が予約車両の利用を開始する際に、当該利用者から、その利用者の識別情報を取得する識別情報取得手段（車載機８２ａ、８２ｂ………のＩＣカードリーダである近接無線通信装置４３）と、識別情報を無線通信網である携帯電話パケット通信網８４を介して受信し、その利用者が実際に予約を行った者であるかどうかを、前記予約情報記憶手段に記憶された予約情報を用いて判断し、当該利用者が実際に予約を行った者であると判断した場合に、少なくとも当該予約情報を含む所定のメッセージを、無線通信網を介して車両１に送信する、車両１から隔てて配置された認証手段（集中管理センタ７２の会員データベース７９）と、当該所定のメッセージを受信した場合に、利用者が当該予約車両を利用できるように制御する、車両１に搭載された車両制御手段（「車両共同利用コントローラ」ともいう。）４２と、当該予約情報を無線通信網を介して受信し、車両利用時に当該予約情報を出力するよう制御する予約情報出力手段（図示せず）とを有し、車両１の貸し出し、返却を無人で行うことができる」システムです。
また、前記車両共同利用コントローラである車両制御手段４２は、前記近接無線通信装置４３を介した認証によって、車両１の使用許可と使用不可とを選択し、車上の有線通信網（ＣＡＮ等）を介して別な制御装置（車体制御装置）を通じて車両１のドア８の施錠・解錠の切換を行う装置である。すなわち、車両使用許可の是非を制御する機能を有する。

前記車載機８２ａ、８２ｂ………の車両共同利用コントローラである車両制御手段４２は、車体４に設けられたリクエストスイッチ（「起動スイッチ」ともいう。）８５が人為的に操作される（押される）と起動し、ＩＣカードリーダである近接無線通信装置４３を動作させ、データ信号の通信を行う。
前記車載機８２ａ、８２ｂ………の車両共同利用コントローラである車両制御手段４２は、近接通信用アンテナなどの無線通信端末（図示せず）を内蔵し、外部インフラを通じて外部機関の装置との送受信を無線で行う機能を有する。
この外部装置とは、同じく無線通信端末を備えたサーバ端末などでも良い。
この無線通信により、予め登録された登録情報（予約情報も含む。）を通信する。
ＩＤを含む予約情報は、予約後かつ車両利用前の任意の時間に前記車両共同利用コントローラである車両制御手段４２にも送られているので、認証時間は非常に短い。
また、ＩＣカードリーダ等の認証用入力装置、つまり前記近接無線通信装置４３を併設しているので、無線通信により得られる情報データと、それら認証用入力装置たる近接無線通信装置４３からのデータとを照合して、使用許可の是非を判断する。
前記ＩＣカードリーダ等の認証用入力装置たる近接無線通信装置４３は、前記車両共同利用コントローラである車両制御手段４２からの信号に基づいて、動作し、通信可能範囲（約１０ｃｍ）の範囲にあるＩＣカード８６（図２参照）との通信を試行ないし実行する。
この通信ではキャリアを生成し、ＩＣカード８６によってＩＣカードリーダである近接無線通信装置４３を起動して、キャリアに対するＩＣカードレスポンスを取得することにより、認証用ＩＤの取得等のデータ通信を行う。

ここで、前記ボディエレクトリカル制御入出力装置２におけるドアロック制御機能４６に関するドアロック施解錠機能について説明する。
前記車両１の右側フロントドア１０に設けられるリクエストスイッチ８５を押す（「動作１」、図２では「Ｍ１」と表記する。）と、図２に示す如く、前記車両共同利用コントローラである車両制御手段４２は、ＩＣカードリーダである近接無線通信装置４３を起動させ、ＩＣカード８６にリクエスト信号を送信する。
このリクエスト信号を受信したＩＣカード８６は、ＩＣカードリーダである近接無線通信装置４３を介して、車両共同利用コントローラである車両制御手段４２に暗証コードを送信（Ｍ２）する。
車両共同利用コントローラである車両制御手段４２は、登録済暗証コードとの照合ができた場合、ハザードを点滅する。
再度ＩＣカード８６をかざすと、ハザードの点滅を停止し、ロック／アンロック要求信号をＣＡＮ通信によりＢＣＭ＆Ｊ／Ｂアッシ４４に出力（Ｍ３）し、前記各ドアロックモータ５８を駆動させてドアロック機構を作動（Ｍ４）させる。

つまり、前記車両共同利用システム３における車両用認証装置８７は、利用者（「運転者」とも換言できる。）が予約した車両１の利用を開始する際に、当該利用者から近接無線通信によってその利用者の識別情報（「ＩＤ」ともいう。）を取得する近接無線通信装置４３（前記車載機８２ａ、８２ｂ………のＩＣカードリーダ）と、この近接無線通信とは別に外部と無線通信する機能を有し、かつ取得した利用者の識別情報の認証が肯定結果となった場合に利用者が当該予約車両を利用できるように制御する車両に搭載された車両制御手段４２（車載機８２ａ、８２ｂ………の車両共同利用コントローラないし車両の車体制御装置）とを有する。
そして、前記近接無線通信装置４３は、図５に示す如く、近接無線通信を行うためのアンテナ部８８と、このアンテナ部８８を通じて送受信するデータ信号を処理する基板部８９とを有し、これらアンテナ部８８と基板部８９とをともに車両１のフロントガラス６とインスツルメントパネル１５上面とに挟まれて想起される空間９０に、図１に示す如く、その基板部８９がアンテナ部８８より下方となるように配置し、アンテナ部８８と基板部８９とを相対的に離反するように回動可能に設けるとともに、その回動動作を付勢するアクチュエータモータ９１を設け、前記車両制御手段４２は、認証時には、近接無線通信装置４３のアンテナ部８８を基板部８９から離反するようにアクチュエータモータ９１を駆動制御する一方、車両利用時には、近接無線通信装置４３のアンテナ部８８を基板部８９に近接するようにアクチュエータモータ９１を駆動制御する構成を有する。

詳述すれば、前記近接無線通信装置４３は、図５に示す如く、アンテナ部８８と基板部８９とを有する一方、これらアンテナ部８８と基板部８９とを連絡するギヤ部９２を有する。図示はしないが、ギヤ部９２とアクチュエータモータ９１をケースで覆っている。
そして、このギヤ部９２を前記アクチュエータモータ９１に連絡し、このアクチュエータモータ９１によってアンテナ部８８と基板部８９とを相対的に離反するように回動させるとともに、その回動動作を付勢する。
このとき、前記アクチュエータモータ９１によるアンテナ部８８の回動の際の最大角θを３０度に設定する。
つまり、アクチュエータモータ９１によってアンテナ部８８を回動させて車両１のフロントガラス６に近接させた際に、図１に示す如く、かざしたＩＣカード８６との距離を１０ｃｍ程度とし、前記近接無線通信装置４３の通信可能範囲を確保している。
なお、このアンテナ部８８の回動範囲においては、約１５度〜７５度程度の範囲で選択可能とすれば、フロントガラス６の傾斜状態や種々の設定寸法の相違に対応できるため、汎用性を高めることが可能である。

また、前記車両制御手段４２によってアクチュエータモータ９１を駆動制御すると、近接無線通信装置４３のアンテナ部８８を基板部８９から離反させる車両停車中の認証時（図１（ｂ）参照。）と、近接無線通信装置４３のアンテナ部８８を基板部８９に近接させる車両走行中の収納時である車両利用時（図１（ａ）参照。）との２形態とすることができる。
これにより、直射を受け易いアンテナ部８８と、基板部８９とを別体として熱伝導を抑制し、さらに離反させることによって、通風可能な空間を大きくでき、より多くの放熱を可能とできる。
また、アンテナ部８８をフロントガラス６内面に近づけられるので、近接無線通信の感度が高く感じられるようにでき、利便性を向上できる。
更に、走行中は、アンテナ部８８を格納して、運転者の視界（図１の運転者の視線ＥＬ参照。）を確保できる。

そして、前記車両制御手段４２に起動スイッチであるリクエストスイッチ８５を併設し、車両制御手段４２は、この起動スイッチであるリクエストスイッチ８５が操作された場合に、近接無線通信装置４３を起動するとともに、近接無線通信装置４３のアンテナ部８８を基板部８９から離反するようにアクチュエータモータ９１を駆動するよう制御し、認証が肯定結果となった後、近接無線通信装置４３のアンテナ部８８を基板部８９に近接するようにアクチュエータモータ９１を駆動制御する。
つまり、起動スイッチであるリクエストスイッチ８５を押すことによって認証期間とし、無駄な待機電力の消費を回避している。
また、認証期間中は、近接無線通信装置４３のアンテナ部８８が起き上がった状態となり、認証が終わると自動的にアンテナ部８８を格納するようになるので、利用者等が、一目で動作状態を確認でき、利便性が良いものである。

また、前記車両制御手段４２は、認証が肯定結果となった後で近接無線通信装置４３のアンテナ部８８を基板部８９に近接するようにアクチュエータモータ９１を駆動制御する際には、車両ドアロック装置である前記ボディエレクトリカル制御入出力装置２におけるドアロック制御機能４６に関するドアロック施解錠機能による施錠と解錠を切り換えるように制御する。
従って、認証期間のみ、近接無線通信装置４３のアンテナ部８８が起き上がった状態となるよう制御を単純化できる。
また、利用者等が、一目で動作状態を認識できる（特に、ハザードランプの点滅ステップを省略した場合）。

次に、図６の前記車両用認証装置８７の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
この車両用認証装置８７の制御用フローチャートである認証フローチャートは、利用開始認証フロー（１００）と返却認証フロー（２００）とを有している。

まず、利用開始認証フロー（１００）において、利用者が車両１を予約する処理（１０１）をスタートさせる際には、車体４に設けられたリクエストスイッチ（「起動スイッチ」ともいう。）８５を利用者が押圧する処理（１０２）が必要となる。
そして、利用者がリクエストスイッチ（「起動スイッチ」ともいう。）８５を押圧する処理（１０２）を行うと、前記ＩＣカードリーダである近接無線通信装置４３が起動し、かつ前記アンテナ部８８も起動する処理（１０３）に移行する。
この処理（１０３）において、ＩＣカードリーダである近接無線通信装置４３の起動とは、ＩＣカード８６からの受信及びＩＣカード８６への送信を可能とする状態である。
また、処理（１０３）において、アンテナ部８８の起動とは、図１及び図５（ａ）、図５（ｂ）に示す如く、近接無線通信装置４３を格納時（走行中）の状態から認証時（駐車中）の状態とするものである。
つまり、前記車両制御手段４２によってアクチュエータモータ９１を駆動制御し、このアクチュエータモータ９１によってアンテナ部８８を回動させて車両１のフロントガラス６に近接させ、近接無線通信装置４３の通信可能範囲を確保する。
なお、上述の処理（１０３）における前記アンテナ部８８の起動を省略することが可能である。
例えば、直射日光や外気温度、車内温度、装置内温度などを考慮した際に、アンテナ部８８に熱がたまっていると推察される場合には、このアンテナ部８８から基板部８９を離間させ、アンテナ部８８からの熱伝導を抑制するという効果が期待できる。

そして、上述の処理（１０３）の後に、利用者がＩＣカード８６を車両１のフロントガラス６に近接させて、前記近接無線通信装置４３のアンテナ部８８にかざす処理（１０４）に移行する。
この処理（１０４）が行われた後には、「認証ＯＫ」か否かの判断（１０５）に移行する。
この「認証ＯＫ」か否かの判断（１０５）においては、前記車両共同利用コントローラである車両制御手段４２によって、ＩＣカードリーダである近接無線通信装置４３からＩＣカード８６にリクエスト信号を送信し、このリクエスト信号を受信したＩＣカード８６は、ＩＣカードリーダである近接無線通信装置４３を介して、車両共同利用コントローラである車両制御手段４２に暗証コードを送信（Ｍ２）し、車両共同利用コントローラである車両制御手段４２によって登録済暗証コードとの照合を行うものである。

上述の判断（１０５）において、判断（１０５）がＮＯの場合には、車体４に設けられたリクエストスイッチ（「起動スイッチ」ともいう。）８５を利用者が押圧する処理（１０２）に戻る。
また、判断（１０５）がＹＥＳの場合には、ＩＣカード８６をＩＣカードリーダである近接無線通信装置４３のアンテナ部８８に２回かざしたか否か判断（１０６）に移行する。

この判断（１０６）において、判断（１０６）がＮＯの場合には、ハザードを点滅する処理（１０７）に移行し、その後に、車体４に設けられたリクエストスイッチ（「起動スイッチ」ともいう。）８５を利用者が押圧する処理（１０２）に戻る。
また、判断（１０６）がＹＥＳの場合には、ハザードの点滅を停止、ドアロック解除、ＩＣカードアンテナ格納の処理（１０８）に移行する。
つまり、この処理（１０８）においては、利用者が前記ＩＣカード８６をＩＣカードリーダである近接無線通信装置４３のアンテナ部８８に２回かざした際に、車両共同利用コントローラである車両制御手段４２は、ハザードの点滅を停止する一方、ロック／アンロック要求信号をＣＡＮ通信によりＢＣＭ＆Ｊ／Ｂアッシ４４に出力（Ｍ３）し、前記各ドアロックモータ５８を駆動させてドアロック機構を作動（Ｍ４）させ、ドアロック解除を行う。
また、前記車両制御手段４２によってアクチュエータモータ９１を駆動制御し、このアクチュエータモータ９１によってアンテナ部８８を回動させて車両１のフロントガラス６から離反させ、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す如く、近接無線通信装置４３を認証時（駐車中）の状態から格納時（走行中）の状態とする。
この処理（１０８）の後には、利用者が車両１を利用する利用開始の処理（１０９）となる。

また、利用者による車両１の利用が終了し、車両１を返却する際には、上述の返却認証フロー（２００）となる。

この返却認証フロー（２００）においては、まず、返却条件ＯＫの処理（２０１）に移行する。
そして、ＩＣカード起動スイッチを押す処理（２０２）に移行する。
つまり、この処理（２０２）は、利用者が車体４に設けられたリクエストスイッチ（「起動スイッチ」ともいう。）８５を押圧する処理（２０２）である。

この処理（２０２）の後には、ＩＣカードリーダ起動、アンテナ部８８も起動の処理（２０３）に移行する。
この処理（２０３）は、上述の処理（２０２）にて利用者がリクエストスイッチ（「起動スイッチ」ともいう。）８５を押圧したため、前記ＩＣカードリーダである近接無線通信装置４３が起動し、ＩＣカード８６からの受信及びＩＣカード８６への送信を可能とする状態である。
同時に、前記アンテナ部８８も起動させ、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す如く、近接無線通信装置４３を格納時（走行中）の状態から認証時（駐車中）の状態とする。
つまり、前記車両制御手段４２によってアクチュエータモータ９１を駆動制御し、このアクチュエータモータ９１によってアンテナ部８８を回動させて車両１のフロントガラス６に近接させ、近接無線通信装置４３の通信可能範囲を確保する。

そして、上述の処理（２０３）の後に、利用者がＩＣカード８６を車両１のフロントガラス６に近接させて、前記近接無線通信装置４３のアンテナ部８８にかざす処理（２０４）に移行する。
この処理（２０４）が行われた後には、「認証ＯＫ」か否かの判断（２０５）に移行する。
この「認証ＯＫ」か否かの判断（２０５）においては、前記車両共同利用コントローラである車両制御手段４２によって、ＩＣカードリーダである近接無線通信装置４３からＩＣカード８６にリクエスト信号を送信し、このリクエスト信号を受信したＩＣカード８６は、ＩＣカードリーダである近接無線通信装置４３を介して、車両共同利用コントローラである車両制御手段４２に暗証コードを送信（Ｍ２）し、車両共同利用コントローラである車両制御手段４２によって登録済暗証コードとの照合を行う。

上述の判断（２０５）において、判断（２０５）がＮＯの場合には、車体４に設けられたリクエストスイッチ（「起動スイッチ」ともいう。）８５を利用者が押圧する処理（２０２）に戻り、判断（２０５）がＹＥＳの場合には、ドアロック施錠、ＩＣカードアンテナ格納の処理（２０６）に移行する。
つまり、前記判断（２０５）において、「認証ＯＫ」と判断された際に、車両共同利用コントローラである車両制御手段４２は、ロック／アンロック要求信号をＣＡＮ通信によりＢＣＭ＆Ｊ／Ｂアッシ４４に出力（Ｍ３）し、前記各ドアロックモータ５８を駆動させてドアロック機構を作動（Ｍ４）させ、ドアロック施錠を行う。
また、前記車両制御手段４２によってアクチュエータモータ９１を駆動制御し、このアクチュエータモータ９１によってアンテナ部８８を回動させて車両１のフロントガラス６から離反させ、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す如く、近接無線通信装置４３を認証時（駐車中）の状態から格納時（走行中）の状態とする。
なお、上述の処理（２０６）における前記アンテナ部８８の格納を省略することが可能である。
つまり、上述の利用開始認証フロー（１００）中の処理（１０３）における前記アンテナ部８８の起動の省略と対となって行われる処理であり、例えば、直射日光や外気温度、車内温度、装置内温度などを考慮した際に、アンテナ部８８に熱がたまっていると推察される場合には、このアンテナ部８８から基板部８９を離間させ、アンテナ部８８からの熱伝導を抑制するという効果が期待できる。
この処理（２０６）の後には、利用者による車両１の利用が終了する、利用終了の処理（２０７）となる。

これにより、利用者が予約した車両１の利用を開始する際に、当該利用者から近接無線通信によってその利用者の識別情報（ＩＤ）を取得する近接無線通信装置４３（車載機のＩＣカードリーダ）と、この近接無線通信とは別に外部と無線通信する機能を有し、かつ取得した利用者の識別情報（ＩＤ）の認証が肯定結果となった場合に利用者が当該予約車両を利用できるように制御する車両に搭載された車両制御手段４２（車載機８２ａ、８２ｂ………の車両共同利用コントローラないし車両の車体制御装置）とを有する車両用認証装置８７において、前記近接無線通信装置４３は、近接無線通信を行うためのアンテナ部８８と、このアンテナ部８８を通じて送受信するデータ信号を処理する基板部８９とを有し、これらアンテナ部８８と基板部８９とをともに車両１のフロントガラス６とインストルメントパネル１５上面とに挟まれて想起される空間９０にその基板部８９がアンテナ部８８より下方となるように配置し、アンテナ部８８と基板部８９とを相対的に離反するように回動可能に設けるとともに、その回動動作を付勢するアクチュエータモータ９１を設け、前記車両制御手段４２は、認証時には、近接無線通信装置４３のアンテナ部８８を基板部８９から離反するようにアクチュエータモータ９１を駆動制御する一方、車両利用時には、近接無線通信装置４３のアンテナ部８８を基板部８９に近接するようにアクチュエータモータ９１を駆動制御する。
従って、直射を受け易いアンテナ部８８と、基板部８９とが別体となっているので、熱伝導が抑制でき、さらに離反させることによって、通風可能な空間を大きくでき、より多くの放熱を可能とできる。
また、アンテナ部８８をガラス内面に近づけられるので、近接無線通信の感度が高く感じられるようにでき、利便性を向上できる。
更に、走行中は、アンテナ部８８を格納して、運転者の視界を確保できる。

また、前記車両制御手段４２に起動スイッチであるリクエストスイッチ８５を併設し、車両制御手段４２は、この起動スイッチであるリクエストスイッチ８５が操作された場合に、近接無線通信装置４３を起動するとともに、近接無線通信装置４３のアンテナ部８８を基板部８９から離反するようにアクチュエータモータ９１を駆動するよう制御し、認証が肯定結果となった後、近接無線通信装置４３のアンテナ部８８を基板部８９に近接するようにアクチュエータモータ９１を駆動制御する。
従って、起動スイッチであるリクエストスイッチ８５を押すことによって認証期間とすることができ、無駄な待機電力を消費することがない。
また、認証期間中は、近接無線通信装置４３のアンテナ部８８が起き上がった状態となり、認証が終わると自動的にアンテナ部８８を格納するようになるので、利用者等が、一目で動作状態を確認でき、利便性が良い。

更に、前記車両制御手段４２は、認証が肯定結果となった後で近接無線通信装置４３のアンテナ部８８を基板部８９に近接するようにアクチュエータモータ９１を駆動制御する際には、車両ドアロック装置４６の施錠と解錠を切り換えるように制御する。
従って、認証期間のみ、近接無線通信装置４３のアンテナ部８８が起き上がった状態となるよう制御を単純化できる。
また、利用者等が、一目で動作状態を認識できる（特に、ハザードランプの点滅ステップを省略した場合）。

なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。

例えば、この発明の実施例においては、車両共同利用システムのＩＣカードを用いた車両用認証装置について説明したが、ＩＣカードを用いた近接通信を行うもの全般に利用することも可能である。

また、この発明の実施例においては、近接無線通信装置のアンテナ部をアクチュエータモータの駆動制御にて行う構成としたが、基板部からのアンテナ部の離反をばねの付勢力による跳ね上げ方式とする一方、基板部へのアンテナ部の近接をアクチュエータモータにて駆動する方式とすることも可能である。
さすれば、係合爪の係合によって格納状態で保持し、係合を開示するアクチュエータ（例えば、ソレノイドなど）によって瞬時に認証状態とすることができる。
そして、アクチュエータモータの駆動回路を簡素化（回転・方向）できる一方、長期待機後の利用での出力消費を避けることができる。

更に、この発明の実施例においては、前記近接無線通信装置のアンテナ部を格納する際に、基板部に近接させて密着するように格納したが、必ずしもアンテナ部を基板部に密着させる必要ない。
例えば、アンテナ部の回動を途中部位で停止させ、基板部との間に間隙を現出させることが可能であるとともに、基板部を断面Ｕ字状や断面波形状に形成する一方、アンテナ部を平板状に形成し、格納時にアンテナ部と基板部との間に間隙を現出させる特別構成とすることも可能である。

この発明の実施例を示す近接無線通信装置の配設状態の概略説明図である。車両の概略平面図である。車両のボディエレクトリカル制御入出力図である。車両共同利用システムの全体構成図である。近接無線通信装置を示し、（ａ）は近接無線通信装置の格納時（走行中）の状態を示す概略斜視図、（ｂ）は近接無線通信装置の認証時（駐車中）の状態を示す概略斜視図である。車両用認証装置の制御用フローチャートである。この発明の従来技術を示す車両用集中管理システムの概略構成図である。

符号の説明

１車両
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ……… 車両
２ボディエレクトリカル制御入出力装置
３車両共同利用システム
４車体
５ボンネットフード
６フロントガラス
１５インスツルメントパネル
１６入力手段
１７制御手段
１８出力手段
４２車両制御手段（「車両共同利用コントローラ」ともいう。）
４３近接無線通信装置（「ＩＣカードリーダ」ともいう。）
４４ＢＣＭ＆Ｊ／Ｂアッシ
５５ＣＡＮ通信機能
５６シリアル通信機能
７２集中管理センタ
７３車両ステーション
７３ｘ、７３ｙ、７３ｚ第１〜第３車両ステーション
８２ａ、８２ｂ……… 車載機
８５リクエストスイッチ（「起動スイッチ」ともいう。）
８６ＩＣカード
８７車両用認証装置
８８アンテナ部
８９基板部
９１アクチュエータモータ
９２ギヤ部

Claims

利用者が予約した車両の利用を開始する際に、当該利用者から近接無線通信によってその利用者の識別情報（ＩＤ）を取得する近接無線通信装置と、この近接無線通信とは別に外部と無線通信する機能を有し、かつ取得した利用者の識別情報（ＩＤ）の認証が肯定結果となった場合に利用者が当該予約車両を利用できるように制御する車両に搭載された車両制御手段（車載機の車両共同利用コントローラないし車両の車体制御装置）とを有する車両用認証装置において、前記近接無線通信装置は、近接無線通信を行うためのアンテナ部と、このアンテナ部を通じて送受信するデータ信号を処理する基板部とを有し、これらアンテナ部と基板部とをともに車両のフロントガラスとインストルメントパネル上面とに挟まれて想起される空間にその基板部がアンテナ部より下方となるように配置し、アンテナ部と基板部とを相対的に離反するように回動可能に設けるとともに、その回動動作を付勢するアクチュエータモータを設け、前記車両制御手段は、認証時には、近接無線通信装置のアンテナ部を基板部から離反するようにアクチュエータモータを駆動制御する一方、車両利用時には、近接無線通信装置のアンテナ部を基板部に近接するようにアクチュエータモータを駆動制御することを特徴とする車両用認証装置。
前記車両制御手段に起動スイッチを併設し、車両制御手段は、この起動スイッチが操作された場合に、近接無線通信装置を起動するとともに、近接無線通信装置のアンテナ部を基板部から離反するようにアクチュエータモータを駆動するよう制御し、認証が肯定結果となった後、近接無線通信装置のアンテナ部を基板部に近接するようにアクチュエータモータを駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用認証装置。
前記車両制御手段は、認証が肯定結果となった後で近接無線通信装置のアンテナ部を基板部に近接するようにアクチュエータモータを駆動制御する際には、車両ドアロック装置の施錠と解錠を切り換えるように制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用認証装置。