JP2009284001A - 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の撮像装置に備えられる合成処理部61aは、露出時間が短く感度が大きい条件で撮像された第1画像と、露出時間が長く感度が小さい条件で撮像された第2画像と、第1画像の高周波成分を濾波した第3画像と、を合成する。このとき、第2画像と第3画像とから得られる差分値を用いて第2画像と第3画像との合成比率を設定する。また、第1画像に基づく画像(第3画像)から得られるエッジ強度値を用いて第1画像と第2及び第3画像(第4画像)との合成比率を設定する。
【選択図】図2
Description
(撮像装置の基本構成)
まず、撮像装置の基本構成について、図1に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態における撮像装置の基本構成について示すブロック図である。
次に、撮像装置1の基本動作について図1を用いて説明する。まず、撮像装置1は、レンズ部4より入射される光をイメージセンサ3において光電変換することによって、電気信号である画像信号を取得する。そして、イメージセンサ3は、TG部18から入力されるタイミング制御信号に同期して、所定のタイミングでAFE5に画像信号を出力する。
次に、図1に示した画像処理部6(画像処理装置)に備えられる合成処理部の各実施例について図面を参照して説明する。また、以下の説明において、合成処理部61で合成される2つの画像信号のうち一方を「第1画像」、他方を「第2画像」とする。また、合成後の画像信号を「結果画像」とする。なお、以下では説明の具体化のために、これらの画像信号を画像として表現することとする。
最初に、合成処理部の第1実施例の構成について図2を用いて説明する。図2は、本発明の実施形態における撮像装置の合成処理部の第1実施例の構成について示すブロック図である。
次に、合成処理部の第2実施例の構成について図13を用いて説明する。図13は、本発明の実施形態における撮像装置の合成処理部の第2実施例の構成について示すブロック図である。なお、第1実施例と同様の部分の詳細な説明については省略し、第1実施例と異なる点について詳細に説明する。
次に、合成処理部の第3実施例の構成について図14を用いて説明する。図14は、本発明の実施形態における撮像装置の合成処理部の第4実施例の構成について示すブロック図である。なお、第1実施例と同様の部分の詳細な説明については省略し、第1実施例と異なる点について詳細に説明する。
次に、合成処理部の第4実施例の構成について図15を用いて説明する。図15は、本発明の実施形態における撮像装置の合成処理部の第5実施例の構成について示すブロック図である。なお、第1実施例と同様の部分の詳細な説明については省略し、第1実施例と異なる点について詳細に説明する。
なお、図2及び図13〜図15の合成処理部61a〜61dにおいて、第1合成部65と第2合成部67とを別体として記載しているが、一体としても構わない。この場合、第4画像160を作成しないことにするとともに、図3のSTEP5を省略しても構わない。即ち、第1画像、第2画像及び第3画像の3つの画像を同時に合成しても構わない。また、このような合成を行う場合、以下に示す式(5)に基づいて合成を行っても構わない。なお、式(5)は、式(4)に式(2)を代入して一つの式にまとめたものとなる。
2 撮像部
3 イメージセンサ
4 レンズ部
5 AFE
6,6e 画像処理部
61,61a〜61d 合成処理部
62 位置ずれ補正部
63 LPF部
64 差分値算出部
65 第1合成部
66,66b エッジ強度値算出部
67 第2合成部
68,70 拡大部
69 縮小部
7 集音部
8 音声処理部
9 圧縮処理部
10 外部メモリ
11 ドライバ部
12 伸長処理部
13,13e 画像出力回路部
14 音声出力回路部
15 CPU
16 メモリ
17 操作部
18 TG部
19 バス
20 バス
Claims (9)
- 入力される複数の画像を合成する合成処理部を備える画像処理装置において、
前記合成処理部が、
撮像されて得られる第1画像と、当該第1画像よりも露出時間が長く感度が小さい条件で撮像されて得られる第2画像と、前記第1画像の高周波成分が濾波された第3画像と、を合成して合成画像を作成する合成部を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記合成処理部が、
前記第2画像と前記第3画像との対応する画素毎に差分値を求める差分値算出部と、
前記第1画像に基づく画像に含まれるエッジを抽出して画素毎にエッジ強度値を求めるエッジ強度値算出部と、をさらに備え、
前記合成部が、前記差分値に基づいて前記第2画像と前記第3画像との合成比率である第1合成比率を画素毎に設定するとともに、前記エッジ強度値に基づいて前記第1画像と前記第2画像及び前記第3画像との合成比率である第2合成比率を画素毎に設定し、前記第1合成比率及び前記第2合成比率に基づいて画素毎に合成を行い前記合成画像を作成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記合成部が、前記差分値が小さい画素ほど前記第2画像の合成比率が大きくなるように前記第1合成比率を設定し、前記エッジ強度値が大きい画素ほど前記第1画像の合成比率が大きくなるように前記第2合成比率を設定して合成を行い、前記合成画像を作成することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記エッジ強度値算出部が、前記第3画像に基づいて前記エッジ強度値を求めることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記エッジ強度値算出部が、前記第1画像に基づいて前記エッジ強度値を求めることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記合成処理部が、
前記第2画像より小さい画像である第2小画像を拡大して前記第2画像を作成し、出力する拡大部をさらに備え、
前記合成部が、前記第1画像と、前記拡大部から出力される前記第2画像と、前記第3画像と、を合成して合成画像を出力することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記合成処理部が、
前記第2画像より小さい画像である第2小画像を拡大して前記第2画像を作成し、出力する拡大部と、
前記第1画像を前記第2小画像と略等しい大きさに縮小させた第1小画像を作成し、出力する縮小部と、
前記第1小画像と前記第2小画像とを比較するとともに前記第2小画像の画素の座標を変換し、前記拡大部から出力される前記第2画像の画素と前記第1画像の画素とを対応させる位置ずれ補正部と、をさらに備え、
前記合成部が、前記第1画像と、前記拡大部から出力される前記第2画像と、前記第3画像と、を合成して合成画像を出力することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の画像処理装置。 - 撮像を行い画像を作成する撮像部と、
請求項1〜請求項7のいずれかに記載の画像処理装置と、を備え、
前記撮像部が、撮像を行い前記第1画像を作成するとともに、当該第1画像よりも露出時間が長く感度が小さい条件で撮像を行い前記第2画像を作成し、
前記画像処理装置が、入力される前記第1画像と前記第2画像とに基づいて、前記合成画像を作成することを特徴とする撮像装置。 - 第1画像の高周波成分を濾波して第3画像を得る第1ステップと、
当該第1ステップで得られる前記第3画像と、前記第1画像と、前記第1画像よりも露出時間が長く感度が小さい条件で撮像されて得られる第2画像と、を合成して合成画像を作成する第2ステップと、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
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