JP6516510B2 - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 - Google Patents
画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6516510B2 JP6516510B2 JP2015039921A JP2015039921A JP6516510B2 JP 6516510 B2 JP6516510 B2 JP 6516510B2 JP 2015039921 A JP2015039921 A JP 2015039921A JP 2015039921 A JP2015039921 A JP 2015039921A JP 6516510 B2 JP6516510 B2 JP 6516510B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- unnecessary component
- processing
- information
- reduction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 276
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 135
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 51
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 163
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 84
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims description 70
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 58
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 52
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 claims description 29
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 28
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 25
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 31
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 17
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 235000019557 luminance Nutrition 0.000 description 4
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/70—Denoising; Smoothing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/122—Improving the 3D impression of stereoscopic images by modifying image signal contents, e.g. by filtering or adding monoscopic depth cues
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/139—Format conversion, e.g. of frame-rate or size
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20004—Adaptive image processing
- G06T2207/20012—Locally adaptive
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N2013/0074—Stereoscopic image analysis
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N2013/0074—Stereoscopic image analysis
- H04N2013/0088—Synthesising a monoscopic image signal from stereoscopic images, e.g. synthesising a panoramic or high resolution monoscopic image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
式(1)において、( )0とはカッコ内の式を計算した結果について、負の値があれば負の値は切り捨てて0値とすることを意味する。このように、差分情報を差分絶対値情報として保持することもでき、例えばより高速に処理可能な手法を用いればよい。
本発明は、上述の各実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
204a 不要成分検出部(不要成分決定手段)
204b 縮小処理部(縮小処理手段)
204c 拡大処理部(拡大処理手段)
204d 不要成分低減部(不要成分低減手段)
Claims (21)
- 複数の視差画像間の差分に関する複数の差分情報に基づいて、該視差画像に関する不要成分情報を決定する不要成分決定手段と、
前記不要成分決定手段によって前記不要成分情報が決定される前に前記視差画像、前記差分情報のうちの少なくとも一方に対して縮小処理を行う、または、前記不要成分決定手段によって決定された前記不要成分情報に対して縮小処理を行う縮小処理手段と、
前記不要成分情報に対して拡大処理を行う拡大処理手段と、
前記拡大処理手段によって拡大された不要成分情報と前記視差画像に基づいて、不要成分が低減された画像を生成する不要成分低減手段と、を有し、
前記不要成分決定手段は、前記視差画像の各位置における複数の前記差分情報間の最大値または最小値に基づいて、前記不要成分情報を決定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記縮小処理手段は、前記複数の視差画像のそれぞれに対して前記縮小処理を行い、
前記不要成分決定手段は、縮小処理後の前記複数の視差画像に関する前記差分情報に基づいて前記不要成分情報を決定し、
前記拡大処理手段は、前記不要成分情報を縮小処理前のサイズに戻すように前記拡大処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記縮小処理手段は、前記差分情報に対して前記縮小処理を行い、
前記不要成分決定手段は、縮小処理後の前記差分情報に基づいて前記不要成分情報を決定し、
前記拡大処理手段は、前記不要成分情報を縮小処理前のサイズに戻すように前記拡大処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記縮小処理手段は、前記複数の視差画像に基づいて決定された前記不要成分情報に対して前記縮小処理を行い、
前記拡大処理手段は、縮小処理後の前記不要成分情報を縮小処理前のサイズに戻すように前記拡大処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - ノイズを低減するための平滑化処理を行うノイズ低減手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記ノイズ低減手段は、前記縮小処理手段が前記縮小処理を行った後に前記平滑化処理を行うことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記ノイズ低減手段は、前記視差画像、前記差分情報、および、前記不要成分情報の少なくとも一つに対して前記平滑化処理を行うことを特徴とする請求項5または6に記載の画像処理装置。
- 前記ノイズ低減手段は、前記縮小処理手段が前記縮小処理を行う前に、該縮小処理の縮小率に応じて前記平滑化処理を行うことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記縮小処理手段は、前記不要成分情報に基づいて決定された縮小率で前記縮小処理を行うことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記不要成分低減手段は、前記複数の視差画像の位置合わせを行うことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記縮小処理手段は、画素の間引き処理、画素値の平均化処理、または、画素加算処理により前記縮小処理を行うことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 複数の前記差分情報は、前記複数の視差画像のそれぞれを基準画像として設定し、該基準画像と複数の前記視差画像のうち該基準画像を除く他の視差画像との差分を用いて得られることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 複数の前記差分情報は、前記基準画像と複数の前記視差画像のうち該基準画像を除く他の視差画像との差分における所定の閾値以下の値を切り捨てた複数の2次元データとして取得され、
前記不要成分決定手段は、前記基準画像における不要成分の位置および量を、前記基準画像の各位置における前記基準画像に対する複数の前記差分情報間の最大値または最小値を抽出することにより、前記基準画像における不要成分の位置および量を決定することを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。 - 前記不要成分決定手段は、前記不要成分情報を決定する領域を設定し、
該領域の範囲内において該不要成分情報を決定することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記複数の視差画像は、光学系の瞳のうち互いに異なる領域を通過した光束に基づいて生成された複数の画像であることを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 光学系を介して形成された光学像を光電変換して複数の視差画像を出力する撮像手段と、
複数の前記視差画像間の差分に関する複数の差分情報に基づいて、該視差画像に関する不要成分情報を決定する不要成分決定手段と、
前記不要成分決定手段によって前記不要成分情報が決定される前に前記視差画像、前記差分情報のうちの少なくとも一方に対して縮小処理を行う、または、前記不要成分決定手段によって決定された前記不要成分情報に対して縮小処理を行う縮小処理手段と、前記不要成分情報に対して拡大処理を行う拡大処理手段と、
前記拡大処理手段によって拡大された不要成分情報と前記視差画像に基づいて、不要成分が低減された画像を生成する不要成分低減手段と、を有し、
前記不要成分決定手段は、前記視差画像の各位置における複数の前記差分情報間の最大値または最小値に基づいて、前記不要成分情報を決定することを特徴とする撮像装置。 - 前記複数の視差画像は、前記光学系の瞳のうち互いに異なる領域を通過した光束に基づいて生成された複数の画像であり、
前記撮像手段は、一つのマイクロレンズを共有する複数の画素を有し、
前記複数の画素は、前記光学系の瞳のうち互いに異なる領域を通過した光束を受光するように構成されていることを特徴とする請求項16に記載の撮像装置。 - 前記複数の視差画像は、前記光学系の瞳のうち互いに異なる領域を通過した光束を、前記撮像手段における互いに異なる画素に導いて生成された複数の画像であることを特徴とする請求項16に記載の撮像装置。
- 複数の視差画像間の差分に関する差分情報に基づいて、該視差画像に関する不要成分情報を決定するステップと、
前記不要成分情報が決定される前に前記視差画像、前記差分情報のうちの少なくとも一方に対して縮小処理を行う、または、決定された前記不要成分情報に対して縮小処理を行うステップと、前記不要成分情報に対して拡大処理を行うステップと、
拡大された前記不要成分情報と前記視差画像に基づいて、不要成分が低減された画像を生成するステップと、を有し、
前記不要成分情報は、前記視差画像の各位置における複数の前記差分情報間の最大値または最小値に基づいて決定されることを特徴とする画像処理方法。 - 複数の視差画像間の差分に関する差分情報に基づいて、該視差画像に関する不要成分情報を決定するステップと、
前記不要成分情報が決定される前に前記視差画像、前記差分情報のうちの少なくとも一方に対して縮小処理を行う、または、決定された前記不要成分情報に対して縮小処理を行うステップと、前記不要成分情報に対して拡大処理を行うステップと、
拡大された前記不要成分情報と前記視差画像に基づいて、不要成分が低減された画像を生成するステップと、を有する画像処理をコンピュータに実行させるように構成されている画像処理プログラムであって、
前記不要成分情報は、前記視差画像の各位置における複数の前記差分情報間の最大値または最小値に基づいて決定されることを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項20に記載の画像処理プログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015039921A JP6516510B2 (ja) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 |
US15/054,419 US10097806B2 (en) | 2015-03-02 | 2016-02-26 | Image processing apparatus, image pickup apparatus, image processing method, non-transitory computer-readable storage medium for improving quality of image |
CN201610112225.5A CN105939439B (zh) | 2015-03-02 | 2016-02-29 | 图像处理装置、摄像装置及图像处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015039921A JP6516510B2 (ja) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016163169A JP2016163169A (ja) | 2016-09-05 |
JP2016163169A5 JP2016163169A5 (ja) | 2018-04-12 |
JP6516510B2 true JP6516510B2 (ja) | 2019-05-22 |
Family
ID=56845686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015039921A Active JP6516510B2 (ja) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10097806B2 (ja) |
JP (1) | JP6516510B2 (ja) |
CN (1) | CN105939439B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10690495B2 (en) * | 2016-03-14 | 2020-06-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Ranging apparatus and moving object capable of high-accuracy ranging |
CN110352592B (zh) * | 2017-03-08 | 2021-08-17 | 索尼公司 | 成像设备和成像方法 |
CN107980219B (zh) * | 2017-10-20 | 2021-08-20 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 像素传感模块及图像撷取装置 |
JP7146461B2 (ja) * | 2018-06-06 | 2022-10-04 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、プログラム、および、記憶媒体 |
WO2023042435A1 (ja) * | 2021-09-16 | 2023-03-23 | ソニーグループ株式会社 | 画像処理装置および方法 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU4311901A (en) * | 1999-12-10 | 2001-06-18 | Michael I. Miller | Method and apparatus for cross modality image registration |
JP3951590B2 (ja) | 2000-10-27 | 2007-08-01 | 株式会社日立製作所 | 荷電粒子線装置 |
JP2003247823A (ja) * | 2002-02-26 | 2003-09-05 | Seiko Precision Inc | 位相差検出方法、位相差検出装置、測距装置および撮像装置 |
JP2005051379A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Canon Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
US7697749B2 (en) | 2004-08-09 | 2010-04-13 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Stereo image processing device |
JP2008054206A (ja) | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ゴースト検出装置およびその関連技術 |
JP5234894B2 (ja) | 2007-06-28 | 2013-07-10 | 富士重工業株式会社 | ステレオ画像処理装置 |
WO2009044776A1 (ja) | 2007-10-02 | 2009-04-09 | Nikon Corporation | 受光装置、焦点検出装置および撮像装置 |
JP5183297B2 (ja) * | 2008-05-19 | 2013-04-17 | 三洋電機株式会社 | 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法 |
JP4760973B2 (ja) * | 2008-12-16 | 2011-08-31 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置及び画像処理方法 |
JP5493760B2 (ja) * | 2009-01-19 | 2014-05-14 | 株式会社ニコン | 画像処理装置およびデジタルカメラ |
US8345144B1 (en) * | 2009-07-15 | 2013-01-01 | Adobe Systems Incorporated | Methods and apparatus for rich image capture with focused plenoptic cameras |
US8737755B2 (en) * | 2009-12-22 | 2014-05-27 | Apple Inc. | Method for creating high dynamic range image |
US8411948B2 (en) * | 2010-03-05 | 2013-04-02 | Microsoft Corporation | Up-sampling binary images for segmentation |
JP5284306B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2013-09-11 | 富士フイルム株式会社 | 立体撮像装置、ゴースト像処理装置およびゴースト像処理方法 |
CN102972032A (zh) | 2010-06-30 | 2013-03-13 | 富士胶片株式会社 | 三维图像显示装置、三维图像显示方法、三维图像显示程序及记录介质 |
JP5963422B2 (ja) | 2010-12-17 | 2016-08-03 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、表示装置、コンピュータプログラムおよび立体像表示システム |
WO2012127552A1 (ja) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法 |
US9332156B2 (en) * | 2011-06-09 | 2016-05-03 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Glare and shadow mitigation by fusing multiple frames |
JP2013179564A (ja) | 2012-02-01 | 2013-09-09 | Canon Inc | 画像処理方法、画像処理装置および撮像装置 |
JP5844187B2 (ja) * | 2012-03-23 | 2016-01-13 | 富士フイルム株式会社 | 画像解析装置および方法並びにプログラム |
JP6004757B2 (ja) * | 2012-06-07 | 2016-10-12 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
CN104429056B (zh) * | 2012-08-10 | 2017-11-14 | 株式会社尼康 | 图像处理方法、图像处理装置、摄像装置及图像处理程序 |
CN104662589B (zh) * | 2012-08-21 | 2017-08-04 | 派力肯影像公司 | 用于使用阵列照相机捕捉的图像中的视差检测和校正的系统和方法 |
US9613408B2 (en) * | 2014-09-25 | 2017-04-04 | Intel Corporation | High dynamic range image composition using multiple images |
-
2015
- 2015-03-02 JP JP2015039921A patent/JP6516510B2/ja active Active
-
2016
- 2016-02-26 US US15/054,419 patent/US10097806B2/en active Active
- 2016-02-29 CN CN201610112225.5A patent/CN105939439B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105939439A (zh) | 2016-09-14 |
US10097806B2 (en) | 2018-10-09 |
US20160261842A1 (en) | 2016-09-08 |
JP2016163169A (ja) | 2016-09-05 |
CN105939439B (zh) | 2019-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6789833B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム | |
CN108886581B (zh) | 图像处理装置、摄像装置及其控制方法 | |
JP6253380B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置および撮像装置 | |
JP6516510B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP2013179564A (ja) | 画像処理方法、画像処理装置および撮像装置 | |
JP6972266B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、および、撮像装置 | |
JP6214457B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
US10063829B2 (en) | Image processing method, image processing apparatus, image pickup apparatus, and non-transitory computer-readable storage medium | |
JP6494416B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
JP6198664B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP6497977B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP6652294B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
WO2017163588A1 (ja) | 画像処理装置、撮像装置およびこれらの制御方法ならびにプログラム | |
JP6478711B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP6494328B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP7091048B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP6198663B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP6817855B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2017118293A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP6671963B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記録媒体 | |
JP6504910B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
JP5854801B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2019068377A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、および、プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180301 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180301 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190416 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6516510 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |