JP7091048B2 - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
(デジタルカメラ100の全体構成)
図1は、本実施形態に係る画像処理装置の一例としてのデジタルカメラ100の機能構成例を示すブロック図である。なお、図1に示す機能ブロックの1つ以上は、ASICやプログラマブルロジックアレイ(PLA)などのハードウェアによって実現されてもよく、CPUやMPU等のプログラマブルプロセッサがソフトウェアを実行することによって実現されてもよい。また、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせによって実現されてもよい。従って、以下の説明において、異なる機能ブロックが動作主体として記載されている場合であっても、同じハードウェアが主体として実現される。
次に、画像処理部125の構成について、図2を参照して説明する。画像取得部151は、記録媒体133から読み出された画像データを保存する。画像データは、後述する第1の視点画像と第2の視点画像とを合成した画像(A+B像ともいう)と、第1の視点画像とから構成される画像データである。
次に、本実施形態に係る撮像素子107の画素及び副画素の配列について、図3を参照して説明する。図3は、2次元状に配置された画素配列を4列×4行の範囲で示しており、さらに各画素に含まれる副画素配列を8列×4行の範囲で示している。
次に、図4に示す撮像素子107の画素構造と瞳分割との対応関係を、図5を参照して説明する。図5は、図4(A)に示した画素200Gのa-a断面を+y側から見た断面図と、結像光学系の射出瞳面の対応関係を示している。なお、図5では、射出瞳面の座標軸と対応を取るために、画素200Gの断面図のx軸とy軸を図4に対して反転させている。
次に、撮像素子107から出力される第1視点画像と第2視点画像との間のデフォーカス量と像ずれ量の関係について説明する。図8(B)は、第1視点画像と第2視点画像とのデフォーカス量と、第1視点画像と第2視点画像との間の像ずれ量との関係を模式的に示している。撮像面800に撮像素子107(図8(B)では不図示)が配置され、図5、図8(A)及び図8(B)と同様に、結像光学系の射出瞳が、瞳部分領域501と瞳部分領域502に2分割される。
次に、本実施形態に係る視点画像処理である視点画像修正処理とリフォーカス処理について説明する。本実施形態のリフォーカス処理では、第1段階として、視点変更処理部155が撮像画像の各画素値に基づくコントラストの高低を表すコントラスト分布を算出する。第2段階として、視点変更処理部155は算出したコントラスト分布に基づいて、画素毎に複数の視点画像(第1視点画像と第2視点画像)間の差を拡大して視差を強調する変換を行い、複数の修正視点画像(第1修正視点画像と第2修正視点画像)を生成する。第3段階として、リフォーカス処理部156は複数の修正視点画像(第1修正視点画像と第2修正視点画像)を相対的にシフト加算して、リフォーカス画像を生成する。
次に、視点画像の視差強調処理について説明する。視差強調処理では、まず視点画像の像ずれ分布を算出する。像ずれ分布の算出は、第1視点画像A0と第2視点画像B0の1対の像に対して相関演算を行って、1対の像の相対的な位置ずれ量を計算することにより得られる。相関演算には、様々な公知の方法が知られているが、視点変更処理部155は、例えば式(4)に示すような一対の像の差の絶対値を加算することにより、像の相関値を得ることができる。
複数の修正視点画像(第1修正視点画像と第2修正視点画像)を用いた、瞳分割方向(列方向或いは水平方向)のリフォーカス処理について、図11を参照して説明する。図11は、撮像面800に配置された撮像素子107の列方向i番目の画素の信号を含む、第1修正視点画像Aiと第2修正視点画像Biとを模式的に示している。第1修正視点画像Aiは、(図8(A)の瞳部分領域501に対応した)主光線角度θaでi番目の画素に入射した光束の受光信号を含む。第2修正視点画像Biは、(図8(A)の瞳部分領域502に対応した)主光線角度θbでi番目の画素に入射した光束の受光信号を含む。つまり、第1修正視点画像Aiと第2修正視点画像Biは、光強度分布情報に加えて、入射角度情報も有している。
上述したように、リフォーカス処理では、第1修正視点画像Aと第2修正視点画像Bとがシフト加算されて、仮想結像面におけるリフォーカス画像が生成される。シフト加算により第1修正視点画像Aと第2修正視点画像Bの像をずらすため、リフォーカス処理前の画像に対する相対的なずらし量(像ずらし量ともいう)がわかる。ここで、上述したリフォーカス処理による整数シフト量sは、この像ずらし量に対応する。このため、リフォーカス処理部156は、像ずらし量sに対応した領域にシャープネス処理を行うことにより、リフォーカス画像における被写体の輪郭強調を実現することができる。
リフォーカス可能範囲は、リフォーカス処理によって変更可能なピント位置の範囲を表す。例えば、図13は、本実施形態に係るリフォーカス可能範囲を模式的に示している。許容錯乱円をδ、結像光学系の絞り値をFとすると、絞り値Fにおける被写界深度は±Fδである。これに対して、NH×NV(2×1)分割されて狭くなった瞳部分領域501(502)の水平方向の実効絞り値F01(F02)は、F01=NHFと暗くなる。第1修正視点画像(第2修正視点画像)毎の実効的な被写界深度は±NHFδとNH倍深くなり、合焦範囲がNH倍に広がる。すなわち、実効的な被写界深度±NHFδの範囲内では、第1修正視点画像(第2修正視点画像)毎に合焦した被写体像が取得されている。このため、リフォーカス処理部156は、図11に示した主光線角度θa(θb)に沿って第1修正視点画像(第2修正視点画像)を平行移動するリフォーカス処理により、撮影後に、ピント位置を再調整(リフォーカス)することができる。換言すれば、撮影後にピント位置を再調整(リフォーカス)できる撮像面からのデフォーカス量dは限定されており、デフォーカス量dのリフォーカス可能範囲は、概ね、式(10)の範囲である。
次に、視点変更処理部155によって実行される、本実施形態に係る視点移動処理について説明する。なお、視点移動処理は、手前側の非主被写体のボケが主被写体に被る場合に、非主被写体によるボケを低減するための処理である。
次に、撮像素子107の周辺像高における瞳ずれについて説明する。図15(A)~図15(C)は、各画素の副画素201と副画素202がそれぞれ受光する瞳部分領域(501、502)と結像光学系の射出瞳400との関係を示している。
次に、視点変更処理部155による深度拡大処理について、再び図14を参照して説明する。上述したように、図14(B)において瞳部分領域501を通過した像が第1視点画像、瞳部分領域502を通過した像が第2視点画像である。各視点画像は、図からも明らかなように、本来の瞳領域の半分を通過して得られる画像であるため、水平方向2分割の瞳分割領域の場合には水平方向の絞り径が半分となる。このため、水平方向の被写界深度は4倍になる。一方、本実施形態では垂直方向に瞳分割した構成ではないため、垂直方向の被写界深度の変化はない。従って、第1視点画像または第2視点画像は、第1視点画像と第2視点画像とを合成した画像(A+B像)の被写界深度に対して、縦横平均として2倍の被写界深度を有する画像となる。
次に、S108における現像処理について、図18を参照して説明する。まず、ステップS301では、画像処理部125は、白の領域のR,G,Bが等色になるようにR,G,Bの各色にゲインをかけてホワイトバランス処理を行う。次に、ステップS302にでは、画像処理部125は、デモザイキング処理を行う。具体的には、画像処理部125は、入力画像に対して、それぞれの規定方向で補間を行って、その後方向選択を行うことにより、各画素について補間処理結果としてR、G,Bの3原色のカラー画像信号を生成する。
本実施形態では、各画素が水平方向と垂直方向とにそれぞれ2分割された撮像素子を用いる点が異なる。このため、この点以外のデジタルカメラ100の構成は、第1実施形態と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付して、重複する説明は省略し、相違点について重点的に説明する。
視点変更処理部155は、第1実施形態と同様に、コントラスト処理を行う。すなわち、ベイヤー配列の撮像画像I(j、i)に対し、式(1)に従って輝度Y(j、i)を算出する。また、視点変更処理部155は、高周波成分dY(j、i)、高周波成分dZ(j、i)、コントラスト分布C(j、i)を算出する。
次に、本実施形態における視点画像の像ずれ分布について説明する。水平方向の瞳分割方向の像ずれ分布は第1実施形態と同様のため省略し、垂直方向の瞳分割方向の像ずれ分布について説明する。視点変更処理部155は、2次元的な像を垂直方向の瞳分割方向のみにk画素分動かして第1視点画像A0の画素と第3視点画像C0の差分をとる。従って、複数行について加算する相関演算の式は、式(18)で定義される。
視点変更処理部155は、実係数w(-1≦w≦1)として、式(19A)~(19D)に従って各視点画像の重み係数をそれぞれ算出する。
131 表示部
151 画像取得部
Claims (7)
- 撮像手段により異なる複数の視点で撮像された複数の視点画像を取得する取得手段と、
前記複数の視点画像間の視点関連情報を検出する検出手段と、
前記複数の視点画像の撮影条件である第1撮影条件または第2撮影条件を設定する設定手段と、
前記設定手段により前記第2撮影条件を設定した場合に、前記第2撮影条件をユーザに報知する報知手段と
を備え、
前記第2撮影条件は、前記第1撮影条件に基づいて設定され、前記第1撮影条件よりも前記視点関連情報に基づく画像処理前後の画像変化が大きくなる条件であり、
前記撮影条件は、ISO感度と、被写体距離と焦点距離の除算値との少なくともいずれか1つを含む
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記設定手段は、前記第1撮影条件における絞り値が所定値より大きい場合に、前記絞り値を、前記第1撮影条件よりも第2撮影条件の方が小さい値になるように設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記設定手段は、前記第1撮影条件における前記ISO感度が所定値より大きい場合に、前記ISO感度を、前記第1撮影条件よりも第2撮影条件の方が小さい値になるように設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記設定手段は、前記第1撮影条件における被写体距離と焦点距離の除算値が第1の所定値より小さい場合に、焦点距離を、前記第1撮影条件より第2撮影条件の方が小さい値に設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記設定手段は、前記第1撮影条件における被写体距離と焦点距離の除算値が第2の所定値以上の場合に、焦点距離を、前記第1撮影条件より第2撮影条件の方が大きい値に設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記報知手段は、前記取得手段から順次画像を取得するライブビュー動作中に前記第2撮影条件を報知する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 撮像装置の制御方法であって、
撮像手段により異なる複数の視点で撮像された複数の視点画像を取得する取得工程と、
前記複数の視点画像間の視点関連情報を検出する検出工程と、
前記複数の視点画像の撮影条件である第1撮影条件または第2撮影条件を設定する設定工程と、
前記設定工程で前記第2撮影条件を設定した場合に、前記第2撮影条件をユーザに報知する報知工程と
を有し、
前記第2撮影条件は、前記第1撮影条件に基づいて設定され、前記第1撮影条件より前記視点関連情報に基づく画像処理前後の画像変化が大きくなる条件であり、
前記撮影条件は、ISO感度と、被写体距離と焦点距離の除算値との少なくともいずれか1つを含む
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
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