JP2009275397A - Guardrail remake system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、既設のガードレールをリメイクするガードレールのリメイクシステムに関するものである。 The present invention relates to a guardrail remake system that remakes an existing guardrail.
周囲に河川や崖がある道路にはガードレールが張られている。また、高速道路では長い範囲でガードレールが設けられている。このガードレールも長い年月が経つと、車両等による損傷が発生するだけでなく、メッキの消耗や塗装の劣化で錆が発生する。また、空気中の汚染物質等で汚れも付着する。したがって、新しいものと交換することになるが、材料費や作業費を考慮すると、取替えは非常に高価なものになる。そこで、下記特許文献１には安価にリメイクする方法が提案されている。すなわち、ガードレールに平行して走行する車両に洗浄装置や塗装装置を搭載したものである。 Guardrails are stretched around roads with rivers and cliffs around them. On the highway, guardrails are provided over a long range. Over time, this guard rail will not only be damaged by vehicles, but also rust due to plating consumption and paint deterioration. Also, dirt adheres due to contaminants in the air. Therefore, although it will replace | exchange for a new thing, when material cost and work cost are considered, replacement will become very expensive. Therefore, Patent Document 1 below proposes a method for remake inexpensively. That is, a washing device and a coating device are mounted on a vehicle that runs parallel to the guard rail.
しかし、この先行例のものは、錆や汚れの落としを回転ブラシで行なっているが、錆や汚れ又は塗膜はガードレールの表面に強固に固着しており、回転ブラシでは十分に剥離できないことがある。特に、錆が発生した表面は部分的に陥没するポケットが形成されており、この中に錆や汚れが付着しているから、回転ブラシで少々擦った程度では落ちない。さらに、回転ブラシを強引に押し付けると、ガードレール自体を傷付けてしまう虞れもある。加えて、回転ブラシで無理やり剥離すると、周囲にその粉塵が飛散し、環境衛生上状好ましくない。
本発明は、ガードレールを安価なリメイクで再生するものであるが、ブラスト材をガードレールに投射するブラスト処理を行うことで、錆等の完全な除去を可能にしたものであり、しかも、その際に粉塵等が飛散しないようにしたものである。 The present invention regenerates the guardrail with an inexpensive remake, but by performing a blasting process in which a blasting material is projected onto the guardrail, it is possible to completely remove rust and the like. The dust is prevented from scattering.
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、ガードレールに沿って走行し、搭載したブラスト装置からブラスト材をガードレールに向けて投射してガードレールに付着した錆、汚れ、塗料等を落とすブラスト車両と、ブラスト車両に後続して同じくガードレールに沿って走行し、搭載した溶射装置から溶射材をガードレールに向けて投射してガードレールに溶射材の溶射被膜を形成する溶射車両とからなることを特徴とするガードレールのリメイクシステムを提供したものである。 Under the above problems, the present invention travels along the guard rail according to claim 1 and projects blasting material from the mounted blasting device toward the guard rail to adhere rust, dirt, paint, etc. attached to the guard rail. It consists of a blasting vehicle to be dropped, and a spraying vehicle that travels along the guard rail after the blasting vehicle and projects a sprayed material from the mounted spraying device toward the guardrail to form a sprayed coating of the sprayed material on the guardrail. A guardrail remake system characterized by the above is provided.
また、リメイク作業の形態として、請求項２に記載した、溶射車両による溶射作業後にガードレールに沿って走行し、搭載した塗装装置から塗料をガードレールに塗布する塗装車両を有する手段、請求項３に記載した、ブラスト車両に後続するのが溶射車両に代えて塗装車両である手段を提供する。 Further, as a form of the remake work, the means according to claim 2, further comprising a painting vehicle that travels along the guard rail after the thermal spraying work by the thermal spraying vehicle and applies paint to the guard rail from the installed painting device. Thus, there is provided means for following the blast vehicle by a paint vehicle instead of the spray vehicle.
さらに、ブラスト装置が、請求項４に記載した、ガードレールの表面を略密封して覆うブラストヘッドを有するものであり、ブラストヘッドの中に一又は複数のブラストノズルを設けるとともに、底部にブラスト材を回収する回収口と、頂部に粉塵を吸引する吸引口を設けたものである手段、溶射装置が、請求項５に記載した、ガードレールの表面を略密封して覆う溶射ヘッドを有するものであり、溶射ヘッドの中に一又は複数の溶射ノズルを設けるとともに、頂部に粉塵を吸引する吸引口を設けたものである手段、塗装装置が、請求項６に記載した、ガードレールの表面を略密封して覆う塗装ヘッドを有するものであり、塗装ヘッドの中に一又は複数のスプレーガンを設けたものである手段を提供する。 Further, the blasting device has a blast head which covers the surface of the guard rail substantially sealed and covers one or a plurality of blast nozzles in the blast head, and a blast material at the bottom. A means for providing a recovery port for recovery, a suction port for sucking dust at the top, and a thermal spraying device have a thermal spray head according to claim 5 that covers and substantially covers the surface of the guardrail. Means and a coating apparatus in which one or a plurality of spray nozzles are provided in the spray head and a suction port for sucking dust is provided at the top, the surface of the guardrail according to claim 6 is substantially sealed. Means are provided that have a coating head to cover and that have one or more spray guns in the coating head.
この他、請求項７に記載した、ブラストヘッドと場合によっては溶射ヘッドが、走行機能と操向機能を有するそれぞれの自走車両に搭載され、ブラスト車両と溶射車両からブラスト材と溶射材をフレキシブルホースによって供給される手段、請求項８に記載した、溶射装置若しくは溶射装置と塗装装置がブラスト車両に共に搭載される手段を提供する。 In addition, the blast head and, if necessary, the thermal spray head described in claim 7 are mounted on the respective self-propelled vehicles having a traveling function and a steering function, and the blast material and the thermal spray material are flexible from the blast vehicle and the thermal spray vehicle. Means provided by means of a hose, the means according to claim 8, wherein the spraying device or the spraying device and the coating device are mounted together in a blast vehicle.
請求項１の手段によれば、ガードレールの表面に強固に付着した錆等を強力なブラスト処理で落とすものであるから、剥離が完全である。そして、請求項２及び３の手段によると、ブラスト処理に続いて溶射被膜の形成や塗装が施されるのであるから、仕上げ処理ができて錆の発生を防止し（防食）、外観的にも優れたものになる。これにおいて、各処理を行なう装置は車両に搭載されているものであるから、作業は自動的に、かつ、短時間ででき、コストも安い。 According to the first aspect of the present invention, rust or the like firmly adhered to the surface of the guardrail is removed by a strong blasting process, and thus the peeling is complete. Further, according to the means of claims 2 and 3, since the formation and coating of the sprayed coating is performed subsequent to the blasting process, the finishing process can be performed to prevent the generation of rust (corrosion prevention), and also in appearance. It will be excellent. In this case, since the apparatus for performing each process is mounted on the vehicle, the operation can be performed automatically and in a short time, and the cost is low.
請求項４の手段によれば、ブラスト材によって剥離された汚れや粉塵は飛散しない。また、ブラスト材は回収できるし、汚れを含む粉塵も吸引して直接外に逃がさない。この点で、経済的であるし、環境衛生上も好ましいものとなる。さらに、請求項５及び６の手段によっても同様なことが言える。請求項７の手段によれば、各ヘッドを搭載した自走車両を厳密に速度制御すればよく、装置本体を搭載した車両の速度制御はラフなものでよいから、結果的に作業精度を向上させ、低コスト化も可能にする。請求項８の手段によれば、各作業が同一車両ででき、効率的である。 According to the fourth aspect of the present invention, dirt and dust peeled off by the blast material are not scattered. In addition, the blasting material can be collected, and dust containing dirt is also sucked in and does not escape directly. In this respect, it is economical and favorable for environmental sanitation. The same applies to the means of claims 5 and 6. According to the seventh aspect of the present invention, it is only necessary to strictly control the speed of the self-propelled vehicle equipped with each head, and the speed control of the vehicle equipped with the apparatus main body may be rough. To reduce costs. According to the means of claim 8, each work can be performed by the same vehicle, which is efficient.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１はこのシステムのうちのブラスト処理を行うブラスト装置の側面図、図２は背面図であるが、ブラスト装置１は、金剛砂を始めとする研削材等のブラスト材を被処理物であるガードレール２に高速で投射してガードレール２の表面に付着した錆や汚れを剥離するものである。このようなブラスト装置１は、厚地鉄工株式会社等から市販されているから、これをそのまま又は多少改造して使用すればよい。本例では、ブラスト材や剥離滓の飛散防止と消音効果を図るため、ガードレール２を覆うブラストヘッド４を設け、この中でブラスト材をガードレール２に投射するようにしている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a blasting apparatus for performing a blasting process in this system, and FIG. 2 is a rear view. The blasting apparatus 1 is a guardrail that is a workpiece to be treated with a blasting material such as metal sand. 2 is projected at a high speed to peel off rust and dirt adhering to the surface of the guardrail 2. Since such a blasting apparatus 1 is commercially available from Atsuji Iron Works Co., Ltd., it may be used as it is or after being slightly modified. In this example, a blast head 4 that covers the guard rail 2 is provided in order to prevent scattering of the blast material and the peeling soot and a silencing effect, and the blast material is projected onto the guard rail 2 therein.
そして、ブラストヘッド４はブラスト車両３に設けた回転、昇降、屈伸可能なアーム装置５で装架している。すなわち、ブラスト車両３の荷台上に設けたターンテーブル６上に取り付けたコラム７に第一アーム８と第二アーム９を屈伸可能に取り付け、第二アーム９でブラストヘッド４を枢支している。したがって、コラム７はターンテーブル６で水平回転可能になっており、また、第一アーム８は第一シリンダ１０でコラム７に対して俯仰可能に、第二アーム９は第二シリンダ１１で第一アーム８に対して俯仰可能になっている。さらに、ブラストヘッド４は第三シリンダ１２で第二アーム９に対して傾動可能に取り付けられている。 The blast head 4 is mounted by an arm device 5 provided in the blast vehicle 3 and capable of rotating, raising and lowering and bending. That is, the first arm 8 and the second arm 9 are attached to a column 7 attached on a turntable 6 provided on the loading platform of the blast vehicle 3 so as to be able to bend and extend, and the blast head 4 is pivotally supported by the second arm 9. . Therefore, the column 7 can be horizontally rotated by the turntable 6, the first arm 8 can be lifted and lowered with respect to the column 7 by the first cylinder 10, and the second arm 9 can be rotated by the second cylinder 11. The arm 8 can be raised and lowered. Further, the blast head 4 is attached to the second arm 9 by a third cylinder 12 so as to be tiltable.
図３はブラストヘッド４とガードレール２との関係を示す断面図であるが、ガードレール２の断面は一般的には外が凹になった二つの樋状のものを上下に繋げた形状をしており、支柱１３にアダプタ１４を介してボルト等１５で止め付けられている。ブラストヘッド４は前方が開口した箱状をしているものであり、前面にゴム等の弾性材からなる覆被体１６が取り付けられている。そして、覆被体１６の前面の上部と下部には上下中央に向けて張り出す突片１６ａが設けられている。以上の覆被体１６をガードレール２に押し付けると、突片１６ａはガードレール２の上辺と下辺を中に取り込み、側片１６ｂはガードレール２の形状に従って変形し、その表面にほぼ密着する。したがって、ガードレール２の表面は覆被体１６（ブラストヘッド４）によって略密封して覆われていることになる。 FIG. 3 is a cross-sectional view showing the relationship between the blast head 4 and the guard rail 2, but the cross section of the guard rail 2 is generally formed by connecting two bowl-shaped ones with concave parts on the top and bottom. The bolt 13 is fixed to the support column 13 via the adapter 14. The blast head 4 has a box shape with the front opened, and a cover 16 made of an elastic material such as rubber is attached to the front surface. And the protrusion 16a which protrudes toward the up-down center is provided in the upper part and lower part of the front surface of the covering body 16. FIG. When the covering body 16 is pressed against the guard rail 2, the projecting piece 16a takes in the upper and lower sides of the guard rail 2, and the side piece 16b is deformed according to the shape of the guard rail 2, and is almost in close contact with the surface thereof. Therefore, the surface of the guard rail 2 is covered with the covering body 16 (blast head 4) in a substantially sealed manner.
ブラスト装置１で生成されたブラスト材はブラストノズル１７から投射されるが、このブラストノズル１７をブラストヘッド４の中に設ける。そして、ブラスト装置１からブラスト材をフレキシブルホース１８を通してブラストノズル１７に導くが、この場合、ブラストノズル１７はその投射域とガードレール２の上下幅に応じて通常は複数設けられる。ブラストノズル１７から投射されるブラスト材は被投射物に近接するほど、また、直角に当たるほどブラスト力は強い。 The blast material generated by the blast device 1 is projected from the blast nozzle 17, and the blast nozzle 17 is provided in the blast head 4. The blast material is guided from the blast device 1 to the blast nozzle 17 through the flexible hose 18. In this case, a plurality of blast nozzles 17 are usually provided according to the projection area and the vertical width of the guard rail 2. The closer the blast material projected from the blast nozzle 17 is to the object to be projected and the more the blast material hits the right angle, the stronger the blasting force is.
一方、ガードレール２に錆や汚れが付着するのは、風雨が直接当たる内方に低い傾斜部２ａにおいて多く見られるから、ブラストノズル１７をこの傾斜部２ａに集中するように設けておくのが好ましい。この他、ブラストヘッド４の底部には投射したブラスト材を回収する回収口１９を、頂部には剥離滓である粉塵を吸引する吸引口２０を設け、それぞれフレキシブルホース２１、２２でブラスト装置１の所定の吸引口（図示書略）に連結しておく。 On the other hand, rust and dirt adhere to the guard rail 2 in many cases in the inclined portion 2a which is low inward where the wind and rain directly hit. Therefore, it is preferable to provide the blast nozzle 17 so as to concentrate on the inclined portion 2a. . In addition, a recovery port 19 for recovering the projected blast material is provided at the bottom of the blast head 4 and a suction port 20 for sucking dust, which is a peeling rod, is provided at the top. It is connected to a predetermined suction port (not shown).
以上のブラスト装置１でガードレール２を順にブラストして行くのであるが、それには、ブラスト車両３をガードレール２に対して所定の位置に設定する。このとき、アーム装置５を操作してブラストヘッド４の覆被体１６が上記の状態、すなわち、突片１６ａがガードレールの上辺と下辺を中に取り込み、側片１６ｂは押し潰されてガードレール２の表面を略密封する状態にする。次いで、ブラスト車両３をガードレール２に対して設定した間隔を保って走行させ、同時にブラスト装置１を作動させてブラストノズル１７からブラスト材をガードレール２に投射する。 The blasting device 1 is used to blast the guard rail 2 in order, and for this purpose, the blast vehicle 3 is set at a predetermined position with respect to the guard rail 2. At this time, the arm device 5 is operated so that the covering body 16 of the blast head 4 is in the above-described state, that is, the protruding piece 16a takes in the upper and lower sides of the guardrail, and the side piece 16b is crushed and the guardrail 2 The surface is almost sealed. Next, the blast vehicle 3 is caused to travel with a set interval with respect to the guard rail 2, and at the same time, the blast device 1 is operated to project the blast material from the blast nozzle 17 onto the guard rail 2.
これにより、ガードレール２の表面に付着した錆、汚れ、塗膜は剥がされる。そして、ブラスト材は回収口１９から回収され、剥離された粉塵は吸引口２０から吸引される。なお、回収されたブラスト材は不純物を除去して再使用されるし、粉塵は適当な方法で遺棄（処分）される。このブラスト力は強力なのが特徴で、錆、汚れ、塗膜は完全に剥離できるし、その間、粉塵等は飛散しないのも特徴である。さらに、後続して行われる溶射処理の下地処理ともなる。なお、ブラスト車両３の荷台には、アーム装置５とブラスト装置１との間にスペース２３を確保しておき、作業をしないときにはブラストヘッド４をこのスペース２３に収容するのが好ましい（高速走行ができるから）。 Thereby, the rust, dirt, and coating film adhering to the surface of the guardrail 2 are peeled off. The blast material is recovered from the recovery port 19, and the separated dust is sucked from the suction port 20. The recovered blast material is reused after removing impurities, and the dust is discarded (disposed) by an appropriate method. This blasting force is strong, and rust, dirt, and coating film can be completely peeled off, and dust is not scattered during that time. Furthermore, it is also a ground treatment for subsequent thermal spraying. In addition, it is preferable that a space 23 is secured between the arm device 5 and the blasting device 1 in the loading platform of the blasting vehicle 3 and the blasting head 4 is accommodated in the space 23 when the work is not performed (high speed traveling is performed). Because you can).
ところで、以上のブラスヘッド４は、ブラストト装置１と一緒にブラスト車両３に搭載したものであるが、ブラストヘッド４をブラスト装置１と切り離して別の走行車両に搭載することもある。図示は省略するが、エンジンやモータ等を駆動原とする走行機能とハンドル等による操向機能を有する自走車両を用意し、これにアーム装置５を装備してブラストヘッド４を搭載するのである。そして、ブラスト材はブラスト車両３のブラスト装置１からフレキシブルホース１８を介してブラストノズル１７に供給する。ガードレール２を順にブラスト処理して行くには、ブラストヘッド４を比較的低速で、しかも、定速で走行させる必要があるから、ブラストヘッド４を搭載する走行車両は厳密な速度制御ができるものにし、ブラスト車両３とは切り離すようにしたものである。 By the way, although the above blast head 4 is mounted on the blast vehicle 3 together with the blast device 1, the blast head 4 may be separated from the blast device 1 and mounted on another traveling vehicle. Although illustration is omitted, a self-propelled vehicle having a traveling function using an engine, a motor or the like as a driving source and a steering function using a handle or the like is prepared, and equipped with an arm device 5 and mounted with a blast head 4. . The blast material is supplied from the blasting device 1 of the blasting vehicle 3 to the blast nozzle 17 via the flexible hose 18. In order to blast the guard rail 2 in order, the blast head 4 must be driven at a relatively low speed and at a constant speed. Therefore, a traveling vehicle equipped with the blast head 4 can be controlled strictly. The blast vehicle 3 is separated.
これによると、ブラスト車両３の速度制御はラフなものでよくなり（場合によっては、走行と停止を繰り返してもよい）、通常のトラック等が使用できてコストが安くなる利点がある。なお、このような場合であっても、フレキシブルホース１８をある程度長くしておくことで、ブラスト材はこれを通して定量的にブラストノズル１７まで供給できる。さらに、ブラストヘッド４を搭載した車両の運転は、無人式の、所謂、走行式の作業ロボットのようなものでもよいし、人が操縦する有人式のものであってもよい。 According to this, speed control of the blast vehicle 3 may be rough (in some cases, the running and stopping may be repeated), and there is an advantage that a normal truck or the like can be used and the cost is reduced. Even in such a case, the blasting material can be quantitatively supplied to the blast nozzle 17 through the flexible hose 18 by making the flexible hose 18 long to some extent. Furthermore, the driving of the vehicle equipped with the blast head 4 may be an unmanned, so-called traveling work robot, or may be a manned type operated by a person.
以上のブラスト処理が終了すると、今度は溶射処理が行われる。ブラスト処理によってガードレール２は素地が露出していることになるから、そのままでは再度腐食が起るし、見た目も悪い。このため、溶射処理は絶対的に必要なものである。この溶射処理は、亜鉛やアルミ又はこれらの合金といった溶射材を熱で溶かして微細な粒子として被処理物に投射し、被処理物の表面に電気的、化学的に安定した溶射材の被膜を形成するもので、防食処理と装飾処理を兼ねるものである。図４は溶射処理の状態を示す側面図であるが、溶射装置自体は、スルザーメテコジャパン株式会社等から市販されているから、これをそのまま又は多少改造して使用すればよく、ここでは図示を省略する。本例では、溶射材の飛散防止や消音効果を図るため、ブラストヘッド４と同様な溶射ヘッド２４を設け、この中で溶射材を投射するようにしている。 When the above blasting process is completed, the thermal spraying process is performed. Since the base material of the guard rail 2 is exposed by the blasting process, if it is left as it is, it will corrode again and look bad. For this reason, thermal spraying is absolutely necessary. In this thermal spraying process, a thermal spray material such as zinc, aluminum, or an alloy thereof is melted by heat and projected as fine particles onto the object to be processed. An electrically and chemically stable thermal spray material film is formed on the surface of the object to be processed. It is formed and serves both as an anticorrosion treatment and a decoration treatment. FIG. 4 is a side view showing the state of the thermal spraying process, but since the thermal spraying device itself is commercially available from Sulzer Metco Japan Co., Ltd., etc., it can be used as it is or after being modified somewhat. Omitted. In this example, in order to prevent spraying material from being scattered and to mute the sound, a spraying head 24 similar to the blast head 4 is provided, and the spraying material is projected therein.
溶射ヘッド２４もブラストヘッド４と同様であり、ガードレール２を中に取り込む突片２５ａとガードレール２の表面に押し潰されて変形する側片２５ｂとからなる覆被体２５を有しているものである。また、頂部には処理風を排気する吸引口２６を設け、底部には開閉式の扉２７等を設けて溶射残を取り出せるようにしている。そして、溶射ヘッド２４の中に溶射ノズル２８（ガスフレーム式とアーク式とがあるが、どちらでもよい）を設ける。溶射ノズル２８からは溶射材が投射されるが、ここでは、溶射ノズル２８に供給する溶射材２８ａをワインディングして収納するケース２９を設け、溶射ノズル２８とケース２９とをフレーム３０で保持してアーム装置５の第二アーム９で枢支している。 The thermal spray head 24 is the same as the blast head 4 and has a covering body 25 including a projecting piece 25a for taking in the guard rail 2 and a side piece 25b which is crushed and deformed on the surface of the guard rail 2. is there. Further, a suction port 26 for exhausting the processing air is provided at the top, and an openable door 27 is provided at the bottom so that the sprayed residue can be taken out. In the thermal spray head 24, a thermal spray nozzle 28 (a gas flame type or an arc type is available, but either may be used). A thermal spray material is projected from the thermal spray nozzle 28. Here, a case 29 for storing the thermal spray material 28a supplied to the thermal spray nozzle 28 by winding is provided, and the thermal spray nozzle 28 and the case 29 are held by a frame 30. The second arm 9 of the arm device 5 is pivotally supported.
なお、溶射装置の溶射能力やガードレール２の上下幅等によっては溶射ノズル２８も複数必要になることがあるから、その場合にはフレーム３０に一体的に取り付けておけばよい。そして、それぞれの溶射ノズル２８に溶射装置に付随して設けられる高速気流発生装置（図示省略）からの高速気流をフレキシブルホース３１で導いておく。溶射処理もブラスト処理と同様であり、溶射車両をガードレール２に対して一定の距離を保って走行させ、その間に溶射材を投射することになる。なお、溶射ヘッド２４を溶射車両から分離させることがあるのはブラスト処理の場合と同じである。 Note that a plurality of spray nozzles 28 may be required depending on the spraying capability of the spraying device, the vertical width of the guard rail 2, and the like. Then, the flexible hose 31 guides the high-speed airflow from a high-speed airflow generator (not shown) provided to each spray nozzle 28 in association with the spraying device. The thermal spraying process is the same as the blasting process, and the thermal spraying vehicle is run with a certain distance from the guard rail 2 and the thermal spray material is projected during that time. Note that the thermal spraying head 24 may be separated from the thermal spraying vehicle in the same manner as in the blasting process.
以上の溶射処理が終了すると、今度は必要に応じて塗装処理が施される。塗装処理については任意であり、より装飾効果を上げる必要があるときにはこの処理が施される。また、溶射処理に代えて塗装処理のみが行なわれる場合もある。図５は塗装処理の状態を示す側面図であるが、塗装装置そのものは一般的に市販されているから、これをそのまま又は多少改造して使用すればよく、ここでは図示を省略する。塗装処理も上記と同様に突片３２ａと側片３２ｂからなる覆被体３２を有する塗装ヘッド３３を設け、この中にスブレーガン３４を設けのが好ましい。そして、スブレーガン３４をホルダー３５で保持し（スプレーガン３４が複数必要なときには、一体的に保持する）、第二アーム９で枢支する（３６は塗液を供給するフレキシブルホース）。 When the above thermal spraying process is completed, a coating process is performed as necessary. The coating process is arbitrary, and this process is performed when it is necessary to enhance the decoration effect. In some cases, only the coating process is performed instead of the thermal spraying process. FIG. 5 is a side view showing the state of the coating process, but since the coating apparatus itself is generally commercially available, it may be used as it is or after being slightly modified, and the illustration is omitted here. Similarly to the above, it is preferable that the coating head 33 having the covering body 32 composed of the projecting pieces 32a and the side pieces 32b is provided, and the spray gun 34 is provided therein. Then, the spray gun 34 is held by the holder 35 (if a plurality of spray guns 34 are required, they are held together) and pivotally supported by the second arm 9 (36 is a flexible hose for supplying the coating liquid).
塗装装置も塗装車両（図示省略）に搭載され（溶射装置等と一緒にブラスト車両３に搭載されることがあるのは上記と同じ）、溶射車両に後続して走行する。なお、塗装処理の場合は、溶射処理からある程度時間をおいて行ってもよいが、作業の効率を考えると、溶射処理に後続して行うのが適する。なお、スプレーガン３４に代えてローラ（図示省略）で塗布するものであってもよい。この場合は、ローラに塗液を自動的に供給するものが望ましい。また、塗装ヘッド３３は必ずしも必要ではない。 The coating device is also mounted on a coating vehicle (not shown) (same as described above that may be mounted on the blast vehicle 3 together with the spraying device and the like) and travels after the spraying vehicle. In the case of the coating process, it may be performed after a certain period of time from the thermal spraying process, but considering the efficiency of the work, it is suitable to perform the thermal spraying process after the thermal spraying process. In addition, it may replace with the spray gun 34 and may apply | coat with a roller (illustration omitted). In this case, it is desirable to automatically supply the coating liquid to the roller. The painting head 33 is not always necessary.
１ ブラスト装置
２ ガードレール
３ ブラスト車両
４ ブラストヘッド
５ アーム装置
６ ターンテーブル
７ コラム
８ 第一アーム
９ 第二アーム
１０ 第一シリンダ
１１ 第二シリンダ
１２ 第三シリンダ
１３ 支柱
１４ アダプタ
１５ ボルト
１６ 覆被体
１６ａ 突片
１６ｂ 側片
１７ ブラストノズル
１８ フレキシブルホース
１９ 回収口
２０ 吸引口
２１ フレキシブルホース
２２ フレキシブルホース
２３ スペース
２４ 溶射ヘッド
２５ａ 突片
２５ｂ 側片
２５ 覆被体
２６ 吸引口
２７ 扉
２８ 溶射ノズル
２８ａ 溶射材
２９ ケース
３０ フレーム
３１ フレキシブルホース
３２ａ 突片
３２ｂ 側片
３２ 覆被体
３３ 塗装ヘッド
３４ スプレーガン
３５ ホルダー
３６ フレキシブルホース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Blast apparatus 2 Guard rail 3 Blast vehicle 4 Blast head 5 Arm apparatus 6 Turntable 7 Column 8 1st arm 9 2nd arm 10 1st cylinder 11 2nd cylinder 12 3rd cylinder 13 Support | pillar 14 Adapter 15 Bolt 16 Cover 16a Projection piece 16b Side piece 17 Blast nozzle 18 Flexible hose 19 Collection port 20 Suction port 21 Flexible hose 22 Flexible hose 23 Space 24 Thermal spray head 25a Projection piece 25b Side piece 25 Covering body 26 Suction port 27 Door 28 Thermal spray nozzle 28a Thermal spray material 29 Case 30 Frame 31 Flexible hose 32a Projection piece 32b Side piece 32 Cover body 33 Coating head 34 Spray gun 35 Holder 36 Flexible hose
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