KR200222712Y1 - Handing apparatus of the ship's bottom - Google Patents
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Abstract
본 고안은 선박의 하부를 전처리하는 전처리장치로서, 이동대차 몸체의 양측면에 구동바퀴를 설치하고 상기 이동대차 몸체의 상면에 구동부, 제어부 및 전처리장치 승강장치를 설치하며, 상기 전처리장치 승강장치를 상,하부로 구동시키는 승강 실린더를 설치한 이동대차; 상기 이동대차 몸체의 최상부에 야간작업에 사용할 수 있도록 전방에 설치한 조명등; 상기 전처리장치 승강장치의 전방에 연결되고, 전처리부 완충장치를 양측면에 설치한 전처리부 연결대; 상기 전처리부 연결대에 연결되어 전처리장치의 각도를 조정하는 전처리장치 경사장치; 상기 전처리장치 경사장치의 전방면에 설치되어 용접 비드면과 밀착되는 구조로, 전처리 대상부위에 원심성 휠을 이용하여 연마제를 작업대상 부위에 투사하는 블라스트 유니트; 상기 블라스트 유니트의 하방으로 설치되고 용접 비드면과 밀착되도록 형성한 투사실; 상기 전처리장치의 후방으로 설치되고 블라스트 유니트의 양쪽에 2기를 설치하며, 케이스 형상을 하는 외부 적재함의 내측에 설치한 롤 페이퍼; 및 상기 이동대차의 후방에 설치되어 오염물질을 집진하도록 집진모터를 설치한 집진장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 선저부 자동 전처리장치를 제공한다.The present invention is a pre-treatment device for pre-treating the lower part of the vessel, the driving wheels are installed on both sides of the mobile bogie body, and the driving unit, the control unit and the pre-treatment device elevating device are installed on the upper surface of the mobile bogie body, the pre-treatment device elevating device A mobile trolley provided with a lifting cylinder for driving the motor; A lighting lamp installed at the front of the mobile cart body to be used for night work; A pretreatment part connecting rod connected to the front of the pretreatment device elevating device and provided with pretreatment part buffer devices on both sides; A pretreatment device inclination device connected to the pretreatment unit connecting rod to adjust an angle of the pretreatment device; A blast unit installed on the front surface of the inclination device of the pretreatment device to be in close contact with the weld bead surface, and projecting the abrasive to the work target area using a centrifugal wheel on the pretreatment target part; A projection chamber installed below the blast unit and formed to be in close contact with the weld bead surface; Roll papers installed at the rear of the pretreatment device and installed at two sides of the blast unit, and installed inside the outer storage box having a case shape; And a dust collector installed at the rear of the mobile truck to install a dust collector motor to collect pollutants.
Description
본 고안은 선박의 블록하부인 선저부 표면을 전처리하는데 사용되는 전처리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박의 건조과정중 도크에서 블록과 블록을 결합할 때 생기는 용접 이음부를 중심으로 좌우 300mm의 잔여 도장부를 후행 도장을 위해 자동으로 전처리 작업하고, 또한 임펠라를 사용하는 블라스트 유니트와 롤 페이퍼를 이동대차에 탑재하여 작업자가 육안으로 용접선(또는 전처리 라인)을 따라 이동대차를 주행시키면서 전처리 작업을 할 수 있도록 고안한 선저부 자동 전처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pretreatment apparatus used to pretreat the bottom surface of a ship's bottom, more specifically, 300mm left and right around the welded joint created when joining the block in the dock during the ship's construction process. The pre-treatment work is done automatically for post-painting, and the blast unit and roll paper using impeller are mounted on the trolley so that the operator can visually run the trolley along the welding line (or pretreatment line). It relates to a bottom automatic pretreatment device designed to be.
일반적으로 선박의 블록과 블록이 만나는 부위는 용접으로 결합하고 있는 바 그 용접된 하부는 도장작업을 진행하기 전에 매끄럽게 처리하는 전처리 작업을 시행한다. 상기 전처리 작업은 작업자들이 직접 선박의 하부로 들어가 작업을 실시하게 된다.In general, the parts of the ship where the blocks meet are joined by welding, and the welded lower part is subjected to pretreatment to smoothly process the paint before proceeding. The pretreatment work is to enter the lower part of the ship directly to perform the work.
특히, 현장에서는 선박의 조립공정중 도크에서 조립되어지는 블록과 블록의 결합시 선박의 하부에 직교로 생기는 용접 이음부와 이 용접부를 중심으로 좌,우 폭 300mm씩 전처리 작업을 시행하는데, 상기 전처리 작업은 후행 도장을 위한 거칠기를 갖는 면에 형성된 녹 및 이물질을 제거하는 작업으로서 작업자가 직접 그라인딩 머신과 같은 작업도구를 사용하여 길이가 180 - 200M에 달하는 선박의 하부를 수작업을 시행하는게 일반적이었다.Particularly, in the field, during the assembly process of the ship, when the block and the block assembled in the dock are combined, the pretreatment work is performed by welding joints orthogonal to the lower part of the ship and 300 mm of left and right widths centering on the weld. The work is to remove rust and foreign substances formed on the surface having roughness for the post-painting, and it is common for a worker to manually carry out the lower part of the ship of 180-200M length by using a work tool such as a grinding machine.
도 1은 종래의 작업자에 의한 전처리 작업을 나타내는 도면으로서, 도크에서 조립작업을 시행하는 선박(10)은 하부로 높이가 1.8m인 다수개의 반목(12)을 설치하고, 상기 선박(10)의 하부에서는 작업자가 그라인딩 머신 또는 스틸브러쉬 등의 작업도구(14)를 사용하여 상부를 쳐다보며 수작업을 하는게 보통이다.1 is a view showing a pre-treatment work by a conventional worker, the ship 10 to perform the assembly work in the dock is installed a plurality of lumber 12, 1.8m in height below the bottom of the ship 10 In the lower part, the worker usually looks at the upper part by using a work tool 14 such as a grinding machine or a steel brush and performs manual work.
전술한 바와 같이 선박의 블록하부로 형성되는 용접 이음부를 전처리하는 경우 상부를 쳐다보며 작업하는 작업자의 신체에 큰 무리를 줄뿐만 아니라 작업속도가 매우 느린 결점이 있었다.As described above, the pretreatment of the weld joint formed in the lower part of the vessel, as well as giving a large crowd to the body of the worker who looks at the upper part, has a drawback that is very slow.
본 고안은 전술한 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 본 고안의 목적은, 작업의 자동화 장비개발을 통하여 선박의 블록하부를 전처리하는 경우 작업자의 신체를 보호할 수 있고 작업환경 개선으로 인해 생산성 효율의 증대를 얻을 수 있도록 하는 선저부 자동 전처리장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been made in view of the above-described problems, the object of the present invention is to protect the body of the worker when pretreatment of the lower part of the ship block through the development of automated equipment of the work and the productivity of work efficiency due to improved working environment It is an object of the present invention to provide an automatic bottom pretreatment device capable of obtaining an increase.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은, 이동대차 몸체의 양측면에 구동바퀴를 설치하고 상기 이동대차 몸체의 상면에 구동부, 제어부 및 전처리장치 승강장치를 설치하며, 상기 전처리장치 승강장치를 상,하부로 구동시키는 승강 실린더를 설치한 이동대차; 상기 이동대차 몸체의 최상부에 야간작업에 사용할 수 있도록 전방에 설치한 조명등; 상기 전처리장치 승강장치의 전방에 연결되고, 전처리부 완충장치를 양측면에 설치한 전처리부 연결대; 상기 전처리부 연결대에 연결되어 전처리장치의 각도를 조정하는 전처리장치 경사장치; 상기 전처리장치 경사장치의 전방면에 설치되어 용접 비드면과 밀착되는 구조로, 전처리 대상부위에 원심성 휠을 이용하여 연마제를 작업대상 부위에 투사하는 블라스트 유니트; 상기 블라스트 유니트의 하방으로 설치되고 용접 비드면과 밀착되도록 형성한 투사실; 상기 전처리장치의 후방으로 설치되고 블라스트 유니트의 양쪽에 2기를 설치하며, 케이스 형상을 하는 외부 적재함의 내측에 설치한 롤 페이퍼; 및 상기 이동대차의 후방에 설치되어 오염물질을 집진하도록 집진모터를 설치한 집진장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 선저부 자동 전처리장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the driving wheels are installed on both sides of the moving cart body, and the driving unit, the control unit and the pretreatment device elevating device are installed on the upper surface of the moving cart body, and the pretreatment device elevating device is moved up and down. A moving trolley provided with a lifting cylinder for driving; A lighting lamp installed at the front of the mobile cart body to be used for night work; A pretreatment part connecting rod connected to the front of the pretreatment device elevating device and provided with pretreatment part buffer devices on both sides; A pretreatment device inclination device connected to the pretreatment unit connecting rod to adjust an angle of the pretreatment device; A blast unit installed on the front surface of the inclination device of the pretreatment device to be in close contact with the weld bead surface, and projecting the abrasive to the work target area using a centrifugal wheel on the pretreatment target part; A projection chamber installed below the blast unit and formed to be in close contact with the weld bead surface; Roll papers installed at the rear of the pretreatment device and installed at two sides of the blast unit, and installed inside the outer storage box having a case shape; And a dust collector installed at the rear of the mobile truck to install a dust collector motor to collect pollutants.
도 1은 종래의 작업자에 의한 전처리 작업을 나타내는 도면.1 is a view showing a pretreatment operation by a conventional worker.
도 2는 본 고안의 전처리 장치를 나타내는 도면.2 is a view showing a pretreatment device of the present invention.
도 3a는 본 고안의 선박을 건조하는 작업장을 나타내는 개념도, 도 3b는 본 고안의 전처리 장치부 설치개념도.Figure 3a is a conceptual diagram showing a workshop for building a vessel of the present invention, Figure 3b is a conceptual view of the pre-treatment unit installation of the present invention.
도 4는 본 고안의 전처리장치의 평면도.4 is a plan view of the pretreatment device of the present invention.
〈 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
30: 선박 34: 이동대차30: ship 34: mobile truck
36: 이동대차 몸체 38: 구동바퀴36: moving cart body 38: drive wheel
40: 전처리장치 승강장치 44: 승강 실린더40: pretreatment device lifting device 44: lifting cylinder
48: 조명등 50: 전처리부 연결대48: lamp 50: pretreatment connecting rod
54: 전처리부 완충장치 56: 전처리장치54: preprocessor buffer 56: preprocessor
58: 블라스트 유니트 60: 투사실58: blast unit 60: projection chamber
62: 용접 비드면 64: 고무판62: weld bead surface 64: rubber sheet
66: 연마제 저장부 68: 나이론 바퀴66: abrasive reservoir 68: nylon wheel
70: 롤 페이퍼 72: 도장 잔류부70: roll paper 72: paint residue
74: 외부 적재함 76: 롤페이퍼 구동모터74: external stacker 76: roll paper drive motor
78: 전처리장치 경사장치 80: 집진장치78: pretreatment device tilt device 80: dust collector
82: 전처리 라인 84: 집진모터82: pretreatment line 84: dust collecting motor
이하, 본 고안의 첨부도면을 참조하여 구성과 작용에 대한 바람직한 일실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings of the present invention will be described in detail a preferred embodiment for the operation and operation as follows.
도 2는 본 고안의 전처리 장치를 나타내는 도면이고, 도 3a는 본 고안의 선박을 건조하는 작업장을 나타내는 개념도, 도 3b는 본 고안의 전처리 장치부 설치개념도이다.Figure 2 is a view showing a pretreatment apparatus of the present invention, Figure 3a is a conceptual diagram showing a workshop for building a vessel of the present invention, Figure 3b is a conceptual diagram of the pretreatment device unit installation of the present invention.
도 2에서 알 수 있듯이, 선박(30)의 하부에는 이동대차(34)의 전방면에 이동대차의 주행함에 따라 움직이는 전처리장치(56)가 설치된다.As can be seen in Figure 2, the lower portion of the vessel 30 is provided with a pretreatment device 56 that moves in accordance with the movement of the moving bogie on the front surface of the mobile bogie 34.
상기 이동대차(34)는 이동대차 몸체(36)를 구성하는 양측면에 다수의 구동바퀴(38)를 설치하고 상기 이동대차 몸체(36)의 상면에는 운전석, 운전부, 구동부, 제어부 및 전처리장치 승강장치(40)를 설치한다. 상기 전처리장치 승강장치(40)에는 하부로 승강 실린더(44)를 설치하는데, 상기 승강 실린더(44)는 일측이 이동대차 몸체(36)와 연결됨과 동시에 타측이 전처리장치 승강장치(40)의 전방에 연결되는 구조이다. 상기 승강 실린더(44)의 전방에는 전처리부 연결대(50)를 설치하고 상기 전처리부 연결대(50)의 양측에는 전처리부 완충장치(54)를 설치하여 본 고안의 전처리장치(56)를 연결한다.The mobile trolley 34 has a plurality of driving wheels 38 installed on both sides of the mobile trolley body 36, and the driver's seat, the driving unit, the driving unit, the control unit, and the pretreatment device are elevated on the upper surface of the mobile trolley body 36. Install the device 40. The pre-treatment device elevating device 40 is provided with a lifting cylinder 44 to the bottom, the lifting cylinder 44 is one side is connected to the moving bogie body 36 and the other side is the front of the pre-treatment device elevating device 40 It is a structure that is connected to. The pretreatment unit connecting unit 50 is installed at the front of the lifting cylinder 44, and the pretreatment unit buffer unit 54 is installed at both sides of the pretreatment unit connecting unit 50 to connect the preprocessor 56 of the present invention.
상기 전처리장치(56)는 블라스트 유니트(58), 투사실(60), 롤 페이퍼(70), 전처리장치 경사장치(78) 및 집진장치(80) 등의 부품이 설치된다.The pretreatment device 56 is provided with components such as a blast unit 58, a projection chamber 60, a roll paper 70, a pretreatment device inclination device 78, and a dust collector 80.
도 3에서 알 수 있듯이, 선박(30)은 길이가 약 180 - 200M, 폭이 약 50M에 달하는 관계로 전처리 작업영역은 상당히 큰 면적으로 구성되어 있다. 상기 선박(30)의 하부로 형성되는 전처리 작업대상은 도크내에서 블록탑재후 선저부의 플랫 저부(Flat Bottom)에 종방향, 횡방향으로 용접 이음부로 형성되는 용접 비드면(62)과 도장 잔류부(72)이다.As can be seen in Figure 3, the vessel 30 is about 180-200M in length, about 50M in width, the pretreatment work area is composed of a fairly large area. The pre-treatment work formed in the lower portion of the vessel 30 is the weld bead surface 62 and the paint remaining portion formed as a welded joint in the longitudinal direction and the transverse direction at the flat bottom of the bottom of the bottom after block mounting in the dock. 72.
특히, 도3b에서와 같이 선박(30)의 전처리 라인(82)을 구성하는 용접 비드면(62)에는 블라스트 유니트(58)를 구성하는 블라스터가 밀착되고 도장 잔류부(72)에는 롤 페이퍼(70)가 밀착되는 형상으로 전처리장치(56)가 설치된다.In particular, as shown in FIG. 3B, the blasting blade constituting the blast unit 58 is in close contact with the welding bead surface 62 constituting the pretreatment line 82 of the ship 30, and the roll paper 70 is applied to the painting residue 72. ) Is a pretreatment device 56 is installed in a shape that is in close contact.
도 4는 본 고안의 전처리장치의 평면도로서, 상기 전처리장치(56)는 용접 비드면(62)과 접하는 블라스트 유니트(58), 연마제를 투사하고 저장하는 투사실(60), 도장 잔류부(72)와 밀착되는 롤 페이퍼(70), 블라스트 유니트(58)와 투사실(60)을 결합하여 각도를 조정하는 전처리장치 경사장치(78) 및 먼지 등의 오염물질을 저장하는 집진장치(도 2에 잘 나타남)(80) 등의 부품이 설치된다.4 is a plan view of the pretreatment device of the present invention, wherein the pretreatment device 56 includes a blast unit 58 in contact with the weld bead surface 62, a projection chamber 60 for projecting and storing an abrasive, and a paint residue 72. ), The pretreatment device inclination device 78 for adjusting the angle by combining the roll paper 70, the blast unit 58, and the projection chamber 60, which are in close contact with each other, and a dust collecting device for storing contaminants such as dust (see FIG. 2). 80, etc. are installed.
상기 블라스트 유니트(58)는 전처리 대상부위에 원심성 휠(Centrifugal Wheel)을 이용하여 연마제를 작업대상 부위에 투사하는 전처리 기구로서 내부에는 대상부위에 정확히 투사될 수 있도록 연마제의 투사각을 조절할 수 있는 경사장치를 설치한다.The blast unit 58 is a pretreatment mechanism for projecting an abrasive onto a work target by using a centrifugal wheel on the pretreatment target portion, and an inclination apparatus capable of adjusting the projection angle of the abrasive so as to be accurately projected onto the target portion inside. Install it.
상기 투사실(60)은 투사된 연마제가 외부로 누출되는 것을 방지하기 위해 케이스의 상부면에 모두 고무판(64)을 설치하고, 연마제를 저장하는 깔대기(Hopper) 역할을 하는 기구로 내마모성이 강한 강판을 사용하여 연마제 저장부(66)를 설치하며, 상기 투사실(60)의 한쪽에는 먼지(Dust)를 집진하기 위한 호스가 연결된다. 또한, 상기 투사실(60)에는 선저부에 밀착되어 구동이 자유롭도록 나이론 바퀴(68)를 장착하여 전처리 작업을 위한 주행시 투사실(60)이 전처리부인 용접 비드면과 일정한 간격을 유지할 수 있도록 형성하여 원활한 전처리 작업을 수행하게 한다.The projection chamber 60 is a mechanism that serves as a funnel (Hopper) to install the rubber plate 64 on the upper surface of the case in order to prevent the projected abrasive from leaking to the outside, the steel plate is strong wear resistance Using the abrasive reservoir 66 is installed, a hose for collecting dust (Dust) is connected to one side of the projection chamber (60). In addition, the projection chamber 60 is attached to the bottom of the projection chamber 60 is mounted to the nylon wheel 68 so as to be free to drive the projection chamber 60 is formed so as to maintain a constant distance from the welding bead surface of the pretreatment unit during the pretreatment operation. To perform smooth pretreatment.
상기 롤 페이퍼(70)는 용접라인 양쪽부의 도장 잔류부의 이물질을 제거하는 기구로 블라스트 유니트(58)의 양쪽에 2기를 설치하고 상기 롤 페이퍼(70)를 내부에 감싸고 상부를 오픈(Open)시킨 구조의 외부 적재함(74)의 하부로 롤 페이퍼 구동모터(76)를 설치한다.The roll paper 70 is a mechanism that removes foreign matter from the paint residues on both sides of the welding line, and installs two sets on both sides of the blast unit 58, wraps the roll paper 70 inside, and opens the upper part. Install the roll paper drive motor 76 to the bottom of the outer stacker 74.
상기 전처리장치 경사장치(78)는, 전방에 블라스트 유니트(58)를, 후방에 롤 페이퍼(70)를 각각 결합하여 설치하는데, 상기 전처리장치 경사장치(78)에 의해서 전처리장치(56)의 각도를 임의대로 조정할 수 있다.The pretreatment device inclination device 78 is installed by combining the blast unit 58 at the front and the roll paper 70 at the rear, and the angle of the pretreatment device 56 by the pretreatment device inclination device 78. Can be adjusted arbitrarily.
상기 집진장치(80)는 이동대차(34)의 후방에 설치되고 집진장치(80)에 먼지 등의 오염물질을 집진하기 위해 집진장치의 측면에 집진모터(84)를 설치하고 있다.The dust collecting device 80 is installed at the rear of the mobile truck 34 and the dust collecting motor 84 is installed at the side of the dust collecting device to collect pollutants such as dust in the dust collecting device 80.
상술한 본 고안의 구성에 대한 작용상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation state of the configuration of the present invention described above in detail.
도 2 및 도 3a에서 알 수 있듯이, 선박(30)을 도크에서 건조하는 경우에는 그 하부로 이동대차(34)에 의해 자동주행되는 전처리장치(56)를 위치시키고, 상기 이동대차(34)에 탑승한 작업자가 전처리 라인(82)을 따라서 이동대차(34)를 정속 주행시키면서 블라스트 유니트(58)와 롤 페이퍼(70)를 작동시켜 전처리 라인(82)인 용접 비드면(62)과 도장 잔류부(72)의 주위를 전처리 작업을 시행하는데, 이때 상기 블라스트 유니트(58)는 작업 대상물인 용접 비드면을 연마제로 투사하여 용접비드 표면에 생긴 녹과 미세한 슬래그를 제거하고, 상기 투사실(60)의 양쪽에 설치된 2기 1조의 롤 페이퍼(70)는 롤 페이퍼 구동모터(76)에 의해 고속회전하면서 표면의 이물질을 제거하게 된다. 상기 작업시 발생된 이물질은 이동대차의 뒷부분에 설치된 집진장치(80)로 모아지고 상기 선박의 하부를 전처리하는 매개체인 연마제는 일정기간 사용후 회수한 다음 새 연마재를 재공급하여 전처리 작업의 효율을 강화시키게 된다.As can be seen in Figures 2 and 3a, in the case of drying the vessel 30 in the dock, the pretreatment device 56, which is automatically driven by the moving trolley 34, is positioned at the lower part of the ship 30, and on the moving trolley 34. The crew worker operates the blast unit 58 and the roll paper 70 while driving the moving cart 34 along the pretreatment line 82 at a constant speed so that the weld bead surface 62 and the paint remaining portion, which are the pretreatment line 82, are moved. A pretreatment operation is performed around 72, wherein the blast unit 58 projects a welding bead surface, which is a work object, with an abrasive to remove rust and fine slag generated on the surface of the welding bead, and the projection chamber 60 Two sets of roll paper 70 installed on both sides of the roll paper drive motor 76 is rotated at high speed to remove foreign matter on the surface. The foreign substances generated during the work are collected by the dust collector 80 installed at the rear of the mobile truck, and the abrasive, which is a medium for pretreating the lower part of the vessel, is recovered after using for a certain period of time, and then supplied with new abrasives to improve the efficiency of the pretreatment work. Enhanced.
전술한 구성과 작용에 의한 본 고안의 효과를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the effects of the present invention by the above-described configuration and operation are as follows.
본 고안의 전처리장치를 사용하여 선박의 저부를 전처리 작업하게 되는 경우 이동대차에 의해서 자동으로 전처리 작업을 진행시키게 되므로 작업자는 전처리장치를 운행만 하게되면 연속적으로 전처리 작업을 진행할 수 있는 효과가 있다.When pretreatment of the bottom of the vessel using the pretreatment device of the present invention is to automatically proceed the pretreatment work by the moving truck, the operator has the effect that can proceed to the pretreatment work continuously if only the pretreatment device running.
또한, 상기 전처리장치에는 집진장치가 설치되어 있어 작업장내를 청결하고 신선한 장소로 변화시킬 수 있어 작업시에도 주위환경을 환경친화적으로 대체해가며 작업을 진행할 수 있으며, 자동화장치를 사용하여 작업을 진행하게 되므로 작업 생산성 효율의 증대를 얻을 수 있는 효과도 있다.In addition, the pre-treatment device is equipped with a dust collector can be changed to a clean and fresh place in the workplace can be replaced with environmentally friendly environment at work, work can proceed, using an automated device As a result, it is possible to obtain an increase in work productivity efficiency.
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- 1999-01-21 KR KR2019990000733U patent/KR200222712Y1/en not_active IP Right Cessation
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|---|---|---|---|---|
| KR101323757B1 (en) * | 2011-10-11 | 2013-11-08 | 삼성중공업 주식회사 | Sandpapering appratus |
| KR20150132756A (en) | 2014-05-16 | 2015-11-26 | 현대삼호중공업 주식회사 | overhead air grinding apparatus |
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