KR20150132756A - overhead air grinding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 오버헤드 에어그라인딩 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조선소 도장공정 중 반목과 같은 서포트 장치에 의해 지지 되었던 선체 블록 하부면의 미 도장 부위나 도장 손상 부위를 도장하기 위해 전처리 작업에 사용되는 오버헤드 에어그라인딩 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an overhead air grinding apparatus, and more particularly, to an overhead air grinding apparatus which is used in a pretreatment operation for painting an uncoated portion or a damaged portion of a lower surface of a hull block which was supported by a support device such as a double- To an overhead air grinding apparatus.
일반적으로 선박의 블록과 블록이 만나는 부위는 용접으로 결합 되고 있는바 그 용접된 하부는 도장작업을 진행하기 전에 매끄럽게 처리하는 전처리 작업을 시행한다. Generally, the part where the block and the block of the ship meet is joined by welding, and the welded bottom is subjected to a pretreatment process to smoothly perform the coating before proceeding with the painting.
또한, 조선소 도장공정 중 선행도장을 완료하고 도크에 선체 블록을 탑재하기 전에 도크 작업을 최소화하기 위하여 블록을 반목과 같은 서포트 장치로 지지하게 되는데, 이때 반목에 의한 블록의 서포트 부위(블록 하부면의 미 도장 부위)를 도장 처리하거나 블록을 운반하는 과정 중에 생기는 운반장치의 반목에 의한 도장 훼손 부위를 재 도장하려면 블록의 하부면을 작업자가 그라인딩을 비롯한 전처리 작업을 수행해야 한다. In order to minimize the docking work, the supporting block is supported by a supporting device such as a baffle. In this case, the supporting part of the block by the baffle In order to repaint the damaged area due to the bouncing of the conveying device occurring during the process of painting or transporting the block, the operator must perform the pretreatment including the grinding on the lower surface of the block.
이러한 조선소 도장공정 중에서 그라인딩을 실시하는 일 예가 대한민국 실용신안 등록번호 제20-0222712호(2001년02월23일자 등록, 이하 '특허문헌 1'이라 함) 등에 개시되어 있다. An example of grinding in the shipbuilding painting process is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0222712 (registered on Feb. 23, 2001, hereinafter referred to as "
그러나, 종래기술에 의하면 작업자가 선체 블록의 하부에 들어가 머리 위에 배치된 블록의 하부면을 직접 바라보며 작업을 수행해야 하기 때문에 작업에 따른 고통이 수반되어 작업 효율이 저하되고 심지어는 작업자에게 근골격계 질환 등이 발생 될 수 있다는 문제점이 있다. However, according to the related art, since the worker has to work under the lower part of the hull block and look down the lower surface of the block disposed on the head, the work is accompanied by the pain due to the work and the work efficiency is lowered. There is a problem in that it may occur.
한편, 이러한 문제점을 해결하고자 이동 대차에 로우더의 형태로 장착된 전처리장치를 이용하여 작업면에 연마제를 투사하더라도 구조가 복잡해지기 때문에 제조비용이 증가하게 되고 작업 수행을 위한 조작이 고난도로 숙련되어야 가능해진다는 문제점이 있다. In order to solve such a problem, even if the abrasive is projected on the work surface by using the pretreatment device mounted in the form of a loader on the moving carriage, the structure becomes complicated, so the manufacturing cost is increased and the operation for performing the work must be skillful There is a problem in that.
본 발명의 목적은, 선체 블록의 하부면을 도장하기 위해 수행되는 전처리 작업시 머리 위 상부를 향해 작업할 때에 간편한 조작만으로도 편리하게 그라인딩 작업을 수행할 수 있고 작업 효율을 높여 그라인딩 작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 오버헤드 에어그라인딩 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a grinding machine which can perform grinding easily by simple operation when working toward the top of the head during the pretreatment to paint the lower surface of the hull block, The present invention provides an overhead air grinding apparatus capable of grinding an overhead air.
또한, 간단한 구조로 제작되어 제조비용이 절감되고 그라인딩 작업 수행을 위한 조작이 숙련되지 않더라도 간단하고 용이하게 이뤄질 수 있는 오버헤드 에어그라인딩 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an overhead air grinding apparatus which can be manufactured with a simple structure to reduce manufacturing cost and can be easily and easily performed even if the operation for grinding operation is not skilled.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 오버헤드 에어그라인딩 장치는: 그라인딩 작업면을 향해 수직으로 세워지고, 하부에는 이동 바퀴가 구비된 본체 프레임; 상기 본체 프레임에 의해 지지되도록 상기 본체 프레임의 상부에 구비되되 그라인딩 작업면에 밀착될 수 있게 구비되며 고압의 공기에 의해 회전되는 연마판을 갖춘 그라인딩부와, 상기 그라인딩부에 연결되게 상기 본체 프레임에 구비되어 상기 연마판의 회전시 발생되는 분진들을 포집하는 분진 포집부를 갖는 에어그라인더; 및, 상기 에어그라인더의 그라인딩부의 높이가 조절되어 상기 연마판이 그라인딩 작업면에 밀착되도록 상기 본체 프레임과 상기 그라인딩부의 사이에 구비되되, 그라인딩 작업면이 비 평탄할 경우 상기 그라인딩부가 틸팅 가능해지도록 구비된 레벨링 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, an overhead air grinding apparatus according to the present invention comprises: a body frame vertically erected toward a grinding work surface and having a moving wheel at a lower portion; A grinding unit provided at an upper portion of the body frame to be supported by the body frame and provided with an abrasive plate that can be closely attached to a grinding work surface and rotated by high-pressure air; An air grinder provided with a dust collector for collecting dust generated during rotation of the abrasive plate; And a grinding unit that is provided between the main frame and the grinding unit such that the height of the grinding unit of the air grinder is adjusted so that the grinding plate is in close contact with the grinding work surface, And a unit.
여기서, 상기 그라인딩부는, 공기가 유입되는 에어 호스가 연결된 그라인더 몸체와, 상기 그라인더 몸체의 내부에 구비되어 상기 에어 호스를 통해 유입되는 공기에 의해 회전되어 상기 연마판을 회전시키는 회전체와, 상기 회전체에 연결된 상기 연마판을 감싸도록 형성되되 측면이 신축가능한 구조로 마련되고 내부의 분진들이 상기 분진 포집부로 배출되는 분진 호스가 연결된 그라인더 커버를 포함하는 것이 바람직하다. The grinding unit includes a grinder body connected to an air hose through which air is introduced, a rotating body provided inside the grinder body and rotated by the air introduced through the air hose to rotate the polishing plate, And a dust hose connected to the dust collecting unit and connected to the dust collecting unit.
상기 레벨링 유닛은, 상기 본체 프레임의 상부에서 일측에 구비된 핸들의 조작에 의해 승강되는 높이조절부와, 상기 본체 프레임의 상부에서 상기 높이조절부의 주위에 구비되어 상기 그라인딩부의 승강을 안내하는 승강 가이드부와, 상기 높이조절부 및 상기 그라인딩부의 사이에 구비되되 일측이 타측에 대해 틸팅 가능하게 구비된 틸팅 조인트부를 포함하는 것이 바람직하다. The leveling unit includes a height adjusting unit that is elevated and lowered by an operation of a handle provided at one side of the upper portion of the main body frame and an elevation guide provided around the height adjusting unit to guide the elevation of the grinding unit, And a tilting joint portion provided between the height adjusting portion and the grinding portion and having one side tilting with respect to the other side.
상기 승강 가이드부는, 상기 틸팅 조인트부의 상부에 구비된 플레이트에서 하향 연장된 복수의 삽입관부와, 상기 본체 프레임의 상부에서 상향 연장되되 상기 삽입관부들이 각각 내부로 삽입되며 상기 틸팅 조인트부의 틸팅시 상기 삽입관부가 틸팅 여유공간 내에서 기울어질 수 있도록 상기 삽입관부의 외경 및 틸팅 여유공간보다 큰 내경을 갖도록 구비된 복수의 수용관부를 포함하는 것이 바람직하다. The elevating guide portion includes a plurality of insertion tube portions extending downward from the plate provided on the upper portion of the tilting joint portion and a plurality of insertion tube portions extending upward from the upper portion of the body frame, And a plurality of receiving tube portions provided to have an inner diameter larger than the outer diameter of the insertion tube portion and the tilting clearance space so that the tube portion can be inclined within the tilting clearance space.
그리고, 본 발명에 따른 오버헤드 에어그라인딩 장치는 상기 그라인딩부 및 상기 레벨링 유닛의 사이에 구비되어 상기 그라인딩부를 탄성 지지하는 레벨링 완충유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다. The overhead air grinding apparatus according to the present invention may further include a leveling buffer unit provided between the grinding unit and the leveling unit to elastically support the grinding unit.
본 발명에 따르면, 선체 블록의 하부면을 도장하기 위해 수행되는 전처리 작업시 머리 위 상부를 향해 작업할 때에 간편한 조작만으로도 편리하게 그라인딩 작업을 수행할 수 있고 작업 효율을 높여 그라인딩 작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 오버헤드 에어그라인딩 장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to perform a grinding operation conveniently by only a simple operation when working toward the top of the head during the pretreatment operation for painting the lower surface of the hull block, and to improve the productivity of the grinding work by increasing the work efficiency The present invention can provide an overhead air grinding apparatus that can be used for an overhead air grinding apparatus.
또한, 간단한 구조로 제작되어 제조비용이 절감되고 그라인딩 작업 수행을 위한 조작이 숙련되지 않더라도 간단하고 용이하게 이뤄질 수 있는 오버헤드 에어그라인딩 장치를 제공할 수 있다. In addition, it is possible to provide an overhead air grinding apparatus which can be manufactured with a simple structure to reduce the manufacturing cost and can be easily and easily performed even if the operation for performing the grinding operation is not skilled.
도 1은 본 발명에 따른 오버헤드 에어그라인딩 장치를 정면에서 바라본 도면,
도 2는 본 발명에 따른 오버헤드 에어그라인딩 장치를 측면에서 바라본 측면도,
도 3은 도 1 및 도 2의 그라인딩부의 외관을 하부에서 바라본 사시도,
도 4는 도 3의 그라인딩부의 저면도,
도 5는 도 3의 그라인딩부의 A-A 단면을 나타낸 측단면도,
도 6 및 도 7은 도 1 및 도 2의 그라인딩부가 레벨링 유닛의 틸팅 조인트부 및 승강 가이드부에 의해 틸팅되는 동작을 나타낸 도면,
도 8은 도 1 및 도 2의 에어그라인더의 분진 포집부를 나타낸 사시도,
도 9는 도 8의 분진 포집부의 B-B 단면을 나타낸 평단면도,
도 10은 도 8의 분진 포집부의 구조를 나타낸 측면 구성도이다. 1 is a front view of an overhead air grinding apparatus according to the present invention,
2 is a side view of an overhead air grinding apparatus according to the present invention,
FIG. 3 is a perspective view of the outer appearance of the grinding unit of FIGS. 1 and 2,
Fig. 4 is a bottom view of the grinding section of Fig. 3,
Fig. 5 is a side sectional view showing an AA section of the grinding section of Fig. 3,
FIGS. 6 and 7 are diagrams showing the operation in which the grinding portion of FIGS. 1 and 2 is tilted by the tilting joint portion and the elevation guide portion of the leveling unit;
FIG. 8 is a perspective view showing a dust collecting part of the air grinder of FIGS. 1 and 2;
Fig. 9 is a plan sectional view showing a cross section taken along line BB of the dust collecting section of Fig. 8,
10 is a side view showing the structure of the dust collecting part of FIG.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 오버헤드 에어그라인딩 장치(100)는, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 선체 블록의 하부면과 같은 그라인딩 작업면(1)을 향해 수직으로 세워지는 본체 프레임(200)과, 본체 프레임(200)에 의해 지지되도록 본체 프레임(200)의 상부에 구비되되 그라인딩 작업면(1)에 밀착될 수 있게 구비되며 고압의 공기에 의해 회전되는 연마판(340)을 갖춘 그라인딩부(310)를 갖는 에어그라인더(300)와, 에어그라인더(300)의 그라인딩부(310)의 높이가 조절되어 연마판(340)이 그라인딩 작업면(1)에 밀착되도록 본체 프레임(200) 및 그라인딩부(310)의 사이에 구비되되 그라인딩 작업면(1)이 비 평탄할 경우 그라인딩부(310)가 틸팅 가능해지도록 구비된 레벨링 유닛(400)을 포함한다.1 and 5, the overhead
이에 따라, 작업자가 그라인딩 작업면(1)의 하부에 들어가 머리 위에 배치된 그라인딩 작업면(1)을 직접 바라보며 작업을 수행할 필요 없이 레벨링 유닛(400)만을 간편하게 조작하여 에어그라인더(300)의 그라인딩부(310)가 그라인딩 작업면(1)에 밀착되도록 높이를 조절함으로써 작업자가 고통을 느끼지 않고 그라인딩 작업을 편리하게 수행하여 작업 효율이 개선되도록 할 수 있다. Accordingly, the operator can easily grasp the
이때, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 그라인딩 작업면(1)이 비 평탄할 경우에는 레벨링 유닛(400)에 의해 그라인딩부(310)가 틸팅 되도록 함으로써 그라인딩부(310)가 그라인딩 작업면(1)에 밀착되게 접촉된 상태가 견고하게 유지되도록 할 수 있다. 6 and 7, when the
본체 프레임(200)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 레벨링 유닛(400)이 장착된 상부 플레이트(210)와, 상부 플레이트(210)의 하부에 이격되게 구비되고 그 하부에는 지면에 접촉되는 이동 바퀴(230)가 세 개 이상의 복수 개로 구비된 하부 플레이트(220)와, 상부 플레이트(210) 및 하부 플레이트(220)의 사이에서 상부 플레이트(210) 및 하부 플레이트(220)의 각각의 외연 부분에 연결되어 하부 플레이트(220)에 대해 상부 플레이트(210)를 지지하는 복수의 지지 프레임(240)을 포함한다. 1, the
이에 따라, 본 발명에 따른 오버헤드 에어그라인딩 장치(100)가 그라인딩 작업면(1)의 하부에서 손쉽고 편리하게 위치 이동되도록 할 수 있다. Accordingly, it is possible to easily and conveniently move the overhead
본 발명의 일실시예로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 하부 플레이트(220)의 넓이는 상부 플레이트(210)의 넓이보다 더 넓게 마련되고, 지지 프레임(240)은 상부 플레이트(210) 및 하부 플레이트(220)와 함께 측면에서 바라볼 때에 대략 사다리꼴을 이루도록 마련된 것이 바람직하다. 1 and 2, the width of the
이에 따라, 본 발명에 따른 오버헤드 에어그라인딩 장치(100)가 그라인딩 작업면(1)을 향해 수직으로 세워진 상태가 본체 프레임(200)에 의해 보다 안정되게 지지 되도록 할 수 있다. Accordingly, the state in which the overhead
한편, 본 발명의 일실시예로서, 지지 프레임(240)에는 작업자가 파지할 수 있는 손잡이부(241)가 구비된 것이 바람직하다. Meanwhile, as an embodiment of the present invention, it is preferable that the
이에 따라, 작업자가 본체 프레임(200)의 손잡이부(241)를 잡고 본 발명에 따른 오버헤드 에어그라인딩 장치(100)를 용이하게 이동시키도록 할 수 있다. Accordingly, the operator can grasp the
본 발명에 따른 본체 프레임(200)은 상부 플레이트(210), 하부 플레이트(220) 및 지지 프레임(240)이 일체로 형성되어 마련된 것으로 설명하지만, 지지 프레임(240)은 상부 플레이트(210) 및 하부 플레이트(220)에 결합 되어 본체 프레임(200)이 마련될 수도 있다. The
그라인딩부(310)는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 공기가 유입되는 에어 호스(301)가 연결된 그라인더 몸체(320)와, 그라인더 몸체(320)의 내부에 구비되어 에어 호스(301)를 통해 유입되는 고압의 공기에 의해 회전되어 연마판(340)을 회전시키는 회전체(330)와, 회전체(330)에 연결된 연마판(340)을 감싸도록 형성되되 측면이 자바라와 같은 신축가능한 구조로 마련되고 내부의 분진들이 분진 포집부(370)로 배출되도록 하는 분진 호스(305)가 연결된 그라인더 커버(350)를 포함한다. 3 to 5, the
이에 따라, 그라인딩부(310)가 본체 프레임(200)의 상부에서 레벨링 유닛(400)에 의해 높이가 조절되어 그라인딩 작업면(1)에 밀착될 수 있고, 에어 호스(301)를 통해 유입되는 고압의 공기를 이용하여 그라인더 커버(350) 내부의 연마판(340)이 회전되어 그라인딩 작업이 안전하게 수행되도록 할 수 있으며, 연마판(340)이 신축가능한 그라인더 커버(350)의 내부에 감싸지도록 구비됨으로써 그라인딩 작업시 발생되는 분진들이 그라인더 커버(350)의 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, the
그라인딩부(310)는, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 에어 호스(301)를 통해 고압의 공기를 공급받아 연마판(340)을 회전시켜 그라인딩 작업면(1)을 연마하기 위한 것으로서, 에어 호스(301)의 단부에는 에어 펌프와 같은 에어 공급부(미도시)에 연결되는 에어 밸브(303)가 구비되고, 에어 호스(301)는 본체 프레임(200)의 지지 프레임(240)에 고정설치된다. 1 to 5, the
도 4에 도시된 바와 같이, 그라인더 몸체(320)의 내부로는 에어 호스(301)가 회전체(330)까지 연장 설치되고, 에어 호스(301)를 통해 그라인더 몸체(320)의 내부로 유입된 공기를 외부로 배출하는 제1 배출공(321)이 에어 호스(301)의 연장 방향에 가로방향으로 형성된다.4, an
본 발명의 일실시예로서, 에어 호스(301)가 그라인더 몸체(320)의 내부로 연장된 것으로 설명하지만, 그라인더 몸체(320)의 내부에는 에어 호스(301)에 연통되는 유입공이 형성되어 에어 호스(301)가 그라인더 몸체(320)의 단부에 결합되어 유입공과 연통 되도록 할 수도 있다. The
제1 배출공(321)은 배출되는 공기를 이용하여 그라인딩 작업 수행시 발생 되는 분진을 포집할 수 있도록 그라인더 몸체(320)의 전단에 형성된다.The
본 발명의 일실시예로서, 제1 배출공(321)은 그라인더 몸체(320)의 전단 측면에 형성된 것으로 설명하지만, 제1 배출공(321)은 그라인더 몸체(320)의 전면 또는 후면에도 형성될 수 있다.The
연마판(340)은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 회전체(330)에 연결되어 에어 호스(301)를 통해 유입되는 고압의 공기에 의해 회전체(330)가 회전되면 함께 회전하게 된다.4 and 5, the
연마판(340)은 회전하면서 그라인딩 작업면(1), 즉 연마하고자 하는 선체 블록의 하부면과 같은 표면을 연마하는 역할을 하며 사용자의 필요에 따라 다양한 종류로 교체할 수 있다. The
그라인더 커버(350)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 연마판(340)을 감싸도록 마련되고, 연마판(340)의 회전시 발생 되는 분진이 외부로 비산하지 않도록 막아주며, 측면커버(353)와, 측면커버(353)의 아래에서 측면커버(353)를 가로막는 평면커버(355)를 포함한다.4 and 5, the
측면커버(353)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 평면커버(355)의 외주연에 결합되어 레벨링 유닛(400)의 조작에 의한 높이 조절시 그라인딩 작업면(1)과 밀착 접촉될 수 있게 구비된다. As shown in Fig. 5, the
좀더 구체적으로, 측면커버(353)는 상단부가 그라인딩 작업면(1)에 접하도록 자바라 형상의 탄성 재질로 마련되어 수축 및 신장 되면서 그라인딩 작업면(1)에 기밀성을 갖고 밀착 접촉된다. More specifically, the
이때, 측면커버(353)가 에어그라인더(300)의 작업중 이동을 방해하지 않도록 그라인딩 작업면(1)에 접하는 상단은 고무재질로 마련되는 것이 바람직하다. At this time, the upper end of the
평면커버(355)는 연마판(340)의 하부에 장착되어 연마판(340)의 회전에 의해 발생 되는 분진이 연마판(340)의 하부로 비산되는 것을 막아준다.The
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 평면커버(355)에는 연마판(340)의 회전에 의해 발생 되는 분진이 외부로 배출되는 통로가 되는 제2 배출공(351)이 형성된다. 5, a
본 발명의 일실시예로서, 제2 배출공(351)은 제1 통로(361), 제2 통로(363) 및 제3 통로(365)로 이루어진 연결부(360)를 통해 분진을 외부로 배출하는 통로로서 제1 배출공(321)이 위치하는 부분에 배치된 것이 바람직하다.In an embodiment of the present invention, the
연결부(360)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 배출공(321), 제2 배출공(351) 및 분진 호스(305)와 상호 연통 되게 구비된다.As shown in FIG. 5, the
제1 통로(361)는 제1 배출공(321)과 연통 되게 구비되고, 제2 통로(363)는 제2 배출공(351)과 연통 되게 구비되며, 제3 통로(365)는 분진 호스(305)와 연통 되게 구비된다. The
좀더 구체적으로, 제1 통로(361)는 에어 호스(301)를 통해 그라인더 몸체(320)의 내부로 유입되는 공기가 회전체(330)를 회전시키고나서 제1 배출공(321)을 통해 배출되는 공기가 통과하도록 제1 배출공(321)과 연통 되며, 제2 통로(363)는 연마판(340)의 회전에 의해 발생 되는 분진이 제2 배출공(351)을 통해 배출될 때에 통과하도록 제2 배출공(351)과 연통되고, 제3 통로(365)는 제1 통로(361) 및 제2 통로(363)와 연통 되어 제1 배출공(321)에서 배출되는 공기와 제2 배출공(351)에서 배출되는 분진이 통과하여 분진 호스(305)로 배출 되도록 연통 된다.More specifically, the
이때, 연결부(360)는 제1 통로(361) 및 제3 통로(365)와의 사잇각(α)이 제1 통로(361) 및 제2 통로(363)의 사잇각(β)보다 크게 형성되도록 구비된다. The connecting
이는 제1 통로(361)로 배출되는 고압의 공기가 제2 통로(363)로 유입되지 않고 제3 통로(365)로 용이하게 통과하도록 하기 위한 것이다.This is to allow the high-pressure air discharged into the
일례로, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 통로(361) 및 제3 통로(365)와의 사잇각(α)은 180°로 형성되고, 제1 통로(361) 및 제2 통로(363)의 사잇각(β)은 90°로 형성되어 대략 ‘T’자의 형상으로 연결부(360)를 형성하는 것이 제일 좋을 수 있다.5, an angle? Between the
이와 같이, 제1 배출공(321)에서 배출되는 고압의 공기가 제1 통로(361)를 통해 제3 통로(365)로 통과하게 되면, 연결부(360) 내부의 압력은 떨어지게 된다.When the high-pressure air discharged from the
이렇게 연결부(360)의 내부 압력이 떨어지게 되면 상대적으로 그라인더 커버(350)의 내부 압력이 높아지게 되면서 제2 배출공(351)과 연통 된 제2 통로(363)를 통해 연마판(340)의 회전으로 발생 되는 분진들이 빨려 나가게 된다.When the inner pressure of the
즉, 베르누이의 원리를 이용하여 제1 통로(361)로 들어와 제3 통로(365)로 배출되는 공기의 속도에 의해 연결부(360)의 내부 압력이 하강 되면서 상대적으로 압력이 높은 그라인더 커버(350)의 내부 분진이 제2 배출공(351)과 연통 된 제2 통로(363)를 통해 분진 호스(305)로 빨려 나가게 된다. That is, the inner pressure of the connecting
이에 따라, 연마판(340)의 회전시 발생 되는 분진이 압력차에 의해 그라인더 커버(350)의 내부로부터 분진 호스(305)를 통해 빠져나가 분진 포집부(370)로 별도로 모여지도록 함으로써 분진이 그라인더 커버(350)의 외부로 유출되어 비산되는 것을 원천적으로 방지해 줄 수 있다. Accordingly, the dust generated during rotation of the
또한, 그라인딩 작업시 그라인딩부(310)에서 배출되는 공기는 항상 분진 포집부(370)를 통해 외부로 배출되도록 함으로써 배출 공기가 다른 곳으로 배출되지 않게 되어 배출 공기에 의해 먼지가 발생 되는 것을 방지할 수 있으며, 그라인딩부(310)에 분진을 흡입해주는 흡입장치가 별도로 구비될 필요가 없게 됨으로써 에어그라인더(300)의 구조와 모양이 간단해져 제조비용이 저렴하게 절감됨과 동시에 그라인딩 작업 수행을 위한 조작이 숙련되지 않더라도 그라인딩 작업이 간단하고 용이하게 이뤄지도록 할 수 있다. In addition, the air discharged from the grinding
한편, 본 발명에 따른 오버헤드 에어그라인딩 장치(100)의 에어그라인더(300)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 분진 호스(305)에 의해 그라인딩부(310)에 연결되게 본체 프레임(200)에 구비되어 연마판(340)의 회전시 발생 되는 분진들을 포집하는 분진 포집부(370)를 포함한다. 1 and 2, the
분진 포집부(370)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 연마판(340)의 회전에 의해 발생되는 분진들이 모이는 포집 몸체(371)와, 포집 몸체(371)의 상단에 구비되어 미세 분진을 잡아주고 공기는 외부로 배출시키기 위한 필터(373)와, 포집 몸체(371)의 내주면을 따라 원호 형상으로 형성된 분진 가이드(375)를 포함한다. 8, the
본 발명의 일실시예로서, 도 9에 도시된 바와 같이, 포집 몸체(371)는 본체 프레임(200)의 하부 플레이트(220)의 상부에 구비되고 중공 원통 형상으로 형성되어 분진 호스(305)를 통해 공기와 함께 날아 들어온 분진이 회전되도록 하는 것이 바람직하다.9, the collecting
이에 따라, 공기와 분진이 포집 몸체(371)의 내부에서 회전하게 되면 상대적으로 가벼운 공기는 위로 올라가 필터(373)를 통해 걸러지게 되고 상대적으로 무거운 분진들은 포집 몸체(371)의 하부로 낙하 되어 모여지도록 할 수 있다. Accordingly, when the air and the dust are rotated inside the collecting
한편, 도 3 및 도 8에 도시된 바와 같이, 포집 몸체(371)의 외주면 일측으로는 연결부(360)에 연통되게 결합되어 연마판(340)의 회전으로 발생 되는 분진들이 포집 몸체(371)의 내부로 유입되는 통로로 사용되는 분진 호스(305)가 연결된다.3 and 8, at one side of the outer circumferential surface of the collecting
분진 호스(305)는 포집 몸체(371)에 일체로 연통 구비된 유입관과 연통 되도록 유입관에 결합 될 수도 있다.The
본 발명의 일실시예로서, 도 9에 도시된 바와 같이, 분진 호스(305)는 연결부(360)로부터 공기와 함께 빨려온 분진이 포집 몸체(371)의 내부로 회전되면서 유입되도록 하기 위해 포집 몸체(371)의 외주연에 접선방향으로 관통 형성된 것이 바람직하다. 9, the
물론, 분진 호스(305)가 포집 몸체(371)의 센터 방향으로 장착되어 공기와 분진이 유입되도록 할 수도 있지만, 본 실시예와 같이, 분진 호스(305)를 통해 유입되는 공기와 분진이 회전하면서 분진이 포집 몸체(371)의 하부에 보다 잘 모이도록 하기 위해 포집 몸체(371)의 외주연에 접선방향으로 관통 형성하는 것이 바람직하다. Of course, the
또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 분진 호스(305)는 포집 몸체(371)에 공기와 분진을 배출하는 배출방향으로 하향 경사지게 장착될 수도 있다.Also, as shown in FIG. 10, the
이에 따라, 분진 호스(305)를 통해 포집 몸체(371)로 유입되는 공기와 분진이 회전하면서 공기보다 무거운 분진이 빠르게 포집 몸체(371)의 하부에 모이도록 할 수 있다.Accordingly, dust and heavier air than air can be quickly collected at the lower part of the collecting
필터(373)는, 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상부로 갈수록 점점 좁아지는 원뿔형상으로 형성된다. As shown in Figs. 8 and 10, the
본 실시예와는 달리 필터(373)를 포집 몸체(371)의 상부에 평면형상으로 마련하여 장착할 수도 있다. The
그러나, 필터(373)를 원뿔형상으로 마련하여 포집 몸체(371)의 상부에 장착하면, 평면형상의 필터(373)보다 공기가 배출되는 필터(373)의 면적이 증가하게 되어 공기가 외부로 수월하게 배출될 수 있다.However, when the
또한, 필터(373)가 상부로 갈수록 점점 좁아지는 원뿔형상으로 형성됨으로써, 공기가 상부로 갈수록 중앙으로 모이게 되고, 그로 인해 함께 날아온 미세 분진도 함께 중앙으로 모이게 되면서 미세 분진이 필터(373)의 전체를 막지 않고 중앙부분으로 모이면서 막게 되어 공기가 막히지 않은 하부의 필터(373)로 안정적으로 배출된다.In addition, since the
그러므로, 공기가 필터(373)에서 막히지 않고 안정적으로 배출되면서 장시간 동안 사용할 수 있는 효과를 가져다준다.Therefore, air can be stably discharged without being clogged by the
그리고, 필터(373)의 중앙으로 공기의 압력이 집중되면서 공기가 외부로 배출되기 때문에 분진 포집부(370)가 공기의 배출에 의해 유동 되는 것을 방지해 준다.Since the air is concentrated to the center of the
본 발명의 일실시예로서, 도 10에 도시된 바와 같이, 분진 가이드(375)는 포집 몸체(371)에 연결된 분진 호스(305)의 상부에 위치하도록 하는 것이 바람직하다. In an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 10, it is preferable that the
이에 따라, 분진 가이드(375)가 분진 호스(305)를 통해 포집 몸체(371)로 유입되는 공기와 분진이 바로 포집 몸체(371)의 상단에 장착된 필터(373)로 향하지 않게 하면서 회전이 이루어지도록 하여 분진이 포집 몸체(371)의 하부에 잘 쌓여 지도록 할 수 있다.The
본 실시 예에서와는 달리, 분진 가이드(375)를 코일형상으로 포집 몸체(371)의 내부에서 꼬이게 장착할 수도 있다.Unlike the present embodiment, the
한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 분진 가이드(375)의 일단은 분진 호스(305)의 상부에 위치하도록 하고, 타단으로 갈수록 하향 경사지게 장착된다. Meanwhile, as shown in FIG. 10, one end of the
이에 따라, 분진 호스(305)를 통해 포집 몸체(371)에 유입되는 공기와 분진이 포집 몸체(371) 내에서 보다 잘 회전되도록 하여 공기보다 무거운 분진이 빠르게 포집 몸체(371)의 하부에 모이도록 할 수 있다. Accordingly, the air and dust that flow into the collecting
레벨링 유닛(400)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본체 프레임(200)의 상부에서 일측에 구비된 핸들(401)의 조작에 의해 승강되는 높이조절부(410)와, 본체 프레임(200)의 상부에서 높이조절부(410)의 주위에 복수개로 구비되어 그라인딩부(310)의 승강을 안내하는 승강 가이드부(420)와, 높이조절부(410) 및 그라인딩부(310)의 사이에 구비되되 일측이 타측에 대해 틸팅 가능하게 구비된 틸팅 조인트부(430)를 포함한다. 1 and 2, the leveling
이에 따라, 작업자가 높이조절부(410)의 핸들(401)을 간편하게 시계방향이나 시계반대방향으로 회전시켜 높이조절부(410)를 상승 또는 하강시킴으로써 그라인딩부(310)의 높이를 조절하여 그라인딩부(310)가 그라인딩 작업면(1)에 밀착되도록 할 수 있고, 그라인딩 작업면(1)이 굴곡되어 비 평탄할지라도 높이조절부(410)의 상부에 구비된 틸팅 조인트부(430)가 좌우로 경사지게 틸팅 되도록 함으로써 그라인딩부(310)가 그라인딩 작업면(1)에 대응되게 틸팅 되어 그라인딩부(310)가 그라인딩 작업면(1)에 밀착 접촉된 상태의 기밀성이 유지되도록 할 수 있다. Accordingly, the operator easily rotates the
본 발명의 일실시예로서, 높이조절부(410)는 핸들(401)에 구비된 수평 나사봉이 장착되어 수평 나사봉의 회전에 따라 수평 나사봉에 맞물려 수직방향으로 승강 되는 잭(jack)으로 구비된 것이 바람직하다.In an embodiment of the present invention, the
이에 따라, 적은 힘으로도 작업자가 간편하게 핸들(401)을 조작하여 높이조절부(410)의 승강을 조절할 수 있다. Accordingly, the operator can easily manipulate the
승강 가이드부(420)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 틸팅 조인트부(430)의 상부에 구비된 레벨링 플레이트(440)에서 하향 연장된 복수의 삽입관부(423)와, 본체 프레임(200)의 상부에서 상향 연장되되 삽입관부(423)들이 각각 내부로 삽입되며 틸팅 조인트부(430)의 틸팅 시 삽입관부(423)가 틸팅 여유공간(421) 내에서 기울어질 수 있도록 삽입관부(423)의 외경 및 틸팅 여유공간(421)보다 더 큰 내경을 갖도록 구비된 복수의 수용관부(425)를 포함한다.6 and 7, the
이에 따라, 승강 가이드부(420)에 의해 높이조절부(410)의 승강이 안정적으로 이뤄질 수 있도록 지지하면서도 삽입관부(423)가 수용관부(425)의 내에서 틸팅 여유공간(421) 만큼 여유있게 유동 되도록 함으로써 틸팅 조인트부(430)의 틸팅 시 그라인딩부(310)가 틸팅 조인트부(430)가 틸팅 됨에 따라 함께 좌우로 경사지게 틸팅 되도록 할 수 있다. The elevating
본 발명의 일실시예로서, 레벨링 플레이트(440)의 하부에 삽입관부(423)가 구비되고 본체 프레임(200)의 상부 플레이트(210)의 상부에 수용관부(425)가 구비된 것으로 설명하지만, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 레벨링 플레이트(440)의 하부에 수용관부(425)가 구비되고 본체 프레임(200)의 상부에 삽입관부(423)가 구비될 수도 있다. It is described that the
틸팅 조인트부(430)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 유니버설 조인트(universal joint) 부재로 구비된 것으로서, 높이조절부(410)의 상부에서 상향 연장된 하부 조인트(431)와, 레벨링 플레이트(440)의 하부에서 하향 연장되어 하부 조인트(431)에 맞물리는 상부 조인트(433)와, 하부 조인트(431)의 상부에 일체로 구비되어 상부 조인트(433)가 하부 조인트(431)에 대해 다방향으로 회전 가능하게 맞물리도록 하는 조인트 볼(435)을 포함한다. 6 and 7, the tilting
이에 따라, 상부 조인트(433)가 하부 조인트(431)에 대해 자유자재로 회동 되는 구조로 틸팅 조인트부(430)가 그라인딩부(310) 및 높이조절부(410)의 사이에 구비됨으로써 그라인딩 작업면(1)이 비 평탄할 경우에는 그라인딩 작업면(1)의 표면 상태에 대응되게 틸팅 조인트부(430)가 좌우 전후로 경사지게 틸팅 되도록 할 수 있다. The tilting
본 발명의 일실시예로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 오버헤드 에어그라인딩 장치(100)는 그라인딩부(310) 및 레벨링 유닛(400)의 사이에 구비되어 그라인딩부(310)를 탄성 지지하는 레벨링 완충유닛(500)을 더 포함하는 것이 바람직하다. 1 and 2, an overhead
이에 따라, 레벨링 유닛(400)의 핸들(401) 조작에 의한 그라인딩부(310)의 높이 조절로 그라인딩부(310)의 연마판(340) 및 그라인더 커버(350)가 그라인딩 작업면(1)에 접촉될 때에 레벨링 완충유닛(500)이 그라인딩부(310)를 탄성 지지하도록 함으로써 그라인딩부(310)가 그라인딩 작업면(1)에 좀더 밀착성을 갖고 접촉되도록 할 수 있다. The grinding
레벨링 완충유닛(500)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 레벨링 플레이트(440)의 상부에 이격 배치되어 그라인딩부(310)가 장착되는 완충지지 플레이트(510)와, 완충지지 플레이트(510)의 하부에서 하향 연장되어 레벨링 플레이트(440)를 관통하는 복수의 완충지지 바아(520)와, 완충지지 바아(520)에 끼워져 완충지지 플레이트(510) 및 완충지지 바아(520)를 레벨링 플레이트(440)에 대해 탄성적으로 지지하는 복수의 완충 스프링(530)을 포함한다.1 and 2, the leveling
본 발명의 일실시예로서, 완충지지 플레이트(510)에는 그라인딩부(310)의 그라인더 몸체(320)를 감아 고정되게 지지하는 복수의 그라인더 고정구(511)가 결합 된 것이 바람직하다. As an embodiment of the present invention, it is preferable that a plurality of
한편, 완충지지 바아(520)의 연장 단부에는 레벨링 플레이트(440)로부터 분리 이탈되는 것을 방지하도록 이탈방지 너트가 결합 된 것이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that an escape prevention nut is coupled to the extending end of the
이에 따라, 선체 블록의 하부면을 도장하기 위해 수행되는 그라인딩 작업면(1)의 전처리 작업시 머리 위 상부를 향해 작업할 때에 간편한 조작만으로도 편리하게 그라인딩 작업을 수행할 수 있고 작업 효율을 높여 그라인딩 작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 오버헤드 에어그라인딩 장치(100)를 제공할 수 있다. Accordingly, when the grinding work surface (1) is subjected to the pretreatment for the upper part of the head in order to paint the lower surface of the hull block, it is possible to carry out the grinding work conveniently by a simple operation only, It is possible to provide an overhead
이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 오버헤드 에어그라인딩 장치(100)를 이용하여 오버헤드 에어그라인딩 작업을 수행하는 과정을 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명하면 다음과 같다. The process of performing the overhead air grinding operation using the overhead
우선, 선체 블록의 하부에서 오버헤드 그라인딩 작업이 수행될 그라인딩 작업면(1)의 하부에 오버헤드 에어그라인딩 장치(100)가 위치하도록 작업자는 본체 프레임(200)의 손잡이부(241)를 잡고 오버헤드 에어그라인딩 장치(100)를 이동시킨다. First, the operator grips the
다음에, 레벨링 유닛(400)의 핸들(401)을 조작하여 그라인딩부(310)의 그라인더 커버(350) 및 그라인더 커버(350)에 의해 내부에 감싸진 연마판(340)이 그라인딩 작업면(1)에 밀착되게 그라인딩부(310)의 높이를 조절한다. Next, an
이때, 그라인딩 작업면(1)이 비 평탄하면 그라인딩부(310)는 틸팅 조인트부(430)의 틸팅에 의해 그라인딩 작업면(1)의 상황에 대응되게 좌우 전후로 경사지게 틸팅 될 수 있다. 또한, 레벨링 완충유닛(500)에 의해 그라인딩부(310)의 그라인더 커버(350)와 연마판(340)이 그라인딩 작업면(1)에 좀더 밀착성을 갖고 접촉되도록 할 수 있다. At this time, if the grinding
그리고, 에어 밸브(303)를 열어 에어 호스(301)를 통해 고압의 공기가 그라인딩부(310)로 공급되도록 하면 회전체(330)에 연결된 연마판(340)이 회전되면서 그라인딩 작업면(1)을 연마한다. When the high pressure air is supplied to the grinding
이때, 그라인딩부(310)의 연마판(340)의 회전에 따른 동 하중은 레벨링 완충유닛(500), 레벨링 유닛(400) 및 본체 프레임(200)을 통해 균형있게 분산됨으로써 연마판(340)의 회전이 더욱 원활하게 이뤄질 수 있다. The dynamic load due to the rotation of the
한편, 연마판(340)이 회전되어 그라인딩 작업이 수행됨에 따라 발생 되는 분진들은 본체 프레임(200)의 하부 플레이트(220)의 상부에 구비된 분진 포집부(370)로 분진 호스(305)를 통해 배출된다.
The dust generated as the grinding
이에, 본 발명에 따르면, 간단한 구조로 제작되어 제조비용이 절감되고 그라인딩 작업 수행을 위한 조작이 숙련되지 않더라도 오버헤드 그라인딩 작업이 간편하고 용이하게 이뤄지도록 할 수 있는 오버헤드 에어그라인딩 장치(100)를 제공할 수 있다.
Thus, according to the present invention, there is provided an overhead
상기에 의해 설명되고 첨부된 도면에서 그 기술적인 면이 기술되었으나, 본 발명의 기술적인 사상은 그 설명을 위한 것이고, 그 제한을 두는 것은 아니며 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술적인 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적인 사상을 이하 후술 될 특허청구범위에 기재된 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. While the invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.
200 : 본체 프레임 230 : 이동 바퀴
300 : 에어그라인더 301 : 에어 호스
305 : 분진 호스 310 : 그라인딩부
320 : 그라인더 몸체 330 : 회전체
340 : 연마판 350 : 그라인더 커버
370 : 분진 포집부 400 : 레벨링 유닛
401 : 핸들 410 : 높이조절부
420 : 승강 가이드부 421 : 틸팅 여유공간
423 : 삽입관부 425 : 수용관부
430 : 틸팅 조인트부 500 : 레벨링 완충유닛 200: main frame 230: moving wheel
300: Air grinder 301: Air hose
305: dust hose 310: grinding part
320: Grinder body 330: Rotor body
340: abrasive plate 350: grinder cover
370: dust collection unit 400: leveling unit
401: handle 410: height adjuster
420: lift-up guide portion 421: tilting clearance space
423: insertion tube portion 425: receiving tube portion
430: tilting joint part 500: leveling shock absorber
Claims (5)
상기 본체 프레임에 의해 지지되도록 상기 본체 프레임의 상부에 구비되되 그라인딩 작업면에 밀착될 수 있게 구비되며 고압의 공기에 의해 회전되는 연마판을 갖춘 그라인딩부와, 상기 그라인딩부에 연결되게 상기 본체 프레임에 구비되어 상기 연마판의 회전시 발생되는 분진들을 포집하는 분진 포집부를 갖는 에어그라인더; 및
상기 에어그라인더의 그라인딩부의 높이가 조절되어 상기 연마판이 그라인딩 작업면에 밀착되도록 상기 본체 프레임과 상기 그라인딩부의 사이에 구비되되, 그라인딩 작업면이 비 평탄할 경우 상기 그라인딩부가 틸팅 가능해지도록 구비된 레벨링 유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 에어그라인딩 장치. A body frame vertically erected toward the grinding work surface and having a moving wheel at a lower portion thereof;
A grinding unit provided at an upper portion of the body frame to be supported by the body frame and provided with an abrasive plate that can be closely attached to a grinding work surface and rotated by high-pressure air; An air grinder provided with a dust collector for collecting dust generated during rotation of the abrasive plate; And
A leveling unit provided between the main frame and the grinding unit so that the height of the grinding unit of the air grinder is adjusted so that the abrasive plate is in close contact with the grinding work surface and the grinding unit can be tilted when the grinding work surface is uneven;
Wherein the air grinding apparatus comprises:
상기 그라인딩부는,
공기가 유입되는 에어 호스가 연결된 그라인더 몸체와,
상기 그라인더 몸체의 내부에 구비되어 상기 에어 호스를 통해 유입되는 공기에 의해 회전되어 상기 연마판을 회전시키는 회전체와,
상기 회전체에 연결된 상기 연마판을 감싸도록 형성되되 측면이 신축가능한 구조로 마련되고 내부의 분진들이 상기 분진 포집부로 배출되는 분진 호스가 연결된 그라인더 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 에어그라인딩 장치. The method according to claim 1,
The grinding unit includes:
A grinder body connected to an air hose through which air flows,
A rotating body provided inside the grinder body and rotated by the air introduced through the air hose to rotate the polishing plate;
And a grinder cover which is formed to enclose the abrasive plate connected to the rotating body and has a side surface that can be expanded and contracted and in which dust particles are discharged to the dust collecting unit.
상기 레벨링 유닛은,
상기 본체 프레임의 상부에서 일측에 구비된 핸들의 조작에 의해 승강되는 높이조절부와,
상기 본체 프레임의 상부에서 상기 높이조절부의 주위에 구비되어 상기 그라인딩부의 승강을 안내하는 승강 가이드부와,
상기 높이조절부 및 상기 그라인딩부의 사이에 구비되되 일측이 타측에 대해 틸팅 가능하게 구비된 틸팅 조인트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 에어그라인딩 장치. 3. The method of claim 2,
The leveling unit,
A height adjuster which is raised and lowered by operating a handle provided at one side of the upper portion of the main body frame,
An elevation guide unit provided around the height adjusting unit at an upper portion of the body frame to guide the elevation of the grinding unit,
And a tilting joint part provided between the height adjusting part and the grinding part, wherein one side of the tilting joint part is tilting with respect to the other side.
상기 승강 가이드부는,
상기 틸팅 조인트부의 상부에 구비된 플레이트에서 하향 연장된 복수의 삽입관부와,
상기 본체 프레임의 상부에서 상향 연장되되 상기 삽입관부들이 각각 내부로 삽입되며 상기 틸팅 조인트부의 틸팅시 상기 삽입관부가 틸팅 여유공간 내에서 기울어질 수 있도록 상기 삽입관부의 외경 및 틸팅 여유공간보다 큰 내경을 갖도록 구비된 복수의 수용관부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 에어그라인딩 장치. The method of claim 3,
The lifting /
A plurality of insertion tube portions extending downward from the plate provided on the tilting joint portion,
And an inner diameter of the insertion tube portion is larger than an outer diameter of the insertion tube portion and a tilting clearance space so that the insertion tube portion can be inclined in the tilting clearance space when the tilting joint portion is tilted, And a plurality of receiving tube portions provided so as to have a plurality of receiving tube portions.
상기 그라인딩부 및 상기 레벨링 유닛의 사이에 구비되어 상기 그라인딩부를 탄성 지지하는 레벨링 완충유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 에어그라인딩 장치. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a leveling buffer unit provided between the grinding unit and the leveling unit to elastically support the grinding unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Citations (3)
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KR200222712Y1 (en) | 1999-01-21 | 2001-05-15 | 추호석 | Handing apparatus of the ship's bottom |
KR101114915B1 (en) * | 2011-09-20 | 2012-03-06 | 현대삼호중공업 주식회사 | Air grinding apparatus having dust gathering function |
KR20140038635A (en) * | 2012-09-21 | 2014-03-31 | 대우조선해양 주식회사 | Device for over head grinder |
-
2014
- 2014-05-16 KR KR1020140059038A patent/KR101634316B1/en active IP Right Grant
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