JP2009269596A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. ハーモニックドライブ機構を介して、同軸装着された着陸装置脚に動作可能に結合された回転部材を備え、
   前記着陸装置脚または前記回転部材は、前記ハーモニックドライブ機構の少なくとも一部を通って突出するか、または前記ハーモニックドライブ機構の内部に位置して、前記ハーモニックドライブが破壊した場合に、着陸装置用操向システムが、前記回転部材が前記着陸装置脚に対して自由に回転する自由脚輪モードで故障する、
   航空機着陸装置用操向システム。
2. 前記着陸装置脚と前記回転部材との間に相対的な回転運動を生み出すために、前記ハーモニックドライブ機構を駆動するための電気モータモジュールをさらに備える、請求項１に記載の航空機着陸装置用操向システム。
3. 前記回転部材を前記着陸装置脚から分離するためのクラッチ機構をさらに備える、請求項１または２に記載の航空機着陸装置用操向システム。
4. 前記ハーモニックドライブ機構を駆動するための歯車機構をさらに備える、請求項１乃至３のいずれかに記載の航空機着陸装置用操向システム。
5. 前記ハーモニックドライブ機構は前記回転部材を直接的に駆動するように動作可能である、請求項１乃至４のいずれかに記載の航空機着陸装置用操向システム。
6. 前記ハーモニックドライブ機構は、前記着陸装置脚または前記回転部材に結合された固定スプラインを具備し、前記固定スプラインはフレックススプラインに動作可能に連結され、前記フレックススプラインは、アクチュエータに結合されたウェーブジェネレータによって駆動されるように動作可能である、請求項１乃至５のいずれかに記載の航空機着陸装置用操向システム。
7. ハーモニックドライブ機構を介して、同軸装着された回転部材を着陸装置脚に結合するステップを含み、
   前記着陸装置脚または前記回転部材は、前記ハーモニックドライブ機構を介してまたは前記ハーモニックドライブ機構の内部に設けられる、
   航空機操向システムを設ける方法。
8. 電気モータモジュールを活動化することにより前記着陸装置脚と前記回転部材との間に相対的な回転運動が誘発されるように、前記ハーモニックドライブ機構を駆動するための電気モータモジュールを設けるステップをさらに含む、請求項７に記載の方法。
9. クラッチ機構が動作されたとき前記回転部材を前記着陸装置脚から分離するためのクラッチ機構を設けるステップをさらに含む、請求項７または請求項８に記載の方法。
10. 前記ハーモニックドライブ機構を駆動するための歯車機構を設けるステップをさらに含む、請求項７乃至９のいずれかに記載の方法。
11. 前記ハーモニックドライブ機構を活動化することにより、前記回転部材が直接的に駆動される、請求項７乃至１０のいずれかに記載の方法。
12. 前記ハーモニックドライブ機構は、前記着陸装置脚または前記回転部材に結合された固定スプラインを具備し、前記固定スプラインはフレックススプラインに動作可能に連結され、前記フレックススプラインは、アクチュエータに結合されたウェーブジェネレータによって、前記アクチュエータが動作されたとき駆動される、請求項７乃至１１のいずれかに記載の方法。