JP2009267705A5 - - Google Patents

Claims (3)

1. 第一の制御部と第二の制御部とを有し、前記第一の制御部または前記第二の制御部が、コマンド信号を発行し、前記コマンド信号に対する応答信号またはステータス信号を受信することにより、前記第一の制御部と前記第二の制御部との間で通信を行う通信装置の通信方法において、
   前記コマンド信号に対する、前記応答信号または前記ステータス信号が返信されるまでは新たなコマンド信号の発行を停止する工程と、
   前記第一の制御部または前記第二の制御部が、前記コマンド信号を発行していない状態で、前記応答信号または前記ステータス信号を受信した場合、または、通信エラーを検知した場合には、受信不良を示す信号を発行する工程と、
   前記第一の制御部または前記第二の制御部が、前記コマンド信号を発行していない状態で、前記受信不良を示す信号を受信した場合には、前記受信不良を示す信号を無視する工程と、
   前記第一の制御部または前記第二の制御部が、前記コマンド信号を発行してから前記応答信号または前記ステータス信号を受信するまでの間に、前記通信エラーを検知し、または、前記受信不良を示す信号を受信した場合には、前記コマンド信号を再発行する工程と、
   前記第一の制御部または前記第二の制御部が、前記コマンド信号を発行してから一定時間経過しても前記応答信号または前記ステータス信号が返信されなかった場合には、前記コマンド信号を再発行する工程と、
   を備えることを特徴とする通信方法。
2. 前記第一の制御部または前記第二の制御部が発行する前記コマンド信号に識別コードを付加し、前記識別コードを記憶する工程と、
   前記第一の制御部または前記第二の制御部が、前記識別コードが付加された前記コマンド信号を受信した場合に、前記識別コードを前記応答信号または前記ステータス信号に付加する工程と、
   前記第一の制御部または前記第二の制御部が、前記識別コードが付加された前記応答信号または前記ステータス信号を受信した場合に、前記記憶する工程により記憶された前記識別コードと前記応答信号または前記ステータス信号に付加された前記識別コードとが異なる場合には、前記受信不良を示す信号を送信する工程と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の通信方法。
3. 前記第一の制御部または前記第二の制御部が、識別コードが付加されたコマンド信号を受信した場合に、前記識別コードを記憶する工程と、
   前記第一の制御部または前記第二の制御部が、識別コードが付加された次のコマンド信号を受信した場合に、前記記憶する工程により記憶された識別コードと、前記次のコマンド信号に付加された識別コードとが一致する場合には、前記次のコマンド信号に対応する動作を起動せず、前記次のコマンド信号に対する前記応答信号またはステータス信号を返信する工程と、
   を備えることを特徴とする請求項２に記載の通信方法。