JP2009265892A - 運転状態判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】判定処理部7により、自車1の検出位置とドライバの運転操作の検出とに基づき、走行路に対して自車の位置を修正するドライバの運転操作の閉ループモデルの制御特性からドライバの運転操作特性を算出し、通常時の運転操作特性と最新の運転操作特性との差から、走行環境やドライバの日頃の癖の影響を受けないようにしてドライバの運転状態を精度よく判定する。
【選択図】図1
Description
2 運転状態判定装置
7 判定処理部
Claims (2)
- 走行中の自車のドライバの運転状態を判定する運転状態判定装置であって、
自車の位置を検出する自車位置検出手段と、
ドライバの運転操作を検出する運転操作検出手段と、
前記自車位置検出手段の検出位置と前記運転操作検出手段の検出操作とに基づき、走行路に対して自車の位置を修正するドライバの運転操作の閉ループモデルの制御特性からドライバの運転操作特性を算出する特性算出手段と、
通常時の前記運転操作特性と前記運転操作特性との差からドライバの運転状態を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする運転状態判定装置。 - 請求項1記載の運転状態判定装置において、
前記判定手段は、前記通常時の運転操作特性に対する前記最新の前記運転操作特性の共振周波数の高低からドライバの運転状態を判定することを特徴とする運転状態判定装置。
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