JP2009264570A - 歯車減速機の軸封部構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歯車箱内に歯車減速機構が内蔵され、その歯車減速機構を潤滑する潤滑油が封入され、歯車減速機構の回転軸32がテーパー軸受け34で支持され、回転軸32からの潤滑油を、オイルシール36によりシールする歯車減速機の軸封部構造において、軸封部構造は、オイルシール36と、フィルタ38と、潤滑油の圧力を低減する圧力低減壁26aとから構成され、圧力低減壁26aの側面とテーパー軸受けのアウターレース34aの側面との間に補助凸部27が形成され、圧力低減壁26aの側面とテーパー軸受けのインナーレース34bの側面との間に隙間Tが設けられ、圧力低減壁26aの内周面と回転軸32との間に隙間Δが形成され、隙間Δと隙間Tの関係がT>Δとする。
【選択図】図3
Description
図4は、従来技術のボール軸受けを用いた歯車減速機の軸封部構造の要部断面図を示す。
歯車減速機に内蔵されている歯車減速機構が回転作動すると、内部に封入されている潤滑油が撹拌され、圧力を持った多量の潤滑油がテーパー軸受けのアウターレースに近い側から軸封構造部に浸入して来る。この圧力を持った多量の潤滑油が、直接、軸封構造部に流入すると、多量の潤滑油が軸封構造部から漏れ出すので、これを防止すべく、フィルタ38とテーパー軸受け34との間に、ギヤケースの一部を径方向内側に延ばすことにより形成される圧力低減壁26aが設けられ、潤滑油をこの圧力低減壁26aに衝突させることにより、圧力を低減させ、圧力低減壁26aに衝突した潤滑油を、再び、歯車減速機構の方に戻すことにより還流させるようにしている。
しかし、従来のボール軸受け50の替わりに、テーパー軸受け34を用いただけであると、圧力低減壁26aの側面とテーパー軸受け34のアウターレース34aのインナーレースの側面との間の隙間Tと圧力低減壁26aと回転軸間隙間Δが、Δ≒Tという関係になり、圧力低減壁26aに衝突した潤滑油が、殆ど、歯車減速機構の方に還流しないという問題がある。
また、前記隙間Tが小さいと、潤滑油の還流が妨げられる結果、潤滑油の冷却効果も低下する。そうすると、テーパー軸受け部を通過した潤滑油は、テーパー軸受けのころがり抵抗による温度上昇により潤滑油の粘度を大きく低下させ、その結果、テーパー軸受けのインナーレースとアウターレースの間の油膜形成力が阻害され、金属接触による焼き付き等が起こり易くなる可能性がある。
さらに、圧力低減壁の厚さtを軸方向に厚くすると、コンパクト性に欠けてくるという問題も潜在的にあった。
そこで、本発明は、比較的少量の潤滑油を、確実に、軸封構造部に送り込み、且つ、還流させるという見地から、従来の前記のような課題を解決することを目的とする。
該軸封部構造は、前記オイルシールと、前記潤滑油を濾過するフィルタと、前記回転軸の外周面に隙間を介して対向し前記潤滑油の圧力を低減する圧力低減壁とから構成され、
前記圧力低減壁の側面とテーパー軸受けのアウターレースの側面との間に補助凸部が形成され、
前記圧力低減壁の側面とテーパー軸受けのインナーレースの側面との間に隙間Tが設けられ、
前記圧力低減壁の内周面と回転軸との間に隙間Δが形成され、
該隙間Δと前記隙間Tの関係がT>Δであることを特徴とする、
歯車減速機の軸封部構造により前記の課題を解決した。
図1は本発明のギヤードモータの一部断面を含む正面図である。図2は図1に示すギヤードモータの一部断面を含む側面図である。図3(a)は図2のA部の拡大断面図、図3(b)は(a)のB部の拡大断面図である。
このフィルタ38は、オイルシール36のリップ20aが摺動する出力軸32の外周面に回転自在に密着する内径の中心孔が中心部に形成され、また、その外周面は中心孔と同心状に形成された環状をしている。すなわち、フィルタ38はその中心部にある中心孔において出力軸32に密嵌されている。
なお、図3(a)には、オイルシール36側の側面に補強板40を有しているフィルタ38を示してあるが、実施例はこれに限定されず、フィルタ38のオイルシール36側、テーパー軸受け34側のうちの少なくとも一側面に補強板40を設ければよい。
27: 補助凸部
30: 歯車箱
32: 出力軸(回転軸)
34: テーパー軸受け
34a: テーパー軸受けのアウターレース
34b: テーター軸受けのインナーレース
36: オイルシール
38: フィルタ
40: 補強板
Claims (2)
- 歯車箱内に歯車減速機構が内蔵され、前記歯車箱内に前記歯車減速機構を潤滑する潤滑油が封入され、前記歯車減速機構の回転軸がテーパー軸受けで支持され、前記回転軸からの潤滑油の漏洩を、オイルシールによりシールする歯車減速機の軸封部構造において、
該軸封部構造は、前記オイルシールと、前記潤滑油を濾過するフィルタと、前記回転軸の外周面に隙間を介して対向し前記潤滑油の圧力を低減する圧力低減壁とから構成され、
前記圧力低減壁の側面とテーパー軸受けのアウターレースの側面との間に補助凸部が形成され、
前記圧力低減壁の側面とテーパー軸受けのインナーレースの側面との間に隙間Tが設けられ、
前記圧力低減壁の内周面と回転軸との間に隙間Δが形成され、
該隙間Δと前記隙間Tの関係がT>Δであることを特徴とする、
歯車減速機の軸封部構造。 - 前記フィルタの少なくとも一側面に補強板を有している、請求項1の歯車減速機の軸封部構造。
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