CN116816908A - 一种风力发电齿轮箱密封结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风力发电齿轮箱密封结构，结构主要包括：非接触式机械密封包含4条断油槽和5层阻断齿，实现增加油液的轴流损失的效果，同时维持齿轮箱内部各回油腔室的工作压力。接触式多唇口油封密封实现阻挡齿轮箱油气泄露的高效密封功能，同时兼具隔绝齿轮箱外界发电机旋转产生的气压变化对齿轮箱内部油压及油液走向的影响，提高齿轮箱的环境适应性，拓展齿轮箱的使用场景和应用区域。根据空间进行布置的回油通道，可以使润滑油液及油气充分地循环回流至齿轮箱内部，提高密封结构可靠性，保障机组的安全稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及密封结构，尤其涉及一种用于中速半直驱风力发电机组主齿轮箱的高可靠性密封结构。
背景技术
风力发电作为一种清洁能源，是世界能源发展的一大趋势。风电齿轮箱将叶轮所受风力作用进行旋转而产生的动力传递给发电机发电，是风力发电机组的关键组成部件。图1是现有的中速半直驱风力发电机组(具体结构可以参见授权公告号为CN112963314B，发明名称：风力发电机组及其传动装置中的结构)传动链结构三维视图，风电机组安装基座2作为传动链固定基点，风电齿轮箱100的壳体101的左端面与风电机组安装基座右端面采用螺栓连接固定，风电齿轮箱100的壳体101内部空间同时作为主油箱3。发电机200的定子201的左端套在壳体101右端的外壁上且采用螺栓同轴线连接，实现发电机线圈的支撑固定。在风电齿轮箱100的壳体101的右端面的端盖中间开有轴承座安装孔，输出轴承座102的左端插在轴承座安装孔中且采用螺栓与壳体101同轴线固定相连，在所述的输出轴承座102内的右侧安装有输出轴轴承106，所述的输出轴承座102作为输出轴轴承106的安装支撑。
风力发电机组中叶片及轮毂将捕获的风能转化为机械能，由风力发电机主轴1输入，带动风电齿轮箱100内部齿轮转动，经过风电齿轮箱100内部的多级行星增速传动，最终将输入风电齿轮箱100的动力传递至太阳轮104，太阳轮104右端插入输出花键轴103的轴孔内且通过太阳轮104外壁上的花键与花键轴103的轴孔内壁上的花键槽插接相连，输出花键轴103的右端面与发电机转子轮毂203的左端面采用螺栓固定相连，带动发电机转子轮毂203旋转，在发电机转子轮毂203的外圆周上连接有发电机转子202，使得发电机转子202跟随发电机转子轮毂203旋转，实现产生发电机的发电功能；转子制动轮盘204的左端面与发电机转子轮毂203的右端面通过螺栓同轴线固定连接，用于风机传动链的减速及停机时使用。太阳轮104带动输出花键轴103实现提升转速、降低扭矩的效果，最终带动发电机200实现机械能转化为电能的目的。
在半直驱风力发电机组传动链结构中，输出轴轴承106的润滑油路采用目前常用的外部润滑系统管路定点输送油液对其进行润滑和冷却，在满速满载运行时，风电齿轮箱输出花键轴103转速可达400～800rpm，使轴承和润滑油温升偏高，导致风电齿轮箱内油气形成较高的正压，使得输送至输出轴轴承106的部分油液及油气沿输出侧密封结构泄露至发电机内部，这将直接导致发电机200的电气系统的失效；在风电齿轮箱100运行初期，风电齿轮箱100内部并未形成高温油气压，但发电机转子202的高速旋转在风电齿轮箱100右侧形成正压，使得风电齿轮箱100内部油气从呼吸孔等位置大量溢出，对机舱环境造成污染，给风电机组带来连锁故障，严重影响风机的正常安全运转。目前风电齿轮箱常用密封结构为同轴安装的动环与齿轮箱体的静环组成的机械迷宫结构，其迷宫间隙只起到增加油液外泄流动阻力，对于油气的阻断和气压的平衡没有作用，无法保证在多工况下的良好密封效果。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高了密封结构可靠性，保障机组的安全稳定运行的风力发电齿轮箱密封结构。
本发明的风力发电齿轮箱密封结构，在风电齿轮箱的壳体的右端面的端盖中间开有轴承座安装孔，输出轴承座的左端插在轴承座安装孔中且采用螺栓与壳体同轴线固定相连，在所述的输出轴承座内的右侧安装有输出轴轴承；
在输出密封盖中从左至右依次设置有由三个环向定位孔组成的端盖阶梯孔，所述的端盖阶梯孔直径从左至右依次减小，在所述的输出轴承座的右侧的内壁处设置有轴承座阶梯孔，迷宫密封环安装在轴承座阶梯孔内，所述的迷宫密封环的右侧设置为缩颈环台，在所述的输出密封盖的左侧外壁上沿环向设置有环台，所述的输出密封盖的环台的左端面压紧在输出轴承座的右端面上并通过螺栓与输出轴承座固定相连且位于环台左侧的输出密封盖能够插入输出轴承座阶梯孔内使得最左侧的第一环向定位孔环套固定在缩颈环台上，所述的第一环向定位孔与缩颈环台形状吻合，在所述的缩颈环台与第一环向定位孔的定位面之间压紧设置有软质金属密封环，在最右侧的第三环向定位孔内的左端沿输出密封盖的径向左右间隔设置有两道输出密封盖阻断齿，在位于右侧的输出密封盖阻断齿右侧的第三环向定位孔内安装有外骨架复合多唇口油封，输出花键轴右侧插入输出轴轴承内且右侧依次穿过迷宫密封环的两道阻断齿、软质金属密封环、两道输出密封盖阻断齿、外骨架复合多唇口油封后穿过输出密封盖与发电机转子轮毂的左端面采用螺栓固定相连，所述的输出花键轴与迷宫密封环的两道阻断齿、软质金属密封环以及两道输出密封盖阻断齿之间间隙配合；
所述的外骨架复合多唇口油封的各个唇口分别与输出花键轴以及发电机转子轮毂相接触，所述的外骨架复合多唇口油封右侧伸出的唇口与发电机转子轮毂定位止口的左端面依靠唇口自身的弹性贴紧且唇口与定位止口端面相对滑动配合；
沿所述的输出花键轴的右端轴颈外壁的环周方向从左至右依次间隔开有第一条断油槽、第二条断油槽、第三条断油槽和第四条断油槽，其中第一条断油槽与迷宫密封环的两个阻断齿之间的位置对应，所述的第二条断油槽与于迷宫密封环的右侧阻断齿和软质金属密封环之间的位置对应，所述的第三条断油槽与软质金属密封环和左侧的端盖阻断齿之间的位置对应，所述的第四条断油槽与左侧的端盖阻断齿和右侧的端盖阻断齿之间的位置对应；
沿平行于输出轴承座的轴线方向，在输出轴承座的内壁的最低位置处开有输出轴承座第一回油流孔，且输出轴承座第一回油流孔的进油口位于输出轴轴承与迷宫密封环左侧阻断齿两者之间的下方的输出轴承座上；沿输出轴承座圆周方向，输出轴承座第二回油孔与输出轴承座第三回油孔分别位于输出轴承座第一回油孔两侧，输出轴承座第二回油孔进油口位于迷宫密封环右侧阻断齿与左侧的输出轴密封盖阻断齿之间下方的输出轴承座上，输出轴承座第三回油孔进油口位于软质金属密封环与右侧的输出轴密封盖阻断齿之间下方的输出轴承座上；在输出轴承座底部的外壁上设置有齿轮箱第一主油腔，齿轮箱第一主油腔出口与齿轮箱主油箱相通，输出轴承座第一回油孔、输出轴承座第二回油孔和输出轴承座第三回油孔的出油口共同与齿轮箱第一主油腔进口连通；在所述的输出密封盖上开有输出密封盖第一回油孔，在左侧的输出密封盖阻断齿上开有输出密封盖第二回油孔，输出密封盖第二回油孔进口与迷宫密封环和输出轴密封盖左侧阻断齿之间的空腔连通且出口与输出轴密封盖两个阻断齿之间的空腔连通，所述的输出密封盖第一回油孔的进口与输出轴密封盖两个阻断齿之间的空腔连通且出口与输出轴承座第三回油孔的进油口连通；在所述的迷宫密封环径向上分别开设有迷宫密封环第一回油孔和迷宫密封环第二回油孔，所述的迷宫密封环第一回油孔的进口与迷宫密封环的两个阻断齿之间的空腔连通且出口与输出轴承座第二回油孔的进油口相通；所述的迷宫密封环第二回油孔的进口与位于迷宫密封环右侧阻断齿和软质金属密封环之间的空腔连通且出口与输出轴承座第二回油孔的进油口相通。
本发明的有益效果是：
1.采用多元化密封结构设计，用于半直驱风力发电机组以中心同轴输入/输出形式的主增速齿轮箱，生产制造简单，安装维护方便；
2.完善的回油功能，可以使润滑油液及油气充分地循环扩散至齿轮箱内部，提高密封结构可靠性，保障机组的安全稳定运行；
3.采用非接触式密封维持齿轮箱内部各回油腔室的工作压力，使用接触式油封降低发电机内部旋转产生的气压对于齿轮箱内部油压及油液走向的影响，提高齿轮箱密封结构的环境适应性，拓展齿轮箱的使用场景和应用区域。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是现有的中速半直驱风力发电机组传动链结构的立体图；
图2是中速半直驱风力发电机组的风电齿轮箱与发电机的局部剖视示意图；
图3是图2中Ⅰ处的主齿轮箱输出侧高速轴密封结构局部剖视放大示意图；
图4是图2中Ⅱ处的主齿轮箱输出侧高速轴密封结构局部剖视放大示意图；
图5是输出轴承座回油孔的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明加以详细说明。
本发明是对现有装置中的风电齿轮箱输出侧密封结构进行改进。
如附图所示的本发明的一种风力发电齿轮箱密封结构，在风电齿轮箱100的壳体101的右端面的端盖中间开有轴承座安装孔，输出轴承座102的左端插在轴承座安装孔中且采用螺栓与壳体101同轴线固定相连，在所述的输出轴承座102内的右侧安装有输出轴轴承106。
在输出密封盖109中从左至右依次设置有由三个环向定位孔组成的端盖阶梯孔，所述的端盖阶梯孔直径从左至右依次减小。在所述的输出轴承座102的右侧的内壁处设置有轴承座阶梯孔，迷宫密封环107安装在轴承座阶梯孔内，所述的迷宫密封环107的右侧设置为缩颈环台，在所述的输出密封盖109的左侧外壁上沿环向设置有环台，所述的输出密封盖109的环台的左端面压紧在输出轴承座102的右端面上并通过螺栓与输出轴承座102固定相连且位于环台左侧的输出密封盖109能够插入输出轴承座102阶梯孔内使得最左侧的第一环向定位孔环套固定在缩颈环台上，所述的第一环向定位孔与缩颈环台形状吻合。在所述的缩颈环台与第一环向定位孔的定位面之间压紧设置有软质金属密封环108。在最右侧的第三环向定位孔内的左端沿输出密封盖109的径向左右间隔设置有两道输出密封盖阻断齿，在位于右侧的输出密封盖阻断齿右侧的第三环向定位孔内安装有外骨架复合多唇口油封110，输出花键轴103右侧插入输出轴轴承106内且右侧依次穿过迷宫密封环107的两道阻断齿、软质金属密封环108、两道输出密封盖阻断齿、外骨架复合多唇口油封110后穿过输出密封盖109与发电机转子轮毂203的左端面采用螺栓固定相连。所述的输出花键轴103与迷宫密封环107的两道阻断齿、软质金属密封环108以及两道输出密封盖阻断齿之间间隙配合。
所述的外骨架复合多唇口油封110的各个唇口分别与输出花键轴103以及发电机转子轮毂203相接触，所述的外骨架复合多唇口油封110右侧伸出的唇口与发电机转子轮毂203定位止口的左端面依靠唇口自身的弹性贴紧且唇口与定位止口端面相对滑动配合。
所述的迷宫密封环、软质金属密封环以及外骨架复合多唇口油封等均为现有结构。
沿所述的输出花键轴103的右端轴颈外壁的环周方向从左至右依次间隔开有第一条断油槽111-1、第二条断油槽111-2、第三条断油槽111-3和第四条断油槽111-4，其中第一条断油槽111-1与迷宫密封环107的两个阻断齿之间的位置对应，所述的第二条断油槽111-2与于迷宫密封环107的右侧阻断齿和软质金属密封环108之间的位置对应，所述的第三条断油槽111-3与软质金属密封环108和左侧的端盖阻断齿之间的位置对应，所述的第四条断油槽111-4与左侧的端盖阻断齿和右侧的端盖阻断齿之间的位置对应，四条断油槽作为非接触式机械密封，用于切断沿输出花键轴103轴颈表面泄露油液的路径。
所述的迷宫密封环107作为非接触式机械密封的第一、二层阻断齿，此两道阻断齿与输出花键轴103径向间隙优选的小于2mm，实现油液的阻断的同时防止产生额外磨损。
所述的软质金属密封环108材质为铝合金或其它硬度低于输出花键轴103的材质，作为非接触式机械密封的第三层阻断齿，此阻断齿与输出花键轴103径向间隙优选的小于0.5mm，通过软质金属旋转过程中的自适应磨损，实现油液的高效阻断。
所述的输出密封盖109径向包含两条薄壁齿状结构，作为非接触式机械密封的第四、第五层阻断齿，此两层输出密封盖阻断齿与输出花键轴103径向间隙优选的小于2mm，进一步增加轴流油液沿程的损失，降低油液泄露风险。进一步优选的，在所述的输出密封盖109的右端面沿圆周方向内外间隔且同心开有两条输出密封盖迷宫密封槽，在发电机转子轮毂203的左端面上沿圆周方向内外间隔向外突出设置有内层环形齿以及外层环形齿，所述的内层环形齿以及外层环形齿分别插入对应设置的一条密封盖迷宫密封槽内，所述的内层环形齿以及外层环形齿与对应设置的密封盖迷宫密封槽之间分别形成间隙小于2mm的旋转迷宫密封结构，作为阻挡油液进入发电机200的最终结构。
所述的外骨架复合多唇口油封110的各个唇口分别与输出花键轴103和发电机转子轮毂203相接触，唇口材质可选用FKM、PTFE等耐油、耐高温、耐磨材料，实现阻挡齿轮箱油气泄露的高效密封功能，同时兼具隔绝齿轮箱外界发电机旋转产生的气压变化对齿轮箱内部油压及油液走向的影响，提高齿轮箱的环境适应性。
沿平行于输出轴承座102的轴线方向，在输出轴承座102的内壁的最低位置处开有输出轴承座第一回油流孔302，且输出轴承座第一回油流孔302的进油口位于输出轴轴承106与迷宫密封环107左侧阻断齿两者之间的下方的输出轴承座102上，所述的输出轴承座第一回油流孔302主要回收用于输出轴轴承106润滑及冷却后的油液，可以承担大部分(≥75％)的油液回收需求。
沿输出轴承座102圆周方向，输出轴承座第二回油孔304与输出轴承座第三回油孔306分别位于输出轴承座第一回油孔302两侧，输出轴承座第二回油孔304进油口位于迷宫密封环107右侧阻断齿与左侧的输出轴密封盖阻断齿之间下方的输出轴承座102上，输出轴承座第三回油孔306进油口位于软质金属密封环108与右侧的输出轴密封盖阻断齿之间下方的输出轴承座102上。
在输出轴承座102底部的外壁上设置有齿轮箱第一主油腔301，齿轮箱第一主油腔301出口与齿轮箱主油箱3相通。输出轴承座第一回油孔302、输出轴承座第二回油孔304和输出轴承座第三回油孔306的出油口共同与齿轮箱第一主油腔301进口连通，保障齿轮箱输出端油液在各种温度下的顺畅回流，尤其是低温、低速下的高粘度齿轮箱润滑油。
优选的，输出轴承座第一回油孔302、输出轴承座第二回油孔304和输出轴承座第三回油孔306从左至右依次错位排列，以避免各个回油孔出口之间油液串流。
优选的，输出轴承座第一回油孔302、输出轴承座第二回油304和输出轴承座第三回油孔306的轴线与输出轴轴承106轴线的夹角为75°～82°，在保证输出轴承座的强度的基础上，保障齿轮箱输出端油液在各种温度下的顺畅回流。
在所述的输出密封盖109上开有输出密封盖第一回油孔307，在左侧的输出密封盖阻断齿上开有输出密封盖第二回油孔308，输出密封盖第二回油孔308进口与迷宫密封环107和输出轴密封盖109左侧阻断齿之间的空腔连通且出口与输出轴密封盖109两个阻断齿之间的空腔连通。所述的输出密封盖第一回油孔307的进口与输出轴密封盖109两个阻断齿之间的空腔连通且出口与输出轴承座第三回油孔306的进油口连通，实现对逃逸出第三层非接触式机械密封的油液引导回收功能，用于将逃逸出第三层非接触式机械密封的油液引导回流至输出密封盖第二回油孔308进口。
在所述的迷宫密封环107径向上分别开设有迷宫密封环第一回油孔303和迷宫密封环第二回油孔305，所述的迷宫密封环第一回油孔的进口与迷宫密封环107的两个阻断齿之间的空腔连通且出口与输出轴承座第二回油孔304的进油口相通，实现对逃逸出第一层非接触式机械密封的油液回收功能。
所述的迷宫密封环第二回油孔305的进口与位于迷宫密封环107右侧阻断齿和软质金属密封环108之间的空腔连通且出口与输出轴承座第二回油孔304的进油口相通，实现对逃逸出第二层非接触式机械密封的油液回收功能。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (7)
1.一种风力发电齿轮箱密封结构，在风电齿轮箱(100)的壳体(101)的右端面的端盖中间开有轴承座安装孔，输出轴承座(102)的左端插在轴承座安装孔中且采用螺栓与壳体同轴线固定相连，在所述的输出轴承座内的右侧安装有输出轴轴承(106)，其特征在于：
在输出密封盖(109)中从左至右依次设置有由三个环向定位孔组成的端盖阶梯孔，所述的端盖阶梯孔直径从左至右依次减小，在所述的输出轴承座的右侧的内壁处设置有轴承座阶梯孔，迷宫密封环(107)安装在轴承座阶梯孔内，所述的迷宫密封环的右侧设置为缩颈环台，在所述的输出密封盖的左侧外壁上沿环向设置有环台，所述的输出密封盖的环台的左端面压紧在输出轴承座的右端面上并通过螺栓与输出轴承座固定相连且位于环台左侧的输出密封盖能够插入输出轴承座阶梯孔内使得最左侧的第一环向定位孔环套固定在缩颈环台上，所述的第一环向定位孔与缩颈环台形状吻合，在所述的缩颈环台与第一环向定位孔的定位面之间压紧设置有软质金属密封环(108)，在最右侧的第三环向定位孔内的左端沿输出密封盖的径向左右间隔设置有两道输出密封盖阻断齿，在位于右侧的输出密封盖阻断齿右侧的第三环向定位孔内安装有外骨架复合多唇口油封(110)，输出花键轴(103)右侧插入输出轴轴承(106)内且右侧依次穿过迷宫密封环的两道阻断齿、软质金属密封环、两道输出密封盖阻断齿、外骨架复合多唇口油封后穿过输出密封盖与发电机转子轮毂(203)的左端面采用螺栓固定相连，所述的输出花键轴与迷宫密封环的两道阻断齿、软质金属密封环以及两道输出密封盖阻断齿之间间隙配合；
所述的外骨架复合多唇口油封的各个唇口分别与输出花键轴以及发电机转子轮毂相接触，所述的外骨架复合多唇口油封右侧伸出的唇口与发电机转子轮毂定位止口的左端面依靠唇口自身的弹性贴紧且唇口与定位止口端面相对滑动配合；
沿所述的输出花键轴的右端轴颈外壁的环周方向从左至右依次间隔开有第一条断油槽(111-1)、第二条断油槽(111-2)、第三条断油槽(111-3)和第四条断油槽(111-4)，其中第一条断油槽与迷宫密封环的两个阻断齿之间的位置对应，所述的第二条断油槽与于迷宫密封环的右侧阻断齿和软质金属密封环之间的位置对应，所述的第三条断油槽与软质金属密封环和左侧的端盖阻断齿之间的位置对应，所述的第四条断油槽与左侧的端盖阻断齿和右侧的端盖阻断齿之间的位置对应；
沿平行于输出轴承座的轴线方向，在输出轴承座的内壁的最低位置处开有输出轴承座第一回油流孔(302)，且输出轴承座第一回油流孔的进油口位于输出轴轴承(106)与迷宫密封环左侧阻断齿两者之间的下方的输出轴承座上；沿输出轴承座圆周方向，输出轴承座第二回油孔(304)与输出轴承座第三回油孔(306)分别位于输出轴承座第一回油孔两侧，输出轴承座第二回油孔进油口位于迷宫密封环右侧阻断齿与左侧的输出轴密封盖阻断齿之间下方的输出轴承座上，输出轴承座第三回油孔进油口位于软质金属密封环与右侧的输出轴密封盖阻断齿之间下方的输出轴承座上；在输出轴承座底部的外壁上设置有齿轮箱第一主油腔(301)，齿轮箱第一主油腔出口与齿轮箱主油箱(3)相通，输出轴承座第一回油孔、输出轴承座第二回油孔和输出轴承座第三回油孔的出油口共同与齿轮箱第一主油腔进口连通；在所述的输出密封盖上开有输出密封盖第一回油孔(307)，在左侧的输出密封盖阻断齿上开有输出密封盖第二回油孔(308)，输出密封盖第二回油孔进口与迷宫密封环和输出轴密封盖左侧阻断齿之间的空腔连通且出口与输出轴密封盖两个阻断齿之间的空腔连通，所述的输出密封盖第一回油孔的进口与输出轴密封盖两个阻断齿之间的空腔连通且出口与输出轴承座第三回油孔的进油口连通；在所述的迷宫密封环径向上分别开设有迷宫密封环第一回油孔(303)和迷宫密封环第二回油孔(305)，所述的迷宫密封环第一回油孔的进口与迷宫密封环的两个阻断齿之间的空腔连通且出口与输出轴承座第二回油孔(304)的进油口相通；所述的迷宫密封环第二回油孔的进口与位于迷宫密封环右侧阻断齿和软质金属密封环之间的空腔连通且出口与输出轴承座第二回油孔的进油口相通。
2.根据权利要求1所述的风力发电齿轮箱密封结构，其特征在于：在所述的输出密封盖的右端面沿圆周方向内外间隔且同心开有两条输出密封盖迷宫密封槽，在发电机转子轮毂的左端面上沿圆周方向内外间隔向外突出设置有内层环形齿以及外层环形齿，所述的内层环形齿以及外层环形齿分别插入对应设置的一条密封盖迷宫密封槽内，所述的内层环形齿以及外层环形齿与对应设置的密封盖迷宫密封槽之间分别形成间隙小于2mm的旋转迷宫密封结构。
3.根据权利要求2所述的风力发电齿轮箱密封结构，其特征在于：所述的迷宫密封环的两道阻断齿与输出花键轴径向间隙小于2mm。
4.根据权利要求2所述的风力发电齿轮箱密封结构，其特征在于：所述的软质金属密封环材质为铝合金或硬度低于输出花键轴的材质，所述的软质金属密封环与输出花键轴径向间隙小于0.5mm。
5.根据权利要求2所述的风力发电齿轮箱密封结构，其特征在于：所述的输出密封盖阻断齿与输出花键轴径向间隙小于2mm。
6.根据权利要求1-5之一所述的风力发电齿轮箱密封结构，其特征在于：所述的输出轴承座第一回油孔、输出轴承座第二回油孔和输出轴承座第三回油孔从左至右依次错位排列。
7.根据权利要求6所述的风力发电齿轮箱密封结构，其特征在于：所述的输出轴承座第一回油孔、输出轴承座第二回油和输出轴承座第三回油孔的轴线与输出轴轴承轴线的夹角为75°～82°。
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