JP2009262882A

JP2009262882A - 車載機器制御システム

Info

Publication number: JP2009262882A
Application number: JP2008117822A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Oda; 哲也小田; Hiroshi Nishimura; 浩西村; Tomoki Suzuki; 智貴鈴木; Nobuhiro Otsuki; 延宏大槻; Yoshitaka Niimi; 佳高新美; Naoya Hashimoto; 直也橋元; Yasuhiro Miura; 恭裕三浦
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-04-28
Filing date: 2008-04-28
Publication date: 2009-11-12

Abstract

【課題】車種、グレード又はオプション設定に相応しい車載機器を動作可能にする車載機器制御システムを提供すること。
【解決手段】グレードに応じて選択的に搭載される車載機器３Ａ〜３Ｄの動作状態を制御する車載機器制御システムＳＹＳは、車載機器３Ａ〜３Ｄが保持するその車載機器を識別するための識別情報を取得する識別情報取得手段１０と、ＮＶＲＡＭに予め記憶される、グレードと車載機器の組み合わせとの対応関係を表すデータ１４と、車両毎に記憶される、その車両のグレードに関する車両情報１５と、識別情報取得手段１０が取得した識別情報とに基づいて、搭載された車載機器３Ａ〜３Ｄが自車両のグレードに相応しいか否かを判定する車載機器適否判定手段１１と、自車両のグレードに相応しい車載機器であると判定された場合にその車載機器３Ａ〜３Ｄを動作可能にする車載機器制御手段１２とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車種、グレード又はオプション設定（以下、「グレード等」とする。）に応じて選択的に搭載される各種車載機器の動作状態を制御する車載機器制御システムに関し、特に、自車両のグレード等に相応しい車載機器を動作可能にする車載機器制御システムに関する。

従来、グレード等の違いから搭載される車載機器の組み合わせが異なる場合であっても、グレード等毎に各車載機器専用のワイヤハーネスを用いたり各車載機器専用の電源スイッチを設置したりすることなく、複数の車載機器を共通の配線と電源スイッチ群とで選択的に起動できるようにした車両用操作スイッチ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

この車両用操作スイッチ装置は、ＥＰＲＯＭに予め記憶された、電源スイッチ群と車載機器群の設置位置との間のグレード等毎の対応関係を表す対応マップと、ＲＯＭに予め記憶された自車両のグレード等を表す指定コードとを読み出し、各電源スイッチとグレード等毎に決定される車載機器の各設置位置とを電気的に接続させるようにする。

これにより、この車両用操作スイッチ装置は、グレード等の異なる複数の車両で共用され、グレード等毎に専用のワイヤハーネスを準備したり、専用の電源スイッチ群を配置したりする必要なく、特定の車載機器と特定の電源スイッチとを電気的に接続させることができる。
特開２００１−２６０７１０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の車両用操作スイッチは、設置位置に取り付けられた車載機器が何れの車載機器であるかを確認することなく、単に対応マップと指定コードとに基づいて特定の電源スイッチとその車載機器とを電気的に接続させるので、車種、グレード又はオプション設定に相応しくない車載機器がその設置位置に取り付けられた場合であっても、その特定の電源スイッチとその車載機器とを電気的に接続させてしまう。

上述の点に鑑み、本発明は、グレード等に相応しい車載機器を動作可能にする車載機器制御システムを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、第一の発明に係る車載機器制御システムは、車種、グレード又はオプション設定に応じて選択的に搭載される各種車載機器の動作状態を制御する車載機器制御システムであって、車載機器が保持する該車載機器を識別するための識別情報を取得する識別情報取得手段と、当該車載機器制御システムに予め記憶される、車種、グレード又はオプション設定と車載機器の組み合わせとの対応関係を表すデータと、車両毎に記憶される、該車両の車種、グレード又はオプション設定に関する車両情報と、前記識別情報取得手段が取得した識別情報とに基づいて、搭載された車載機器が自車両の車種、グレード又はオプション設定に相応しいか否かを判定する車載機器適否判定手段と、自車両の車種、グレード又はオプション設定に相応しい車載機器であると判定された場合に該車載機器を動作可能にする車載機器制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、第二の発明に係る車載機器制御システムは、車種、グレード又はオプション設定に応じて選択的に搭載される各種車載機器の動作状態を制御する車載機器制御システムであって、車載機器が保持する該車載機器を識別するための識別情報を取得する識別情報取得手段と、当該車載機器制御システムに予め記憶される、車種、グレード又はオプション設定と車載機器の組み合わせとの対応関係を表すデータと、車両毎に記憶される、該車両の車種、グレード又はオプション設定に関する車両情報と、前記識別情報取得手段が取得した識別情報とに基づいて、搭載された車載機器が自車両の車種、グレード又はオプション設定に相応しいか否かを判定する車載機器適否判定手段と、自車両の車種、グレード又はオプション設定に相応しい車載機器でないと判定された場合に該車載機器を動作不能にする車載機器制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、第三の発明は、第一又は第二の発明に係る車載機器制御システムであって、前記車載機器適否判定手段による判定結果に基づいて自車両に搭載された車載機器のそれぞれの動作状態を記録する車載機器状態記録手段を更に備えることを特徴とする。

上述の手段により、本発明は、グレード等に相応しい車載機器を動作可能にする車載機器制御システムを提供することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。

図１は、本発明に係る車載機器制御システムの構成例を示すブロック図であり、車載機器制御システムＳＹＳは、グレード等に応じて選択的に搭載される各種車載機器の動作状態を制御する車載システムであって、メインコントローラ１、外部設定用機器２、並びに、第一車載機器３Ａ、第二車載機器３Ｂ、第三車載機器３Ｃ及び第四車載機器３Ｄから構成される。

また、これら構成要素は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ(Local Interconnect Network)等の車載ＬＡＮを介して相互に接続される。

メインコントローラ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile RAM）等を備えたコンピュータであって、例えば、識別情報取得手段１０、車載機器適否判定手段１１、車載機器制御手段１２及び車載機器状態記録手段１３のそれぞれに対応するプログラム並びに車載機器対応テーブル１４をＲＯＭに記憶し、かつ、車両情報１５及び車載機器状態テーブル１６をＮＶＲＡＭに記憶しながら、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。

識別情報取得手段１０は、車両に搭載された車載機器のそれぞれが保持する識別情報を取得するための手段であり、例えば、第一車載機器３Ａが車載ＬＡＮに接続された時点で、第一車載機器３Ａにおける記憶装置が記憶する識別情報を読み出すようにする。

ここで、「識別情報」は、車載機器を識別するための情報であり、例えば、機器品番、製造メーカ名、製造年月日等の一次情報であってもよく、後日、各種車載機器の改良版（例えば、新たな機能が追加されたものである。）、廉価版（例えば、一部の機能が省略されたものである。）、又は、互換品（例えば、純正品と同様の機能を有するものである。）等が搭載された場合にもそれら車載機器を適切に識別できるよう、それら車載機器が有する機能、装備、性能又は消費電力等の一次情報に基づいて加工されるキーコード等の二次情報であってもよい。

なお、それら二次情報は、各種車載機器が自身の記憶装置に記憶されている一次情報に基づいて自ら演算した上でその記憶装置に記憶しているものであってもよく、メインコントローラ１が各種車載装置の記憶装置に記憶されている一次情報に基づいて決定するものであってもよい。

車載機器適否判定手段１１は、車載機器制御システムＳＹＳが搭載された車両のグレード等に対し、搭載された車載機器が適切であるか否かを判定するための手段であり、例えば、ＮＶＲＡＭに記憶された車両情報１５を読み出し、ＲＯＭに予め格納された車載機器対応テーブル１４を参照して、自車両のグレード等に対応する車載機器の識別情報を抽出する。

ここで、「車両情報」は、外部設定用機器２によってＮＶＲＡＭに書き込まれる、自車両のグレード等を特定するための情報である。

その後、車載機器適否判定手段１１は、識別情報取得手段１０によって取得される車載ＬＡＮに接続された車載機器の識別情報とその抽出した識別情報とを比較し、二つの識別情報が一致した場合、車載ＬＡＮに接続された車載機器が自車両のグレード等に適した車載機器であると判定する。

図２は、車載機器対応テーブル１４の構成例を示す図であり、車載機器対応テーブル１４は、三段階の車両のグレード「Ａ」〜「Ｃ」と第一車載機器３Ａ〜第四車載機器３Ｄの機器品番との対応関係を示す。

なお、第一車載機器３Ａは、クリアランスソナーであり、第二車載機器３Ｂは、バックモニタであり、第三車載機器３Ｃは、エンジン制御装置であり、第四車載機器３Ｄは、ＥＣＴ（Electronic Controlled Transmission）制御装置である。

図２によると、グレード「Ａ」の車両は、品番「Ｖ００１」又は「Ｖ００２」を有する第一車載機器３Ａ、品番「Ｘ００１」を有する第二車載機器３Ｂ、品番「Ｙ００１」を有する第三車載機器３Ｃ、並びに、品番「Ｚ００１」を有する第四車載機器３Ｄが搭載されることとなっている。

また、グレード「Ｂ」の車両は、品番「Ｖ００２」を有する第一車載機器３Ａ、品番「Ｘ００２」を有する第二車載機器３Ｂ、及び、品番「Ｚ００１」を有する第四車載機器３Ｄが搭載され、第三車載機器３Ｃが搭載されないこととなっている。

また、グレード「Ｃ」の車両は、品番「Ｖ００２」を有する第一車載機器３Ａ、及び、品番「Ｘ００３」を有する第二車載機器３Ｂが搭載され、第三車載機器３Ｃ及び第四車載機器３Ｄが搭載されないこととなっている。

ここで、ＮＶＲＡＭに記憶された車両情報１５がグレード「Ｂ」を示す場合、車載機器適否判定手段１１は、車載機器対応テーブル１４を参照して、自車両に搭載される第一車載機器３Ａの品番「Ｖ００２」を抽出する。

なお、車載機器対応テーブル１４は、不正な書き換えを防止すべくＲＯＭに記憶されるが、書き換えが許容されるＮＶＲＡＭに記憶されてもよい。後日販売される改良版、廉価版又は互換品等に対応できるようにするためである。

車載機器適否判定手段１１は、識別情報取得手段１０が取得した第一車載機器３Ａの識別情報が品番「Ｖ００２」を含む場合、車載ＬＡＮに接続された第一車載機器３Ａが自車両に適したエンジン制御装置であると判定する。

一方、車載機器適否判定手段１１は、識別情報取得手段１０が取得した第一車載機器３Ａの識別情報が品番「Ｖ００２」を含まない場合、車載ＬＡＮに接続された第一車載機器３Ａが自車両に適したエンジン制御装置でないと判定する。

車載機器制御手段１２は、車載機器の動作状態を制御するための手段であり、例えば、車載機器適否判定手段１１により、車載ＬＡＮに接続された車載機器が自車両のグレード等に適していると判定された場合、その車載機器に対する電気エネルギーの供給を許可し、その車載機器が動作可能になるようにする。

この場合、自車両に搭載される車載機器は、電気エネルギーの供給が許可されない限り、動作しないものとする。

反対に、車載機器制御手段１２は、車載ＬＡＮに接続された車載機器が自車両のグレード等に適していないと判定された場合に、その車載機器に対する電気エネルギーの供給を禁止してその車載機器が動作不能になるようにしてもよい。

この場合、自車両に搭載される車載機器は、電気エネルギーの供給が禁止されない限り、動作するものとする。

自車両のグレード等に適さない車載機器を動作可能にしてしまうと、個々の車載機器が正常に動作している場合であっても、車載ＬＡＮを流れる情報の量や情報の授受のタイミングによっては複数の車載機器による連係動作に悪影響を及ぼし、特定の車載機器に異常があるかのような状況を出現させる場合がある。

これに対し、車載機器制御手段１２は、自車両のグレード等に適さない車載機器を動作不能にすることで自車両に搭載される他の車載機器に悪影響を及ぼしてしまうことがないようにするので、複数の車載機器を確実に連係動作させることができる。

なお、車載機器制御手段１２は、車載ＬＡＮに接続された車載機器が自車両のグレード等に適していないと判定された場合に、その車載機器の一部の機能を動作可能としながら、他の機能を動作不能としてもよい。

新たな機能が追加された後発の車載機器を使用できるようにするためであり、この場合、その後発の車載機器は、メインコントローラ１からの制御信号を受けて一部の機能だけを動作可能にする、或いは、一部の機能だけを動作不能にする制御手段を備えるものとする。

車載機器状態記録手段１３は、自車両に搭載された車載機器の動作状態を記録するための手段であり、車載機器適否判定手段１１により適否が判定された場合に、その判定結果をＮＶＲＡＭに用意された車載機器状態テーブル１６に記録する。

図３は、車載機器状態テーブル１６の構成例を示す図であり、車載機器状態テーブル１６は、例えば、車載機器制御システムＳＹＳが識別し得る全ての車載機器の動作状態を記憶する。

図３において、車載機器状態テーブル１６は、メインコントローラ１が対応し得るグレード等で搭載可能な全ての車載機器３Ａ〜３Ｄの動作状態であって、車載機器制御手段１２によって制御される車載機器３Ａ〜３Ｄの動作状態を記憶しており、第一車載機器３Ａ、第二車載機器３Ｂ及び第四車載機器３Ｄが動作可能であり、第三車載機器３Ｃのみが動作不能である状態、すなわち、グレード「Ｂ」に対応する車載機器が適切に搭載された状態を示す。

外部設定用機器２は、車両情報１５を車両毎に設定し、また、各車両に搭載された車載機器の動作状態を確認するための装置であり、制御装置２０、入力装置２１及び表示装置２２を備える。

制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータであって、例えば、車両情報設定手段２００及び車載機器状態確認手段２０１のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。

入力装置２１は、操作者の入力を受け付けるための装置であり、例えば、キーボード、タッチパネル、カーソルキー等であって、各車両に搭載されるメインコントローラ１に対してその車両のグレード等が何であるかを伝えるべく車両情報１５を入力するために使用される。

表示装置２２は、各種情報を表示するための装置であり、例えば、液晶ディスプレイであって、各車両に搭載されたメインコントローラ１のＮＶＲＡＭに記憶されている車載機器状態テーブル１６の内容を表示し、各車両に搭載された各種車載機器の動作状態を操作者に視認させるようにする。

車両情報設定手段２００は、各車両の車両情報１５を設定するための手段であり、例えば、車両製造工程において各種車載機器が車載ＬＡＮに接続される前に、車載ＬＡＮを介してメインコントローラ１と外部設定用機器２とが接続された場合に、メインコントローラ１のＮＶＲＡＭに車両情報１５を書き込ようにする。

この場合、車両情報設定手段２００は、表示装置２２にグレード等を選択させるための選択画面を表示させ、かつ、入力装置２１を介して選択画面内に表示させたグレード等のそれぞれに対応するソフトウェアボタンを操作者に選択させるようにする。

操作者によって特定のグレード等が選択されると、車両情報設定手段２００は、選択されたグレード等に対応する車両情報１５をメインコントローラ１のＮＶＲＡＭに書き込むようにする。

車載機器状態確認手段２０１は、各車両に搭載された各種車載機器の動作状態を操作者に視認させるための手段であり、例えば、車載ＬＡＮを介してメインコントローラ１と外部設定用機器２とが接続された場合に、メインコントローラ１のＮＶＲＡＭに記憶された車載機器状態テーブル１６の内容を自動的に表示装置２２に表示させるようにする。

また、車載機器状態確認手段２０１は、車載ＬＡＮを介してメインコントローラ１と外部設定用機器２とが接続された場合に、各車両に搭載された各種車載機器の動作状態を表す画面を表示させるためのソフトウェアボタンを表示装置２２上に表示させ、入力装置２１を介してそのボタンが押下されたことを検知した場合に、車載機器状態テーブル１６の内容を表示装置２２に表示させるようにしてもよい。

次に、図４を参照しながら、車載機器制御システムＳＹＳが自車両のグレード等に相応しい車載機器を動作可能にする処理（以下、「車載機器有効化処理」とする。）について説明する。なお、図４は、車載機器有効化処理の流れを示すフローチャートであり、メインコントローラ１は、車載ＬＡＮに各種車載機器が接続されたことを自動的に検知し、車載ＬＡＮに車載機器が接続されたことを検知する度にこの車載機器有効化処理を実行するものとする。

最初に、メインコントローラ１は、ＲＯＭに記憶された車載機器対応テーブル１４（図２参照。）とＮＶＲＡＭに記憶された車両情報１５とをＲＡＭ上に読み出し（ステップＳ１）、自車両のグレード（グレード「Ｂ」とする。）に対応する車載機器の組み合わせ（品番「Ｖ００２」の第一車載機器３Ａ、品番「Ｘ００２」の第二車載機器３Ｂ、及び、品番「Ｚ００１」の第四車載機器３Ｄである。）を確認する。

その後、メインコントローラ１は、識別情報取得手段１０により、車載ＬＡＮに接続された第一車載機器３Ａ（クリアランスソナー）の記憶装置に記憶された識別情報（品番）を取得し（ステップＳ２）、車載機器適否判定手段１１により、車載機器対応テーブル１４及び車両情報１５に基づいて抽出されるクリアランスソナーの品番と識別情報取得手段１０により取得される車載ＬＡＮに実際に接続されたクリアランスソナーの品番とを比較し、車載ＬＡＮに実際に接続されたクリアランスソナーが自車両のグレードに相応しいクリアランスソナーであるか否かを判定する（ステップＳ３）。

双方の品番が一致し、車載ＬＡＮに実際に接続されたクリアランスソナーが自車両のグレードに相応しいクリアランスソナーであると判定された場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、メインコントローラ１は、車載機器制御手段１２により、そのクリアランスソナーに対する電気エネルギーの供給を継続させるようにしてそのクリアランスソナーを動作可能とし（ステップＳ４）、更に、車載機器状態記録手段１３により、そのクリアランスソナーを動作可能とした事実をＮＶＲＡＭの車載機器状態テーブル１６（図３参照。）に記録する（ステップＳ５）。

外部設定用機器２が自車両に搭載されたクリアランスソナーの動作状態を確認できるようにするためである。

一方、双方の品番が異なり、車載ＬＡＮに実際に接続されたクリアランスソナーが自車両のグレードに相応しいクリアランスソナーでないと判定された場合（ステップＳ３のＮＯ）、メインコントローラ１は、車載機器制御手段１２により、そのクリアランスソナー（又は他の種類に属する車載機器である。）に対する電気エネルギーの供給を中止させるようにしてそのクリアランスソナーを動作不能とし（ステップＳ６）、更に、車載機器状態記録手段１３により、そのクリアランスソナーを動作不能とした事実をＮＶＲＡＭの車載機器状態テーブル１６（図３参照。）に記録する（ステップＳ５）。

以上の構成により、車載機器制御システムＳＹＳは、自車両に搭載された車載機器のうち、自車両のグレード等に相応しい車載機器を自動的に動作可能とするので、自車両のグレード等に相応しい車載機器を確実に動作させることができる。

また、車載機器制御システムＳＹＳは、自車両に搭載された車載機器のうち、自車両のグレード等に相応しくない車載機器を自動的に動作不能とするので、自車両のグレード等に相応しくない車載機器が自車両に搭載された他の車載機器に悪影響を及ぼしてしまうのを防止することができる。

また、車載機器制御システムＳＹＳは、外部設定用機器２を介して自車両に搭載された車載機器の動作状態を確認できるようにするので、自車両に誤って搭載された自車両のグレード等に相応しくない車載機器の存在を迅速且つ確実に操作者に認識させることができる。

また、車載機器制御システムＳＹＳは、各種車載機器の誤った搭載を防止すべくワイヤハーネス、カプラ又はコネクタ等を差別化するといった必要がなく、各種車載機器を車両に搭載する上での全体的なコストを低減させることができる。

また、車載機器制御システムＳＹＳは、各種車載機器を誤って動作可能にしてしまう恐れを排除するので、グレード等を更に細分化させることができる。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述の実施例において、車載機器制御システムＳＹＳは、グレード等に応じて最大四つの車載機器の動作状態の制御を行うが、三つ以下の車載機器の動作状態を制御するようにしてもよく、五つ以上の車載装置の動作状態を制御するようにしてもよい。

また、車載機器制御システムＳＹＳは、様々なグレード等を持つ車両で共用されるメインコントローラ１を製造する時点において車載機器対応テーブル１４の内容を固定する（書き換え禁止にする）が、将来的に製造される各種車載機器の改良版、廉価版等に対応できるよう、未だ割り当てられていない識別情報を予め用意しておいてもよい。

これにより、車載機器制御システムＳＹＳは、将来的に販売される車載機器に対応でき、ライセンスシステム（各種車載機器の改良版、廉価版等を製造、販売するメーカに対し、それらメーカが製造、販売する車載機器を識別するための識別情報を割り当てるシステムをいう。）との連係を図ることができる。

本発明に係る車載機器制御システムの構成例を示すブロック図である。車載機器対応テーブルの構成例を示す図である。車載機器状態テーブルの構成例を示す図である。車載機器有効化処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１メインコントローラ
２外部設定用機器
３Ａ〜３Ｄ車載機器
１０識別情報取得手段
１１車載機器適否判定手段
１２車載機器制御手段
１３車載機器状態記録手段
１４車載機器対応テーブル
１５車両情報
１６車載機器状態テーブル
２０制御装置
２１入力装置
２２表示装置
２００車両情報設定手段
２０１車載機器状態確認手段
ＳＹＳ車載機器制御システム

Claims

車種、グレード又はオプション設定に応じて選択的に搭載される各種車載機器の動作状態を制御する車載機器制御システムであって、
車載機器が保持する該車載機器を識別するための識別情報を取得する識別情報取得手段と、
当該車載機器制御システムに予め記憶される、車種、グレード又はオプション設定と車載機器の組み合わせとの対応関係を表すデータと、車両毎に記憶される、該車両の車種、グレード又はオプション設定に関する車両情報と、前記識別情報取得手段が取得した識別情報とに基づいて、搭載された車載機器が自車両の車種、グレード又はオプション設定に相応しいか否かを判定する車載機器適否判定手段と、
自車両の車種、グレード又はオプション設定に相応しい車載機器であると判定された場合に該車載機器を動作可能にする車載機器制御手段と、
を備えることを特徴とする車載機器制御システム。
車種、グレード又はオプション設定に応じて選択的に搭載される各種車載機器の動作状態を制御する車載機器制御システムであって、
車載機器が保持する該車載機器を識別するための識別情報を取得する識別情報取得手段と、
当該車載機器制御システムに予め記憶される、車種、グレード又はオプション設定と車載機器の組み合わせとの対応関係を表すデータと、車両毎に記憶される、該車両の車種、グレード又はオプション設定に関する車両情報と、前記識別情報取得手段が取得した識別情報とに基づいて、搭載された車載機器が自車両の車種、グレード又はオプション設定に相応しいか否かを判定する車載機器適否判定手段と、
自車両の車種、グレード又はオプション設定に相応しい車載機器でないと判定された場合に該車載機器を動作不能にする車載機器制御手段と、
を備えることを特徴とする車載機器制御システム。
前記車載機器適否判定手段による判定結果に基づいて自車両に搭載された車載機器のそれぞれの動作状態を記録する車載機器状態記録手段、
を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載機器制御システム。