JP2009261770A - 遊技機の払出モータ制御回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1励磁電流Ipは、所定時間流れるが、発熱を防止するため、第2スイッチング素子7をオフとし、スイッチング素子4をオフとすることで、経路(1)から経路(2)に切り替えて、逆起電力により、励磁電流が流れるように設定し、回路上の損失により、時間とともに減衰するので、停止励磁に最低限必要な励磁電流値IMINを下回らないように、再び、第1スイッチング素子7がオンすることで、スイッチング素子4がオンし、駆動用電源Vをオンすることで、経路が(2)から(1)に切り替わるように設定し、図2に示すITR2の経路(2)で電流を維持し、このような動作を周期的に繰り返すことにより、低消費電力の停止励磁を行う。
【選択図】 図2
Description
本実施形態に係る遊技機の払出モータ制御回路1の動作例につき図面を参照して説明する。払出制御回路2は、賞球要求信号又は貸球要求信号に応じた数のパチンコ球を払い出した時点で、励磁相の切換を停止する。そして、スイッチング素子7のオン・オフを繰り返し切り替えるとともに、スイッチング素子11をオン、スイッチング素子12をオフに維持した状態で励磁相を固定し、ステッピンモータ3を停止状態とさせる。ステッピングモータ3の停止制御期間中(払出動作停止中)は、このような動作が行われ続ける。これにより、ステッピングモータ3の停止励磁によって発生する保持トルクによってステッピングモータ3が停止相に対応した所定の停止位置に保持され続ける。
本実施形態の遊技機の払出モータ制御回路1によれば、図2の回路において、ステッピングモータ3の停止制御期間中、励磁電流の経路(1)(2)を切り替えることにより、ステッピングモータ3の逆起電力を利用して逆励磁をかけておくことで、常時、電源Vをオンにしている場合と対比して、モータの抵抗による発熱を大幅に抑制することで、消費電力を抑制できる。また、ステッピングモータ3の電源供給路は変えることはせず、スイッチング素子のオン・オフだけで済むので、回路構成が簡素である。
3・・・ステッピングモータ V・・・駆動用電源 4・・・スイッチング素子
5・・・第1コイル 6・・・第2コイル 7・・・第1スイッチング素子
8、9・・・抵抗 10・・・鉄心 11・・・第2スイッチング素子
12・・・第3スイッチング素子 13・・・整流素子 14〜17・・・整流素子
Claims (1)
- ステッピングモータで回転体を回転させてパチンコ球を払い出し、該ステッピングモータの停止制御期間中に、励磁相を引き続き励磁する停止時保持制御を行うようにした遊技機の払出モータ制御回路において、
前記ステッピングモータに電源を供給するスイッチング素子を備え、
前記ステッピングモータを、第1コイルと第2コイルとを備えたユニポーラ型の構成とし、
前記ステッピングモータの停止制御期間中において、前記スイッチング素子がオン期間とオフ期間を周期的に繰り返すように構成し、
前記オン期間においては、前記スイッチング素子と前記第1コイルに第1停止励磁電流が流れ、前記オフ期間においては、逆起電力により、前記第1コイルと第2コイルに第2停止励磁電流が流れるように設定したことを特徴とする遊技機の払出モータ制御回路。
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